CN207893353U - 一种可伸缩吊装的自稳定云台系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机云台技术领域，具体公开了一种可伸缩吊装的自稳定云台系统，其包括电动绞盘和云台外壳，所述电动绞盘通过缆绳连接云台外壳的中心，所述云台外壳下方安装有相机座，所述云台外壳内安装有控制电路板，所述控制电路板电性连接有遥控接收器和传感器，所述云台外壳外周设置有多个均匀对称分布的电机座，所述电机座内安装有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴端朝上且安装有螺旋桨，所述第一无刷电机与控制电路板电性连接。本实用新型可以通过电动绞盘将带有相机的云台系统吊装到树丛下等无人机难以到达的区域，云台自带的螺旋桨能够平衡吊装后绳索的晃动和旋转的情况，可应用于复杂地形环境如森林等特殊地形的勘测。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别涉及一种可伸缩吊装的自稳定云台系统。
背景技术
如今，无人机已广泛应用于各个领域，而航拍功能是无人机最重要的功能之一，航拍需要利用到相机等摄像器材，而相机等摄像器材是通过无人机云台固定的，无人机云台作为无人机的重要组成部分，现在主要分为固定式和电动式两种，固定式云台是调整好相机角度后再通过连接件上的螺丝等固定住，之后就无法调整相机的角度，电动式云台则会根据飞机的飞行姿态自动稳定相机的位置，使得拍摄的图像能够稳定。但是，无人机存在一些难以到达的区域，例如树丛下，在这些区域无法实现正常拍摄。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩吊装的自稳定云台系统，它能够通过电动绞盘将带有相机的云台系统吊装到树丛下等无人机难以到达的区域，云台自带的螺旋桨能够平衡吊装后绳索的晃动和旋转的情况。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种可伸缩吊装的自稳定云台系统，包括电动绞盘和云台外壳，所述电动绞盘通过缆绳连接云台外壳的中心，所述云台外壳下方安装有相机座，所述云台外壳内安装有控制电路板，所述控制电路板电性连接有遥控接收器和传感器，所述云台外壳外周设置有多个均匀对称分布的电机座，所述电机座内安装有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴端朝上且安装有螺旋桨，所述第一无刷电机与控制电路板电性连接。
作为进一步的优选方案，所述云台外壳内安装有三个分别用于驱动相机座绕X、Y、Z轴旋转的第二无刷电机，所述第二无刷电机与控制电路板电性连接。
作为进一步的优选方案，所述传感器包含加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘。
作为进一步的优选方案，所述云台外壳内设置有电池座，所述电池座安装有电池，所述电池为控制电路板提供电源。
作为进一步的优选方案，所述电池为聚合物锂离子电池。
作为进一步的优选方案，所述螺旋桨的外侧设置有保护器。
作为进一步的优选方案，所述保护器为保护罩。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过电动绞盘将带有相机的云台系统吊装到树丛下等无人机难以到达的区域，云台自带的螺旋桨能够平衡吊装后绳索的晃动和旋转的情况，整个云台在吊装收放过程中的自稳定性能与直接安装在无人机上的云台类似，可应用于复杂地形环境如森林等特殊地形的勘测。
另外，可通过无线电控制信号改变相机座的俯仰角度和方位角度，遥控改变相机的俯仰角，可以实现360度全景拍摄。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构连接框图。
图2为本实用新型实施例的俯视立体图。
图3为本实用新型实施例的仰视立体图。
附图标记说明：1、电动绞盘；2、缆绳；3、云台外壳；4、相机座；5、电机座；6、螺旋桨；7、保护器。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1～3所示，一种可伸缩吊装的自稳定云台系统，包括电动绞盘1和云台外壳3，所述电动绞盘1通过缆绳2连接云台外壳3的中心，所述云台外壳3下方安装有相机座4，所述云台外壳3内安装有控制电路板，所述控制电路板电性连接有遥控接收器和传感器，所述云台外壳3外周设置有四个均匀对称分布的电机座5，所述电机座5内安装有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴端朝上且安装有螺旋桨6，所述第一无刷电机与控制电路板电性连接。其中，所述电动绞盘1用于安装在无人机上。
在本实施例中，所述云台外壳3内安装有三个分别用于驱动相机座4绕X、Y、Z轴旋转的第二无刷电机，所述第二无刷电机与控制电路板电性连接。上述的云台外壳3和相机座4通过第二无刷电机组织成三轴稳定云台系统
在本实施例中，所述传感器包含加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘，所述传感器既可以集成在控制电路板上，也可以安装在云台外壳3上。
在本实施例中，所述云台外壳3内设置有电池座，所述电池座安装有电池，所述电池为控制电路板提供电源。其中，所述电池优选但不局限于聚合物锂离子电池。
在本实施例中，所述螺旋桨6的外侧设置有保护器7，所述保护器7与云台外壳3相连接，所述保护器7优选但不局限于保护罩。
本实施例的工作原理如下：当电动绞盘1将云台外壳3吊装下放时，控制电路板根据传感器所获得的加速度、角度和方向的变化信息，通过四个第一无刷电机驱动各自的螺旋桨6，自动快速调整吊装云台整体的平衡，防止抖动和自旋转，相机座4则在此基础上再通过三个第二无刷电机的运转自动调整相机的稳定状态，使整个相机在下放过程中能够稳定地朝向固定方位，遥控接收器根据地面站所传来的遥控信号任意调整相机的方向。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：包括电动绞盘和云台外壳，所述电动绞盘通过缆绳连接云台外壳的中心，所述云台外壳下方安装有相机座，所述云台外壳内安装有控制电路板，所述控制电路板电性连接有遥控接收器和传感器，所述云台外壳外周设置有多个均匀对称分布的电机座，所述电机座内安装有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴端朝上且安装有螺旋桨，所述第一无刷电机与控制电路板电性连接。
2.根据权利要求1所述的可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：所述云台外壳内安装有三个分别用于驱动相机座绕X、Y、Z轴旋转的第二无刷电机，所述第二无刷电机与控制电路板电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：所述传感器包含加速度传感器、陀螺仪和电子罗盘。
4.根据权利要求1或2所述的可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：所述云台外壳内设置有电池座，所述电池座安装有电池，所述电池为控制电路板提供电源。
5.根据权利要求4所述的可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：所述电池为聚合物锂离子电池。
6.根据权利要求1所述的可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：所述螺旋桨的外侧设置有保护器。
7.根据权利要求6所述的可伸缩吊装的自稳定云台系统，其特征在于：所述保护器为保护罩。
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| CN201820194202.8U CN207893353U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种可伸缩吊装的自稳定云台系统 |
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Publications (1)
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| CN207893353U true CN207893353U (zh) | 2018-09-21 |
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Country Status (1)
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2018
- 2018-02-05 CN CN201820194202.8U patent/CN207893353U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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