CN109071057A - 通过转动运动定向和抓取经穿孔的标签 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将薄膜套(103)施加到物品、例如容器上的方法，该方法包括下列步骤：借助展开装置(107)将薄膜软管(101)展开，其中，薄膜软管(101)配设有至少一个目标断裂部位(105)，在薄膜软管(101)的至少一个目标断裂部位(105)处将薄膜套(103)从薄膜软管(101)分离下来并且将薄膜套(103)定向，其中，将薄膜套(103)从薄膜软管(101)分离下来通过将薄膜套(103)定向而导致，以及将经定向的薄膜套施加到物品、例如容器上。

Description

通过转动运动定向和抓取经穿孔的标签

技术领域

本发明涉及在权利要求1的前序部分中说明的方法、在权利要求5的前序部分中说明的设备以及在权利要求10的前序部分中说明的单元。

背景技术

此外，用于提供形式为薄膜套的(也称为套标)的设备例如在装备设备或标贴设备中，例如在饮料工业中，用于装备物品、特别是用于装备容器。

在此，形式为连续的软管的薄膜套先是被平整地卷绕在辊上。然后，薄膜软管或标签软管从该辊退卷、输送给扩张心轴并且通过该扩张心轴拉伸，以便扩张仍为平整的薄膜软管。从于是大多呈管状的薄膜软管切下单独的薄膜套并且在进一步的进程中通过伺服装置控制的驱动辊施加到容器上、例如瓶上并且然后被气化扩散渗镀，或例如借助蒸汽加以收缩，或另行固定。

由实用新型文献DE 201 04 972 U1例如公知一种用于展开薄膜软管和用于切断薄膜套的设备。在该文献中还说明，如何能借助展开心轴和布置在展开心轴的下方的末端区域中的用于从径向外侧起相当规模地切断已展开的薄膜软管的切割装置来制造薄膜套，其中，通过展开心轴将平整折叠的薄膜软管沿轴向拉伸并且在此沿径向扩张。

分离的薄膜套可以借助驱动辊从装置抛出或射出并且在此扣在有待贴标签的物品上。

但公知的系统和方法的缺陷还在于，要在预定的准确度公差的框架内确保薄膜套到有待装备的物品上的足够良好的配合准确度和匹配准确度，可能会极为昂贵。此外，公知的系统和方法不那么灵活并且有时当有待装备的物品具有多种不同的形状和取向时特别易受干扰。结果可能就是基于错误施加的薄膜套带来的不期望的高废品率。基于薄膜套的定向误差的故障或高废品率在此可能导致生产中断，因此可能使工厂的效率受损。

发明内容

因此，本发明所要解决的任务是：例如在准确度和/或简单度和/或经济性方面改善用于为物品、特别是容器装备以薄膜套的方法和设备，利用该设备和方法可以将薄膜套施加到物品上。

按照本发明，这通过按照权利要求1的方法、按照权利要求5的设备和按照权利要求10的单元实现。有利的实施方式和扩展设计是从属权利要求的主题。

按本发明的用于将薄膜套施加到物品、例如容器上的方法，在此可以包括下列步骤：

·借助展开装置、例如借助展开心轴将薄膜软管展开，其中，薄膜软管可以配设有至少一个目标断裂部位，

·例如在薄膜软管的至少一个目标断裂部位处将薄膜套从薄膜软管分离下来，并且同时将薄膜套定向，其中，将薄膜套从薄膜软管分离下来可以通过薄膜套的定向而导致，

·将定向的薄膜套施加到物品、例如一个/多个容器上。

薄膜套的定向在此可以例如指的是参照有待装备的物品的预定的或所测得的定位或者预定的或所测得的取向的定向，特别是指薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的旋转的定向。

在定向设备的唯一的完整的工作步骤中，将分离和定向薄膜套组合起来，相比公知的方法和系统例如可以提高了将薄膜套施加到物品、例如容器上的速度和效率。

这种方法或者可以配置成用于实施该方法的设备，相比公知的技术例如还提供了这样的优势，即，不必费用高昂地额外对有待装备的物品进行定向，而是例如在需要时最多仅须识别有待装备的物品的定向或姿态或定位。

按本发明的方法或按本发明的设备因此可以例如能与有待装备的物品匹配定向地提供薄膜套或设计成薄膜套的标签，或将薄膜套或设计成薄膜套的标签匹配定向地施加到有待装备的物品上。

但也可以考虑的是，薄膜套和配设有薄膜套的物品相互对准，以便在将薄膜套施加到物品上时能达到还要更高的定位准确度。

如已经提到的那样，薄膜软管或标签软管在此配设有至少一个目标断裂部位。将薄膜套从薄膜软管分离下来可以例如在薄膜软管的至少一个目标断裂部位处进行。

薄膜软管的目标断裂部位在此可以例如指的是薄膜软管的材料薄弱处，例如薄膜软管的穿孔或类似的。

例如可以作为平整折叠的薄膜软管被提供的薄膜软管，可以例如具有目标断裂部位、例如穿孔，穿孔可以基本上横向于薄膜软管的纵向方向或横向于运输方向，并且穿孔可以处于例如对应薄膜套(或套标或标签)的高度或长度的预先确定的间距。

目标断裂部位在薄膜软管中的使用可以使得将薄膜套例如通过切断或撕下而从薄膜软管分离下来变得容易，并且此外例如能够实现薄膜套的更为均匀和更为齐整、例如不那么参差不齐的分离线或分离棱边。

薄膜软管可以沿着展开装置用辊沿运输方向运输，也就是说，例如沿轴向通过展开装置拉伸。因此，薄膜软管或薄膜套在此可以沿径向扩张。薄膜软管或薄膜套沿着薄膜软管输送方向或沿着展开装置的运输在此可以例如借助输送辊进行。至少一个输送辊对可以例如贴靠在展开装置上并且运输处于其间的薄膜软管或处于其间的薄膜套。

将薄膜套例如在一个目标断裂部位处/在多个目标断裂部位处从薄膜软管分离下来可以单独通过薄膜套的定向或通过薄膜软管的定向运动而实现或导致。

将薄膜套从薄膜软管分离下来因此可以通过薄膜套的定向而导致并且例如包括了薄膜套的定向转动运动，特别是例如薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的定向转动运动。

薄膜套的示例性的定向运动、例如定向转动运动可以例如导致，如通过撕开薄膜软管/薄膜套的目标断裂部位，也就是说例如通过撕开薄膜软管/薄膜套的穿孔，将薄膜套从薄膜软管分离下来或者薄膜套从薄膜软管撕下，其中，薄膜套可以例如在定向运动开始之前或开始时以及部分还在定向运动期间与薄膜软管连接。

此外，薄膜套的示例性的定向在此例如也可以越过从薄膜软管分离下来的过程继续进行。

换句话说，薄膜套例如在从薄膜软管分离期间和/或分离之后被定向。

薄膜套的定向可以例如也在多个步骤中进行并且例如包括如可以导致薄膜套从薄膜软管分离下来的第一定向步骤或第一定向运动，以及为了紧接着在施加或发射到有待装备的物品上之前定向薄膜套还包括薄膜套的接下来的至少另一个定向步骤或另一个定向运动。

定向或定向运动可以如所描述那样例如包括薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的转动运动。

薄膜套的定向或在将薄膜套施加到物品上之前导致薄膜套从薄膜软管分离下来的定向，在此可以例如通过旋转单元完成，以便实现围绕装备装置或标贴装置的纵轴线的、例如围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的定向转动运动。

设计成旋转单元的定向设备在此可以例如配置成用于，能以例如直至180°的转动角实施薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的定向转动运动。在此，转动方向可以是逆时针或顺时针，换句话说是正的或负的。

也可以考虑的是，例如设计成旋转单元的定向设备可以被这样配置，使得薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的定向转动运动，被这样执行，即，能朝着转动方向执行直至360°或以上、例如直至370°的转动角的定向转动运动。

能由定向设备实施的围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的定向转动运动的例如在约5°至30°之间的或者在约5°至10°之间的转动角，通常例如足以用于更为安全地将薄膜套从薄膜软管分离下来。

在定向薄膜套时或者定向薄膜套且同时将薄膜套从薄膜软管分离下来时，薄膜套或薄膜软管可以例如通过抓取器件或夹紧器件夹紧或夹持或紧固在展开装置、例如展开心轴上。

因此可以例如实现力从定向设备到薄膜套/薄膜软管的传递，因此薄膜套/薄膜软管例如可以在展开装置上运动或定向并且同时能例如在目标断裂部位处实现薄膜套从薄膜软管的撕下或分离下来。

示例性的设计成旋转单元的定向设备在此可以例如借助能转动的夹钳将薄膜软管或薄膜套夹持和紧固在展开装置、例如展开心轴上。

示例性的旋转单元然后可以被配置成用于通过经由所描述的示例性的夹钳紧固的薄膜套或紧固的薄膜软管的转动，在定向薄膜套的同时执行薄膜套从薄膜软管的撕下/分离下来。

薄膜套通过定向设备或旋转单元例如围绕展开装置的纵轴线的示例性的转动运动从薄膜软管的撕下/分离下来，在此可以例如在薄膜软管的一个目标断裂部位处/多个目标断裂部位处进行。

示例性的旋转单元可以例如具有带多个能在其上转动的杆的支架和例如环绕该支架的示例性的齿圈，杆带有夹钳。能转动的杆或转动杆或能转动的夹钳可以例如通过齿部与示例性的齿圈一起通过齿圈相对支架的错移同步地向内运动并且因此将薄膜软管或薄膜套或标签压在展开装置、例如展开心轴上并且夹持和夹紧薄膜软管或薄膜套或标签。

用于将薄膜套从薄膜软管施加到物品上、例如容器上的示例性的按本发明的设备，可以包括下列部件。

该设备可以包括展开装置、例如展开心轴，其配置成用于展开薄膜软管或展开薄膜套。

此外，设备可以包括带抓取器件的定向单元，其中，定向单元可以配置成用于，能抓取薄膜软管和/或薄膜套或与薄膜软管连接的薄膜套，以及能够参照有待用薄膜套装备的物品、例如容器的预定的或所检测到的定向、定位或姿态，通过定向或定向运动将薄膜套从薄膜软管分离下来并且定向薄膜套。

定向单元也可以被这样配置使能通过定向运动、例如通过转动运动导致薄膜套从薄膜软管分离下来。

换句话说，定向单元本身在一个工作步骤内既执行薄膜套从薄膜软管的分离也执行薄膜套的定向，也就是说，分离薄膜套和定向薄膜套可以同时进行。

此外，设备可以具有转交单元，转交单元可以被配置成用于，将经定向的薄膜他施加到一个/多个有待装备的物品上、例如容器上。

为了沿着运输方向，例如沿着展开装置或在展开装置上、例如沿着展开心轴或在展开心轴上运输薄膜软管和/或薄膜套，设备可以具有输送辊或输送辊对。薄膜套到有待装备的物品上的转交或者分配或发射，可以借助辊或辊对，例如用分配辊对完成。

所描述的定向单元在此可以例如被配置成用于，可以借助至少一个抓取器件或夹紧器件在展开装置上、例如展开心轴上抓取或者可以抓取和紧固或者抓取和夹紧薄膜软管或薄膜套或至少部分与薄膜软管连接的薄膜套。

此外，定向单元可以例如尤其被配置成用于参照有待装备的物品的预定的或所测得的定位或取向来定向薄膜套。

定向单元尤其可以例如被配置成用于，能够执行薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如围绕展开心轴的纵轴线的旋转的定向。

能被设备加工的薄膜软管在此可以配设有至少一个目标断裂部位、例如穿孔。

在此可以考虑的是，设备本身可以在薄膜软管展开之前为薄膜软管配设目标断裂部位。

设备为此可以例如具有能置于定向单元之前的薄膜软管加工单元，并且该薄膜软管加工单元可以被配置成用于，为薄膜软管在预先确定的部位处以及以预先确定的间距配设目标断裂部位，例如穿孔。

为此，薄膜软管加工单元可以例如具有旋转的穿孔机构，穿孔机构例如基本上横向于薄膜软管的纵向方向或运输方向以预定的间距对带有多个并置的突出部的平整的薄膜软管进行穿孔。

的预先确定的间距，在此可以例如对应薄膜套的高度或长度。

定向单元可以例如设计成旋转单元，并且尤其被配置成用于，例如可以执行薄膜套围绕展开装置的纵轴线、例如展开心轴的纵轴线的转动运动。

示例性的设计成旋转单元的定向单元，可以具有带有至少一个夹钳的至少一个能转动的杆，其中，带有至少一个夹钳的至少一个能转动的杆尤其可以被配置成用于，抓取或者抓取和紧固薄膜软管和/或薄膜套。

此外，用于定向薄膜套并且同时将薄膜套从薄膜软管分离下来的定向单元，在此也可以理解为是与设备分离的独立的部件，可以用该部件例如加装现有的用于施加薄膜套到物品上的设备，其中，将薄膜套从薄膜软管分离下来通过定向而导致。

这就是说，能安装在用于将薄膜套施加到物品上的设备上的定向单元可以被设计成旋转单元，并且在此尤其可以被配置成用于，执行薄膜套围绕设备的展开装置的纵轴线的转动运动，其中，转动运动可以导致薄膜套从薄膜软管分离下来。

如已经提到的那样，所说明的技术相对公知的技术例如提供了这样的优点，即，不必费用高昂地额外对有待装备的物品进行定向，而是例如在需要时最多仅须识别有待装备的物品的定向或姿态或定位。

在定向设备的唯一的完整的工作步骤中将分离和定向薄膜套联合起来也可以例如相比公知的方法和系统改善经济性，因为例如可以相比公知的技术改善用薄膜套施加到物品上、例如容器上的速度和效率。

此外，这还例如另外提高了薄膜套与有待装备的物品的配合准确度。

附图说明

下列附图示例性地示出了：

图1：用于将薄膜套从薄膜软管施加到物品上的示例性的设备；

图2：用于定向薄膜套并且同时将薄膜套从薄膜软管分离的示例性的定向单元。

具体实施方式

图1示出了一种用于将薄膜套102、103从薄膜软管101施加到物品(未示出)上的示例性的设备100。

在此，薄膜软管101可以先平整地卷绕在储存辊(未示出)上，并且被设备100从储存辊退卷以及输送给展开装置107、例如展开心轴，以便扩张薄膜软管101。

薄膜软管101在此可以例如配设有目标断裂部位104、105，例如穿孔，穿孔如所示那样可以例如横向于薄膜软管101的纵向方向或横向于薄膜软管的运输方向113布置，并且穿孔可以处于对应例如薄膜套(或套标或标签)的高度或长度115的预先确定的间距。

在此，附图标记106标注薄膜套103的示例性的边缘或示例性的额定断裂边缘，或者薄膜软管101的示例性的起始部。

设备100可以具有多个辊109、110、111、112，例如由输送辊或进给辊109、110形成的辊对来沿着运输方向113在展开装置107上、例如在展开心轴上输送/进给薄膜软管。

所描述的辊对然后可以在设备100运行时例如将配设有目标断裂部位104、105的薄膜软管101或经穿孔的薄膜软管101运输经过薄膜套长度或标签长度，以及将薄膜软管101在例如为定向设备108所设的预定的定位上置于静止状态。

定向设备108然后可以例如抓取并紧固薄膜软管101以及执行定向运动。通过所描述的定向运动可以将薄膜套103在目标断裂部位105上从薄膜软管101分离下来或撕开下并且同时定向，因而所分离的薄膜套可以定位正确地在展开装置、例如展开心轴上停在有待用薄膜套装备的物品(未示出)上。

为了抓取和紧固以及定向薄膜套，定向设备108例如具有抓取器件或夹紧器件116，如带有夹钳的杆。

定向设备108尤其可以被设计成旋转单元并且被这样配置使所描述的定向运动为了定向薄膜套103以及将薄膜套与薄膜软管101分离下来而可以包括围绕展开装置107的纵轴线的定向转动运动。

换句话说，定向设备108实施定向转动运动，定向转动运动可以导致薄膜套103从薄膜软管101分离下来以及同时可以定位正确地针对到有待装备的物品(未示出)的分配过程定向薄膜套103。

已分离的和定向的薄膜套的转交过程或分配过程然后可以例如通过传输辊111、112进行，它们可以将定向的薄膜套例如在展开装置107的端部114上分配到有待装备的物品(未示出)上或发射到有待装备的物品上。

图2示意性示出了用于定向薄膜套202并且同时将薄膜套从薄膜软管201分离下来的示例性的定向单元200的横截面。定向单元200在此可以例如与图1中所示的定向单元108相似或一致。

定向单元200可以尤其配置成用于，可以通过定向运动，例如通过转动运动导致薄膜套202从薄膜软管201分离下来。在此，将薄膜套202从薄膜软管201分离下来尤其例如在薄膜软管201的目标断裂部位(未示出)上如所说明那样进行。

换句话说，定向单元200在运行步骤中既执行薄膜套202从薄膜软管201的分离也执行薄膜套201的定向。

定向单元200可以如所示那样设计成旋转单元，并且尤其配置成用于，可以执行薄膜套202围绕展开装置203的纵轴线210、例如围绕展开心轴的纵轴线的转动运动。

定向单元200可以具有不同的抓取器件或夹紧器件来抓取或夹紧或紧固薄膜软管201或薄膜套202，并且该定向单元可以例如将薄膜软管201或薄膜套201按压到展开装置上。

定向单元200可以为此例如如所示那样具有至少一个能转动的杆206，该杆带有至少一个夹钳204和转动点209，其中，带有至少一个夹钳204的至少一个能转动的杆206尤其可以配置成用于，抓取或者抓取和紧固薄膜软管201和/或薄膜套201。所示的带有夹钳的转动杆的数量仅是示例性的。

定向单元200的能转动的杆206可以例如布置在支架205上。此外，定向单元200可以具有齿圈208，齿圈可以在外周包围或环绕支架。

所描述的转动杆206然后可以例如经由齿部207与齿圈208通过齿圈208相对支架205的错开同步地向内运动以及因此将薄膜软管201或薄膜套202压到展开装置203上并且因此紧固或夹紧或抓取薄膜软管201或薄膜套202。

通过定向单元200的定向运动，例如通过定向单元200围绕展开装置203的纵轴线210、例如围绕展开心轴的纵轴线的转动运动，可以将力传递给被抓取的或被夹紧的薄膜软管201或薄膜套202，因而定向运动，也就是说例如转动运动，可以导致薄膜套202从薄膜软管201分离下来、在薄膜软管201的可能的目标断裂部位处分离下来，同时定向薄膜套202，因而所定向的薄膜套可以定位正确地在展开装置上停在有待用薄膜套装备的物品上。

但也可以考虑抓取器件的其它实施方式，例如这样的抓取器件，其具有多个带真空供应结构的销，因而薄膜套或薄膜软管例如可以被抽吸以及可以吸附在销上。

此外，用于定向薄膜套202并且同时将薄膜套从薄膜软管201分离下来的定向单元200在此也可以理解为不依赖于用于将薄膜套从薄膜软管施加到物品上的设备的部件，利用该部件可以例如改装或加装用于将薄膜套施加到物品上的现有的设备。

下面还有带两个图的两页附图。

在此，附图标记如下这样标注。

100 用于将薄膜套从薄膜软管施加到物品上的示例性的设备

101 示例性的薄膜软管

102 示例性的薄膜套

103 示例性的薄膜套

104 示例性的(第二)目标断裂部位

105 示例性的(第一)目标断裂部位

106 薄膜套的示例性的边缘、例如目标断裂部位边缘，或者薄膜软管的示例

性的起始部

107 示例性的展开装置、例如展开心轴

108 示例性的定向单元

109 示例性的辊/输送辊/进给辊

110 示例性的辊/进给辊

111 示例性的辊/分配辊/传输辊

112 示例性的辊/分配辊/传输辊

113 示例性的运输方向/输送方向

114 展开装置的端部、薄膜套传输区域

115 示例性的薄膜套长度

116 示例性的抓取器件/夹紧器件、例如带夹钳的杆

200 示例性的定向单元

201 示例性的薄膜软管

202 示例性的薄膜套

203 示例性的展开装置、例如展开心轴

204 示例性的夹钳

205 示例性的支架

206 示例性的转动杆

207 示例性的齿部

208 示例性的齿圈

209 转动杆的示例性的转动点

210 展开装置的示例性的纵轴线、定向单元的示例性的转动轴线

Claims (11)

1.用于将薄膜套(103)施加到物品、例如容器上的方法，所述方法包括下列步骤：

借助展开装置(107)将薄膜软管(101)展开，其中，所述薄膜软管(101)配设有至少一个目标断裂部位(105)；

在所述薄膜软管(101)的所述至少一个目标断裂部位(105)上将薄膜套(103)从所述薄膜软管(101)分离下来，并且将所述薄膜套(103)定向，其中，将所述薄膜套(103)从所述薄膜软管(101)分离下来通过将所述薄膜套(103)定向而导致；

将经定向的薄膜套施加到所述物品、例如容器上。

2.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述薄膜套(103)在所述薄膜软管(101)的所述至少一个目标断裂部位(105)处通过将所述薄膜套(103)定向而从所述薄膜软管(101)分离下来包括所述薄膜套(103)的定向转动运动，例如所述薄膜套(103)围绕所述展开装置(203)的纵轴线(210)的定向转动运动。

3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，依赖于有待装备的物品的预定的定向或所测得的定向来进行所述薄膜套(103)的定向。

4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述薄膜套(103)和有待装备的物品相互对准。

5.用于将薄膜套(103)从薄膜软管(101)施加到物品、例如容器上的设备(100)，所述设备包括：

展开装置(107)、例如展开心轴，所述展开装置被配置成用于将薄膜软管(101)展开；

带有抓取器件的定向单元(108)，并且其中，所述定向单元(108)被配置成用于抓取所述薄膜软管(101)以及通过定向将薄膜套(103)从所述薄膜软管(101)分离下来并定向，例如参照有待用所述薄膜套(103)装备的物品的预定的或检测到的定向、定位或姿态；

转交单元，所述转交单元被配置成用于将经定向的薄膜套施加到有待装备的物品、例如容器上。

6.按照前一项权利要求所述的设备(100)，所述设备还包括薄膜软管加工单元，所述薄膜软管加工单元布置在所述定向单元之前，并且被配置成用于在预先确定的部位处并且以预先确定的间距为所述薄膜软管(101)配设以目标断裂部位(105)、例如穿孔。

7.按照权利要求5或6所述的设备(100)，其中，所述定向单元(108)被配置成使得将薄膜套(103)从所述薄膜软管(101)分离下来通过定向运动、例如转动运动而导致。

8.按照前述权利要求中任一项所述的设备(100)，其中，所述定向单元(108)被设计为旋转单元，并且尤其是被配置成用于执行所述薄膜套(103)的围绕所述展开装置(107、203)的纵轴线(210)的转动运动。

9.按照前一项权利要求所述的设备(100)，其中，设计为旋转单元的定向单元包括具有至少一个夹钳(204)的至少一个能转动的杆(206)作为抓取器件，用以抓取并且转动薄膜软管(201)和/或薄膜套(202)。

10.用于将薄膜套(103)从薄膜软管(101)分离下来并定向的定向单元(108、200)，所述定向单元用于使用在用于将薄膜套(103)从薄膜软管(101)施加到物品上的设备(100)上，其中，所述定向单元(108)被设计为旋转单元，并且尤其是被配置成用于执行所述薄膜套(103)围绕所述设备(100)的展开装置(200)的纵轴线(210)的转动运动，并且其中，所述定向单元(108、200)的转动运动导致所述薄膜套(103)从所述薄膜软管(101)分离下来。

11.按照权利要求10所述的定向单元(108、200)，其中，设计为旋转单元的定向单元包括具有至少一个夹钳(204)的至少一个能转动的杆(206)作为抓取器件，用以抓取并且转动薄膜软管(201)和/或薄膜套(202)。