CN109074054A - 作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序 - Google Patents

作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序 Download PDF

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Abstract

在瞬间停止检测部在生产线中检测出产生多个瞬间停止的情况下(S12：肯定)，处理时间估计部获取将在产生了多个问题的时间点正在各表面安装线分别生产的图号在各装置中过去生产时所需的处理时间的观测值，并基于生产计划信息DB中存储的先验概率分布和获取到的处理时间的观测值，对正在各表面安装线20的各装置中生产的图号的生产所需的处理时间进行最大后验概率估计(S14)。由此，作业顺序决定部能够基于估计出的处理时间来合理地决定各装置的作业优先级。

Description

作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序
技术领域
本发明涉及作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序。
背景技术
在表面安装线那样的生产线、进行各种生产的装置中，从成本、交付期来看希望对每个生产线或每个装置预先分配的生产计划全部完成的时刻(生产完成时刻)越早越好。
在生产线中，突发地发生短时间的停止或延迟，操作者需要进行消除该状况的作业。这样的突发性停止或延迟也被称为“瞬间停止”，用于消除瞬间停止(チョコ停)的作业也被称为“瞬间停止作业”。
由于瞬间停止是突发产生的，所以有时在生产线内或者多个生产线中同时产生多个瞬间停止，该情况下，根据从哪个瞬间停止作业进行而影响生产完成时刻。此外，在专利文献1～3等中公开了判定作业的优先顺序的技术。
一般在同一线内同时产生了多个瞬间停止的情况下，使执行瓶颈工序(生产能力最低的工序)的装置的瞬间停止最优先，并按照装置停止时对瓶颈工序的影响从大到小的顺序决定执行顺序即可。另外，在线间同时产生了多个瞬间停止的情况下，以使预测的生产完成时刻晚的线的瞬间停止作业优先的方式决定执行顺序即可。
专利文献1：日本特开2012－160056号公报
专利文献2：日本特开2010－26725号公报
专利文献3：日本特开2006－39650号公报
在以上述方式决定瞬间停止作业的执行顺序时，可以基于预先在生产计划中决定的各工序的预测处理时间来决定瓶颈工序，或基于预测处理时间来确定各线的生产完成时刻。
然而，在生产计划中决定的各工序的预测处理时间与实际的处理时间有时会产生偏差。另外，在实际的生产中，有时在各工序中会产生停止或延迟。因此，导致瓶颈工序或各线的生产完成时刻与生产计划时间点不同，有可能无法决定合理的作业顺序。
发明内容
在一个方面，本发明的目的在于提供能够决定用于消除问题的作业的合理的作业优先级并进行输出的作业辅助装置、作业辅助方法以及作业辅助程序。
在一个方式中，作业辅助装置是在具有生产产品的多个装置的系统中辅助用于消除同时产生的多个问题的作业的作业辅助装置，具备：获取部，获取将在产生了上述多个问题的时间点正在每个上述装置中生产的产品在每个上述装置中过去生产时所需的处理时间的实际成绩信息；估计部，基于存储部中存储的先验概率分布和获取到的处理时间的实际成绩信息对在每个上述装置中生产上述产品所需的处理时间进行最大后验概率估计；以及决定部，基于估计出的上述处理时间来决定每个上述装置的作业优先级，并进行输出。
能够决定用于消除问题的作业的合理的作业优先级并将其输出。
附图说明
图1是示意性地表示一个实施方式所涉及的生产系统的结构的图。
图2是表示表面安装线的图。
图3是表示服务器的硬件结构的图。
图4是服务器的功能框图。
图5是表示生产计划信息DB的数据结构的一个例子的图。
图6是表示生产状况信息DB的数据结构的一个例子的图。
图7是表示服务器的处理的流程图。
图8的(a)～图8的(c)是用于对预测处理时间所带来的效果进行说明的图(之一)。
图9是表示图7的步骤S18的具体处理的流程图。
图10的(a)、图10的(b)是用于对预测处理时间所带来的效果进行说明的图(之二)。
图11是表示显示例的图。
图12是表示变形例的图。
具体实施方式
以下，基于图1～图11，详细地对生产系统的一个实施方式进行说明。
图1示意性示出一个实施方式所涉及的生产系统100的结构。如图1所示，本实施方式的生产系统100具备生产线70、作为作业辅助装置的服务器10和操作者用终端60。生产线70、服务器10和操作者用终端60与网络80连接。
作为一个例子，生产线70具有多条如图2所示的表面安装线20。表面安装线20是用于在印刷电路基板(以下，简称为“基板”)安装部件的线，具备基板装载机、焊料印刷机、印刷检查机、贴片机线、安装检查机、回流炉、外观检查机、卸载机等，各装置间通过输送机连接。贴片机线具有在基板上安装部件的多个贴片装置。
基板装载机将基板加载到输送机上。焊料印刷机在基板上的规定位置印刷焊料。印刷检查机进行基板上的焊料的检查。经印刷检查机检查为合格的基板被搬运至贴片机线，在贴片机线中，在各贴片装置中将电子部件等部件表面安装印刷在基板上的焊料上。安装检查机检查基板上的部件的安装是否有不良状况。回流炉通过对经检查为合格的基板进行回流而将部件固定于基板。外观检查机检查基板的外观是否有不良状况。卸载机从输送机取出经检查为合格的基板。
此外，假定本实施方式的贴片机线是在贴片装置间不存在基板的缓冲器或者即使存在缓冲器也为几个的线。另外，假定在装置上被处理的基板数为1或2张左右。因此，存在如下情况，即，在执行贴片机线内的瓶颈工序(生产能力最低的工序)的装置的后面的装置停止时，无法将在瓶颈工序中已处理的基板送至后面的装置，执行瓶颈工序的装置停止。因此，若考虑到生产效率(生产时间的缩短)，则瓶颈工序或执行瓶颈工序之前的工序的装置停止当然不优选，瓶颈工序的后面的装置停止也是不优选的。
此外，在生产线70的各表面安装线20中，按照在生产计划时预先决定的顺序处理图号。此处，“图号”是指一张以上的相同的基板且在同一个表面安装线连续制造的基板的组(批)。
返回到图1，服务器10对从生产线70得到的各种数据进行管理，并将生产线70的生产状况通知给操作者用终端60。另外，服务器10通过将生产线70中的操作者的作业定时通知给操作者用终端60来辅助操作者的作业。
图3示出服务器10的硬件结构。如图3所示，服务器10具备CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)90、ROM(Read Only Memory：只读存储器)92、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)94、存储部(此处为HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器))96、网络接口97以及可移动型存储介质用驱动器99等。这些服务器10的结构各部与总线98连接。在服务器10中，通过CPU90执行储存在ROM92或HDD96中的程序(包括作业辅助程序)或者可移动型存储介质用驱动器99从可移动型存储介质91读取的程序(包括作业辅助程序)来实现图4所示的作为各部的功能。此外，图4还示出服务器10的HDD96等中储存的生产计划信息DB(database，数据库)52、生产状况信息DB54。
图4示出服务器10的功能框图。CPU90通过执行程序而作为图4所示的生产计划信息收集部30、生产状况信息收集部32、控制部34、瞬间停止检测部36、作为获取部以及估计部的处理时间估计部38、瓶颈估计部40、线生产完成时刻估计部42、作业顺序决定部44、以及作业顺序显示部46发挥作用。
生产计划信息收集部30从生产计划信息DB52收集生产计划信息，并发送至控制部34。生产计划信息包括与各图号的生产计划有关的信息、与各基板的生产有关的信息。在生产计划信息DB52中储存有如图5所示的第一基板信息表152A，基板处理时间表152B、第二基板信息表152C等。
第一基板信息表152A是管理过去在各图号的生产中所利用的贴片机线的信息、生产时所得到的信息等的表。如图5所示，第一基板信息表152A具有“贴片机线”、“图号”、“基板种类(版数)”、“基板张数”、“生产时间”的各字段。在“贴片机线”的字段中储存生产所利用的贴片机线的识别信息，在“图号”的字段中储存已生产的图号的识别信息。在“基板种类(版数)”的字段中储存各图号的基板的种类(版数)，在“基板张数”的字段中储存已生产的基板的张数，在“生产时间”的字段中储存生产所需的时间。
基板处理时间表152B是管理在生产计划中决定的各种信息的表。如图5所示，基板处理时间表152B具有“基板种类(版数)”、“贴片机线”、“贴片装置编号”、“每一张基板的处理时间”、“每一张基板的处理时间的分布参数”、“每一张基板的处理时间的方差”的各字段。在“基板种类(版数)”、“贴片机线”以及“贴片装置编号”的字段中储存是用于确定与用哪个贴片机线的哪个贴片装置制造出哪个种类的基板的情况下的处理时间有关的数据的信息。在“每一张基板的处理时间”中储存在生产计划时决定的每一张基板的处理时间(μ0)。在“每一张基板的处理时间的分布参数”以及“每一张基板的处理时间的方差”中储存在生产计划时决定的每一张基板的分布参数(σ0 2)以及方差(σ2)。
第二基板信息表152C是管理各生产线70(贴片机线)中的图号的生产顺序等的表。第二基板信息表152C具有“贴片机线”、”线内顺序”、“图号”、“基板种类”、“基板张数”的各字段。在“贴片机线”的字段中储存生产中所利用的贴片机线的识别信息，在“线内顺序”的字段中储存表示是第几个向贴片机线投入的图号的数字。在“图号”的字段中储存投入的图号的识别信息，在“基板种类”的字段中储存图号的基板的种类，在“基板张数”的字段中储存要生产的基板的张数。
返回到图4，生产状况信息收集部32从生产状况信息DB54收集生产状况信息，并发送至控制部34。生产状况信息包括各图号、与各基板的生产状况有关的信息、与在生产线70中产生的瞬间停止有关的信息。此外，“瞬间停止”是指在生产线70所包括的贴片装置中突发地产生的短时间的停止或延迟。操作者需要进行用于消除这样的突发地产生的现象的作业(瞬间停止作业)。
图6示出生产状况信息DB54所包含的各图号生产状况表154A、各基板生产状况表154B和瞬间停止信息表154C。
各图号生产状况表154A是储存各图号的生产状况的表，具有“图号”、“贴片机线”、“生产开始时刻”、“生产完成时刻”的各字段。在“图号”的字段中储存生产对象的图号的识别信息，在“贴片机线”的字段中储存表示已生产/正在生产/要生产图号的贴片机线的识别信息。在“生产开始时刻”的字段中储存开始生产的时刻，在“生产完成时刻”的字段中储存生产完成的时刻。此外，对于没有开始生产的图号，“生产开始时刻”以及“生产完成时刻”的字段为空，对于生产中的图号，“生产完成时刻”的字段为空。
各基板生产状况表154B是储存各基板的生产状况的表，具有“图号”、“基板制造编号”、“贴片机线”、“贴片装置编号”、“生产开始时刻”、“生产完成时刻”的各字段。在“图号”、“基板制造编号”的字段中储存用于确定生产对象的基板的信息，在“贴片机线”、“贴片装置编号”的字段中储存已生产/正在生产/要生产基板的贴片机线以及贴片装置编号。在“生产开始时刻”、“生产完成时刻”的字段中储存在各贴片装置中各基板的生产开始的时刻以及完成的时刻。此外，对于没有开始生产的图号，“生产开始时刻”以及“生产完成时刻”的字段为空，对于生产中的图号，“生产完成时刻”的字段为空。
瞬间停止信息表154C是储存与瞬间停止有关的信息的表，具有“贴片机线”、“贴片装置编号”、“产生时刻”、“作业完成时刻”、“内容”的各字段。在“贴片机线”、“贴片装置编号”的字段中储存产生了瞬间停止的贴片机线以及贴片装置的信息。在“产生时刻”的字段中储存产生瞬间停止的时刻的信息。在“作业完成时刻”的字段中储存操作者完成瞬间停止作业的时刻的信息。在“内容”的字段中储存瞬间停止的内容(贴片装置停止等的理由)。
返回到图4，控制部34统一控制服务器10的各功能(各部)的处理。例如，控制部34在合理的时机将生产计划信息收集部30以及生产状况信息收集部32收集到的数据发送至各部36～46，或者在合理的时机执行各部36～46的处理。
瞬间停止检测部36基于生产状况信息收集部32从瞬间停止信息表154C收集到的数据来检测产生了瞬间停止。此外，瞬间停止检测部36在接收到在图6的瞬间停止信息表154C中新储存数据这一信息的情况下，检测出产生了瞬间停止。
处理时间估计部38估计由各表面安装线20的各贴片装置执行的工序的处理时间。瓶颈估计部40基于处理时间估计部38的估计结果来估计各表面安装线20所包含的贴片机线中的瓶颈工序(与瓶颈工序对应的贴片装置)。
线生产完成时刻估计部42估计各表面安装线20的生产完成时刻。作业顺序决定部44基于瓶颈估计部40和线生产完成时刻估计部42的估计结果来决定应按照什么样的顺序进行用于消除同时产生的瞬间停止的作业(瞬间停止作业)。作业顺序显示部46将作业顺序决定部44决定的顺序(作业优先顺序)发送至操作者用终端60，并使操作者用终端60显示该顺序。
返回到图1，操作者用终端60是操作者携带或设置在生产线70附近的终端，设为PC(Personal Computer，个人计算机)、平板型终端、智能手机等。操作者用终端60具备显示器，通过对由服务器10决定的瞬间停止作业的作业顺序等进行显示来辅助操作者的作业。
(服务器10的处理)
以下，按照图7、图9的流程图，适当地参照其它附图，详细地对服务器10的处理进行说明。此外，图9是表示图7的步骤S18的具体处理的流程图。作为本处理的前提，设为执行生产线70的瞬间停止作业的作业资源(操作者)的数量为1个(1人)。
在图7的流程图中，首先，在步骤S10中，瞬间停止检测部36待机到检测出新的瞬间停止的产生为止。该情况下，瞬间停止检测部36在从生产状况信息收集部32接收到在图6的瞬间停止信息表154C中新储存了数据这一信息的情况下，检测出产生了瞬间停止。
若步骤S10的判断为肯定并移至步骤S12，则瞬间停止检测部36判断作业没有完成的瞬间停止的数量是否多于1。该情况下，瞬间停止检测部36经由控制部34以及生产状况信息收集部32来确认在图6的瞬间停止信息表154C中是否存在没有输入作业完成时刻的多个瞬间停止的信息。在存在没有输入作业完成时刻的多个瞬间停止的信息的情况下，步骤S12的判断为肯定，并移至步骤S14。而在没有输入作业完成时刻的瞬间停止的信息为一个的情况下，返回到步骤S10。此外，在作业资源(操作者)的数量为2以上的情况下，在步骤S12中，只要判断作业没有完成的瞬间停止的数量是否多于作业资源即可。
在移至步骤S14的情况下，处理时间估计部38估计各表面安装线20的各工序(各贴片装置)的处理时间。具体而言，处理时间估计部38估计在各工序中处理一张当前生产中的图号(对象图号)的基板所需的处理时间。
以下，详细地对在某个工序(对象工序)中处理一张对象图号的基板所需的处理时间的估计方法进行说明。在本实施方式中，通过最大后验概率估计(MAP估计，Maximum aposteriori estimation)来估计各工序中的一张基板的处理时间。即，处理时间估计部38从图5的基板处理时间表152B读出基于在生产计划中所给予的处理时间的、处理时间的平均值的先验概率分布，并基于先验概率分布和观测到的实际的处理时间的观测值来求出处理时间的后验概率分布，并且将求出的后验概率分布为最大的处理时间设为处理时间的估计值。
此处，将生产计划阶段的对象工序中的对象图号的处理时间设为μ0、将处理时间μ的先验概率分布设为p(μ)＝N(μ|μ0，σ0 2)。此外，N(μ|μ0，σ0 2)为平均μ0、方差σ0 2的正态分布。另外，σ0 2为根据过去的数据等由经验得出的。作为σ0 2，在不存在过去的数据等成为基准的值的情况下，设定比μ0足够大的值。在本实施方式中，μ0为图5的基板处理时间表152B的“每一张基板的处理时间”的字段的值，σ0 2为图5的基板处理时间表152B的“每一张基板的处理时间的分布参数”的字段的值。
另外，将对象工序中的对象图号的处理时间的观测值n个设为X1、X2、…、Xn。此外，处理时间的观测值X为图6的各基板生产状况表154B的“生产完成时刻”与“生产开始时刻”的差，假定观测值X独立按照p(X|μ)＝N(X|μ，σ2)。此外，σ2为根据过去的数据等由经验得出的，在本实施方式中为图5的基板处理时间表152B的“每一张基板的处理时间的方差”的字段的值。但是，作为σ2，也可以使用X1、X2、…、Xn的样本方差。
在本实施方式中，对于μ的后验概率分布p(μ|X1、X2、…、Xn)，能够基于先验概率分布与观测值X1、X2、…、Xn，基于贝叶斯定理用下式(1)表示。
[数1]
另外，在本实施方式中，由于将求出的后验概率分布为最大的处理时间设为处理时间的估计值，所以只要取
[数2]
的对数，并求出用μ进行微分所得的式K满足K＝0的μ即可。若将求出的μ设为μMAP，则成为下式(2)。
[数3]
在本实施方式中，将上式(2)的μMAP设为对象工序中的对象图号的处理时间的估计值。此外，在步骤S14中，将全部工序设为对象工序，执行上述的处理时间的估计处理。
在步骤S14中，如上述那样估计出各对象工序中的对象图号的处理时间后，移至步骤S16，瓶颈估计部40估计各表面安装线20中的瓶颈工序。此处，瓶颈估计部40将各表面安装线20中处理时间最长的工序估计为瓶颈工序。例如如图8的(a)所示，假定在贴片机线内存在6台贴片装置(贴片机1～贴片机6)，在生产计划中决定的各贴片装置的处理时间(预测处理时间)为如图8的(b)所示的时间。该情况下，若基于图8的(b)的处理时间来估计瓶颈工序，则贴片机4为瓶颈工序。另一方面，若像本实施方式那样基于实际的处理时间，使用估计各工序的处理时间的结果(参照图8的(c))来估计瓶颈工序，则贴片机5为瓶颈工序。这样，即使在处理时间的估计结果与预测处理时间(图8的(b))不同的情况下，也能够将合理的工序估计为瓶颈工序。
返回到图7，在下一个步骤S18中，线生产完成时刻估计部42执行估计各线的生产完成时刻的处理。在该步骤S18中，执行按照图9的流程图的处理。
在图9的处理中，首先，在步骤S50中，线生产完成时刻估计部42获取当前时刻Tnow。
接下来，在步骤S52中，线生产完成时刻估计部42选择一个表面安装线20。接着，在步骤S54中，线生产完成时刻估计部42求出在瓶颈工序中正在处理的基板的处理时间(经过时间)tB。该情况下，经过时间tB能够根据下式(3)来求出。
tB＝Tnow－生产开始时刻…(3)
接着，在步骤S56中，线生产完成时刻估计部42求出正在制造的图号i的剩余时间Z。此处，若将正在制造的图号i的瓶颈工序的处理还未开始的基板的张数设为m，则剩余时间Z能够根据下式(4)求出。
Z＝|μB-tB|+μB×m4)
此外，上式(4)的μB为在步骤S14中计算出的μMAP。另外，张数m为图5的第一基板信息表152A中储存的基板张数与能够从图6的各基板生产状况表154B计数的处理完毕的基板张数的差。
接下来，在步骤S58中，线生产完成时刻估计部42将生产时间Y设为Z(Y＝Z)。
接着，在步骤S60中，线生产完成时刻估计部42判定在与图号i相同的表面安装线20中是否存在下一个顺序的图号。在该步骤S60的判断为肯定的情况下，移至步骤S62，线生产完成时刻估计部42将图号i的下一个图号设为图号i。此处，线生产完成时刻估计部42参照图5的第二基板信息表152C来确定下一个图号。
接下来，在步骤S64中，线生产完成时刻估计部42判定是否在相同的线已制造出与图号i相同种类的图号。与图号i相同种类的图号能够根据图5的第二基板信息表152C和第一基板信息表152A来确定。因此，线生产完成时刻估计部42基于各图号生产状况表154A来判断是否在同一线中过去进行了与图号i相同种类的基板的生产。在步骤S64的判断为肯定的情况下，移至步骤S66。而在步骤S64的判断为否定的情况下，移至步骤S68。
若在同一线中过去生产过相同种类的基板(S64：肯定)并移至步骤S66，则线生产完成时刻估计部42根据过去的同种图号的处理时间来计算图号i的处理时间zi。该情况下，线生产完成时刻估计部42使用将第一基板信息表152A的生产时间(在上述例子中为01：30：00)除以基板张数(100张)所得的一张基板的处理时间μB和图号i的基板张数q，根据下式(5)来求出处理时间zi。此外，基板张数q能够从第一基板信息表152A的基板张数的字段获取。
Zi＝μB×q…(5)
在如上述那样进行步骤S66的处理后，移至步骤S70。
另一方面，若步骤S64的判断为否定并移至步骤S68，则线生产完成时刻估计部42基于生产计划信息DB52来计算图号i的处理时间zi。具体而言，线生产完成时刻估计部42参照基板处理时间表152B来获取与图号i的基板种类和生产的贴片机线及瓶颈工序的贴片装置对应的“每一张基板的处理时间”μ0。然后，使用获取到的每一张基板的处理时间μ0和图号i的基板张数q，根据下式(6)求出处理时间zi。
zi＝μ0×q…(6)
在如上述那样进行步骤S68的处理后，移至步骤S70。
若在进行步骤S66或者S68的处理后移至步骤S70，则线生产完成时刻估计部42用Y+zi更新生产时间Y(Y＝Y+zi)。之后，返回到步骤S60。
以下，重复步骤S60～S70的处理、判断，直到步骤S60的判断为否定为止。并且，若步骤S60的判断为否定，则移至步骤S72。此外，在移至步骤S72的阶段中，作为生产时间，求出当前生产中的图号的处理时间与在生产中的图号之后生产的一个或者多个图号的处理时间的合计来作为生产时间Y。
若移至步骤S72，则线生产完成时刻估计部42基于下式(7)来计算生产完成时刻的估计值Tj。
Tj＝Tnow+Y…(7)
接着，在步骤S74中，线生产完成时刻估计部42判断全部线的选择是否结束。在该步骤S74的判断为否定的情况下，返回到步骤S52，执行以下的处理、判断，计算下一个表面安装线20的生产完成时刻的估计值。并且，若步骤S74的判断为肯定，则图9的全部处理结束，移至图7的步骤S20。
此处，作为一个例子，假定使用在生产计划中决定的处理时间来计算出多条表面安装线20的生产完成时刻的情况下，计算如图10的(a)所示的生产完成时刻tLA、tLB、tLC。该情况下，在生产进展到时刻t时，也存在到那时产生瞬间停止等导致各线中的生产没有按照计划进行的情况。另外，基板一张张的生产时间有时也偏离计划。与此相对，在本实施方式中，如图10的(b)所示，在生产进展到时刻t时，通过基于至此的生产实际成绩来估计时刻t之后的处理时间，能够将更合理的时刻估计为各图号的生产完成时刻tLA’、tLB’、tLC’。
返回到图7，若移至步骤S20，则作业顺序决定部44决定瞬间停止的作业顺序。具体而言，作业顺序决定部44基于根据在步骤S16中估计的各表面安装线的瓶颈工序的估计结果和在步骤S18中估计的各线的生产完成时刻所决定的各工序的优先级来决定瞬间停止的作业顺序。
此处，在决定各工序的作业顺序时，使线间的优先顺序比线内的优先顺序优先。其中，对于线间的优先顺序，设为生产完成时刻晚的顺。对于线内的优先顺序，以将执行瓶颈工序的装置设为第一位、其前一个装置设为第二位、后一个装置设为第三位、前两个装置设为第四位、后两个装置设为第五位的方式来决定。此外，以上述方式决定线内的优先顺序是因为考虑到在瓶颈工序之后的装置停止的情况下，执行瓶颈工序的装置有可能停下这一贴片机线中特殊的事情。此外，在各贴片装置间存在能够存积某种程度的张数的基板的缓冲器的情况下，对于线内的优先顺序，以将执行瓶颈工序的装置设为第一位、其前一个装置设为第二位、前两个装置设为第三位、前三个装置设为第四位的方式来决定即可。
而且，作业顺序决定部44将按照优先顺序从高到低的顺序(按照位次的数值从小到大的顺序)排列产生了瞬间停止的多个贴片装置而成的作业顺序决定为瞬间停止的作业顺序。
接下来，由于在步骤S22中，作业顺序显示部46对操作者用终端60发送瞬间停止的作业顺序的信息，以显示在步骤S20中决定的瞬间停止的作业顺序。该情况下，作为一个例子，在操作者用终端60的显示部上以如图11所示的形式显示瞬间停止的作业顺序。由此，操作者能够从优先顺序较高侧起依次执行用于消除瞬间停止的作业。由此，能够减少瞬间停止作业所造成的装置的停止对生产完成时刻带来的影响。
此外，在本实施方式中，实现作为包括作业顺序决定部44和作业顺序显示部46并且决定瞬间停止作业的作业优先级并输出的决定部的功能。
以上，如详细说明的那样，根据本实施方式，在生产基板的生产线70中产生了多个瞬间停止的情况下，确定在产生了多个问题的时间点正在各表面安装线20的每个中生产的图号，获取在各表面安装线20的各装置中过去生产确定出的图号时所需的处理时间的观测值X1…Xn，并基于生产计划信息DB52(基板处理时间表152B)中存储的先验概率分布p(μ)＝N(μ|μ0，σ0 2)和获取到的处理时间的观测值X1…Xn对在各表面安装线20的各装置中生产确定出的图号所需的处理时间进行最大后验概率估计，并且基于估计出的处理时间来决定各装置的作业优先级，并进行输出。由此，在本实施方式中，能够基于与生产中的图号相同的图号的处理时间的观测值和先验概率分布而精度良好地估计处理时间。另外，通过使用精度良好地估计出的处理时间来估计各表面安装线20的瓶颈工序或各表面安装线20的生产完成时间以及生产完成时刻，可以合理地决定多个瞬间停止作业的优先顺序。另外，通过操作者按照在服务器10中决定的优先顺序进行瞬间停止作业，能够提高生产线70中的生产效率。
例如，成为如下的计算：在整个工厂中30秒产生一次瞬间停止，一次瞬间停止作业需要90秒的作业时间，进行瞬间停止作业的作业人员为4人的情况下，发生瞬间停止到开始作业为止被平均放置70秒。在没有合理确定瓶颈工序的情况下(图8的(b)的情况下)，如果假定随机进行瞬间停止作业，则瓶颈工序也与其它工序同样地被平均放置70秒。而通过像本实施方式那样合理决定瞬间停止作业的顺序，从而将瓶颈工序的瞬间停止作业优先作为瞬间停止作业。该情况下，若瓶颈工序的放置时间从70秒减少为20秒，则瞬间停止所造成的瓶颈工序的停止时间减少70％。由此，由于瞬间停止所造成的生产性的降低减少70％，所以相应地抑制生产完成时刻的延迟。
另外，在本实施方式中，在生产线70具有多个装置中依次执行用于生产图号的作业的表面安装线20的情况下，将生产线70所包括的装置中生产确定出的图号所需的处理时间最长的装置(瓶颈装置)决定为生产线中的作业优先级为第一位的装置，并且从在使装置停止时对瓶颈装置的处理带来的影响大的装置起依次决定第二位以下的作业优先级。由此，能够合理地决定各装置中的瞬间停止作业的优先顺序，以提前表面安装线20中的生产完成时刻。
另外，在本实施方式中，在表面安装线20所包括的多个贴片装置之间不存在存积基板的缓冲器或者即使有缓冲器也是设置有基板的存积数小于规定量的缓冲器的情况下，作业顺序决定部44将生产确定出的图号所需的处理时间最长的装置(瓶颈装置)决定为作业优先级为第一位的装置，并且按照瓶颈装置的前一个装置、后一个装置、前两个装置、后两个装置、…前n个装置、后n个装置的顺序决定第二位以下的作业优先级。由此，在贴片装置间不存在缓冲器或即使存在缓冲器也只能够存积数张左右的情况下，能够决定合理的作业优先级。
另外，在本实施方式中，在生产线70具有多条表面安装线20的情况下，基于估计出的处理时间来估计多条表面安装线20各自的生产完成时刻，并从估计出的生产完成时刻晚的表面安装线20所包括的装置起决定作业优先级。由此，在存在多条表面安装线20的情况下，能够决定作业优先级，以提前生产完成时刻。
此外，在上述实施方式中，对在生产线70具有多条表面安装线20的情况进行了说明，但并不限于此，生产线70可以仅具有一条表面安装线20。该情况下，也能够通过基于估计出的处理时间来确定瓶颈装置并决定作业优先级，提高生产线70的生产效率。
此外，在上述实施方式中，对在图7中，在同时产生了多个瞬间停止的情况下(S12：肯定)执行步骤S14～S18的处理的情况进行了说明，但并不限于此。例如，可以每隔规定时间来执行步骤S14～S18的处理。该情况下，可以在同时产生了多个瞬间停止的阶段中，基于在步骤S14～S18中得到的最新的估计结果来执行步骤S20、S22。
此外，在上述实施方式中，对利用一个服务器10执行图7或图9的处理的情况进行了说明，但并不限于此。例如，可以设置多个服务器，并对各服务器分别分配与生产计划有关的处理、决定瞬间停止作业顺序的处理、管理生产的处理。
此外，服务器10可以是如上述实施方式(图1)那样由拥有生产线70的公司等管理的本地部署(On-Premises)的方式，也可以像图12所示的生产系统200那样是云服务器的方式。图12的云服务器110获取从工厂150内的生产线70经由网络180发送过来的数据，并进行处理，并且将处理结果提供给操作者用终端60。此外，云服务器110和工厂150的所在国可以不同。
此外，上述的处理功能能够通过计算机来实现。该情况下，提供描述了处理装置应具有的功能的处理内容的程序。通过由计算机执行该程序，在计算机上实现上述处理功能。描述了处理内容的程序能够记录于计算机可读取的记录介质(但载波除外)。
在分发程序的情况下，例如以记录有该程序的DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)、CD－ROM(Compact Disc Read Only Memory：只读光盘)等可移动型记录介质的方式销售。另外，也能够将程序储存至服务器计算机的存储装置，并经由网络从服务器计算机向其它计算机传送该程序。
执行程序的计算机例如将可移动型记录介质中记录的程序或从服务器计算机传送的程序储存至自己的存储装置。而且，计算机从自己的存储装置读取程序，并执行按照程序的处理。此外，计算机也能够从可移动型记录介质直接读取程序，并执行按照该程序的处理。另外，计算机也能够在每次从服务器计算机传送程序时依次执行按照接受到的程序的处理。
上述的实施方式是本发明的优选的实施例。但是，并不限于此，能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变形。
附图标记说明
10：服务器(作业辅助装置)；20：表面安装线(线)；38：处理时间估计部(获取部、估计部)；44：作业顺序决定部(决定部的一部分)；46作业顺序显示部(决定部的一部分)；70：生产线(系统)。

Claims (11)

1.一种作业辅助装置，在具有生产产品的多个装置的系统中，辅助用于消除同时产生的多个问题的作业，其特征在于，具备：
获取部，获取将在产生了上述多个问题的时间点正在每个上述装置中生产的产品在每个上述装置中过去生产时所需的处理时间的实际成绩信息；
估计部，基于存储部中存储的先验概率分布和获取到的处理时间的实际成绩信息对在每个上述装置中生产上述产品所需的处理时间进行最大后验概率估计；以及
决定部，基于估计出的上述处理时间来决定每个上述装置的作业优先级，并进行输出。
2.根据权利要求1所述的作业辅助装置，其特征在于，
在上述系统具有在多个装置中依次执行用于生产产品的作业的线的情况下，
上述决定部将上述线所包括的装置中估计出的处理时间最长的装置决定为上述线中的作业优先级为第一位的装置，并且从使装置停止时对上述第一位的装置的处理带来的影响大的装置起依次决定第二位以下的作业优先级。
3.根据权利要求2所述的作业辅助装置，其特征在于，
在上述多个装置之间，不存在存积上述产品的缓冲器或者设置有上述产品的存积数小于规定量的缓冲器，
上述决定部将上述线所包括的装置中估计出的处理时间最长的装置决定为上述线中的作业优先级为第一位的装置，并且按照上述第一位的装置的前一个装置、后一个装置、前两个装置、后两个装置、…前n个装置、后n个装置的顺序决定第二位以下的作业优先级。
4.根据权利要求2或者3所述的作业辅助装置，其特征在于，
在上述系统具有多条上述线的情况下，
上述决定部使用估计出的上述处理时间来估计多条上述线各自的生产计划完成的时刻，并从估计出的上述生产计划完成的时刻晚的线所包括的装置起决定上述作业优先级。
5.根据权利要求4所述的作业辅助装置，其特征在于，
上述决定部基于与未生产产品类似的产品的处理时间的实际成绩信息来估计在多条上述线各自中还未生产的该未生产产品的处理时间，并估计多条上述线各自的生产计划完成的时刻。
6.一种作业辅助方法，在具有生产产品的多个装置的系统中，辅助用于消除同时产生的多个问题的作业，其特征在于，
计算机执行如下处理：
获取将在产生了上述多个问题的时间点正在每个上述装置中生产的产品在每个上述装置中过去生产时所需的处理时间的实际成绩信息，
基于存储部中存储的先验概率分布和获取到的处理时间的实际成绩信息对在每个上述装置中生产上述产品所需的处理时间进行最大后验概率估计，
基于估计出的上述处理时间对每个上述装置的作业优先级进行决定及输出。
7.根据权利要求6所述的作业辅助方法，其特征在于，
在上述系统具有在多个装置中依次执行用于生产产品的作业的线的情况下，
在进行上述决定及输出的处理中，将上述线所包括的装置中估计出的处理时间最长的装置决定为上述线中的作业优先级为第一位的装置，并且从在使装置停止时对上述第一位的装置的处理带来的影响大的装置起依次决定第二位以下的作业优先级。
8.根据权利要求7所述的作业辅助方法，其特征在于，
在上述多个装置之间，不存在存积上述产品的缓冲器或者设置有上述产品的存积数小于规定量的缓冲器，
在进行上述决定及输出的处理中，将上述线所包括的装置中估计出的处理时间最长的装置决定为上述线中的作业优先级为第一位的装置，并且按照上述第一位的装置的前一个装置、后一个装置、前两个装置、后两个装置、…前n个装置、后n个装置的顺序决定第二位以下的作业优先级。
9.根据权利要求7或者8所述的作业辅助方法，其特征在于，
在上述系统具有多条上述线的情况下，
在进行上述决定及输出的处理中，使用估计出的上述处理时间来估计多条上述线各自的生产计划完成的时刻，并从估计出的上述生产计划完成的时刻晚的线所包括的装置起决定上述作业优先级。
10.根据权利要求9所述的作业辅助方法，其特征在于，
在进行上述决定及输出的处理中，基于与未生产产品类似的产品的处理时间的实际成绩信息来估计多条上述线各自中还未生产的该未生产产品的处理时间，并估计多条上述线各自的生产计划完成的时刻。
11.一种作业辅助程序，在具有生产产品的多个装置的系统中，辅助用于消除同时产生的多个问题的作业，其特征在于，
使计算机执行如下的处理：
获取将在产生了上述多个问题的时间点正在每个上述装置中生产的产品在每个上述装置中过去生产时所需的处理时间的实际成绩信息，
基于存储部中存储的先验概率分布和获取到的处理时间的实际成绩信息对在每个上述装置中生产上述产品所需的处理时间进行最大后验概率估计，
基于估计出的上述处理时间来决定每个上述装置的作业优先级，并进行输出。
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