CN109073602B - 旋转电机的槽楔敲击装置及旋转电机的槽楔检查系统 - Google Patents

Abstract

在旋转电机的槽楔松动检查中，特别是设置测定敲击输入的传感器时，存在无法插入到旋转电机的转子与定子之间的间隙的问题。本发明是插入到旋转电机的转子(6)与定子(4)的间隙而敲击旋转电机的槽楔(3)的旋转电机的槽楔敲击装置(10)，具备：敲击部(20)，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定部；能量供给部(40)，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部(50)，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂(30)，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的旋转轴平行，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。

Description

旋转电机的槽楔敲击装置及旋转电机的槽楔检查系统

技术领域

本发明涉及为了不拔出旋转电机的转子地进行槽楔松动检查而对槽楔进行敲击的槽楔敲击装置及使用了该装置的槽楔检查系统。

背景技术

以往的旋转电机的槽楔敲击装置公开了通过气缸的驱动力经由连杆机构进行摆动而瞬时地敲击槽楔表面(例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2-241340

发明内容

发明要解决的课题

以往的旋转电机的槽楔敲击装置难以构成为在装上对敲击输入波形进行测量的测量器后，插入到转子与定子之间的间隙，对旋转电机的槽楔充分地敲击。具体而言，根据检查对象的旋转电机，存在装置进不到转子与定子之间的间隙、得不到充分的敲击力、或者敲击未充分地到达槽楔等问题。

本发明为了解决上述那样的问题而作出，得到一种能够插入到旋转电机的转子与定子间的间隙、得到充分的敲击力、且能够测量敲击输入的旋转电机的槽楔敲击装置。

用于解决课题的方案

本发明的旋转电机的槽楔敲击装置插入到旋转电机的转子与定子的间隙而敲击旋转电机的槽楔，其中，具备：敲击部，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定器；能量供给部，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的周向垂直，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。

发明效果

本发明是能够插入到旋转电机的转子与定子间的间隙的方式，同时具有能够测量敲击输入波形、能够得到充分的敲击力的效果。

附图说明

图1是表示旋转电机的定子的构造的图。

图2是将槽楔敲诊装置插入到旋转电机的转子与定子之间时的概念图。

图3是本发明的实施方式1的槽楔敲击装置的结构的剖视图。

图4是表示本发明的实施方式1的槽楔敲击装置的结构的图。

图5是表示本发明的实施方式1的槽楔敲击装置的结构的图。

图6是表示本发明的实施方式2的槽楔敲击装置的结构的图。

图7是表示本发明的实施方式2的凸轮的形状的图。

图8是表示本发明的实施方式2的凸轮的形状的图。

图9是表示本发明的实施方式2的槽楔敲击装置的结构的图。

图10是表示本发明的实施方式2的槽楔敲击装置的结构的图。

图11是表示本发明的实施方式3的槽楔敲击装置的动作的剖视图。

图12是表示本发明的实施方式3的槽楔敲击装置的凸轮移动时的动作的剖视图。

图13是表示本发明的实施方式3的槽楔敲击装置的敲击臂移动时的动作的剖视图。

图14是表示本发明的实施方式4的槽楔敲击装置的结构的图。

图15是表示本发明的实施方式5的旋转电机的槽楔检查系统的框图。

图16是表示本发明的实施方式5的槽楔振动检测装置的结构的图。

图17是表示将本发明的实施方式5的槽楔敲击装置、槽楔振动检测装置、驱动装置组合的结构的图。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示成为本发明的检查对象的旋转电机的定子的构造的图。旋转电机包括旋转的转子6和相对于转子6不移动的定子4。在图中，线圈1由设置在定子4的槽的开口部的槽楔3经由波形弹簧2以按压于定子4的方式被限制。由此，线圈1被保持在定子4槽内部。

旋转电机制作时刻的波形弹簧2对线圈1的限制力的强度根据波形弹簧2的挠曲量来决定。并且，线圈1的限制力的强度通过插入的填隙片5的厚度来调整。

线圈1的限制力由于旋转电机的老化、运转时的热应力等而下降。这是由于老化、热应力而使线圈1的绝缘层逐渐劣化，槽楔3与线圈1之间的间隙扩大，从而槽楔3松动，因此线圈1的限制力下降。

当线圈1的限制力减弱时，线圈1由于自身的电磁力、设备的机械振动等原因而振动，线圈1的绝缘层急剧磨损。结果，无法充分地确保线圈1的电绝缘，定子4与线圈1发生短路，从而可能会引起旋转电机的停止、损伤、事故等。

为了将上述的问题防患于未然，在大型的旋转电机中，定期地进行槽楔3的松动的检查。如果在检查中查明松动部位，则采取重新敲击槽楔3等应对，始终使线圈1由充分的限制力固定。

为了进行上述的槽楔3的松动检查，对槽楔3进行敲击并且测量敲击波形，测量振动波形，根据敲击波形和振动波形来检查槽楔3是否松动。在此，为了不拔出旋转电机的转子6地进行检查，考虑插入到旋转电机的转子6与定子4的间隙来进行槽楔敲击、振动波形测量的装置。在本实施方式中，说明在该检查中对槽楔3进行敲击的槽楔敲击装置10。

图3是本发明的实施方式1的旋转电机的槽楔敲击装置10的结构的概念图。在图中，槽楔敲击装置10具备：对旋转电机的槽楔3进行敲击的敲击部20；向敲击部20赋予敲击用能量的能量供给部40；抑制向敲击部20赋予的能量的吸收部50；以及设有敲击部20并在与敲击部20敲击的方向垂直的方向上具有长度方向的敲击臂30。

在此，敲击臂30配置成长度方向成为在旋转电机的转子6与定子4的间隙敲诊槽楔3时与敲击部敲击的方向垂直的方向。另外，敲击部20、能量供给部40及吸收部50与敲击臂30接触，并沿着敲击臂30的长度方向并列地配置。需要说明的是，敲击臂30配置成在敲击臂30与框体11的底面平行的状态下，长度方向成为与敲击部敲击的方向垂直的方向。

另外，在敲击部20设有对敲击部20敲击槽楔3的敲击力进行测定的敲击力测定器22。优选的是，敲击力测定器22设置在敲击部20与槽楔3接触的点的敲击方向的延长线上，并固定于敲击臂30。在与槽楔3接触的点设有敲击构件21。

作为能量供给部40的能量源，能够使用利用了电磁铁的电磁力、弹簧等弹性力、它们的组合。具体而言，能量供给部40能够通过利用了电磁铁的致动器、弹簧或将它们组合而构成。

能量供给部40蓄积能量，敲击臂30接受能量供给部40放出的能量而进行动作，以使敲击部20敲击槽楔3。

敲击臂30在通过敲击部20敲击了槽楔3之后，因反作用力而弹回，向回到原来的状态的方向移动。吸收部50构成为抑制并调整敲击力的剩余能量，以避免敲击臂30再次从能量供给部40受力而敲击槽楔3。更具体而言，吸收部50构成为，在敲击臂30敲击槽楔3的冲击下，槽楔3位移。此时，吸收部50抑制碰撞后的敲击力，以避免敲击臂30再次从能量供给部40受力而敲击槽楔3。剩余能量是最初的碰撞后敲击臂30具有的运动能量。于是，吸收部50可以说是吸收敲击部20敲击了槽楔3时的剩余能量(在以后的实施方式中也相同)。

例如，吸收部50由弹簧或冲击吸收材料等弹性体构成。由此，防止敲击部20敲击或接触槽楔3二次以上，使敲击力成为一次的波形，能够正确地判断振动输出波形。

另外，也可以设置规定敲击臂30的动作以使敲击臂30沿敲击方向动作的直动导向件32。

如上所述，本实施方式的槽楔敲击装置10配置成在旋转电机的转子6与定子4的间隙对槽楔3进行敲诊时，敲击臂30的长度方向与转子6的旋转轴平行。由此，整个槽楔敲击装置10的长度方向也成为敲击臂30的长度方向，整个槽楔敲击装置10容易进入到转子6与定子4的间隙。这是因为在旋转电机的转子6旋转的周向上无法配置长条物，但在将槽楔敲击装置10向转子6与定子4的间隙插入时，槽楔敲击装置10在转子6的旋转轴方向上比在旋转电机的周向上长，从而容易插入。

另外，如上所述，本实施方式的槽楔敲击装置10中，敲击部20、能量供给部40及吸收部50与敲击臂30接触，并沿着敲击臂30的长度方向并列地配置。由此，槽楔敲击装置10的构成部件不会在旋转电机的转子6旋转的旋转半径方向上重叠，具有能够缩短旋转电机的半径方向的长度的效果。由此，容易将槽楔敲击装置10插入到转子6与定子4的间隙。

接下来，说明更具体的结构例。

图4是表示本实施方式的槽楔敲击装置10的结构图。在图中，槽楔敲击装置10具备：成为敲击槽楔3的构件的敲击构件21；与敲击构件21连接的敲击力测定器22；将敲击构件21及敲击力测定器22(一并称为敲击部20)保持于一方的端部的敲击臂30；固定于主体并将敲击臂30保持为转动自如(能够旋转)的转动支承部33；与敲击臂30的保持敲击部20的端部不同的另一方的端部相接的凸轮62；使凸轮62旋转的电动机61；向敲击部20赋予敲击能量的作为能量供给部40的敲击用弹性体42；以及抑制向敲击部20赋予的能量的作为吸收部50的二次敲击防止用弹性体51。在此，主体是指槽楔敲击装置10的框体。

在此，敲击臂30配置成在旋转电机的转子6与定子4的间隙对槽楔3进行敲诊时，长度方向与转子6的旋转轴平行。另外，敲击部20、能量供给部40及吸收部50与敲击臂30接触，沿着敲击臂30的长度方向并列地配置，并安装于框体11。在此，框体11是旋转电机的槽楔敲击装置10的框体。在该例中，按照敲击部20、能量供给部40、转动支承部33的支点、吸收部50、凸轮62、电动机61的顺序沿着敲击臂30的长度方向配置。另外，敲击部20、能量供给部40、转动支承部33的支点、吸收部50、凸轮62、电动机61与敲击臂30接触的点也按照该顺序沿着长度方向排列。

敲击构件21及敲击力测定器22构成敲击部20。敲击部20也可以在敲击力测定器22上设置敲击构件21。敲击构件21以敲击部20与槽楔3局部地相接的方式设置，只要构成为敲击力容易向敲击力测定器22传递即可。

凸轮62为板凸轮，敲击臂30成为从动件。凸轮62的凸轮曲线(凸轮轮廓)高度逐渐增加并包括急剧减少的部分。凸轮62的轮廓形状绕旋转轴而半径逐渐增加并具有急剧减少的部分。凸轮62及电动机61对作为能量供给部40的敲击用弹性体42的能量的从蓄积至放出进行控制。

在此，凸轮62及电动机61以旋转轴与敲击臂30的长度方向垂直且与敲击方向垂直的方式配置。

因此，凸轮62以在至少任一个位置处与敲击臂30相接的方式被定位。凸轮62通过电动机61的旋转而逐渐使敲击臂30以转动支承部33的支点为中心动作，向作为能量供给部40的敲击用弹性体42蓄积能量。然后，敲击臂30在凸轮曲线急剧减少的部分，急剧地变为绕转动支承部33的支点转动自如，蓄积于敲击用弹性体42的能量放出，敲击臂30一次性进行动作。通过该动作，处于敲击臂30的端部的敲击部20向槽楔3施加敲击。

在图4中，从敲击臂30的长度方向的位置关系来看，作为能量供给部40的敲击用弹性体42隔着转动支承部33的支点而配置在敲击部20的相反侧。另外，从与敲击臂30的长度方向垂直的敲击方向的位置关系来看，敲击用弹性体42配置在敲击部20的相同侧。

另外，从敲击臂30的长度方向的位置关系来看，作为吸收部50的二次敲击防止用弹性体51隔着转动支承部33的支点而配置在敲击部20的相反侧。另外，从与敲击臂30的长度方向垂直的敲击方向的位置关系来看，二次敲击防止用弹性体51与敲击部20相反地配置。

除了图4的配置之外，也可以如图5那样配置敲击用弹性体42及二次敲击防止用弹性体51。在图中，从敲击臂30的长度方向的位置关系来看，敲击用弹性体42隔着转动支承部33的支点而配置在敲击部20的相同侧。另外，从与敲击臂30的长度方向垂直的敲击方向的位置关系来看，敲击用弹性体42配置在敲击部20的相反侧。另外，二次敲击防止用弹性体51配置在与图4同样的位置。

这样，从敲击臂30的长度方向的位置关系来看，隔着转动支承部33的支点而在敲击部20的相同侧配置敲击用弹性体42，在相反侧配置二次敲击防止用弹性体51，从与敲击臂30的长度方向垂直的敲击方向的位置关系来看，在敲击部20的相反侧配置敲击用弹性体42，在相反侧配置二次敲击防止用弹性体51。通过这样构成，从与敲击臂30的长度方向垂直的位置关系来看，也包括电动机61在内，作为对敲击臂30进行驱动的要素的敲击用弹性体42及二次敲击防止用弹性体51能够在敲击部20的相反侧全部配置于相同侧，因此能够实现用于使装置薄型化的高效率配置。需要说明的是，敲击用弹性体42及二次敲击防止用弹性体51的弹簧的位移方向相同，都为敲击方向。因此，在能量的供给、吸收的方面也效率高。

作为能量供给部40的敲击用弹性体42能够由例如弹簧构成。弹簧的自由长度优选设为在敲击臂30与凸轮62的凸轮曲线急剧减少的部分接触的敲击臂30的位置处、弹簧与敲击臂30正好接触的长度或稍短的程度。

作为吸收部50的二次敲击防止用弹性体51能够由例如弹簧构成。二次敲击防止用弹性体51的弹簧的自由长度优选设为在敲击臂30与凸轮62的凸轮曲线急剧减少的部分接触的敲击臂30的位置处、弹簧已经被敲击臂30压缩一定程度的长度程度。

在敲击臂30与槽楔3接触之前的敲击臂30的位置处，敲击用弹性体42的弹簧的自由长度以及二次敲击防止用弹性体51的弹簧优选处于预压状态的关系。

接下来，说明槽楔敲击装置10的作用。当电动机61旋转时，固定于电动机61的旋转轴的凸轮62旋转。对于凸轮62的直径，随着旋转，与敲击臂30接触的部分的半径逐渐增加。于是，与凸轮62接触的敲击臂30以转动支承部33的支点为中心转动。敲击用弹性体42随着敲击臂30的逐渐转动而收缩，蓄积弹性能量。

然后，电动机61及凸轮62旋转，在凸轮62的凸轮曲线急剧变化的部位与敲击臂30相接的瞬间，凸轮62的直径突然变短。此时，压制敲击用弹性体42的力消失，蓄积于敲击用弹性体42的弹性能量急剧释放。于是，敲击用弹性体42以转动支承部33的支点为中心，将敲击臂30向与至此为止的转动方向相反的方向急速地推出，敲击部20敲击槽楔3。这意味着凸轮62的形状是通过根据旋转驱动部(电动机61)的旋转而使敲击臂30旋转，从而使能量供给部40(敲击用弹性体42)蓄积能量，并将蓄积的能量一次性地放出而使敲击臂30旋转的形状。具体而言，对于凸轮62的直径，能量供给部40(敲击用弹性体42)放出能量时(即将放出之前)的与敲击臂接触的部分的直径，比能量供给部40(敲击用弹性体42)蓄积能量时(蓄积开始时)的与敲击臂接触的部分的直径大。

此时，敲击臂30与作为吸收部50的二次敲击防止用弹性体51接触而使二次敲击防止用弹性体51收缩。于是，二次敲击防止用弹性体51对敲击臂30向回到原来的姿势的方向施力，敲击力测定器22向离开槽楔3的方向动作，回到原来的位置。

然后，凸轮62旋转而使敲击臂30以转动支承部33的支点为中心转动，由此能够反复进行上述动作。以上的动作通过使电动机61旋转来进行，因此，如果电动机61的旋转停止，则也能够使动作停止，如果在任意的时刻使电动机61开始旋转，则能够再次动作。特别是在槽楔松动检查中，反复进行如下动作：在1个部位敲击槽楔3而进行了敲诊之后，沿转子6的旋转轴方向移动而在另一位置敲击槽楔3进行敲诊。因此，在1个部位进行了敲诊后向另一位置移动期间，优选使电动机61的旋转停止。

另外，敲击部20敲击槽楔3时的敲击臂30的姿势也可以是与框体11平行的姿势、或者使敲击部20靠近槽楔3的姿势、或者使敲击部20离开槽楔3的姿势。敲击臂30敲击槽楔3时的姿势通过槽楔敲击装置10与槽楔3的距离及敲击部20距敲击臂30的高度来调整。

根据本发明的实施方式1的旋转电机的槽楔敲击装置10，敲击部20、能量供给部40及吸收部50与敲击臂30接触，沿着敲击臂30的长度方向并列地配置，且以敲击臂30的长度方向与转子6的旋转轴平行的方式配置，因此，主要构成部件在与敲击方向垂直的方向上排列，能够减薄装置的敲击方向的厚度。并且，由于主要构成部件与转子6的旋转轴平行地排列，因此能够将转子6的周向上的槽楔敲击装置10的尺寸抑制得小。

另外，本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10中，在端部具备敲击部20的敲击臂30由转动支承部33支承，能够以支点为中心转动，因此，能够使敲击部20与供给、控制敲击力的部件在与敲击方向不同的方向上较大地偏移。另外，能够排除直动导向件32那样的在厚度方向上导致浪费的空间的部件。由此，成为部件个数少的简单的构造，且敲击所需的部件不在厚度方向(敲击方向)上排列，因此与以往相比能够使装置构成为薄型。

另外，本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10中，当在敲击臂30的单侧的面配置能量供给部40、吸收部50、凸轮62、电动机61时，能够有效利用浪费的空间而实现装置的薄型化。

另外，本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10中，由于将电动机61、凸轮62与敲击用弹性体42组合，因此容易产生较大的力，能够确保槽楔3的松动判定精度更高，或者能够以大范围的旋转电机为对象。

另外，本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10中，从敲击部20至转动支承部33的支点的距离比从二次敲击防止用弹性体51至转动支承部33的支点的距离长。另外，槽楔敲击装置10中，从敲击部20至转动支承部33的支点的距离比从敲击用弹性体42至转动支承部33的支点的距离长。这样，能够延长敲击部20的敲击行程。由此，即使二次敲击防止用弹性体51对敲击臂30的推回量(或推回角)相同，由于使敲击部20更远离槽楔3，因此抑制二次敲击的效果也会提高。

另外，由于能够延长敲击部20的敲击行程，因此能够增加敲击部20敲击时的敲击用弹性体42的加速距离，因此具有不用增加敲击方向的厚度就能够增大敲击力的效果。另外，通过延长敲击用弹性体42与转动支承部33的距离，也能够增大敲击用弹性体42的收缩量，将弹性力确保得大。因此，通过延长敲击用弹性体42与转动支承部33的距离，具有不用增加敲击方向的厚度就能够增大敲击力的效果。例如，优选使敲击用弹性体42与转动支承部33的距离比从二次敲击防止用弹性体51至转动支承部33的支点的距离长。

实施方式2

图6是表示本发明的实施方式2的旋转电机的槽楔敲击装置10的结构图。与上述的实施方式相比，敲击臂30的转动轴与凸轮62及电动机61的旋转轴的位置关系不同，成为相互垂直的关系这点不同。只要没有特别说明，标注与上述的实施方式相同的符号的构件就表示相同的构件。

在图中，槽楔敲击装置10具备：对旋转电机的槽楔3进行敲击的敲击部20；向敲击部20赋予敲击用能量的能量供给部40；吸收敲击部20敲击槽楔3时的剩余能量的吸收部50；以及设有敲击部20并在与敲击部20敲击的方向垂直的方向上具有长度方向的敲击臂30。在此，吸收部50抑制向敲击部20赋予的能量。另外，能量供给部40也可以为敲击用弹性体42。

另外，敲击臂30在与敲击部20敲击的方向垂直的方向上具有长度方向。敲击臂30配置成在旋转电机的转子6与定子4的间隙进行敲击时，长度方向与转子6的周向垂直。敲击部20、能量供给部40及吸收部50沿着敲击臂30的上述长度方向并列地配置。另外，敲击部20、能量供给部40及吸收部50与敲击臂30接触的点也可以构成为沿敲击臂30的长度方向位于一直线上。在该情况下，作用于敲击臂30的扭转力少，具有能够减薄敲击臂30的效果。

另外，槽楔敲击装置10的敲击部20设置在敲击臂30的端部。另外，具备设置于槽楔敲击装置10的框体11并将敲击臂30支承为能够转动的转动支承部33。并且，转动支承部33的支点与敲击部20之间的距离比转动支承部33的支点与能量供给部40之间的距离及支点与吸收部50之间的距离长。

另外，槽楔敲击装置10具备使敲击臂30绕转动支承部33的支点转动的凸轮62和使凸轮62旋转的旋转驱动部(电动机61)。在此，旋转驱动部(电动机61)的旋转轴与敲击臂30的转动轴垂直地配置。

在图6中，从敲击臂30的长度方向的位置关系来看，电动机61及凸轮62设置在与设置于一方的端部的敲击部20相反的一侧的另一方的端部。电动机61及凸轮62的旋转轴以与敲击臂30的转动轴垂直的方式配置。在图中，在敲击用弹性体42不蓄积能量的状态下，敲击臂30的长度方向与电动机61及凸轮62的旋转轴平行地配置。另外，电动机61及凸轮62的旋转轴位于比敲击用弹性体42不蓄积能量的状态下的敲击臂30靠敲击方向的相反侧的位置。

另外，凸轮62不是直径变化的单纯的板凸轮，而是直径也沿凸轮62的旋转轴的方向变化。具体而言，在敲击臂30接触的位置处局部性地观察时，成为圆锥或截头圆锥形状。这样的直径的变化以如下的上推量为最大值，相对于凸轮62的一周以相同比例变化，该上推量取决于为了实现敲击臂30的最大的倾斜所需的距敲击臂30的转动支承部33的距离。

为了说明凸轮62的形状，首先，假定在从敲击时的敲击臂30的姿势至能量供给部40最大地蓄积能量而即将敲击之前的敲击臂30的姿势为止的敲击臂30的动作范围内平滑地移动的期间，凸轮62同步地旋转1圈。并且，凸轮62的形状决定为凸轮62的形状仿照敲击臂30的位置和形状，以便在各旋转位置处，使敲击臂30与凸轮62在接触时成为线接触。

图7是表示凸轮62的形状的例子的图。图7(a)为凸轮轮廓，图7(b)是与凸轮62的旋转轴垂直的剖视图及与凸轮62的旋转轴平行且与转动支承部33的转动轴垂直的剖视图。图7(a)(b)都是左侧(AA)表示凸轮62的靠近转动支承部33的支点的一方的剖面，右侧(BB)表示远离的一方的剖面。图7(b)的正中央的列是与凸轮62的旋转轴平行且与转动支承部33的转动轴垂直的剖视图。

图7(a)表示凸轮62的凸轮轮廓。其中，0度表示与敲击臂30敲击时的姿势对应的凸轮位置，360度表示与能量供给部40最大地蓄积能量而即将敲击之前的敲击臂30的姿势对应的凸轮位置。凸轮62旋转，与敲击臂30的接触部的轮廓从0度向360度变化，当旋转1圈时回到0度。在此，在360度时凸轮轮廓最大，在0度时达到最小。能量供给部40在凸轮62为凸轮轮廓360度时，能量供给部40将能量蓄积到最大。在进一步旋转而使凸轮轮廓0度时，对敲击臂30的限制被释放，蓄积于能量供给部40的能量向敲击臂30传递，结果，成为敲击部20的敲击力。本来，0度与360度为相同位置。在此，当旋转至360度之后进一步旋转至0度时，表现出轮廓急剧减少。这意味着凸轮62的形状是通过根据旋转驱动部(电动机61)的旋转而使敲击臂30旋转，从而使能量供给部40(敲击用弹性体42)蓄积能量，并将蓄积的能量一次性地放出而使敲击臂30旋转的形状。对于凸轮62的直径，能量供给部40(敲击用弹性体42)放出能量时(即将放出之前)的与敲击臂接触的部分的直径，比能量供给部40(敲击用弹性体42)蓄积能量时(蓄积开始时)的与敲击臂接触的部分的直径大。

上述的实施方式的凸轮62也具有与板凸轮同样的凸轮轮廓，但本实施方式的凸轮62的特征在于，凸轮62的靠近转动支承部33的支点的一方和远离的一方的凸轮轮廓不同。这是因为凸轮62的形状决定为仿照敲击臂30的位置和形状，以便在各旋转位置处，使敲击臂30与凸轮62在接触时成为线接触。

首先，考虑凸轮62的轮廓为360度的位置时的情况。此时，在能量供给部40最大地蓄积能量，因此敲击臂30处于转动支承部33的支点的凸轮62侧(或者敲击部20的相反侧)向敲击的方向移动的姿势，以使能量供给部40成为收缩的状态。这是即将敲击之前的敲击臂30的姿势。

此时，敲击臂30的姿势越远离转动支承部33的支点则越远离凸轮62的旋转轴。仿照该姿势，凸轮62的凸轮轮廓的远离转动支承部33的支点的一方的凸轮轮廓比靠近的一方的凸轮轮廓大。

考虑凸轮62旋转而成为0度的位置时的情况。此时，能量供给部40伸展，敲击臂30达到向敲击方向转动最多的状态。此时的敲击臂30的姿势为，敲击部20向敲击方向移动最多，反之，转动支承部33的支点的凸轮62侧(或者敲击部20的相反侧)以向敲击的方向的相反侧移动的方式转动。这是敲击时的敲击臂30的姿势。

此时，敲击臂30的姿势越靠近转动支承部33的支点则越远离凸轮62的旋转轴。仿照该姿势，凸轮62的凸轮轮廓的靠近转动支承部33的支点的一方的凸轮轮廓比远离的一方的凸轮轮廓大。

凸轮62的凸轮轮廓从0度至360度平滑地上升。如上所述，在0度时，靠近转动支承部33的支点的一方比远离的一方大，在360度时，反之远离转动支承部33的支点的一方比靠近的一方大。

在上述中，说明了凸轮62的靠近转动支承部33的支点的一方和远离的一方。凸轮62的靠近转动支承部33的支点的一方和远离的一方之间基本上构成为由直线连结的形状。这是因为凸轮62接触的敲击臂30的部分是平面。如果为曲面，则成为与之对应的接触的线的形状。

图7(b)以剖视图来表现上述的凸轮轮廓的凸轮62的形状。在图中，上层表示凸轮轮廓的0度(敲击时)，下层表示360度(即将敲击之前)。左侧的AA剖面表示凸轮62的靠近转动支承部33的支点的一方，右侧的BB剖面表示凸轮62的远离转动支承部33的支点的一方。

如图那样，在敲击时(0度)，敲击臂30的远离敲击部20的一方以向敲击的反方向移动的方式转动，在图中成为左高右低。另外，在即将敲击之前(360度)，敲击臂30的远离敲击部20的一方以向敲击方向移动的方式转动，在图中成为左低右高。

需要说明的是，以上说明了敲击臂30与凸轮62始终接触的情况，但也可以不是始终接触。现实中，在敲击臂30敲击后，敲击的剩余能量也被吸收部50吸收。即，敲击臂30的运动能量由抑制向敲击部20赋予的能量的吸收部吸收。因此，在敲击时(0度)以后，敲击用弹性体42成为不蓄积能量的状态，根据敲击臂30与有可能接触的敲击用弹性体42及二次敲击防止用弹性体51的关系来决定姿势。例如，如果敲击用弹性体42及二次敲击防止用弹性体51的自然长度设为敲击臂30为水平时接触的长度，则敲击臂30保持水平，直至凸轮62接触。

因此，在图7(a)的凸轮轮廓之中，也可以使用敲击臂30为水平时接触的轮廓的高度以上的凸轮轮廓，使除此以外大致为0。

根据本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10，电动机61及凸轮62构成为旋转轴配置在与敲击臂30的转动轴垂直的方向上，因此能够将在旋转轴方向上比在半径方向上长的电动机61沿敲击臂30的长度方向排列地构成，具有能够缩短旋转电机旋转的周向长度的效果。本实施方式的槽楔敲击装置10能够实现充分的敲击力，并容易插入到同样在轴向上长的构造的旋转电机的转子6与定子4的间隙。

根据本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10，根据凸轮62的距敲击臂30的转动支承部33的距离，求出实现敲击臂30的最大的倾斜的上推量，以其为最大值，相对于凸轮62的一周以相同比例变化。因此，凸轮62与敲击臂30的接触成为线接触，因此即使敲击用弹性体42为强力的弹簧，也能够可靠地传递力。

另外，由于凸轮62与敲击臂30的接触成为线接触，因此即使在凸轮62与敲击臂30之间作用有较大的力，磨损也比点接触时少。因此，凸轮62及敲击臂30的接触部因磨损产生的劣化减少。进而具有能够长期高精度地发挥适当的敲击力的效果。

另外，对于图7的凸轮62的形状，远离转动支承部33的支点的一方的直径的变化量比所述凸轮62的靠近转动支承部33的支点的一方的直径的变化量大。这是出于以下的理由。

首先，当敲击臂30以转动支承部33的支点为中心转动时，当然，远离转动支承部33的支点的一方的移动范围比靠近支点的一方的移动范围宽。另外，凸轮62设定成在旋转时使敲击臂30进行敲击的动作。即，凸轮62的形状仿照敲击臂30的动作，与敲击臂30进行线接触。为此，需要凸轮62的直径的变化量也与敲击臂30的移动范围匹配。因此，凸轮62的直径的变化量需要与敲击臂30的移动范围匹配，使远离支点的一方的凸轮62的直径的变化量大于靠近的一方的凸轮62的直径的变化量。

需要说明的是，上述凸轮62的直径的变化量也可考虑为蓄积于敲击用弹性体42的能量从0变为最大的变化量。换言之，凸轮62的直径的变化量是从凸轮62与敲击时的敲击臂30接触的位置的直径至与即将下一次敲击之前的敲击臂30接触的位置的直径的变化量。另外，也可以考虑为每单位角的变化量。

另外，图8表示凸轮62的其他的形状。图8(a)是从电动机61侧观察凸轮62的侧视图，图8(b)是凸轮62的主视图，图8(c)是从转动支承部33侧观察凸轮62的侧视图，图8(d)是凸轮62的立体图。在图中，在敲击部20刚进行了敲击之后(上述凸轮轮廓0度)，凸轮62的直径在电动机61侧比转动支承部33侧大。如果使用图8的凸轮62，则敲击臂30的敲击时的姿势为敲击部20所在的一方的端部位于比水平靠敲击用弹性体42侧的位置的状态。为了在该状态下使敲击部20敲击槽楔3，提高敲击部20的敲击方向高度，从而能够使敲击部20(敲击构件21)敲击槽楔3。

图9是表示本实施方式的另一槽楔敲击装置10的结构图。在图中，与图6的例子相比，敲击臂30与电动机61及凸轮62的旋转轴的位置关系不同，敲击臂30的端部的形状也不同。

在图中，在从敲击方向观察槽楔敲击装置10时，凸轮62的旋转轴配置在敲击臂30的转动轴方向的中心线(与长度方向平行)上。在该情况下，对敲击臂30的敲击部20所在一侧的相反侧的端部施加切口而将凸轮62及电动机61配置在上述中心线上。从敲击方向观察槽楔敲击装置10时，敲击构件21、能量供给部40、吸收部50及凸轮62在敲击臂30的中心线上排列。于是，具有在使凸轮62旋转而使敲击臂30转动时防止向敲击臂施加扭转力的效果。这具有能够减薄敲击臂30的效果，因此能够使槽楔敲击装置10更薄。

图10是表示本实施方式2的另一槽楔敲击装置10的结构图。在图中，虽然如下的点与上述所示的结构不同，但关于其他的结构，与上述所示的结构相同。

在图10中，敲击臂30具有在沿敲击臂30的转动轴方向观察敲击臂30时、在敲击方向的相反方向具备凹部的肘形构造(日文：カギ線構造)。在该凹部配置敲击部20(敲击力测定器22)。凹部的深度设定为使敲击力测定器22的敲击构件21与转动支承部33的上表面为大致相同程度或突出必要的长度。

根据本实施方式4的旋转电机的槽楔敲击装置10，通过抑制敲击力测定器22的高度方向上的突出量，能够成为薄型构造。因此，能够得到实现充分的敲击力的同时更容易应用于转子6与定子4的间隙较窄的旋转电机的构造。另外，敲击臂30与凸轮62成为线接触，因此，由于凸轮62与敲击臂30为线接触，所以能够进行稳定的动作并防止因磨损而使规定的动作改变。

实施方式3

以往，难以利用相同的槽楔敲击装置10进行转子6与定子4的间隙或者定子4表面与槽楔3的间隔不同的旋转电机的检修。本实施方式说明也能够进行转子6与定子4的间隙或者定子4表面与槽楔3的间隔不同的旋转电机的检修的槽楔敲击装置10。

图11是表示本实施方式的槽楔敲击装置10的结构及动作的剖视图。图11(a)表示设定为具有适合于特定的旋转电机的转子6与定子4的间隙或者定子4表面与槽楔3的间隔等的敲击力、敲击行程的结构。在图中，标注相同符号的结构是与实施方式2相同的结构。以下，以与实施方式2不同的点为中心进行说明。

在图中，槽楔敲击装置10具备：对旋转电机的槽楔3进行敲击的敲击部20；向敲击部20赋予敲击用能量的能量供给部40；吸收敲击部20敲击槽楔3时的剩余能量的吸收部50；以及设有敲击部20并在与敲击部20敲击的方向垂直的方向上具有长度方向的敲击臂30。在此，吸收部50抑制向敲击部20赋予的能量。

另外，敲击臂30在与敲击部20敲击的方向垂直的方向上具有长度方向。敲击臂30配置成在旋转电机的转子6与定子4的间隙进行敲击时，长度方向与转子6的周向垂直。敲击部20、能量供给部40及吸收部50沿着敲击臂30的所述长度方向并列地配置。另外，敲击部20、能量供给部40及吸收部50与敲击臂30接触的点也可以沿敲击臂30的长度方向位于一直线上。在该情况下，作用于敲击臂30的扭转力少，具有能够减薄敲击臂30的效果。

另外，槽楔敲击装置10的敲击部20设置在敲击臂30的端部。另外，具备设置于槽楔敲击装置10的框体11并将敲击臂30支承为能够转动的转动支承部33。并且，转动支承部33的支点与敲击部20之间的距离比转动支承部33的支点与能量供给部40之间的距离及支点与吸收部50之间的距离长。

另外，槽楔敲击装置10具备使敲击臂30绕转动支承部33的支点转动的凸轮62和使凸轮62旋转的旋转驱动部(电动机61)。在此，旋转驱动部(电动机61)的旋转轴与敲击臂30的转动轴垂直地配置。

在图11(a)中，凸轮62是与图4、图5同样地直径逐渐变化的板形状的凸轮。在此，凸轮62的形状与上述同样是通过根据旋转驱动部(电动机61)的旋转而使敲击臂30旋转，从而使能量供给部40(敲击用弹性体42)蓄积能量，并将蓄积的能量一次性地放出而使敲击臂30旋转的形状。具体而言，对于凸轮62的直径，能量供给部40(敲击用弹性体42)放出能量时(即将放出之前)的与敲击臂接触的部分的直径，比能量供给部40(敲击用弹性体42)蓄积能量时(蓄积开始时)的与敲击臂接触的部分的直径大。凸轮62构成为能够沿电动机61的旋转轴的方向移动。因此，凸轮62相对于转动支承部33的旋转的支点相对地移动。另外，当凸轮62移动时，敲击臂30与凸轮62接触的位置变化。当凸轮62的位置向接近转动支承部33的旋转的支点的方向移动时，敲击臂30的动作范围变宽，当向远离的方向移动时，敲击臂30的动作范围变窄。当敲击臂30的动作范围变宽时，向作为能量供给部40的敲击臂驱动部41蓄积的能量增大，放出的能量也增加，敲击力增加。当敲击臂30的动作范围变宽时，向敲击臂驱动部41蓄积的能量减小，放出的能量减少，敲击力减少。需要说明的是，敲击臂驱动部41也可以是敲击用弹性体42。

另外，如后文的例子(图13)那样，敲击臂30与转动支承部33的旋转的支点的相对位置也可以构成为沿敲击臂30的长度方向变化。在该情况下，敲击部20的位置相对于转动支承部33的旋转的支点相对地移动。但是，与上述的凸轮62移动的情况不同，敲击臂30的动作范围的角度并不变化。当敲击部20的位置相对于转动支承部33的旋转的支点相对地移动时，敲击部20的敲击行程变化。

如果敲击臂30和敲击臂驱动部41没有固定，则转动支承部33的旋转的支点与敲击臂驱动部41的距离不变化，向作为能量供给部40的敲击臂驱动部41蓄积的能量不变化。由于敲击部20与转动支承部33的旋转的支点的距离变化，因此敲击部20的敲击行程和敲击力变化。在敲击臂30向敲击部20与转动支承部33的旋转的支点的距离缩短的方向移动时，敲击部20的行程减小，敲击力减小。

图11(b)表示使电动机61的旋转轴旋转并在作为能量供给部40的敲击臂驱动部41蓄积有能量的状态。另外，图11(c)表示使电动机61的旋转轴旋转并从作为能量供给部40的敲击臂驱动部41放出能量而使敲击部20敲击槽楔的状态。

图12表示与图11的凸轮62的位置相比、凸轮62向接近转动支承部33的旋转的支点的方向进行了移动的状态。另外，图12(a)表示在敲击臂驱动部41未蓄积能量的状态，图12(b)表示在敲击臂驱动部41蓄积有能量的状态，图12(c)表示将敲击臂驱动部41的能量放出的状态。

图13表示图11的敲击臂30在敲击臂30的长度方向上向敲击部20与转动支承部33的旋转的支点的距离缩短的方向移动的状态。另外，图13(a)表示在敲击臂驱动部41未蓄积能量的状态，图13(b)表示在敲击臂驱动部41蓄积有能量的状态，图13(c)表示将敲击臂驱动部41的能量放出的状态。

在图12(b)(c)的凸轮62的状态(凸轮62接近转动支承部33的旋转的支点的状态)下，敲击臂30的动作范围(动作角度)增大。因此，向敲击臂驱动部41蓄积的能量比图11的凸轮62的状态增大，敲击力也增大。

在图13中，敲击臂30在敲击臂30的长度方向上向敲击部20与转动支承部33的旋转的支点的距离缩短的方向移动，因此敲击部20的敲击行程缩短，敲击力减小。

在图13中，使凸轮62为单纯的板凸轮进行了说明。在图13中，即使敲击臂30移动，敲击臂30的能够运转的角度也不改变。因此，能够使用实施方式2中说明的直径沿旋转轴方向变化的凸轮62。通过使用这样的凸轮62，凸轮62与敲击臂30的接触成为线接触，能够发挥较大的力。另外，即便使用能够蓄积较大能量的敲击臂驱动部41，凸轮62、敲击臂30也不会磨损，具有能够长期地维持敲击力的效果。

这样，通过使凸轮62沿电动机61的旋转轴方向移动，或者通过使敲击部20与转动支承部33的旋转的支点的距离变化，能够使敲击臂30的敲击行程、敲击力变化。这也可以说是，凸轮62与敲击臂30能够相对地移动，通过相对位置发生变化，使敲击臂30的旋转范围变化，使敲击臂驱动部41(能量供给部40或敲击用弹性体42)放出的能量、或者敲击部20的到达范围变化。

根据本实施方式，通过使凸轮62沿电动机61的旋转轴方向移动，或者通过使敲击部20与转动支承部33的旋转的支点的距离变化，能够使敲击臂30的敲击行程、敲击力变化，因此能够在逐个旋转电机的槽楔检查中调整为适当的敲击行程、敲击力。

另外，上述的移动可以手动地进行，也可以远程地调整。当能够远程地调整时，在进行槽楔敲击而敲击力过大、过小、行程过大、过小时，能够进行调整而施加适当的敲击。另外，在不同的旋转电机中进行槽楔检查时，可认为从定子4的表面至槽楔3的距离等不同，能够利用相同的槽楔敲击装置10进行调整，因此这是有效的。

实施方式4

图14是表示本发明的实施方式4的旋转电机的槽楔敲击装置10的结构图。本实施方式的槽楔敲击装置10具备：对旋转电机的槽楔3进行敲击的敲击部20；向敲击部20赋予敲击用能量的能量供给部40；吸收敲击部20敲击槽楔3时的剩余能量的吸收部50；设有敲击部20并在与敲击部20敲击的方向垂直的方向上具有长度方向的敲击臂30。在此，吸收部50抑制向敲击部20赋予的能量。

但是，本实施方式与上述的图4等的实施方式不同，敲击臂30不支承于转动支承部33，而是进行平行移动的动作。

在图14中，作为敲击臂30的敲击板31安装于直动导向件32，该直动导向件32将敲击臂30的动作限制为平行移动，以使敲击板31能够在敲击部20包含的敲击力测定器22能够测定力的方向上直动。

另外，以能够沿该直动方向驱动的方式安装有作为敲击板驱动机构的能量供给部40。即，作为敲击板驱动机构的能量供给部40的驱动方向与敲击方向相同，与敲击臂30垂直。另外，能量供给部40也可以在敲击臂30的长度方向上设置2个，在该情况下，敲击部20也可以配置在2个能量供给部40之间。作为敲击板驱动机构的能量供给部40能够由例如音圈电动机、螺线管、压电致动器构成。需要说明的是，能量供给部40也可以是敲击用弹性体42。

作为吸收部50的二次敲击防止用弹性体51安装于搭载槽楔敲击装置10的框体11侧。以下，说明二次敲击防止用弹性体51的设定。如果敲击板31相对于二次敲击防止用弹性体51未接近至敲击槽楔3的程度的距离，则二次敲击防止用弹性体51不与敲击板31接触。因此，二次敲击防止用弹性体51成为如果敲击板31未接近至敲击槽楔3的程度的距离、则不能向敲击板31施力的结构。

接下来，说明槽楔敲击时的动作。当作为敲击板驱动机构的能量供给部40以将敲击板31朝向槽楔3推出的方式施力时，敲击部20(包括敲击力测定器22)敲击槽楔3。

此时，敲击板31使二次敲击防止用弹性体51收缩。因此，二次敲击防止用弹性体51对敲击板31向回到原来的位置的方向施力。由此，敲击部20(敲击力测定器22)不会二次敲击槽楔3地离开槽楔3。然后，通过作为敲击板驱动机构的能量供给部40，使敲击板31回到原来的位置。作为敲击板驱动机构的能量供给部40再次将敲击板31推出，由此反复进行上述动作。

本实施方式的槽楔敲击装置10中，作为敲击板驱动机构的能量供给部40由音圈电动机、螺线管、压电致动器等构成。因此，作为敲击板驱动机构的能量供给部40通过电流的接通、断开而能够驱动、解除，通过对该电流进行控制的控制部，能够控制敲击部20的敲击时机。另外，通过供给电流的调整也能够变更敲击行程、敲击力或这两方。

根据本实施方式的旋转电机的槽楔敲击装置10，将敲击部20、作为敲击板驱动机构的能量供给部40、二次敲击防止用弹性体51这些与敲击相关的要素部件在与装置的厚度方向正交的方向上排列配置。另外，将敲击部20的移动方向、作为敲击板驱动机构的能量供给部40的驱动方向及二次敲击防止用弹性体51的位移方向全部设为敲击方向，由此，具有减薄装置的厚度的效果。

另外，如果不以足够强的力敲击槽楔3，则槽楔3的松动判定精度下降，但通过采用本实施方式的结构，具有如下的效果：能够减薄旋转电机的槽楔敲击装置10的厚度，能够放宽作为能量供给部40的敲击臂驱动部41使用的装置的尺寸限制，构成更强力的装置。

实施方式5

图15是表示使用了上述的实施方式的任一个的槽楔敲击装置10的旋转电机的槽楔松动判定系统的框图。本实施方式的槽楔检查系统110由槽楔敲诊装置120、槽楔松动分析判定部130、记录显示部140构成。在此，槽楔敲击装置10具备上述的实施方式的任一个的敲击部20、敲击臂30、能量供给部40及吸收部50。并且，槽楔敲击装置10也可以具备上述的凸轮62、旋转驱动部(电动机61)。

槽楔敲诊装置120具备：具备用于检测敲击槽楔3时的敲击力波形的敲击力测定器22并用于敲击槽楔3的槽楔敲击装置10；以及检测因槽楔敲击装置10敲击槽楔3而引起的槽楔3的振动的槽楔振动检测装置70。

槽楔松动分析判定部130包括：对由槽楔敲诊装置120得到的敲击力波形及槽楔振动波形的频率特性分别进行分析的敲击波形的频率分析部131及振动波形的频率分析部132；以及将分析结果的各频率特性综合之后，与预先设定的判定基准进行比较评价，对判定结果进行定量化的综合评价部133。

记录显示部140包括对数据进行存储记录的存储器141和显示结果的输出部142。

首先，槽楔敲诊装置120向槽楔3施加敲击，将其敲击力信息及槽楔振动信息向槽楔松动分析判定部130传送。敲击力信息是由敲击力测定器22测定的敲击力波形。槽楔振动信息是由槽楔振动检测装置70测定的槽楔振动波形。

接下来，在槽楔松动分析判定部130中，敲击波形的频率分析部131接收上述敲击力信息，对频率成分进行分析而得到敲击力的频率特性。另外，振动波形的频率分析部132接收槽楔振动信息，对频率成分进行分析，得到槽楔振动的频率特性。综合评价部133根据由敲击波形的频率分析部131及振动波形的频率分析部132得到的敲击力频率特性及槽楔振动频率特性，求出从向槽楔3的敲击输入至振动输出为止的敲诊模型的频率特性。在此，将预先设定的判定基准与出现的峰值的频率进行比较评价。

记录显示部140接收由槽楔松动分析判定部130得到的比较评价结果，进行向存储器141的存储。此时，根据旋转电机的种类，槽数及各槽中的槽楔数不同，因此预先输入。另外，优选按照各评价结果而自动地同时记录对应的槽及槽楔编号。在输出部142中，参照记录于存储器141的结果，显示于画面。

图16是表示图15的槽楔振动检测装置70的结构图。搭载有振动测定部71的接触件72经由振动测定用弹性体73而安装于振动测定用支承部74。当振动测定用弹性体73以收缩的状态与槽楔3接触时，接触件72被按压于槽楔3，槽楔3的振动经由接触件72向振动测定部71传递。

需要说明的是，对槽楔3的振动进行测定的结构并不局限于接触式的振动传感器或加速度传感器，只要能够检测槽楔3的振动即可。也可列举例如收音麦克风或位移传感器等。在非接触地检测槽楔3的振动的情况下，不需要图16那样的结构，只要将振动测定部71配置在槽楔敲击装置10的附近或槽楔3附近等即可。需要说明的是，也可以将振动测定部71看作槽楔敲击装置10的一部分。并且，也能够包括振动测定部71和槽楔敲击装置10在内设为槽楔敲诊装置120。

图17是用于将本发明的本实施方式的旋转电机的槽楔检查系统110应用于旋转电机的结构的例子。旋转电机的槽楔检查系统110具备上述实施方式的任一个的槽楔敲击装置10、槽楔振动检测装置70、驱动部80。并且，旋转电机的槽楔检查系统110具备信号处理部，该信号处理部具有槽楔松动分析判定部130及记录显示部140。

驱动部80具有用于对旋转电机的转子6及定子4间的间隙进行扫描的行走功能。并且，驱动部80需要具备在槽楔敲击时充分地将槽楔敲击装置10或者槽楔敲击装置10及振动测定部71按压于槽楔3且承受槽楔敲击时的反作用力的吸附功能。前者可列举例如车轮81或履带82等，后者可列举例如磁铁或空气吸引等。槽楔敲击装置10及槽楔振动检测装置70搭载于驱动部80，通过驱动部80在旋转电机内前进，从而实现任意的位置处的槽楔松动检查。另外，也可以使上述槽楔敲击装置10和槽楔振动检测装置70搭载于驱动部80的结构为槽楔敲诊装置120。

另外，为了沿旋转电机的定子4的整周进行检查，驱动部80将槽楔敲击装置10或槽楔敲击装置10及振动测定部71按压于槽楔3。由此，槽楔敲击装置10或槽楔敲击装置10及振动测定部71变成垂直或倒置，能够对水平方向或铅垂上方等进行敲击，测量振动。

根据本发明的本实施方式的槽楔检查系统110，将与敲击相关的要素部件在与装置的厚度方向正交的方向上排列配置，从而能够减薄具备检测敲击输入波形的测定器的装置。由此，在槽楔松动检查中，不用拔出旋转电机的转子6，作为包括从槽楔敲击时的敲击输入至槽楔振动为止的一个敲诊模型来处理。能够采用对该敲诊模型的频率特性进行分析的手法。由此，能够将相对于状况和环境的变化产生的敲击的大小和频率特性的变化的影响加入考虑，因此能够实现鲁棒的松动评价。

另外，通过确保足够强度的敲击力，能够提高松动判定精度及可靠性，同时能够进行将本装置插入到旋转电机的转子6与定子4的间隙的检修，从而能够将旋转电机的转子拔出、再插入及调整的工序排除，因此能够大幅缩短检修工期。

符号说明

1线圈，2波形弹簧，3槽楔，4定子，5填隙片，6转子，10槽楔敲击装置，11框体，20敲击部，21敲击构件，22敲击力测定器，30敲击臂，31敲击板，32直动导向件，33转动支承部，40能量供给部，41敲击臂驱动部，42敲击用弹性体，50吸收部，51二次敲击防止用弹性体，61电动机，62凸轮，70槽楔振动检测装置，71振动测定部，72接触件，73振动测定用弹性体，74振动测定用支承部，80驱动部，81车轮，82履带，110槽楔检查系统，120槽楔敲诊装置，130槽楔松动分析判定部，131敲击波形的频率分析部，132振动波形的频率分析部，133综合评价部，140记录显示部，141存储器，142输出部。

Claims (8)

1.一种旋转电机的槽楔敲击装置，所述旋转电机的槽楔敲击装置插入到旋转电机的转子与定子的间隙而敲击所述旋转电机的槽楔，其特征在于，具备：

敲击部，其敲击所述旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定器；

能量供给部，其向所述敲击部赋予敲击用能量；

敲击臂，其配置有所述敲击部，在与所述敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向；

凸轮，其与所述敲击臂相接；

旋转驱动部，其使所述凸轮旋转；以及

吸收部，其抑制向所述敲击部赋予的能量，

所述能量供给部具有敲击用弹性体，所述敲击用弹性体产生使所述敲击臂旋转并通过所述敲击部敲击所述槽楔的能量，

所述旋转驱动部的旋转轴与所述敲击部的敲击方向垂直地配置，

所述敲击臂被支承为能够以固定于主体的支点为中心旋转，

所述凸轮是根据所述旋转驱动部的旋转而使所述能量供给部蓄积能量并将蓄积的能量一次性地放出的形状，

在所述凸轮的直径中，所述敲击用弹性体即将放出能量之前与所述敲击臂接触的部分比所述敲击用弹性体开始蓄积能量时与所述敲击臂接触的部分大。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的槽楔敲击装置，其特征在于，

所述支点与所述敲击部之间的距离比所述支点与所述能量供给部之间的距离及所述支点与所述吸收部之间的距离长。

3.根据权利要求1所述的旋转电机的槽楔敲击装置，其特征在于，

所述凸轮的直径在所述旋转驱动部旋转的周向及旋转轴方向上变化，

所述敲击臂与所述凸轮进行线接触。

4.根据权利要求3所述的旋转电机的槽楔敲击装置，其特征在于，

所述凸轮的远离所述支点的一方的直径的变化量大于所述凸轮的靠近所述支点的一方的直径的变化量。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机的槽楔敲击装置，其特征在于，

所述凸轮与所述敲击臂构成为能够相对地移动，

通过所述凸轮与所述敲击臂的相对位置发生变化，使所述敲击臂的旋转范围变化，所述敲击用弹性体放出的能量或所述敲击部的到达范围变化。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机的槽楔敲击装置，其特征在于，

所述旋转电机的槽楔敲击装置具备振动测定部，所述振动测定部测量所述敲击部敲击所述槽楔时的所述槽楔的振动波形。

7.根据权利要求5所述的旋转电机的槽楔敲击装置，其特征在于，

所述旋转电机的槽楔敲击装置具备振动测定部，所述振动测定部测量所述敲击部敲击所述槽楔时的所述槽楔的振动波形。

8.一种旋转电机的槽楔检查系统，其中，

所述旋转电机的槽楔检查系统具备权利要求6或7所述的旋转电机的槽楔敲击装置，

所述旋转电机的槽楔检查系统使用由所述旋转电机的槽楔敲击装置的所述敲击力测定器得到的敲击输入波形及所述振动波形来进行所述槽楔的检查。

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