JP2024017459A - 交流電動機の点検装置、及び、交流電動機の点検方法 - Google Patents

Abstract

【課題】回転子の引き抜きを行わずに楔の緩みを精度よく点検することができる交流電動機の点検装置、及び、交流電動機の点検方法を提供すること。【解決手段】本発明の交流電動機の点検装置は、交流電動機の固定子を固定する楔に打撃を与える打撃装置と、打撃装置が与える打撃の加速度を測定する第一の測定装置と、楔の加速度を測定する第二の測定装置と、打撃装置、第一の測定装置、及び、第二の測定装置を収納する筐体と、を備えた緩み測定装置を有し、打撃装置は、板バネ、回転することによって板バネを押し上げて弾性変形させるカム、カムを回転させる回転付与装置、及び、板バネから与えられる打撃を楔に伝える当てビシを備えており、筐体は、弾性体を介して筐体に接続されており、筐体の内部に格納可能な磁石車輪、及び、筐体を固定子の内周面に吸着可能な電磁石を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、交流電動機の点検装置、及び、交流電動機の点検方法に関する。

従来、交流電動機において、固定子のスロットに挿入されたコイルを機械的に固定する楔が緩んでいるか否かについて点検する技術が知られている。例えば、特許文献１には、回転電機の固定子であるステータと回転子であるロータとの隙間に装入可能であって、スロット内に挿入された楔のコイルの押しつけ状態を検出する計測ヘッドと、この計測ヘッドをステータの長手方向（軸方向）及び円周方向に移動可能な移動機構とからなる楔計測装置が開示されている。また、特許文献２には、回転電機の回転子と固定子との隙間に挿入されて回転電機のウェッジ（楔）を打撃する回転電機のウェッジ打撃装置、並びに、このウェッジ打撃装置を用いてウェッジを打撃した時の打撃入力波形、及び、ウェッジの振動波形を用いて、ウェッジの検査を行うウェッジの検査システムが開示されている。

特開平１－２１４２４４号公報 特許第６２５０２４１号公報

特許文献１には、回転子の引き抜きを行わずに楔の緩みを点検する技術が開示されているが、楔計測装置が自走式ではなく、計測ヘッドを電動機の軸方向に移動させる機構として、電動機の軸に平行なレールおよび移動用ワイヤを使用するものである。このため、電動機に楔計測装置を装着する際には、レールの両端部のうち少なくとも一端部の部品を外して、電動機のロータとステータとの間にレールを挿入し、しかる後に、先に部品を外したレール端部に部品を再装着する、という煩雑な作業を必須とする。また、このレールは、楔計測装置を所望の方向へ移動させるガイドの役割とともに、楔計測装置を保持する役割も兼ねている。そのため、楔計測装置の荷重に耐えるべく、レールを頑丈なものとする必要がある。このため、レールが自重で撓むことによって、レール上の楔計測装置による楔の緩み測定の測定位置に位置ずれが発生することも懸念され、楔の緩みを精度よく点検することができないおそれがある。

また、特許文献２にも、回転子の引き抜きを行わずに楔の緩みを点検する技術が開示されている。これは、打撃腕を回転可能に支持する固定された支点を必要とし、さらに、エネルギー供給部や吸収部を打撃腕や打撃部以外に備える必要があり、ウェッジ打撃装置の機構が複雑となることが避けられない。このため、ウェッジ打撃装置の重量が増加し、固定子の内周面に対するウェッジ打撃装置の吸着状態も安定せず、その結果、測定データも不安定となり楔の緩みを精度よく点検することができないおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転子の引き抜きを行わずに楔の緩みを精度よく点検することができる交流電動機の点検装置、及び、交流電動機の点検方法を提供することである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る交流電動機の点検装置は、交流電動機の固定子を固定する楔に打撃を与える打撃装置と、前記打撃装置が与える打撃の加速度を測定する第一の測定装置と、前記楔の加速度を測定する第二の測定装置と、前記打撃装置、前記第一の測定装置、及び、前記第二の測定装置を収納する筐体と、を備えた緩み測定装置を有し、前記打撃装置は、板バネ、回転することによって前記板バネを押し上げて弾性変形させるカム、前記カムを回転させる回転付与装置、及び、前記板バネから与えられる打撃を前記楔に伝える当てビシを備えており、前記筐体は、弾性体を介して前記筐体に接続されており、前記筐体の内部に格納可能な磁石車輪、及び、前記筐体を前記固定子の内周面に吸着可能な電磁石を備える、ことを特徴とするものである。

また、本発明に係る交流電動機の点検装置は、上記の発明において、前記打撃装置が前記楔に与える打撃の加速度に対する前記楔の加速度の比である加速度比を計算する計算装置と、前記計算装置の計算結果を用いて前記楔の緩み度合いを判定する判定装置と、を有することを特徴とするものである。

また、本発明に係る交流電動機の点検方法は、上記の発明の交流電動機の点検装置が有する前記緩み測定装置を、前記交流電動機の回転子と前記固定子との間に形成された隙間に入れ、前記緩み測定装置によって前記楔に打撃を与えて、その与えた打撃の加速度に対する前記楔の加速度との関係から、前記楔の緩み度合を判定することを特徴とするものである。

また、本発明に係る交流電動機の点検方法は、上記の発明において、前記楔の緩み度合を判定する方法が、前記楔に与えた打撃の加速度の波形にローパスフィルタをかけた後にピークホールドした値Ａ１を求める工程と、前記楔の加速度の波形にローパスフィルタをかけた後にピークホールドした値Ａ２を求める工程と、Ａ２／Ａ１の比を打撃する毎に計算して加速度比を求める工程と、測定箇所ごとに複数回の打撃を実施し、その初期の打撃に係るデータを排除した上で平均値を計算する工程と、求められた加速度比の平均値をもとに、予め用意された加速度比と緩み度合との関係から前記楔の緩み度合を判定する工程と、を有することを特徴とするものである。

本発明に係る交流電動機の点検装置、及び、交流電動機の点検方法は、回転子の引き抜きを行わずに楔の緩みを精度よく点検することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態に係る点検装置の概略構成を示したブロック図である。 図２は、交流電動機の固定子と回転子との間に形成された隙間に緩み測定装置を挿入した状態を示した図である。 図３は、交流電動機の固定子の断面の一部を示した図である。 図４は、実施形態に係る緩み測定装置の概略構成を示した側面図である。 図５は、実施形態に係る緩み測定装置の概略構成を示した上面図である。 図６は、カムによって板バネを弾性変形させた状態を示した図である。 図７は、板バネの打撃部が当てビシに打撃を与えた状態を示した図である。 図８は、第二の測定装置の概略構成を示した側面図である。 図９は、電磁石を作動させていない状態の緩み測定装置を示した図である。 図１０は、電磁石を作動させた状態の緩み測定装置を示した図である。

以下に、本発明に係る交流電動機の点検装置、及び、交流電動機の点検方法の実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る点検装置１０の概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、実施形態に係る点検装置１０は、交流電動機の点検、具体的には、交流電動機の固定子に設けられた楔の緩み度合を点検する装置であって、緩み測定装置１、制御装置７、計算装置８、及び、判定装置９などを有している。また、緩み測定装置１は、前記楔に打撃を与えて当該楔の緩みを測定する装置であって、打撃装置２、第一の測定装置３、第二の測定装置４、及び、吸着装置５などを備えている。なお、緩み測定装置１、打撃装置２、第一の測定装置３、第二の測定装置４、吸着装置５、制御装置７、計算装置８、及び、判定装置９などについての具体的な説明は後述する。

図２は、交流電動機１００の固定子１１０と回転子１２０との間に形成された隙間に緩み測定装置１を挿入した状態を示した図である。図２に示すように、実施形態に係る点検装置１０においては、交流電動機１００の回転子１２０を引き抜かずに、交流電動機１００の固定子１１０と回転子１２０との間に形成された隙間に緩み測定装置１を挿入して、固定子１１０に設けられた後述する楔１１２（図３参照）の緩み度合を点検する。

図３は、交流電動機１００の固定子１１０の断面の一部を示した図である。図３に示すように、交流電動機１００の固定子１１０においては、鉄心１１１に形成されたスロット１１４内にコイル１１３が配置されている。そして、スロット１１４の開口部に設置された楔１１２によってコイル１１３を押し付けて、コイル１１３が機械的に固定されている。楔１１２としては、例えば、エポキシ樹脂製のものを用いることができる。なお、図３において、鉄心１１１と楔１１２の上方は、固定子１１０と回転子１２０との隙間の空間の一部である。

ここで、楔１１２は、交流電動機１００の長期間の使用に伴う、鉄心１１１とコイル１１３とを電気的に絶縁している不図示の絶縁物の熱劣化による摩耗や、電磁振動による機械的摩耗などによって緩むため、コイル１１３の固定が不十分となる。そのため、交流電動機１００の動作中に発生するコイル１１３の振動が大きくなると、鉄心１１１とコイル１１３とを電気的に絶縁している不図示の絶縁物を機械的に損傷して電気的短絡が発生するおそれがある。そのため、実施形態に係る点検装置１０では、緩み測定装置１を用いて楔１１２の緩み度合を点検する。

図４は、実施形態に係る緩み測定装置１の概略構成を示した側面図である。図５は、実施形態に係る緩み測定装置１の概略構成を示した上面図である。図４及び図５に示すように、実施形態に係る緩み測定装置１は、打撃装置２と、第一の測定装置３と、第二の測定装置４と、吸着装置５と、これらの緩み測定装置１の各構成要素を内部に収容する筐体６とを備えている。筐体６は、交流電動機１００の回転子１２０と固定子１１０との間に形成された隙間に入るサイズとなっており、筐体６の天板部６ａが回転子１２０側に位置し、筐体６の底板部６ｂが固定子１１０側に位置するように前記隙間に挿入される。

打撃装置２は、固定子１１０に設けられた楔１１２に打撃を与える装置である。打撃装置２は、板バネ２１と、回転することにより板バネ２１を持ち上げて弾性変形させるカム２２と、カム２２を回転させるモータなどの回転付与装置２３と、板バネ２１から与えられる打撃を楔１１２に伝える当てビシ２４と、を備えている。板バネ２１は、長手方向の一端側が固定台座２５上に固定された固定端となっており、長手方向の他端側が自由端となっている。筐体６の底板部６ｂに形成された開口部６１を介して、板バネ２１の当てビシ２４と対向する側の面には、当てビシ２４に対応する位置で当てビシ２４側に突出した凸形状の打撃部２１ａが設けられている。また、板バネ２１の自由端側の先端部分には、カム２２の外周に形成されたカム面と接触可能なカム接触部２１ｂが設けられている。当てビシ２４は、筐体６の底板部６ｂに形成された開口部６１を介して板バネ２１の打撃部２１ａが打撃可能な位置に、弾性体２６を介して筐体６の底板部６ｂ（開口部６１の縁）と接続されている。なお、打撃部２１ａ及び当てビシ２４は、楔１１２よりも硬ければよい。打撃部２１ａ及び当てビシ２４の材質としては、例えば、各種の金属材料を用いることができる。

図６は、カム２２によって板バネ２１を弾性変形させた状態を示した図である。図７は、板バネ２１の打撃部２１ａが当てビシ２４に打撃を与えた状態を示した図である。図６に示すように、打撃装置２は、回転付与装置２３によってカム２２を回転させることにより、カム接触部２１ｂをカム２２によって押し上げて板バネ２１を弾性変形させる。そして、図７に示すように、さらに回転付与装置２３によってカム２２を回転させて、カム２２からカム接触部２１ｂを解放することにより、板バネ２１の弾性力による打撃力が発生し、板バネ２１の打撃部２１ａが当てビシ２４に打撃を与える。

ここで、図３に示したような、固定子１１０の内周面１１０ａを形成する鉄心１１１の内周面１１１ａと楔１１２の内周面１１２ａとは、必ずしも一定の位置関係にあるとは限らない。そのため、板バネ２１の打撃部２１ａが楔１１２を直に打撃する構成の場合には、板バネ２１のカム接触部２１ｂがカム２２から解放されて、板バネ２１の打撃部２１ａが楔１１２を打撃するまでの移動距離も大きく変動することが懸念される。このような前記移動距離の大きな変動は、測定結果のばらつきの原因となる。

そのため、実施形態に係る緩み測定装置１においては、板バネ２１の打撃部２１ａが、楔１１２に直に接触して打撃を与えるのではなく、予め楔１１２に接触させた当てビシ２４に、板バネ２１の打撃部２１ａが打撃を与えて、当てビシ２４を介して楔１１２に打撃を与える構造を採用している。これにより、上述したような、板バネ２１の打撃部２１ａが楔１１２を打撃するまでの移動距離の大きな変動の影響を抑制することができる。よって、実施形態に係る緩み測定装置１では、打撃装置２によって安定した打撃力を楔１１２に与えることが可能となり、前記移動距離の大きな変動に起因した測定結果のばらつきを抑制することができる。

実施形態に係る緩み測定装置１が備える第一の測定装置３は、楔１１２に対して打撃装置２が与える打撃の加速度を測定する装置であり、例えば、加速度計を用いて構成される。

第一の測定装置３が有する加速度計を板バネ２１の打撃部２１ａ付近に取り付け、打撃部２１ａの加速度を測定する。

実施形態に係る緩み測定装置１が備える第二の測定装置４は、打撃装置２から打撃を受けた被打撃物である楔１１２の加速度（応答の加速度）を測定する装置であり、例えば加速度計を用いて構成される。

図８は、第二の測定装置４の概略構成を示した側面図である。図８に示すように、第二の測定装置４は、接触部材４１、樹脂部材４２ａ，４２ｂ、防振ゴム４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ、及び、加速度計４４などによって構成されている。接触部材４１は、筐体６の底板部６ｂに形成された開口部６２を介して楔１１２に対応する位置に配置されている。接触部材４１は、楔１１２と対向する側が楔１１２側に突出した凸形状となっている。接触部材４１は、２つの樹脂部材４２ａ，４２ｂが挟み込み圧迫することによって保持されている。樹脂部材で接触部材４１を挟み込んで圧迫することにより保持する方法としては、図８に示されるように接触部材４１を相対する外側から２つの樹脂部材４２ａ，４２ｂで挟み込む方法のほか、例えば、接触部材４１を取り囲む１つの樹脂部材を用いて、接触部材４１を周囲から圧迫して保持する方法でもよい。接触部材４１の材質は、楔１１２よりも硬いものであればよく、例えば、各種の金属材料を用いることができる。樹脂部材４２ａ，４２ｂは、それぞれ防振ゴム４３ａ，４３ｂを介して筐体６の底板部６ｂに載置されている。また、筐体６の天板部６ａと樹脂部材４２ａ，４２ｂとの間には防振ゴム４３ｃ，４３ｄが介在している。加速度計４４は、Ｌ字状の板状部材４４１と、接触部材４１を介して板状部材４４１に伝わった楔１１２の振動を測定するセンサ４４２とによって構成されている。板状部材４４１の長尺部４４１ａは、接触部材４１の上面に取り付けられている。板状部材４４１の短尺部４４１ｂには、センサ４４２が取り付けられている。また、板状部材４４１は、樹脂部材４２ａ，４２ｂや防振ゴム４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄに挟まれたり固定されたりしておらず、振動可能に配置されている。このため、例えば、防振ゴム４３ｃ，４３ｄが板状部材４４１の長尺部４４１ａに接触しないような切り込みを備えていてもよい。第二の測定装置４は、加速度計４４を楔１１２に接する接触部材４１に取り付け、打撃部２１ａの打撃が当てビシ２４を介して楔１１２に加えられた時の楔１１２の振動を測定する。

図９は、電磁石５２を作動させていない状態の緩み測定装置１を示した図である。図１０は、電磁石５２を作動させた状態の緩み測定装置１を示した図である。図９及び図１０に示すように、吸着装置５は、移動用の磁石車輪５１、及び、緩み測定時に筐体６を固定子１１０の内周面１１０ａに吸着可能な電磁石５２が設けられている。磁石車輪５１は、筐体６内に配置された弾性体５３を介して筐体６の天板部６ａに接続され、筐体６の底板部６ｂに形成された不図示の車輪用開口部から筐体６の内部に格納可能に構成されている。筐体６と磁石車輪５１とを接続する弾性体５３としては、例えば、板バネなどを使用することができる。弾性体５３を介して筐体６と磁石車輪５１とを接続することにより、弾性体５３の弾性力によって固定子１１０の内周面１１０ａから筐体６を浮かして、緩み測定装置１をスムーズに移動させることができる。なお、緩み測定装置１を交流電動機１００（固定子１１０）の長手方向に移動させるには、例えば、筐体６にワイヤを取り付けて、そのワイヤを交流電動機１００の外部から引っ張る方法などを採用することができる。

また、交流電動機１００（固定子１１０）の長手方向に緩み測定装置１を移動させるための車輪として、磁石車輪５１を採用することによって、固定子１１０の内周面１１０ａ（鉄心１１１の内周面１１１ａ）に磁石車輪５１が磁力で吸着する。これにより、固定子１１０の内周面１１０ａに対して緩み測定装置１がどのような角度の場合にも、固定子１１０の内周面１１０ａに緩み測定装置１を保持することが可能となる。よって、例えば、固定子１１０の内周面１１０ａが回転子１２０の外周面１２０ａよりも上方となるような、固定子１１０と回転子１２０との間に形成された隙間に緩み測定装置１がある場合でも、固定子１１０の内周面１１０ａに緩み測定装置１を保持しつつ、緩み測定装置１を交流電動機１００（固定子１１０）の長手方向に緩み測定装置１を移動させることが可能となる。

実施形態に係る緩み測定装置１においては、所定の測定位置に緩み測定装置１を移動させた後に、打撃装置２による楔１１２の打撃と、第一の測定装置３及び第二の測定装置４による測定とを実施する。また、打撃時及び測定時には、磁石車輪５１を筐体６の内部に格納して、交流電動機１００の固定子１１０の内周面１１０ａに筐体６を密着させる。

ここで、実施形態に係る緩み測定装置１は、筐体６の長手方向と直交する幅方向の両側にそれぞれ配置された電磁石５２の磁力によって、固定子１１０の内周面１１０ａ（鉄心１１１の内周面１１１ａ）と筐体６とを密着させることが可能となっている。この電磁石５２は、図９に示すように、緩み測定装置１を移動させるときなどの緩み測定時（打撃時及び測定時）以外には作動させず、図１０に示すように、緩み測定時（打撃時及び測定時）にのみ作動させて、固定子１１０の内周面１１０ａを磁力によって吸着するものである。

電磁石５２としては、例えば、図９に示すような、コの字型のヨーク５２ａの両側の先端部５２１ａ，５２１ｂを、固定子１１０の内周面１１０ａと対向する部位とするとともに、ヨーク５２ａの長手方向の中央部に励磁用コイル５２ｂを備えた電磁石を用いることができる。このような電磁石５２を用いた場合には、固定子１１０の内周面１１０ａ上における所定の測定位置に緩み測定装置１を移動させた状態で、励磁用コイル５２ｂに電流を流す。これにより、筐体６を介してヨーク５２ａの先端部５２１ａ，５２１ｂが固定子１１０の内周面１１０ａを吸着し、その結果、固定子１１０の内周面１１０ａに筐体６が密着して固定される。そのため、固定子１１０の内周面１１０ａに対する緩み測定装置１の吸着状態が安定し、その結果、安定した測定データを得ることが可能となり、楔１１２の緩みを精度よく点検することができる。

なお、交流電動機１００の固定子１１０の長手方向に沿って緩み測定装置１をスムーズに移動させるために、磁石車輪５１を載せて磁石車輪５１の移動をガイドするガイドレールを固定子１１０の内周面１１０ａに設けてもよい。このようにガイドレールを設けることによって、磁石車輪５１の接する部位を平滑とすることが可能となるため、固定子１１０の長手方向へ緩み測定装置１を移動させる動作を、よりスムーズに実施することが可能となる。また、ガイドレールは、固定子１１０の内周面１１０ａにガイドレールを介して磁石車輪５１が十分に磁力によって吸着するとともに、ガイドレールを介さずに打撃装置２の当てビシ２４が楔１１２に直に接する構造を備えていればよい。

また、交流電動機１００の長手方向に緩み測定装置１を移動させるために、ガイドレールを用意する場合も、磁石車輪５１を採用することによって、ガイドレールに緩み測定装置１の荷重を担わせる必要がない。そのため、ガイドレールの構造を簡素化し、軽量化することができ、作業性を改善するという効果を得ることが可能である。また、ガイドレールを軽量化することができるため、ガイドレールが自重で撓むことを抑制し、ガイドレール上の緩み測定装置１による楔１１２の緩み測定の測定位置に位置ずれが発生することも抑制できるため、楔１１２の緩みを精度よく点検することができる。

ここで、磁石車輪５１は、交流電動機１００の軸方向に沿って緩み測定装置１が移動可能に構成されている。そのため、交流電動機１００の周方向の別の位置について、楔１１２の点検を実施する場合には、手動で緩み測定装置１を前記別の位置に移動させて行うことになる。なお、磁石車輪５１は、交流電動機１００の軸方向に沿って緩み測定装置１を移動可能に構成したものに限定されず、交流電動機１００の周方向にも緩み測定装置１を移動可能なように構成してもよい。

計算装置８は、被打撃物である楔１１２に対して打撃装置２が与える打撃の加速度に対する楔１１２の加速度の比である加速度比を計算する。具体的に、計算装置８は、第一の測定装置３及び第二の測定装置４から有線または無線で受信した、第一の測定装置３で測定された打撃の加速度のデータ、及び、第二の測定装置４で測定された楔１１２の加速度（応答の加速度）のデータから、加速度比を計算する。計算装置８の計算で得られた加速度比のデータは、有線または無線で判定装置９に送信される。

判定装置９は、計算装置８から受信した計算結果（加速度比）をもとに、楔１１２の緩み度合いを判定する。楔１１２の緩みがない場合には、楔１１２の振動は小さい。一方、楔１１２に緩みが生じている場合、打撃を受けた際の楔１１２は、与えられた打撃の通りには振動せず、加速度比は大きくなる。加速度比と楔１１２の緩みとの関係は、予め予備試験を実施して求めておくことができる。また、形状や構造が類似する交流電動機１００に対する測定結果を蓄積することによって、予備試験なしで楔１１２の緩み度合を判定することも可能である。

制御装置７は、緩み測定装置１が備える、打撃装置２（回転付与装置２３）、第一の測定装置３、第二の測定装置４、及び、吸着装置５（電磁石５２）などに、有線または無線で制御信号を送信することによって、これら各装置の動作を制御する。

実施形態に係る点検装置１０を用いた交流電動機１００の点検方法は、交流電動機１００の固定子１１０と回転子１２０との間に形成された隙間に緩み測定装置１を入れ、固定子１１０のスロット１１４内に配置されたコイル１１３を固定する楔１１２に打撃を与え、その与えた打撃の加速度に対する被打撃物である楔１１２の加速度の比である加速度比から、楔１１２の緩み度合いを判定するものである。

具体的には、まず、点検を実施する交流電動機１００のカバーなどを外し、図２に示すような固定子１１０及び回転子１２０の断面が見える状態にしたうえで、固定子１１０の内周面１１０ａと回転子１２０の外周面１２０ａとの間に形成された隙間に緩み測定装置１を挿入する。そして、交流電動機１００の回転軸と平行な方向に緩み測定装置１を移動させ、所定の測定位置に到着したら停止させる。次に、制御装置７によって電磁石５２を制御して、所定の測定位置で緩み測定装置１の電磁石５２を作動させ、固定子１１０の内周面１１０ａ（鉄心１１１の内周面１１１ａ）に筐体６を磁力によって吸着させて固定する。なお、この状態では、当てビシ２４が楔１１２に接触している。

次いで、緩み測定装置１の打撃装置２による楔１１２の緩み測定を開始する。具体的には、制御装置７によって回転付与装置２３を制御して、回転付与装置２３によりカム２２を回転させ、板バネ２１のカム接触部２１ｂを持ち上げて板バネ２１を弾性変形させた後に解放する。このように解放された板バネ２１の打撃部２１ａが、予め楔１１２に接触している当てビシ２４を打撃することによって、当てビシ２４を介して楔１１２に打撃が与えられる。

また、打撃装置２による打撃と合わせて、制御装置７によって第一の測定装置３を制御し、楔１１２に与えた打撃の加速度を第一の測定装置３によって測定する。第一の測定装置３が測定した打撃の加速度の測定結果は、計算装置８に送信される。計算装置８では、第一の測定装置３で測定された打撃の加速度のデータである打撃の加速度の波形にローパスフィルタをかけた後、ピークホールドした値Ａ１を求める。また、第一の測定装置３による測定と同時に、制御装置７によって第二の測定装置４を制御し、楔１１２の振動から楔１１２の加速度（応答の加速度）を第二の測定装置４によって測定する。第二の測定装置４が測定した楔１１２の加速度（応答の加速度）の測定結果は、計算装置８に送信される。計算装置８では、第二の測定装置４で測定された楔１１２の加速度（応答の加速度）のデータである楔１１２の加速度（応答の加速度）の波形にローパスフィルタをかけた後、ピークホールドした値Ａ２を求める。そして、計算装置８は、値Ａ２を値Ａ１で除すること（Ａ２／Ａ１）によって、打撃装置２が楔１１２に与える打撃の加速度に対する楔１１２の加速度（応答の加速度）の比である加速度比を求める。

なお、緩み測定装置１による打撃及び各加速度の測定は、一つに測定箇所について複数回実施し、各打撃に対して得られたそれぞれの加速度比の平均値を、楔１１２の緩み度合いの判定材料とすることが好ましい。ここで、複数回の打撃で得られたそれぞれの加速度比の平均値を求めるにあたり、複数回のうちの初めの数回の打撃で得られた各加速度比を除いた残りの回数分の各加速度比のみの平均値を求めることが好ましい。例えば、３回目以降の打撃で得られた各加速度比の平均値を求めることが好ましい。これは、以下の理由による。固定子１１０の内周面１１０ａの表面粗さのバラつきなどに起因して、固定子１１０の内周面１１０ａ（鉄心１１１の内周面１１１ａ）に対する筐体６の当初の吸着状態が不安定となっていることがある。しかしながら、２回程度の打撃により、安定した吸着状態が実現するからである。

計算装置８で計算した加速度比（加速度比の平均値）のデータは、判定装置９に送信される。判定装置９は、計算装置８の計算結果である加速度比（加速度比の平均値）をもとに、事前に測定した、あるいは、過去の実績に基づいて知見した、加速度比（加速度比の平均値）と楔１１２の緩み度合いとの関係から楔１１２の緩み度合いを判定する。

これにより、実施形態に係る点検装置１０においては、回転子１２０の引き抜きを行わずに楔１１２の緩みを精度よく点検することができ、工事費用の削減及び工事期間の削減に繋げることができる。また、実施形態に係る点検装置１０においては、板バネ２１の打撃部２１ａの打撃力を、予め楔１１２に接触させた当てビシ２４を介して楔１１２に与えるため、安定した打撃力を楔１１２に与えて測定結果のばらつきを抑えることができ、楔１１２の緩み度合の判定精度を向上させることができる。

１ 緩み測定装置
２ 打撃装置
３ 第一の測定装置
４ 第二の測定装置
５ 吸着装置
６ 筐体
６ａ 天板部
６ｂ 底板部
７ 制御装置
８ 計算装置
９ 判定装置
１０ 点検装置
２１ 板バネ
２１ａ 打撃部
２１ｂ カム接触部
２２ カム
２３ 回転付与装置
２４ 当てビシ
２５ 固定台座
２６ 弾性体
４１ 接触部材
４２ａ，４２ｂ 樹脂部材
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ 防振ゴム
４４ 加速度計
５１ 磁石車輪
５２ 電磁石
５２ａ ヨーク
５２ｂ 励磁用コイル
５３ 弾性体
６１ 開口部
６２ 開口部
１００ 交流電動機
１１０ 固定子
１１０ａ 内周面
１１１ 鉄心
１１２ 楔
１２０ 回転子
１２０ａ 外周面
４４１ 板状部材
４４１ａ 長尺部
４４１ｂ 短尺部
４４２ センサ
５２１ａ，５２１ｂ 先端部

Claims (4)

1. 交流電動機の固定子を固定する楔に打撃を与える打撃装置と、
   前記打撃装置が与える打撃の加速度を測定する第一の測定装置と、
   前記楔の加速度を測定する第二の測定装置と、
   前記打撃装置、前記第一の測定装置、及び、前記第二の測定装置を収納する筐体と、
   を備えた緩み測定装置を有し、
   前記打撃装置は、板バネ、回転することによって前記板バネを押し上げて弾性変形させるカム、前記カムを回転させる回転付与装置、及び、前記板バネから与えられる打撃を前記楔に伝える当てビシを備えており、
   前記筐体は、弾性体を介して前記筐体に接続されており、前記筐体の内部に格納可能な磁石車輪、及び、前記筐体を前記固定子の内周面に吸着可能な電磁石を備える、
   ことを特徴とする交流電動機の点検装置。
2. 前記打撃装置が前記楔に与える打撃の加速度に対する前記楔の加速度の比である加速度比を計算する計算装置と、
   前記計算装置の計算結果を用いて前記楔の緩み度合いを判定する判定装置と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の交流電動機の点検装置。
3. 請求項１または２に記載の交流電動機の点検装置が有する前記緩み測定装置を、前記交流電動機の回転子と前記固定子との間に形成された隙間に入れ、前記緩み測定装置によって前記楔に打撃を与えて、その与えた打撃の加速度に対する前記楔の加速度との関係から、前記楔の緩み度合を判定することを特徴とする交流電動機の点検方法。
4. 前記楔の緩み度合を判定する方法が、
   前記楔に与えた打撃の加速度の波形にローパスフィルタをかけた後にピークホールドした値Ａ１を求める工程と、
   前記楔の加速度の波形にローパスフィルタをかけた後にピークホールドした値Ａ２を求める工程と、
   Ａ２／Ａ１の比を打撃する毎に計算して加速度比を求める工程と、
   測定箇所ごとに複数回の打撃を実施し、その初期の打撃に係るデータを排除した上で平均値を計算する工程と、
   求められた加速度比の平均値をもとに、予め用意された加速度比と緩み度合との関係から前記楔の緩み度合を判定する工程と、
   を有することを特徴とする請求項３に記載の交流電動機の点検方法。

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