JPWO2020250431A1 - 回転電機のウェッジ緩み検査装置、回転電機のウェッジ緩み検査システム、および、回転電機のウェッジ緩み検査方法 - Google Patents
回転電機のウェッジ緩み検査装置、回転電機のウェッジ緩み検査システム、および、回転電機のウェッジ緩み検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2020250431A1 JPWO2020250431A1 JP2019556995A JP2019556995A JPWO2020250431A1 JP WO2020250431 A1 JPWO2020250431 A1 JP WO2020250431A1 JP 2019556995 A JP2019556995 A JP 2019556995A JP 2019556995 A JP2019556995 A JP 2019556995A JP WO2020250431 A1 JPWO2020250431 A1 JP WO2020250431A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge
- electric machine
- rotary electric
- axial direction
- inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 78
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 12
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 6
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- G01M99/005—Testing of complete machines, e.g. washing-machines or mobile phones
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
- G01N29/226—Handheld or portable devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2693—Rotor or turbine parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2697—Wafer or (micro)electronic parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
固定子鉄心の軸方向の端部において、前記固定子鉄心の内径が、軸方向の外側に向かって段階的に大きくなる、階段状の形状をしている部分を段落ち部と定義するとき、
前記段落ち部のスロットに挿入された導体の内周面を、径方向外側に押圧して固定するウェッジの緩みを検査する回転電機のウェッジ緩み検査装置であって、
前記ウェッジを打撃する打診ハンマを有するウェッジ打撃装置と、打撃による前記ウェッジの振動を検出するウェッジ振動検出装置とを有する検査部と、
連結部材を介して前記検査部に接続され、前記段落ち部の内周面に吸着する吸着部とを備え、
前記吸着部は、前記軸方向の内側に、前記吸着部の前記軸方向の取り付け位置を調整可能な第一アタッチメントを備えるものである。
前記ウェッジ緩み検査装置と、
打撃した前記ウェッジの振動波形の周波数特性を分析する周波数分析部と前記振動波形の分析結果の周波数特性を、予め設定された判定基準と比較評価し、判定結果を定量化する評価部とを有するものである。
前記回転電機のウェッジ緩み検査装置を用いる回転電機のウェッジ緩み検査方法であって、
前記回転電機から回転子を引き抜かずに、前記回転電機のウェッジ緩み検査装置を、前記回転電機の前記段落ち部と前記回転子との間に前記軸方向の外側から挿入し、
前記第一アタッチメントの前記軸方向の内側端面を、階段状の前記段落ち部の前記軸方向の外側端面に押し当てて、前記打診ハンマによって前記ウェッジを打撃する位置を位置決めするものである。
回転電機の機種毎に異なる端部ウェッジの軸方向Zの長さ、或いは、端部ウェッジと段落ち部との相対位置関係の相違に関係無く、様々な回転電機に適用可能である。
回転電機の機種毎に異なる端部ウェッジの軸方向Zの長さ、或いは、端部ウェッジと段落ち部との相対位置関係の相違に関係無く、様々な回転電機に適用可能である。
回転子を引き抜かずに固定子のコイルを固定するウェッジの緩みを検査できるので、短期間で点検作業を終了できる。
以下、実施の形態1による回転電機のウェッジ緩み検査装置、回転電機のウェッジ緩み検査システム、および、回転電機のウェッジ緩み検査方法を、図を用いて説明する。
図1は、回転電機のウェッジ緩み検査装置100(以下、単に装置100という)の斜視図である。
図2は、検査対象である回転電機の固定子10の軸方向Zの端部の内側を示す斜視図である。
図2に示すように、固定子10のコイルを構成する導体3は、ウェッジ1及び、ウェッジ1と導体3との間に挿入された図示しないリップルバネによって、それぞれの導体3の内周面を半径方向Aの外側に押圧して固定されている。
図4は、装置100を、固定子鉄心11の段落ち部11tに、軸方向Zの外側から挿入した状態を周方向Bから見た側面図である。
装置100を用いた検査では、回転電機の回転子20を引き抜かずに端部ウェッジ1tの緩みを検査するため、装置100は、固定子鉄心11の段落ち部11tと回転子20との間に軸方向Zの外側から挿入される。
固定子鉄心の軸方向の端部において、前記固定子鉄心の内径が、軸方向の外側に向かって段階的に大きくなる、階段状の形状をしている部分を段落ち部と定義するとき、
前記段落ち部のスロットに挿入された導体の内周面を、径方向外側に押圧して固定するウェッジの緩みを検査する回転電機のウェッジ緩み検査装置であって、
前記ウェッジを打撃する打診ハンマを有するウェッジ打撃装置と、打撃による前記ウェッジの振動を検出するウェッジ振動検出装置とを有する検査部と、
連結部材を介して前記検査部に接続され、前記段落ち部の内周面に吸着する吸着部とを備え、
前記吸着部は、前記軸方向の内側に、前記吸着部の前記軸方向の取り付け位置を調整可能な第一アタッチメントを備える。
したがって、第一アタッチメントは、軸方向の位置を調整可能かつ、厚みの異なるものに交換可能なので、回転電機の機種毎に異なる端部ウェッジの軸方向Zの長さ、或いは、端部ウェッジと段落ち部との相対位置関係の相違に関係無く、様々な回転電機に適用可能である。
更に、前記吸着部と前記連結部材との間に、前記検査部の径方向の位置を調整可能な、第二アタッチメントを備える。
したがって、第一吸着部、第二吸着部は、検査部の半径方向Aの位置を、予め定められた長さの範囲で調整できる。第一吸着部、第二吸着部が吸着する段落ち部の径方向の段差幅に合わせて、厚みの異なるアタッチメントを付け替えることで、回転電機の様々な機種に適用可能である。
したがって、取り付け穴の選択によっても第一吸着部、第二吸着部の接続位置を軸方向Zに変更可能となり、第一吸着部、第二吸着部が、段差と干渉することを防止できる。
上記いずれかの回転電機のウェッジ緩み検査装置と、
打撃した前記ウェッジの振動波形の周波数特性を分析する周波数分析部と、前記振動波形の分析結果の周波数特性を、予め設定された判定基準と比較評価し、判定結果を定量化する評価部とを有する。
したがって、回転電機の機種毎に異なる端部ウェッジのそれぞれの状態を適格に判定できる。
上記のいずれかの回転電機のウェッジ緩み検査装置を用いる回転電機のウェッジ緩み検査方法であって、
前記回転電機から回転子を引き抜かずに、前記回転電機のウェッジ緩み検査装置を、前記回転電機の前記段落ち部と前記回転子との間に前記軸方向の外側から挿入し、
前記第一アタッチメントの前記軸方向の内側端面を、階段状の前記段落ち部の前記軸方向の外側端面に押し当てて、前記打診ハンマによって前記ウェッジを打撃する位置を位置決めする。
したがって、回転子を引き抜かずに固定子のコイルを固定するウェッジの緩みを検査できるので、短期間で点検作業を終了できる。
Claims (5)
- 固定子鉄心の軸方向の端部において、前記固定子鉄心の内径が、軸方向の外側に向かって段階的に大きくなる、階段状の形状をしている部分を段落ち部と定義するとき、
前記段落ち部のスロットに挿入された導体の内周面を、径方向外側に押圧して固定するウェッジの緩みを検査する回転電機のウェッジ緩み検査装置であって、
前記ウェッジを打撃する打診ハンマを有するウェッジ打撃装置と、打撃による前記ウェッジの振動を検出するウェッジ振動検出装置とを有する検査部と、
連結部材を介して前記検査部に接続され、前記段落ち部の内周面に吸着する吸着部とを備え、
前記吸着部は、前記軸方向の内側に、前記吸着部の前記軸方向の取り付け位置を調整可能な第一アタッチメントを備える回転電機のウェッジ緩み検査装置。 - 前記吸着部と前記連結部材との間に、前記検査部の径方向の位置を調整可能な、第二アタッチメントを備える請求項1に記載の回転電機のウェッジ緩み検査装置。
- 前記連結部材は、前記吸着部の接続位置を前記軸方向に変更可能とする、軸方向に配置された複数の取り付け穴を備える請求項1又は請求項2に記載の回転電機のウェッジ緩み検査装置。
- 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機のウェッジ緩み検査装置と、
打撃した前記ウェッジの振動波形の周波数特性を分析する周波数分析部と、前記振動波形の分析結果の周波数特性を、予め設定された判定基準と比較評価し、判定結果を定量化する評価部とを有する回転電機のウェッジ緩み検査システム。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の回転電機のウェッジ緩み検査装置を用いる回転電機のウェッジ緩み検査方法であって、
前記回転電機から回転子を引き抜かずに、前記回転電機のウェッジ緩み検査装置を、前記回転電機の前記段落ち部と前記回転子との間に前記軸方向の外側から挿入し、
前記第一アタッチメントの前記軸方向の内側端面を、階段状の前記段落ち部の前記軸方向の外側端面に押し当てて、前記打診ハンマによって前記ウェッジを打撃する位置を位置決めする回転電機のウェッジ緩み検査方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/023703 WO2020250431A1 (ja) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 回転電機のウェッジ緩み検査装置、回転電機のウェッジ緩み検査システム、および、回転電機のウェッジ緩み検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6647476B1 JP6647476B1 (ja) | 2020-02-14 |
JPWO2020250431A1 true JPWO2020250431A1 (ja) | 2021-09-13 |
Family
ID=69568125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019556995A Active JP6647476B1 (ja) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 回転電機のウェッジ緩み検査装置、回転電機のウェッジ緩み検査システム、および、回転電機のウェッジ緩み検査方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220326121A1 (ja) |
EP (1) | EP3971565A4 (ja) |
JP (1) | JP6647476B1 (ja) |
CN (1) | CN113924484A (ja) |
CA (1) | CA3143001C (ja) |
WO (1) | WO2020250431A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112798238B (zh) * | 2020-12-21 | 2023-03-21 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种槽楔松紧度自动检测装置 |
CN114813197A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-07-29 | 湖南大学 | 一种超薄悬挂式立式发电机检修装置及检修方法 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2913460A1 (de) * | 1979-04-04 | 1980-10-16 | Bayer Ag | Estermodifizierte polyamide |
JPS5815601A (ja) | 1981-07-15 | 1983-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 旋盤 |
US4962660A (en) * | 1989-06-19 | 1990-10-16 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for impact testing for electric generator stator wedge tightness |
JPH0447245A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-17 | Toshiba Corp | 打音測定装置 |
JP2001091503A (ja) * | 1999-09-17 | 2001-04-06 | Toshiba Corp | 超音波探触子走査装置 |
US6727610B2 (en) * | 2002-05-30 | 2004-04-27 | General Electric Company | Generator having flange baffle and method for controlling ventilation flow |
US6941639B2 (en) * | 2002-09-27 | 2005-09-13 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Method for repairing generator rotor |
US7866421B2 (en) * | 2008-01-28 | 2011-01-11 | Siemens Energy, Inc. | Automated remote carriage for tightening generator wedges |
JP2012253904A (ja) * | 2011-06-02 | 2012-12-20 | Toshiba Corp | 回転電機の固定子 |
KR20130005156A (ko) * | 2011-07-05 | 2013-01-15 | 한전케이피에스 주식회사 | 발전기의 고정자 웨지 점검장치 |
JP5955564B2 (ja) * | 2012-01-11 | 2016-07-20 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 固定力測定装置および測定方法 |
US10197538B2 (en) * | 2016-02-02 | 2019-02-05 | Siemens Energy, Inc. | Systems and apparatus for inspection of electric generator rotor slot wedges in-situ and methods of using the same |
CA3019899C (en) * | 2016-04-08 | 2021-02-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Wedge tapping device for rotating electrical machine, and wedge inspection system for rotating electrical machine |
JP2018084461A (ja) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | 株式会社東芝 | 超音波探傷装置及び超音波探傷方法 |
WO2018134992A1 (ja) * | 2017-01-23 | 2018-07-26 | 三菱電機株式会社 | 回転電機のウェッジ緩み検査装置 |
US11319003B2 (en) * | 2018-04-23 | 2022-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Endless-track traveling apparatus, and movable body of generator inspection robot including the same |
-
2019
- 2019-06-14 EP EP19932915.2A patent/EP3971565A4/en active Pending
- 2019-06-14 CN CN201980097056.4A patent/CN113924484A/zh active Pending
- 2019-06-14 US US17/596,221 patent/US20220326121A1/en active Pending
- 2019-06-14 JP JP2019556995A patent/JP6647476B1/ja active Active
- 2019-06-14 WO PCT/JP2019/023703 patent/WO2020250431A1/ja unknown
- 2019-06-14 CA CA3143001A patent/CA3143001C/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3143001C (en) | 2024-03-26 |
CA3143001A1 (en) | 2020-12-17 |
JP6647476B1 (ja) | 2020-02-14 |
US20220326121A1 (en) | 2022-10-13 |
WO2020250431A1 (ja) | 2020-12-17 |
CN113924484A (zh) | 2022-01-11 |
EP3971565A1 (en) | 2022-03-23 |
EP3971565A4 (en) | 2022-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8058865B2 (en) | Sensor device, sensor arrangement, and method of measuring a property of an object | |
JP3449194B2 (ja) | 回転機器の異常診断方法およびその装置 | |
CN110199183B (zh) | 旋转电机的楔形件松动检查装置 | |
JPWO2020250431A1 (ja) | 回転電機のウェッジ緩み検査装置、回転電機のウェッジ緩み検査システム、および、回転電機のウェッジ緩み検査方法 | |
US9255908B2 (en) | Tightness measuring apparatus and measuring method | |
US20090308285A1 (en) | Rotary table mounting and drive device | |
CN113196631A (zh) | 具有位置传感器的马达组件 | |
JP2020159756A (ja) | 検査装置、検査システム、検査方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP5697539B2 (ja) | センサ | |
CN108928706B (zh) | 制动器故障预兆诊断装置 | |
JP2010071866A (ja) | 電動モータの検査方法及び検査装置 | |
WO2018205713A1 (zh) | 一种电动车力矩感应测量式电机及电动自行车 | |
JPH07251305A (ja) | チャック装置を備えた電動工具 | |
JP4329377B2 (ja) | 軸力計付きナットランナー | |
US5493894A (en) | System and method for impact testing wedge tightness in an electrical generator | |
JP2005269765A (ja) | 磁石式発電機 | |
JP2004264275A (ja) | 軸芯合わせシステムおよびその軸芯合わせ方法 | |
CN116952437B (zh) | 电机转矩测量装置 | |
JP2005337936A (ja) | 軸振動計 | |
JP2004205315A (ja) | 軸受構造体の動作評価方法 | |
JP2005188951A (ja) | 動釣合試験機 | |
Song et al. | Dynamic Compliance of Measuring Device for Force on High-speed Rotors | |
KR101776248B1 (ko) | 전자식 주차 브레이크의 구동 유닛 | |
JPH0327752A (ja) | 回転子巻線のゆるみ診断方法 | |
KR20140125461A (ko) | 탄속 측정용 센서 및 그 제조방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191018 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20191018 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200114 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6647476 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |