CN109073144A - 驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器 - Google Patents

驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器 Download PDF

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Abstract

云台的驱动装置(100)，包括第一座体(10)、第二座体(20)及驱动器(30)，第一座体(10)包括第一侧壁(11)，第一侧壁(11)围成第一收容空间(12)，第二座体(20)包括第二侧壁(21)，第二侧壁(21)围成第二收容空间(22)，第一座体(10)与第二座体(20)结合，第一收容空间(12)与第二收容空间(22)共同形成收容腔(101)，第一侧壁(11)与第二侧壁(21)相对并形成间隙(102)以能够相对转动，间隙(102)与收容腔(101)连通，第二侧壁(21)的部分结构伸入第一收容空间(12)内并分隔间隙(102)与收容腔(101)，驱动器(30)承载在第一座体(10)及第二座体(20)上并收容在收容腔(101)内，驱动器(30)用于驱动第二座体(20)相对第一座体(10)转动；以及包括所述驱动装置(100)的云台(200)、拍摄装置(300)及无人飞行器(400)；上述结构增加了灰尘、水分等沿着间隙(102)进入收容腔(101)的难度，提升了驱动装置(100)的防尘作用。

Description

驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器
技术领域
本发明涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器。
背景技术
现有的驱动装置中的相对转动的定子组件与转子组件之间一般存在间隙，以避免定子组件与转子组件相对转动时发生干涉。然而，驱动装置外部的灰尘、水份容易沿着该间隙进入到驱动装置内，从而导致驱动装置内部受到污染或损坏而影响转子组件相对定子组件转动。
发明内容
本发明的实施例提供一种驱动装置、云台、拍摄装置及无人飞行器。
本发明实施方式的驱动装置包括：
第一座体，所述第一座体包括第一侧壁，所述第一侧壁围成第一收容空间；
第二座体，所述第二座体包括第二侧壁，所述第二侧壁围成第二收容空间，所述第一座体与所述第二座体结合，所述第一收容空间与所述第二收容空间共同形成收容腔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对并形成间隙以能够相对转动，所述间隙与所述收容腔连通，所述第二侧壁的部分结构伸入所述第一收容空间内并分隔所述间隙与所述收容腔；
驱动器，所述驱动器承载在所述第一座体及所述第二座体上并收容在所述收容腔内，所述驱动器用于驱动所述第二座体相对所述第一座体转动。
本发明实施方式的云台包括上述实施方式所述的驱动装置。
本发明实施方式的拍摄装置包括：
上述实施方式所述的云台；及
成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上。
本发明实施方式的无人飞行器包括：
机身；及
上述实施方式所述的拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述机身上。
本发明实施方式的无人飞行器、拍摄装置、云台及驱动装置的第二侧壁的部分结构伸入第一收容空间内并分隔间隙与收容腔，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙进入收容腔内的难度，进而提升了驱动装置的防尘、防水等防护作用，保证驱动装置的正常转动。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明某些实施方式的拍摄装置的立体结构示意图。
图2是本发明某些实施方式的拍摄装置的平面示意图。
图3是图2中的拍摄装置沿III-III的剖视图。
图4是图3中的拍摄装置的IV处的放大示意图。
图5是图3中的拍摄装置的V处的放大示意图。
图6是图3中的拍摄装置的VI处的放大示意图。
图7是图2中的拍摄装置沿VII-VII的剖视图。
图8是图7中的拍摄装置的VIII处的放大示意图。
图9是本发明某些实施方式的无人飞行器的立体结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-4，本发明实施方式的云台200的驱动装置100包括第一座体10、第二座体20及驱动器30。第一座体10包括第一侧壁11，第一侧壁11围成第一收容空间12。第二座体20包括第二侧壁21，第二侧壁21围成第二收容空间22。第一座体10与第二座体20结合，第一收容空间12与第二收容空间22共同形成收容腔101，第一侧壁11与第二侧壁21相对并形成间隙102以能够相对转动，间隙102与收容腔101连通，第二侧壁21的部分结构伸入第一收容空间12内并分隔间隙102与收容腔101。驱动器30承载在第一座体10及第二座体20上并收容在收容腔101内，驱动器30用于驱动第二座体20相对第一座体10转动。
具体地，云台200可以为单轴云台、双轴云台、三轴云台或任意多轴云台中的一种，驱动装置100为电机。第一座体10及第二座体20均可以为云台100的轴臂的外壳；或者，第一座体10及第二座体20也可以为云台200的转接件的外壳。第一座体10与第二座体20通过驱动器30连接在一起，驱动器30包括能够转动连接在一起的定子31及转子32；当定子31固定在第一座体10上时，转子32固定在第二座体20上，当转子32相对定子31转动时，转子32带动第二座体20相对第一座体10转动；当定子31固定在第二座体20上时，转子32固定在第一座体10上，当转子32相对定子31转动时，转子32带动第一座体10相对第二座体20转动。第一座体10与第二座体20结合时，第二侧壁21的部分结构伸入第一收容空间12内，第一侧壁11的至少一部分环绕第二侧壁21，第一侧壁11(或第二侧壁21)能够遮挡第一侧壁11的第一端面117(环绕第二侧壁21一端的端面)与第二侧壁21的第二端面217(收容在第一收容空间12内的一端的端面)相对间隔形成的间隙102。
本发明实施方式的云台200的驱动装置100的第二侧壁21的部分结构伸入第一收容空间12内并分隔间隙102与收容腔101，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘、防水等防护作用，保证驱动装置100的正常转动。
请参阅图1-4，本发明实施方式的云台200的驱动装置100包括第一座体10、第二座体20及驱动器30。
第一座体10包括盖体13及连接座14。连接座14包括第一底壁141及自第一底壁141延伸的第一侧壁11，盖体13固定在第一底壁141的与第一侧壁11相背的一侧。盖体13、第一底壁141及第一侧壁11共同围成第一收容空间12。第一侧壁11可以为环状结构。在其他实施方式中，第一底壁141封闭住第一侧壁11的靠近盖体13的一端，此时，第一底壁141及第一侧壁11共同围成第一收容空间12。在其他实施方式中，盖体13与连接座14为一体结构。
第二座体20包括第二底壁25及自第二底壁25延伸形成在第二侧壁21，第二座体25与第二侧壁21共同围成第二收容空间22。第二侧壁21可以为环状结构。第二侧壁21的外表面210开设有环绕第二收容空间22的外收容槽211以形成环形凸起212；换句话说，第二侧壁21的第二端面217(第二端面217位于第二侧壁21的远离第二底壁25的一端)朝第一座体10的方向延伸形成环形凸起212，并且环形凸起212与第二端面217共同形成外收容槽211。第二座体20与第一座体10能够转动地结合在一起。当第二座体20与第一座体10结合时，环形凸起212伸入第一收容空间12内，部分第一侧壁11伸入到外收容槽211内；此时，第一侧壁11的第一端面117(第一端面117位于第一侧壁11的远离第一底壁141的一端)与第二端面217间隔并形成间隙102，环形凸起212与第一侧壁11间隔并形成空隙103，环形凸起212分隔间隙102与收容腔101，间隙102与空隙103连通并形成弯折的通道104(一条直线不能穿过间隙102及空隙103)。由于环形凸起212分隔间隙102与收容腔101，从而增加灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘、防水等防护作用。
驱动器30包括定子31及转子32。定子31安装在第一底壁141上，转子32安装在第二底壁25上，定子31与转子32能够转动地连接在一起。当转子32相对定子31转动时，转子32带动第二座体20相对第一座体10转动。
当云台200为三轴云台时，本实施方式的驱动装置100可以为安装在偏航轴上的偏航驱动装置、安装在横滚轴上的横滚驱动装置、和安装在俯仰轴上的俯仰驱动装置。优选的，本实施方式的驱动装置100为横滚驱动装置，此时，第一座体10为偏航轴的轴臂的外壳，第二座体20为横滚轴的轴臂的外壳。
本发明实施方式的云台200的驱动装置100的第二侧壁21的部分结构(环形凸起212)伸入第一收容空间12内并分隔间隙102与收容腔101，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘、防水等防护作用，保证驱动装置100的正常转动。
请参阅图5，在某些实施方式中，第一侧壁11的内表面110可开设有环绕第一收容空间12的内收容槽111以形成环形凸块112，换句话说，自第一侧壁11的第一端面117朝第二座体20的方向延伸形成环形凸块112，并且环形凸块112与第一端面117共同形成内收容槽111。第二侧壁21的外表面210开设有环绕第二收容空间22的外收容槽211以形成环形凸起212；换句话说，第二侧壁21的第二端面217(第二端面217位于第二侧壁21的靠近第一座体10的一端)朝第一座体10的方向延伸形成环形凸起212，并且环形凸起212与第二端面217共同形成外收容槽211。环形凸块112伸入外收容槽211内，环形凸起212收容在内收容槽111内。环形凸块112与与第二端面217间隔并形成间隙102，环形凸块112与环形凸起212间隔并形成空隙103，间隙102与空隙103弯折连通并形成弯折的通道104。本实施方式的第一侧壁11形成内收容槽111并且环形凸起212收容在内收容槽111内，增加了通道104的弯折次数，从而进一步增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而进一步提升了驱动装置100的防尘作用。
请参阅图4及图5，在某些实施方式中，第二侧壁21的外表面210与第一侧壁11的外表面116可以对齐。具体地，第二侧壁21的的外表面210的形状及尺寸与第一侧壁11的外表面116的形状及尺寸一致。本实施方式的第二侧壁21的外表面210与第一侧壁11的外表面116对齐使驱动装置100的外观更加美观，并能够减小间隙102的导风作用，从而进一步增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而进一步提升了驱动装置100的防尘作用。
请参阅图7及图8，在某些实施方式中，第二侧壁21的外表面210向外(远离第二收容空间22中心的方向)延伸形成有环形凸台213，环形凸台213与外表面210共同形成安装槽214，第一侧壁11伸入安装槽214内。具体地，环形凸台213形成在第二侧壁21的两个端面之间以使环形凸台213与外表面210共同形成安装槽214，此时，环形凸台213的端面与第一侧壁11的第一端面117间隔并形成间隙102，第二侧壁21的外表面210与第一侧壁11的内表面110间隔并形成空隙103，第二侧壁21分隔间隙102与收容腔101，间隙102与空隙103连通并形成弯折的通道104。由于环形凸起212分隔间隙102与收容腔101，从而增加灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘作用，保证驱动装置100的正常转动。
请参阅图8，在某些实施方式中，上述实施方式的第一侧壁11的外表面116与环形凸台213的外表面对齐。具体地，环形凸台213的外表面的形状及尺寸与第一侧壁11的外表面116的形状及尺寸一致。本实施方式的第一侧壁11的外表面116与环形凸台213的外表面对齐使驱动装置100的外观更加美观，并能够减小间隙102的导风作用，从而进一步增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而进一步提升了驱动装置100的防尘作用。
请再参阅图5，在某些实施方式中，上述实施方式的第一座体10及第二座体20可以替换为：第一座体10包括第一底壁15及自第一底壁15延伸的第一侧壁11，第一底壁15与第一侧壁11共同围成第一收容空间12。其中，第一底壁15可以封闭第一收容空间12的一端；或者，第一底壁15可以开设有与第一收容空间12连通的通孔。第二收容空间22为贯穿第二座体20的通孔，也就是说，第二座体20包括第二侧壁21但不包括第二底壁25。此时，定子31安装在第二座体20上并封闭第二收容空间22的一端(远离第一端面117的一端)。转子32安装在第一座体10上，转子32能够相对转动的安装在定子31上。当云台200为三轴云台时，本实施方式的驱动装置100可以为安装在偏航轴上的偏航驱动装置、安装在横滚轴上的横滚驱动装置、和安装在俯仰轴上的俯仰驱动装置。优选的，本实施方式的驱动装置100为仰俯驱动装置，此时，第一座体10为俯仰轴的轴臂的外壳，第二座体20为横滚轴的轴臂的外壳。
请再参阅图8，在某些实施方式中，上述实施方式的第一座体10及第二座体20可以替换为：第一座体10包括第一底壁15及自第一底壁15延伸的第一侧壁11，第一底壁15与第一侧壁11共同围成第一收容空间12。第二座体20包括第二底壁25及自第二底壁25延伸的第二侧壁21，第二底壁25与第二侧壁21共同围成第二收容空间22。其中，第一底壁15可以封闭第一收容空间12的一端；或者，第一底壁15可以开设有与第一收容空间12连通的通孔；第二底壁25可以封闭第二收容空间22的一端；或者，第二底壁25可以开设有与第二收容空间22连通的通孔。此时，定子31安装在第二底壁25上。转子32安装在第一座体10上，转子32能够相对转动的安装在定子31上。当云台200为三轴云台时，本实施方式的驱动装置100可以为安装在偏航轴上的偏航驱动装置、安装在横滚轴上的横滚驱动装置、和安装在俯仰轴上的俯仰驱动装置。优选的，本实施方式的驱动装置100为偏航驱动装置，此时，第一座体10是云台200的偏航轴的轴臂的外壳，第二座体20是云台200的转接件的壳体。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的云台200包括上述任意一项实施方式所述的驱动装置100。云台200可以包括一个、两个、三个或任意多个驱动装置100。
本发明实施方式的云台200中的驱动装置100的第二侧壁21的部分结构伸入第一收容空间12内并分隔间隙102与收容腔101，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘、防水等防护作用，保证驱动装置100的正常转动。
请参阅图1及图2，在某些实施方式中，云台200为三轴云台，包括偏航轴、横滚轴、仰俯轴、及三个驱动装置100，三个驱动装置100分别为第一驱动装置107、第二驱动装置108及第三驱动装置109。第一驱动装置107用于驱动偏航轴转动，可为上述的“偏航驱动装置100”，第二驱动装置108用于驱动横滚轴转动，可为上述的“横滚驱动装置100”，第三驱动装置109用于驱动仰俯轴转动，可为上述的“仰俯驱动装置100”。可以理解，第一驱动装置107、第二驱动装置108及第三驱动装置109均可以为上述任意一项实施方式所述的驱动装置100。例如，第一驱动装置107、第二驱动装置108及第三驱动装置109均为上述的偏航驱动装置100；或者，第一驱动装置107、第二驱动装置108及第三驱动装置109均为上述的横滚驱动装置100；或者，也可以第一驱动装置107、第二驱动装置108及第三驱动装置109均为上述的仰俯驱动装置100；或者，第一驱动装置107与第二驱动装置108为上述的偏航驱动装置100，第三驱动装置109均为上述的横滚驱动装置100；或者，第一驱动装置107与第二驱动装置108为上述的横滚驱动装置100，第三驱动装置109均为上述的仰俯驱动装置100等等，依次类推都属于本发明保护的范围，在此不做穷举。优选的，第一驱动装置107为偏航驱动装置，第二驱动装置108为横滚驱动装置，第三驱动装置109为俯仰驱动装置。
请参阅图3及图6，进一步地，在某些实施方式中，云台200还包括与第三驱动装置109配合的俯仰转动装置50，俯仰转动装置50包括第一罩体51、第二罩体52及转动组件53。第一罩体51包括第一罩体侧壁511，第一罩体侧壁511围成第一腔体512。第二罩体52与第三驱动装置109相对。第二罩体52包括第二罩体侧壁521，第二罩体侧壁521围成第二腔体522。第一罩体51与第二罩体52结合，第一腔体512与第二腔体522共同形成收容腔体501，第一罩体侧壁511与第二罩体侧壁512相对并形成间隔502以能够相对转动，间隔502与收容腔体501连通，第二罩体侧壁521的部分结构伸入第一腔体512内并分隔间隔502与收容腔体501。转动组件53承载在第一罩体51及第二罩体52上并收容在收容腔体501内，转动组件53能够相对第一罩体51转动。
具体地，转动组件53固定在第二罩体52上并且转动组件53能够转动地安装在第一罩体51上。俯仰转动装置50的转动方向与第三驱动装置109的转动方向一致，并且俯仰转动装置50的转轴与第三驱动装置109的转轴在同一直线上。当成像装置301安装在俯仰转动装置50及第三驱动装置109上时，便于第三驱动装置109驱动成像模组301转动。在其他实施方式中，转动组件53固定在第一罩体51上并且转动组件53能够转动地安装在第二罩体52上。在其他实施方式中，转动组件53可以为第二罩体52的一部分，转动组件53能够转动地安装在第一罩体51上；或者，转动组件53可以为第一罩体51的一部分，转动组件53能够转动地安装在第二罩体52上。在其他实施方式中，转动组件53包括第一转动件及第二转动件，第一转动件与第二转动件能够转动地连接在一起，第一转动件与第一罩体51固定在一起，第二转动件与第二罩体52固定在一起。
本发明实施方式的俯仰转动装置50的第二罩体侧壁521的部分结构伸入第一腔体512内并分隔间隔502与收容腔体501，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔体501内的难度，进而提升了俯仰转动装置50的防尘作用。
请参阅图6，在某些实施方式中，第二罩体侧壁521的外表面开设有环绕第二腔体522的罩体安装槽523以形成环状罩体凸起524，环形罩体凸起524伸入第一腔体512内并分隔间隔502与收容腔体501，第一罩体侧壁511伸入到罩体安装槽523内。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的拍摄装置300包括上述任意一项所述的云台200及成像装置301，成像装置301搭载在云台200上，如此，云台100的驱动装置100能够驱动成像装置301转动。
本发明实施方式的拍摄装置300中的驱动装置100的第二侧壁21的部分结构伸入第一收容空间12内并分隔间隙102与收容腔101，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘作用，保证驱动装置100的正常转动及拍摄装置300的正常拍摄。
请结合图9，本发明实施方式的无人飞行器400包括机身401及上述实施方式的拍摄装置300，拍摄装置300安装在机身401上。
本发明实施方式的无人飞行器400中的驱动装置100的第二侧壁21的部分结构伸入第一收容空间12内并分隔间隙102与收容腔101，从而增加了灰尘、水份等沿着间隙102进入收容腔101内的难度，进而提升了驱动装置100的防尘作用，保证驱动装置100的正常转动及无人飞行器400能够正常执行航拍任务。
在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (20)

1.一种云台的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：
第一座体，所述第一座体包括第一侧壁，所述第一侧壁围成第一收容空间；
第二座体，所述第二座体包括第二侧壁，所述第二侧壁围成第二收容空间，所述第一座体与所述第二座体结合，所述第一收容空间与所述第二收容空间共同形成收容腔，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对并形成间隙以能够相对转动，所述间隙与所述收容腔连通，所述第二侧壁的部分结构伸入所述第一收容空间内并分隔所述间隙与所述收容腔；
驱动器，所述驱动器承载在所述第一座体及所述第二座体上并收容在所述收容腔内，所述驱动器用于驱动所述第二座体相对所述第一座体转动。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧壁的外表面开设有环绕所述第二收容空间的外收容槽以形成环形凸起，所述环形凸起伸入所述第一收容空间内并分隔所述间隙与所述收容腔，所述第一侧壁伸入到所述外收容槽内。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一侧壁的内表面开设有环绕所述第一收容空间的内收容槽以形成环形凸块，所述环形凸块伸入所述所述外收容槽内，所述环形凸起收容在所述内收容槽内。
4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧壁的外表面与所述第一侧壁的外表面对齐。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第二侧壁自所述第二侧壁的外表面向外延伸形成有环形凸台，所述环形凸台与所述外表面共同形成安装槽，所述第一侧壁伸入所述安装槽内。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一侧壁的外表面与所述环形凸台的外表面对齐。
7.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体包括相互结合的盖体及连接座，所述连接座包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一侧壁，所述盖体固定在所述第一底壁的与所述第一侧壁相背的一侧，所述第二座体包括第二底壁及自所述第二底壁延伸的所述第二侧壁，所述第二底壁与所述第二侧壁围成所述第二收容空间。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括：
定子，所述定子安装在所述连接座上；及
转子，所述转子安装在所述第二座体上，所述转子能够相对转动的安装在所述定子上。
9.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一侧壁，所述第一底壁与所述第一侧壁围成所述第一收容空间，所述第二收容空间为贯穿所述第二座体的通孔。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括：
定子，所述定子安装在所述第二座体上并封闭所述第二收容空间的一端；及
转子，所述转子安装在所述第一座体上，所述转子能够相对转动的安装在所述定子上。
11.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体包括第一底壁及自所述第一底壁延伸的所述第一侧壁，所述第一底壁与所述第一侧壁围成所述第一收容空间，所述第二座体包括第二底壁及自所述第二底壁延伸的所述第二侧壁，所述第二底壁与所述第二侧壁围成所述第二收容空间。
12.根据权利要求11所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动器包括：
定子，所述定子安装在所述第二底壁上；及
转子，所述转子安装在所述第一座体上，所述转子能够相对转动的安装在所述定子上。
13.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体是所述云台的偏航轴的轴臂的外壳，所述第二座体是所述云台的转接件的壳体。
14.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体是所述云台的偏航轴的轴臂的外壳，所述第二座体是所述云台的横滚轴的轴臂的外壳。
15.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一座体是所述云台的俯仰轴的轴臂的外壳，所述第二座体是所述云台的横滚轴的轴臂的外壳。
16.一种云台，其特征在于，包括权利要求1-15任意一项所述的驱动装置。
17.根据权利要求16所述的云台，其特征在于，所述云台包括偏航轴、横滚轴、仰俯轴，所述驱动装置的数量为三个，三个所述驱动装置分别为第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，第一驱动装置用于驱动偏航轴转动，第二驱动装置用于驱动横滚轴转动，第三驱动装置用于驱动仰俯轴转动。
18.根据权利要求17所述的云台，其特征在于，所述云台还包括与所述第三驱动装置配合的俯仰转动装置，所述俯仰转动装置包括：
第一罩体，所述第一罩体包括第一罩体侧壁，所述第一罩体侧壁围成第一腔体；
第二罩体，所述第二罩体与所述第二驱动装置连接并与所述第三驱动装置相对，所述第二罩体包括第二罩体侧壁，所述第二罩体侧壁围成第二腔体，所述第一罩体与所述第二罩体结合，所述第一腔体与所述第二腔体共同形成收容腔体，所述第一罩体侧壁与所述第二罩体侧壁相对并形成间隔以能够相对转动，所述间隔与所述收容腔体连通，所述第二罩体侧壁的部分结构伸入所述第一腔体内并分隔所述间隔与所述收容腔体；
转动组件，所述转动组件承载在所述第一罩体及所述第二罩体上并收容在所述收容腔体内，所述转动组件能够相对所述第一罩体或所述第二罩体转动。
19.一种拍摄装置，其特征在于，包括：
权利要求16-18任意一项所述的云台；及
成像装置，所述成像装置搭载在所述云台上。
20.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；及
权利要求19所述的拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述机身上。
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