CN109070392B - 用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法和设备及设有这种降噪元件的轮胎 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法和设备。全部彼此相同的降噪元件(12)根据预定路径在输送机(20)上顺序进给并在预定路径上全部以相同方式取向。具有不同尺寸(C,P)的轮胎(2)在输送机(20)上顺序进给直至施加工作站(34)。在施加工作站(34)中,从输送机(20)拾取降噪元件(12)并将其施加至轮胎(2)的径向内表面。施加包括:根据降噪元件所施加的轮胎(2)的尺寸(C,P)将降噪元件(12)布置成使得较大尺寸(L)沿着周向方向定向或者将降噪元件(12)布置成使得较大尺寸(L)沿轴向方向取向。
Description
技术领域
本发明涉及用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法和设备。本发明还涉及用于车辆车轮的轮胎,其中所述轮胎中的每个包括这种降噪元件。
本发明属于用于制造用于车辆车轮的轮胎的工艺和设备领域。
尤其是,本发明涉及用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法和自动或半自动设备。
术语“自动”用于表示其中基本上所有操作都由优选地由控制单元和借助于适当的软件控制的机械装置(例如电动、气动、液压致动)执行的方法和设备。术语“半自动”用于表示其中所实施的操作中的大部分由上述机械装置执行并且操作员的手动干预被减少到少量和特定操作的方法和设备。
背景技术
用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构,所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层,所述胎体帘布层具有与相应的环形锚固结构接合的轴向相对的两个端部折片。带束结构联接在胎体结构的径向外部位置中,所述带束结构包括一个或多个带束层,所述带束层相对于彼此和相对于胎体帘布层布置成径向叠置,所述胎体帘布层具有交叉取向和/或基本上平行于轮胎的周向伸展方向的织物或金属加强帘线。胎面带施加在带束结构的径向外部位置中,与构成轮胎的其他半成品一样,胎面带也由弹性体材料制成。由弹性体材料制成的相应侧壁进一步施加在胎体结构的侧表面上,每个侧壁都从胎面带的侧边缘中的一个延伸直到胎圈的相应环形锚固结构处。在“无内胎”轮胎中,胎体帘布层内部覆盖有优选丁基的弹性体材料层,该弹性体材料层通常称为“衬里”,所述衬里具有最优的气密特性并且从胎圈中的一个延伸到另一个。
术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地,这种组合物还包含添加剂,例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在,这种材料可以通过加热交联,以便形成最终制品。
表述“降噪元件”是指这样的元件,该元件一旦与轮胎的径向内表面相联就具有衰减由轮胎和在使用期间轮胎安装在其上的轮辋之间界定的空腔产生的噪声(空腔噪声)的元件。通常通过制造所述元件的材料或多种材料的类型和/或通过所述元件的尺寸和/或通过插入空腔中的元件的数量来将这种能力赋予给所述元件。这种降噪元件通常由多孔材料块体构成,例如发泡聚合物材料,所述多孔材料块体能够有效地降低噪声并且能够相容地应用于轮胎中。
轮胎的“赤道面”是指垂直于轮胎的旋转轴线的平面,该平面将轮胎分成两个对称相等的部分。
术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”分别参照垂直于轮胎的旋转轴线的方向和平行于轮胎的旋转轴线的方向来使用。
术语“周向”和“周向地”参照轮胎的环形伸展方向、即轮胎的滚动方向来使用。
文献EP2067633描述了一种降噪装置和轮胎,其中可以减少轮胎振动和噪声。该降噪装置包括:两个主要降噪元件,所述两个主要降噪元件适于改变轮胎的空腔的截面面积;和两个辅助降噪元件,所述两个辅助降噪元件布置在所述两个主要降噪元件之间。
文献EP2123491描述了一种降噪装置,其包括至少一个由多孔材料制成的降噪元件,该降噪元件附接至轮胎的胎面部分的内表面。该降噪元件可以包括沿轮胎的周向方向间隔布置的多个部件。
发明内容
在隔音轮胎的背景下,申请人已经感觉到需要提高专用于制造设有降噪元件的轮胎的工艺和生产线的生产率以及需要改善这种轮胎的质量和性能。
申请人已经观察到,已知的降噪元件可以制成为多孔材料条带或块体(例如基本上平行六面体形状)的形式,所述条带或块体粘合至轮胎的径向内表面并且沿着轮胎自身的周向伸展一个接一个地顺序布置。
申请人注意到轮胎的工业生产涉及管理不同尺寸的轮胎。用于轮胎工业生产的装备能够同时地管理不同类型的轮胎(生产的随机性),以便开拓原始材料(例如化合物、半成品等等)和/或通过制造不同模具在上游优化的装备的部件/元件(例如模制鼓和/或硫化模具等等)的实际可利用性,从而提高生产率。
申请人注意到,为了获得所希望的隔音性能,具有不同尺寸(例如在直径、最大截面宽度、截面高度等等方面)以例如界定具有不同容积的内部空腔的轮胎设置有具有不同尺寸和不同数量以占据空腔容积的一定部分的降噪元件。
因此申请人注意到,由于上述生产的随机化,限定降噪元件的多孔材料块体的管理也较为复杂,这是因为离开生产线的每种轮胎都适当地设有特定的降噪元件,所述降噪元件具有的尺寸使之物理放置在空腔中并且用以例如适当地执行它们的降噪任务。为了适当地操纵不同类型的降噪元件,设计成用于管理和施加降噪元件的设备通常被不断地设定和调整,这牺牲了制造工艺效率和设备成本。实际上,生产需要不同降噪元件的不同轮胎意味着生产中断和设备准备以使用具有适合于待处理的轮胎尺寸的尺寸的材料。
在这种情况下,申请人因此感到需要干预这种管理所述降噪元件并将降噪元件施加到轮胎的方法。
申请人认识到,为了消除上述缺陷,开发用于管理、操纵和粘合降噪元件的策略是有用的,该策略允许在以非预定方式离开生产线的具有不同尺寸的轮胎中将相同的降噪元件彼此粘合。
申请人发现,通过顺序进给全部彼此相同的降噪元件,然后在将它们施加至轮胎之前拾取这些降噪元件并使其适当取向,可以提高设备和工艺的效率,同时维持成品轮胎中的降噪效率。
根据本发明的一个方面,本发明涉及一种用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法,所述方法包括:
根据预定路径顺序进给降噪元件,其中,所述降噪元件全部具有相同的形状并且在平面图中全部具有基本上相同的较大尺寸和基本上相同的较小尺寸;
顺序进给用于车辆车轮的多个轮胎,其中所述多个轮胎中的至少一个轮胎具有与其他轮胎不同的尺寸;
从所述预定路径拾取所述降噪元件;
将所述降噪元件施加至所述轮胎的径向内表面。
涉及降噪元件的术语“相同的形状”意味着这些元件至少在平面图中具有相同的几何图形。例如,降噪元件可以在平面图中具有矩形形状。
涉及降噪元件的较大尺寸和较小尺寸的术语“基本上”是指任何制造(例如,由于切割操作)公差和/或操纵公差的例外。所述制造和/或操纵操作通常涉及降噪元件的比预定尺寸大或小约3%以下的尺寸变化。
优选地,施加包括:使降噪元件根据它们所施加至的轮胎的尺寸取向。
优选地,取向包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸沿着周向方向定向或将降噪元件布置成使得较大尺寸相对于所述轮胎沿着轴向方向定向。
根据本发明的不同方面,本发明涉及一种用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的设备,所述设备包括:
沿预定路径延伸的输送机,其中所述输送机构造成顺序支撑和推进多个降噪元件;
施加工作站,其被构造成一次接收来自轮胎生产线的一个轮胎;
拾取和施加装置,其包括拾取和施加头;
其中,拾取和施加头可在输送机与施加工作站之间移动,用于一次拾取至少一个降噪元件并将其施加于放置在施加工作站中的轮胎的径向内表面上。
优选地,控制单元至少可操作地连接到拾取和施加装置。
优选地,控制单元被构造成驱动所述拾取和施加装置,以便在拾取期间和/或在施加期间使施加头和由其承载的所述至少一个降噪元件根据所述至少一个降噪元件所施加至的轮胎的尺寸取向。
优选地,取向包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸相对于所述轮胎沿着周向方向定向或者将降噪元件布置成使得较大尺寸相对于所述轮胎沿着轴向方向定向。
根据另一方面,本发明涉及一种用于制造用于车辆车轮的轮胎的装备,所述装备包括:用于制造用于车辆车轮的生轮胎的设备,所述设备包括用于制造生轮胎的制造装置;至少一个模制和硫化单元,其可操作地布置在制造设备的下游;至少一个根据本发明所述的用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的设备。优选地,所述至少一个用于施加降噪元件的设备可操作地布置在所述至少一个模制和硫化单元的下游。
根据本发明的另一方面,本发明涉及一种用于制造用于车辆车轮的轮胎的工艺,其包括:制造多个生轮胎;其中,所述多个生轮胎中的至少一个生轮胎的尺寸与其他生轮胎不同;模制和硫化生轮胎;根据本发明所述的工艺将降噪元件施加至所模制和硫化的轮胎。
根据本发明的另一方面,本发明涉及一种用于制造用于车辆车轮的轮胎的工艺,其包括:
根据预定路径顺序进给降噪元件,其中,所述降噪元件全部具有相同的形状并且在平面图中全部具有基本上相同的较大尺寸和基本上相同的较小尺寸;
顺序进给用于车辆车轮的多个轮胎;
获取所述轮胎的测量尺寸;
根据所述轮胎的测量尺寸设定每个轮胎中降噪元件的取向;
根据取向设置将降噪元件施加至所述轮胎的径向内表面;
其中,施加包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸沿着周向方向定向或者将降噪元件布置成使得较大尺寸相对于所述轮胎沿着轴向方向定向。
根据本发明的另一不同方面,本发明涉及用于车辆车轮的多个轮胎,其中所述多个轮胎中的至少一个轮胎具有与其他轮胎不同的尺寸;
所述多个轮胎包括多个降噪元件,其中所述降噪元件全部具有相同的形状并且在平面图中全部具有基本上相同的较大尺寸和基本上相同的较小尺寸;
其中,降噪元件施加至所述多个轮胎中的轮胎的径向内表面;
其中,所述多个轮胎中的所述至少一个轮胎的降噪元件具有沿着周向方向定向的较大尺寸,并且所述多个轮胎中的其他轮胎的降噪元件具有沿着轴向方向定向的较大尺寸。
申请人发现,本发明提高了降噪元件的施加工艺的效率并且从而提高了整个轮胎制造工艺的效率。
此外,本发明简化了降噪元件的采购和管理物流,这是因为降噪元件可以根据预定规范布置成全部相同。
降噪元件的施加设备更简单并且更可靠,因而整个轮胎制造装备也更简单并且更可靠。
申请人确实证实,本发明允许在一装备中单批次制造不同尺寸的轮胎,不受降噪元件的尺寸影响。
在本发明的上述方面中的至少一个中,本发明可以展现出以下优选特征中的一个或多个。
优选地,降噪元件包括隔音材料,优选为聚合物泡沫,优选为聚氨酯泡沫,优选是开孔的。
优选地,隔音材料的密度介于约5kg/m3到约60kg/m3之间。
优选地,降噪元件是具有较大尺寸、较小尺寸和厚度的平行六面体。优选地,降噪元件具有瓦片的形状。优选地,降噪元件在平面图中具有矩形形状。
优选地,降噪元件具有介于约150mm到约200mm之间、更优选等于约160mm的较大尺寸。优选地,降噪元件具有介于约100mm到约160mm之间、更优选等于约120mm的较小尺寸。优选地,降噪元件具有介于约10mm到约50mm之间、更优选等于约30mm的厚度。
这种降噪元件具有良好的噪声衰减能力;可以通过用粘合剂粘合降噪元件而使降噪元件容易地附接至轮胎衬里;一旦粘合,降噪元件不会劣化并且在经受轮胎在道路上滚动的变形循环时不会脱落;此外,降噪元件维持轮胎性能基本上不变。
优选地设置成,获取轮胎的测量尺寸,优选最大截面宽度,然后使降噪元件取向。
优选地,降噪元件被粘合至轮胎的径向内表面。
优选地,在每个轮胎中,降噪元件沿着放置在轮胎的胎面带处的周向部分一个接一个地布置。
优选地,在每个轮胎中,降噪元件全部以相同的方式布置(使得较大尺寸沿着周向方向定向或较大尺寸沿着轴向方向定向)。
优选地设置成,使降噪元件根据胎面带的宽度取向。
优选地设置成,使降噪元件根据胎面带的宽度与降噪元件的较大尺寸之比取向。
优选地,如果胎面带的宽度与较大尺寸之比小于预定值,则取向包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸沿着周向方向定向。
优选地,如果胎面带的宽度与较大尺寸之比大于预定值,则取向包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸沿着轴向方向定向。
优选地,胎面带的宽度与较大尺寸之比的所述预定值大于约1。
胎面带的“宽度”是指胎面带本身在垂直于轮胎赤道面并且与在轮胎充胀至标称工作压力时测量的轮胎的最大直径相切的平面上的伸展宽度。
如果降噪元件的较大尺寸使得所述降噪元件可能在道路上滚动时干扰轮胎的诸如侧壁的部件(从而影响降噪元件本身的完整性),那么降噪元件被取向和施加成使得其较大尺寸沿着周向方向定向。相反,如果降噪元件的较大尺寸使得所述降噪元件不可能接触轮胎的其他部件,则降噪元件被取向和施加成使得其较大尺寸沿着轴向方向定向。
优选地设置成,使降噪元件根据轮胎的最大截面宽度取向。
优选地设置成,使降噪元件根据轮胎的最大截面宽度与降噪元件的较大尺寸之比取向。
优选地,如果最大截面宽度与较大尺寸之比小于预定值,则取向包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸沿着周向方向定向。
优选地,如果最大截面宽度与较大尺寸之比大于预定值,则取向包括:将降噪元件布置成使得较大尺寸沿着轴向方向定向。
优选地,轮胎的最大截面宽度与较大尺寸之比的所述预定值为约1.2和2,优选等于约1.5。
放置在胎面带处并且适于接收降噪元件的轮胎的径向内表面具有与最大截面宽度相关的轴向延伸。因此,如果最大截面宽度使得放置在胎面带处的轮胎的径向内表面能够接收其较大尺寸沿轴向取向的降噪元件,那么降噪元件布置成使得较大尺寸沿着轴向方向定向,否则降噪元件布置成使得较大尺寸沿着周向方向定向。
优选地,降噪元件的周向覆盖率介于约70%到约100%之间,所述周向覆盖率限定为由降噪元件覆盖的轮胎的内周部分的长度之和与沿赤道面限定的轮胎的内周长之间的百分比。
优选地,所述多个轮胎中的轮胎优选地与处于预定间隔内的降噪元件的尺寸相比具有各种尺寸,以便在其中物理地放置降噪元件并最大化所述降噪元件的隔音效果。换句话说,一旦确定了所使用的降噪元件的形状和尺寸(在较大尺寸、较小尺寸和厚度方面),它们便被插入不同的轮胎中,但仍然属于由上述预定范围限定的单个类别中。
优选地,限定所述范围的轮胎尺寸是最大截面宽度。
优选地,所述多个轮胎中的轮胎的最大截面宽度与降噪元件的较小尺寸之比全部都大于一预定值。
优选地,最大截面宽度与降噪元件的较小尺寸之比的所述预定值大于1.2。
优选地,所述多个轮胎中的轮胎的胎面带宽度与降噪元件的较小尺寸之比全部都大于约1。
低于这些预定值,在轮胎滚动期间可能会损害降噪元件的完整性。
优选地,所述多个轮胎中的轮胎的最大截面宽度与降噪元件的较大尺寸之比全部都小于一预定值。
优选地,最大截面宽度与降噪元件的较大尺寸之比的所述预定值小于1.5。
优选地,所述多个轮胎中的轮胎的胎面带宽度与降噪元件的较大尺寸之比全部都小于约1.5。
高于这些预定值,降噪元件可能太小,因此它们可能无法在成批制造的轮胎的大部分上执行有效的降噪。
优选地,在每个轮胎中施加的降噪元件的数量是所述轮胎的径向内表面的内径的函数。
优选地,在每个轮胎中施加的降噪元件彼此的周向距离是所述轮胎的径向内表面的内径的函数。
为了获得期望的降噪,轮胎中施加的降噪元件的数量和/或相互距离还根据所述轮胎的径向内表面的周向伸展(和因此根据其内径)来调节。随着内径增加,降噪元件最初相互间隔开,然后添加其他元件。
优选地,降噪元件全部等距地取向在预定路径上。
优选地,降噪元件全部取向在预定路径上,使得其较小尺寸相互平行并彼此面对。因此,较大尺寸与预定路径对准。
可替代地,降噪元件全部取向在预定路径上,使得其较大尺寸相互平行并彼此面对。因此,较小尺寸与预定路径对准。
优选地,拾取包括:一次拾取单个降噪元件。优选地,施加包括:一次施加单个降噪元件。在每个步骤中,从预定路径拾取一个降噪元件并将其施加至轮胎。
在一个变型中,拾取包括:一次拾取至少两个降噪元件。优选地,施加包括:一次施加至少两个降噪元件。在每个步骤中,从预定路径拾取两个降噪元件并将其施加至轮胎。
在拾取之后且在施加之前设置成,平移所拾取的降噪元件(多个降噪元件)。可选地,在拾取之后且在施加之前设置成,使所拾取的降噪元件(多个降噪元件)旋转。优选地,降噪元件(多个降噪元件)围绕垂直于降噪元件在平面图中的轮廓的轴线自身旋转。优选地,降噪元件(多个降噪元件)围绕该轴线旋转90°。
降噪元件(多个降噪元件)以这种方式移动到空间中,优选在预定路径和轮胎之间的路线过程中,以便使所述降噪元件根据它们施加所施加的轮胎的尺寸来取向。
优选地,拾取和施加装置是多轴装置。优选地,拾取和施加装置是机器人臂,所述机器人臂优选地具有四个、五个或六个轴,优选地是拟人化的。优选地,拾取和施加头被承载在机器人臂的端部处。因此,拾取和施加装置是非常通用的,并且能够沿任何轨迹移动拾取和施加头并将其带到任何位置。
优选地,拾取和施加头包括具有长度和宽度的抓持表面,所述宽度小于所述长度。优选地,抓持表面构造成一次接收、保持和释放降噪元件中的至少一个。
优选地,抓持表面具有可操作地连接到抽吸装置的开口,该抽吸装置构造成通过在所述抓持表面上抽吸来保持降噪元件(多个降噪元件)。抓持表面构造成与降噪元件(多个降噪元件)的第一侧相接合,所述第一侧与搁置在由输送机限定的预定路径上的降噪元件(多个降噪元件)的第二侧相对。
作为抽吸的附加或替代,可以通过一个或多个机械压接元件来实现降噪元件(多个降噪元件)的保持。
优选地,抓持表面是凸形的。优选地,抓持表面具有曲率半径。优选地,抓持表面是圆柱形部分。优选地,抓持表面的曲率半径介于轮胎的径向内表面的半径的约80%到约120%之间。
抓持表面的形状和附着至其的降噪元件的形状基本上反映了轮胎的径向内表面的曲率并且有助于降噪元件联接至所述轮胎。
优选地,抓持表面在平面图中具有带有长度和宽度的矩形轮廓。优选地,抓持表面的曲率沿着所述抓持表面的长度增大(develop)。
优选地,抓持表面的长度约等于或略大于降噪元件的较大尺寸。优选地,抓持表面的长度介于降噪元件的较大尺寸的约100%到约130%之间。例如,如果较大尺寸是160mm,则抓持表面的长度介于约160mm到约208mm之间。在这种情况下,优选地,抓持表面一次拾取一个降噪元件,其中,其较大尺寸平行于所述抓持表面的长度。
优选地,抓持表面的长度约等于或略大于降噪元件的较小尺寸的两倍。优选地,抓持表面的长度介于较小尺寸的两倍的约100%到约130%之间。例如,如果较小尺寸是120mm,则抓持表面的长度介于约240mm到约312mm之间。在这种情况下,优选地,抓持表面一次拾取两个降噪元件,其中,其较大尺寸平行于所述抓持表面的宽度。
优选地,抓持表面的宽度约等于降噪元件的较小尺寸。优选地,抓持表面的宽度介于降噪元件的较小尺寸的约100%到约130%之间。例如,如果较小尺寸是120mm,则抓持表面的宽度介于约120mm到约156mm之间。
优选地,控制单元构造成处理每个轮胎的尺寸并且根据所述轮胎的尺寸设置降噪元件在每个轮胎中的取向。
优选地,控制单元构造成根据以下步骤驱动拾取和施加装置:
将拾取和施加头的抓持表面放置成与搁置在输送机上的至少一个降噪元件的第一侧接触;
启动抽吸装置,以便将所述第一侧附着至抓持表面。
优选地,控制单元构造成根据以下步骤驱动拾取和施加装置:
移动拾取和施加头使所述至少一个降噪元件位于轮胎内部并面对所述轮胎的径向内表面;
使由拾取和施加头承载的所述至少一个降噪元件的第二侧接触并附着至轮胎的径向内表面。
优选地,移动拾取和施加头使所述至少一个降噪元件位于轮胎内部包括:平移和/或旋转拾取和施加头,以便使由其承载的所述至少一个降噪元件取向。
优选地,当拾取和施加头面对径向内表面时,抓持表面的长度平行于轮胎的旋转轴线。
可替代地,当拾取和施加头面对径向内表面时,抓持表面的宽度平行于轮胎的旋转轴线。
优选地,接触和附着包括:按压拾取和施加头抵靠轮胎的径向内表面。
优选地,按压包括:径向移动拾取和施加头抵靠轮胎的径向内表面。
优选地,按压包括:使施加头振动以首先施加降噪元件的一端,然后施加所述降噪元件的剩余部分。
优选地,用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的设备包括粘合剂铺设装置,该粘合剂铺设装置构造成在降噪元件的第二侧上施加粘合剂层,该第二侧与旨在和抓持表面接触的第一侧相对。优选地,粘合剂铺设装置位于施加工作站的上游。
从根据本发明的在用于制造用于车辆车轮的轮胎的装备和工艺中用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的设备和方法的优选但非排他性实施例的详细描述中,进一步的特征和优点将变得更加明显。
附图说明
在下文中参照附图给出了该描述,这些附图仅为了说明并且因此非限制性目的而提供,其中:
图1示意性地示出了用于制造用于车辆车轮的轮胎的装备,所述装备包括根据本发明的用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的设备;
图2示出了图1中用于施加降噪元件的设备的详细俯视图;
图3示出了图2中设备的侧视图;
图4示出了用图1中的装备制造的轮胎的径向半截面;
图5示出了降噪元件的透视图,该降噪元件构造成安装在图8中的轮胎中;
图6示出了沿中心线平面剖开的图4中的轮胎以及与该轮胎操作性地相联的图2和图3中的设备的拾取和施加头;
图7示出了沿径向平面剖开的图6中的轮胎;
图8示出了沿着中心线平面剖开的图4中的轮胎以及与该轮胎操作性地相联的图2和图3中的设备的拾取和施加头的变型;
图9示出了沿径向平面剖开的图8中的轮胎;
图10示意性地示出了图6和8中的设备的元件的透视图;
图11示出了图2中的俯视图的一部分,其具有不同的降噪元件布置;
图12示出了图11中该部分的侧视图;
图13示出了图6中的视图,其中图11和12中的设备的拾取和施加头与轮胎操作性地相联;
图14示出了图11中的俯视图,其中拾取和施加头根据该方法的变型拾取降噪元件中的一个;
图15示出了图14中的侧视图;
图16示出了根据图15中箭头F的视图;
图17示出了图14中的俯视图,其中拾取和施加头拾取另一个降噪元件;
图18示出了图17中的侧视图;
图19示出了根据图18中箭头G的视图;
图20示出了图6和13中的视图,其中图14-19中的设备的拾取和施加头与轮胎操作性地相联。
具体实施方式
参照图1,附图标记1整体上表示用于制造用于车辆车轮的轮胎2的装备。
在所述装备1中制造的轮胎2示出在图4中并且基本上包括具有两个胎体帘布层4a、4b的胎体结构3。由弹性体材料制成的气密层或所谓的衬里5施加到胎体帘布层4a、4b的内部。两个环形锚固结构6接合到胎体帘布层4a、4b的相应端部折片上,所述两个环形锚固结构均包括在径向外部位置承载弹性体填料6b的所谓的胎圈芯6a。环形锚固结构6结合在通常称为“胎圈”7的区域附近,在该胎圈处通常进行轮胎2和相应安装轮辋之间的接合。包括带束层8a、8b的带束结构8围绕胎体帘布层/多个胎体帘布层4a、4b周向地施加,并且胎面带9周向地叠置于带束结构8。带束结构8可以与所谓的“底层带束插入件”10相联,所述底层带束插入件均放置在胎体帘布层4a、4b与带束层结构8的轴向相对两端部边缘中的一个端部边缘之间。两个侧壁11在侧向相对位置施加在胎体帘布层4a、4b上,每个侧壁从相应的胎圈7延伸到胎面带9的对应侧边缘。
轮胎2具有(图4)最大截面宽度“C”,该最大截面宽度由平行于轮胎2的旋转轴线“X-X”测量并且位于侧壁11处的轮胎2的横截面的最大宽度限定。轮胎2具有(图4)截面高度“H”,所述截面高度限定为沿径向方向在胎圈7与胎面带9的径向最外部分之间测量的距离。轮胎2具有在垂直于轮胎2的赤道面并且当轮胎2充胀至工作压力时与轮胎2的最大直径相切的平面内测量(即沿轴向测量)的胎面带9的宽度“P”。
轮胎2还包括成形为瓦片的降噪元件12,所述降噪元件联接至位于胎面带9处的轮胎2的径向内表面。
降噪元件12横跨轮胎2的中间平面“M”放置并且沿着轮胎2自身的周向延伸(图4和图6-9)并排地或略微间隔开地顺序布置,所述降噪元件的数量取决于轮胎的尺寸2。
这些降噪元件12由隔音材料制成,即,能够抑制或消除由滚动产生的噪声,例如聚合物泡沫,优选由开孔材料制成,更优选由聚氨酯泡沫制成。隔音材料的密度为例如约40kg/m3。它们的功能是衰减轮胎2自身在使用期间产生的噪声。
图1中所示的装备1包括轮胎2的生产线13,其由生轮胎2的制造设备14和操作性地布置在制造设备14下游的至少一个模制和硫化单元15构成。
在图1所示的装备1的非限制性实施例中,制造设备14包括胎体生产线16,在该胎体生产线处,成形鼓(未示出)在分配半成品的不同工作站之间移动,所述工作站设计成在每个制造鼓上成形胎体套筒,所述胎体套筒包括胎体帘布层4a、4b、衬里5、环形锚固结构以及可能的侧壁11的至少一部分。
同时,在外套筒生产线17中,一个或多个辅助鼓(未示出)在不同的工作站之间顺序移动,所述工作站设计成在每个辅助鼓上成形外套筒,所述外套筒至少包括带束结构8、胎面带9以及可能的侧壁11的至少一部分。
制造设备14还包括未示出的组装站,在所述组装站处,将外套筒联接到胎体套筒。
在未示出的装备1的其他实施例中,制造设备14可以是不同类型,例如设计成借助于制造装置在单个鼓上成形所有上述部件。
然后将所制造的轮胎2转移到模制和硫化单元15。
如图1所示,用于将降噪器元件12施加至轮胎2的设备18可操作地位于模制和硫化单元15的下游。
通过未示出的适当装置将模制和硫化的轮胎2从模制和硫化单元15移动到用于施加降噪器元件12的设备18中。
来自模制和硫化单元15(并因此来自制造设备14)并到达用于施加降噪元件12的设备18中的轮胎2并非全部相同,而是具有不同的尺寸。例如,轮胎2到达用于施加降噪元件12的设备18中,其中一组中的轮胎2具有相同的尺寸,而不同组中的轮胎2具有不同的尺寸。
设备18包括(图2)输送机19,例如传送带或机动辊,用于进给来自模制和硫化单元15的轮胎2。输送机19的尺寸设计成支撑和承载不同尺寸的轮胎2(尤其是,最大直径和截面宽度),原因将在下文描述。
设备18包括(图2和3)沿预定路径伸展的输送机20。输送机20构造成用于沿预定方向“D”顺序支撑和推进多个降噪元件12,所述多个降噪元件来自未示出的进给器并且布置成排。
输送机20包括第一输送机21,该第一输送机具有第一上输送表面22,所述第一上输送表面构造成用于支撑来自进给器的降噪元件12。
如图5所示,每个降噪元件12为平行六面体,所述平行六面体具有带有矩形平面形状的瓦片的轮廓。降噪元件12具有第一侧23和与第一侧23相对的第二侧24。降噪元件12具有例如等于约160mm的较大尺寸“L”、例如等于约120mm的较小尺寸“W”、以及例如等于约30mm的厚度“t”。
如图2和图3所示,成排地进给降噪元件12,其第一侧23面朝上,其第二侧24搁置在第一输送机的第一上输送表面22上。
在图2和图3中,所有降噪元件12都取向在预定路径上,使其较小尺寸“W”相互平行并且彼此面对。因此,较大尺寸“L”与预定路径对准。在图11和图12所示的实施例变型中,在预定路径上进给降噪元件,使其较大尺寸“L”相互平行并且彼此面对。在这种情况下,较小尺寸“W”因此与预定路径对准。
输送机20包括第二输送机25,所述第二输送机具有第二上输送表面26并且可操作地关联到粘合剂铺设装置27。第二输送机25与粘合剂铺设装置27一起相对于预定方向“D”位于第一输送机21的下游。
粘合剂铺设装置27包括承载粘合剂层(未示出)的支撑膜28,支撑膜卷绕在第一卷轴29中并且放置在第二输送机27下方。从第一卷轴29退绕的支撑膜29被支撑地传送在第二上输送送表面26上,其中,粘合剂层面朝上,然后支撑膜被卷绕在第二卷轴30中,该第二卷轴30也位于第二输送机27下方。搁置在第二上输送表面26上的支撑膜29的拉伸部与所述第二上输送表面26一起沿预定方向“D”移动。
粘合剂铺设装置27包括由致动器(未示出)移动的板31。板31放置在第二输送机25上方并且面向第二上输送表面26。致动器构造成使板31从升高位置和降低位置移动,在所述升高位置中,所述板与第二上输送表面26间隔开,在所述降低位置中,所述板被承载在所述第二上输送表面26处。在降低位置中,板31按压来自第一输送机21并搁置在支撑膜28的粘合剂层上的降噪元件12使之抵靠所述粘合剂层,以便使粘合剂从支撑膜28传送到每个降噪元件12的第二侧24。
第三输送机32位于第二输送机25和粘合剂铺设装置27的下游,所述第三输送机具有沿预定方向“D”移动的第三上输送表面33。来自第二输送机25并由第三输送机32承载的降噪元件12在其第二侧24上带有粘合剂。卷绕在第二卷轴30中的支撑膜28至少部分地没有粘合剂层。
第一、第二和第三输送机21、25、32均由缠绕在相应机动辊上的输送带限定。
第三输送机32定位在由输送机19的端部限定的施加工作站34(图2)处。
在施加工作站34中布置有拾取和施加装置35,所述拾取和施加装置包括拾取和施加头36(图2和图3)。拾取和施加头36可在输送机20和施加工作站34之间移动,用于一次拾取至少一个降噪元件12并将其施加在放置于施加工作站34中的轮胎2的径向内表面上。
在所示的非限制性实施例中,拾取和施加装置35是拟人化多轴机器人臂,并且拾取和施加头36被承载在该拟人化机器人臂35的末端处。拟人化机器人臂35包括多个元件37、38,所述多个元件连续地布置并且通过可旋转接头连接在一起。拾取和施加头36连接到端部元件38并且可以相对于所述端部元件38围绕例如第一关节运动轴线“k”和第二关节运动轴线“j”(图10)旋转。
拾取和施加头36具有抓持表面39,该抓持表面构造成一次接收、保持和释放降噪元件12中的至少一个。在所示的实施例中,抓持表面39具有类似于墨垫(ink pad)的凸圆柱形部分(图3、6、8和10)的形状。特别地,抓持表面39是圆柱形回转表面的一部分,其中,一圆作为准线。
抓持表面39具有矩形平面轮廓,其具有与圆柱形表面的母线对准的宽度“A”和沿拱形伸展部测量的长度“B”(大于宽度“A”)。
在图6、8和10所示的实施例中,长度“B”略大于降噪元件12的较大尺寸“L”(见图6)。例如,该长度“B”为较大尺寸“L”的约110%。如果较大尺寸“L”为160mm,则长度“B”为约176mm。在图6、8和10所示的实施例中,宽度“A”略大于降噪元件12的较小尺寸“W”(见图8)。例如,该宽度“A”为较小尺寸“W”的约110%。如果较小尺寸“W”为120mm,则宽度“A”为约122mm。
抓持表面39的曲率半径、即圆柱形表面的圆/母线的半径例如介于施加有降噪元件的轮胎2的径向内表面的半径的约80%和约120%之间。特别地,拾取和施加头36的圆柱形表面39的圆/母线的半径总是相同的,但是其与轮胎2的径向内表面的半径之比是变化的,这是因为轮胎2可以具有不同的尺寸。
拾取和施加装置35包括在图2中示意性示出的抽吸装置40,所述抽吸装置可操作地连接到拾取和施加头36。特别地,抽吸装置40通过特定导管与位于抓持表面上的开口41(图10)流体连通。抽吸装置40构造成通过抽吸在所述抓持表面39上保持一个或多个降噪元件12。
用于施加降噪元件12的设备18包括在图2中示意性示出的控制单元42,所述控制单元可操作地连接到输送机20、输送机19以及拾取和施加装置35。所述控制单元42还可操作地连接到装备1的中央控制单元(或者其一部分)。控制单元42构造成监测和控制输送机20、输送机19以及拾取和施加装置35。
在使用中,根据用于制造用于车辆车轮的轮胎的工艺和用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法,在第一输送机21上顺序布置全部彼此相同的多个降噪元件12。多个降噪元件中的降噪元件全部相同地取向。通过第一上输送表面22的运动,第一输送机21使降噪元件根据预定路径沿预定方向“D”前进。该前进运动优选地逐步地进行,以便使一定数量的降噪元件12在第二输送机25上移动。
如图2和图3所示,第一输送表面22和第二输送表面26持续前进一段时间,以便在第二输送表面26上并且在支撑膜28的粘合剂层上抵接地承载三个降噪元件12。然后第一输送表面22和第二输送表面26停止,粘合剂铺设装置27的板31下降直至将这三个降噪元件12按压在支撑膜28上并使粘合剂层传送到所述降噪元件12的第二侧24上。
一旦板31已升起,第一输送表面22和第二输送表面26就再次前进以将设有粘合剂层的三个降噪元件12带至第三输送机32上并且使另外三个降噪元件12粘合在第二输送机25上。带有粘合剂层的这三个降噪元件12到达施加工作站34。
同时,输送机19向所述施加工作站34接连地且逐步地进给轮胎2。将用于接收降噪元件的轮胎2一次一个地布置在施加工作站中。
控制单元42构造成接收与到达施加工作站34的每个轮胎2有关的数据。例如,用于施加降噪元件12的设备18包括传感器系统(未示出),所述传感器系统连接至控制单元42并在输送机19处可操作地起作用。传感器构造成直接检测运输轮胎2的尺寸(例如,胎面带的最大截面宽度“C”或宽度“P”,截面高度“H”等等)和/或它们检测位于侧壁11上的识别码并将识别码发送至控制单元42。可替代地,例如,这种数据通过位于上游的制造设备14传送至控制单元42。
对于到达施加工作站34的每个轮胎2,控制单元42处理所述轮胎2的尺寸,并且根据所述尺寸设置降噪元件12在轮胎2中必须采取的取向以及用于所述轮胎2的降噪元件12的数量,然后控制拾取和施加装置35从输送机23拾取降噪元件12并根据取向设置将降噪元件施加至所述轮胎2的径向内表面。
优选地,根据轮胎2自身的最大截面宽度“C”设置轮胎2中降噪元件12的取向。
例如,如果到达施加工作站34的轮胎2的最大截面宽度“C”与降噪元件12的较大尺寸“L”之比小于一预定值(该预定值例如为约1.5),则降噪元件12在轮胎2中施加的取向是周向的。换句话说,降噪元件12施加在轮胎2的径向内表面上,使得其较大尺寸“L”沿着周向方向定向(图6和图7)。
更详细地说,拾取和施加头36借助于旋转运动倾斜使其抓持表面39抵靠在单个降噪元件12的第一侧23上,以便允许整个圆柱形的抓持表面39附着到平坦的第一侧23。抓持表面39的长度“B”取向成平行于降噪元件12的较大尺寸“L”。抽吸装置40起作用,使得降噪元件12保持在抓持表面39上。
由控制单元42控制的机器人臂35将保持降噪元件12的拾取和施加头36带至轮胎2内,该轮胎的侧壁11搁置在输送机19上(图6)。在运输过程中,带有降噪元件12的拾取和施加头36平移和/或旋转,以便使其面向所述轮胎2的径向内表面,其长度“B”沿着轮胎2的周向方向(并且其宽度“A”平行于轮胎2的轴线“X-X”)。如图6所示,拾取和施加头36将降噪元件12带至使得第二侧24面向轮胎2的径向内表面并且较大尺寸“L”沿周向取向。
接着,由控制单元42控制的机器人臂35用于使由拾取和施加头36承载的降噪元件12的第二侧24(设有粘合剂层)接触并粘合至轮胎2的径向内表面。为此,借助于径向和/或旋转平移运动将拾取和施加头36按压在轮胎2的径向内表面上。特别地,如果抓持表面39的曲率半径与轮胎2的径向内表面的半径基本上相同或者比轮胎的径向内表面的半径更大,则该运动仅是径向的。相反,如果抓持表面39的曲率半径小于轮胎2的径向内表面的半径,则致动机器人臂35使抓持表面39执行旋转或旋转平移运动(围绕平行于旋转轴线“X-X”的轴线),使得降噪元件12的整个第二表面24被施加并按压在径向内表面上。
机器人臂35执行这样的拾取和施加操作的次数与要施加至轮胎2的降噪元件12的数量一样多,并且沿着位于轮胎2的胎面带9处的周向线一个接一个地布置所述降噪元件12(图6和图7)。降噪元件12根据它们的数量和所述轮胎2的径向内表面的内径相互间隔开一周向距离施加。控制单元42用于执行相关计算并相应地控制机器人臂35。
相反,如果到达施加工作站34的轮胎2的最大截面宽度“C”与降噪元件12的较大尺寸“L”之比“C/L”大于所述预定值(约1.5),那么降噪元件12在轮胎2中施加的取向是轴向的。换句话说,降噪元件12施加在轮胎2的径向内表面上使得其较大尺寸“L”沿着轴向方向(平行于旋转轴线“X-X”)定向,即,使得其较小尺寸“W”沿着周向方向定向(图8和图9)。
如上所述,拾取和施加头36拾取单个降噪元件12,但是在运输期间,带有降噪元件12的拾取和施加头36被平移和/或旋转,以使其面向所述轮胎2的径向内表面,其长度“B”平行于轮胎2的轴线“X-X”(并且其宽度“A”沿着轮胎2的周向方向定向)。参照图6和图7中所示的,拾取和施加头36以及降噪元件12围绕第一关节运动轴线“k”旋转90°。
如图8所示,拾取和施加头36将降噪元件12带至使得第二侧24面向轮胎2的径向内表面并且使得较小尺寸“W”沿周向取向。
然后,由控制单元42控制的机器人臂35用于使由拾取和施加头36承载的降噪元件12的第二侧24(设有粘合剂层)接触并粘合至轮胎2的径向内表面。为此,借助于径向运动将拾取和施加头36按压在轮胎2的径向内表面上。
同样在这种情况下,机器人臂35执行拾取和施加操作的次数与要施加至轮胎2的降噪元件12的数量相同,并且沿着位于该轮胎2的胎面带9处的周向线一个接一个地布置所述降噪元件12(图8和图9)。降噪元件12根据它们的数量和所述轮胎2的径向内表面的内径相互间隔开一周向距离施加。
在上述两种情况下,控制单元42优选地被编程为降噪元件12对径向内表面的周向覆盖率(定义为由降噪元件12覆盖的径向内表面的面积和位于胎面处的轮胎2的径向内表面的面积之间的百分比)介于约70%至约100%之间。
在图11、12和13所示的变型中,在输送机23上输送降噪元件12,其较大尺寸“L”相互平行并彼此面对。拾取和施加头36一次从输送机23拾取两个降噪元件12,其本身布置成其长度“L”平行于预定方向“D”并且因此平行于所述降噪元件12的较小尺寸“W”(图12)。
因此,这两个降噪元件12保持在抓持表面39上,其较大尺寸“L”平行于所述抓持表面39的宽度“A”并在轮胎2内输送。在该变型中,再次考虑较大尺寸“L”等于约160mm、较小尺寸“W”等于约120mm的降噪元件12,抓持表面39的长度“B”大于较小尺寸“W”的两倍,例如等于约280mm,宽度“A”例如等于约160mm。
如图13所示,拾取和施加头36施加两个降噪元件12,使得其较大尺寸“L”沿着轴向方向(平行于旋转轴线“X-X”)定向,即,使得其较小尺寸“W”沿着周向方向定向。由此形成的轮胎2基本上与图8和图9中的轮胎相同。
在图14至20所示的一个变型中,拾取和施加头36从输送机23拾取两个降噪元件12,其自身布置成其长度“B”垂直于预定方向“D”并且因此垂直于所述降噪元件12的较小尺寸“W”。如图14-20所示,相对于降噪元件往复位移的拾取和施加头36首先拾取降噪元件12(图14-16),然后,在进行旨在将自由部分带到第二降噪元件12处的位移之后,拾取该第二降噪元件(图17-19),并将它们布置在抓持表面39上,使得其较大尺寸“L”平行于所述抓持表面39的长度“B”并且使得所述降噪元件12的较小尺寸“W”彼此面对。在附图14-19所示的示例中,第三上输送表面33和降噪元件12是静止的,而拾取和施加头36移动以拾取上述两个降噪元件12。如图20所示,拾取和施加头36施加两个降噪元件12,使得它们的较大尺寸“L”沿着周向方向定向,以便获得诸如图6和图7中的轮胎2。
在根据本发明的方法的变型中,代替根据最大截面宽度“C”取向,可以设想使降噪元件12在轮胎2中根据轮胎2的胎面带9的宽度“P”取向,更特别地,使其根据所述宽度“P”与降噪元件12的较大尺寸“L”之比“P/L”取向。在这种情况下,该比“P/L”的预定值(其区分降噪元件12的周向取向和轴向取向)等于约1。
上述工艺、方法和设备允许制造多个用于车辆车轮的轮胎2,其中所述轮胎2中的至少一个具有与其他轮胎2不同的尺寸,但是所有轮胎2都包括类似的降噪元件12。如上所述,优选地,轮胎2到达用于施加降噪元件12的设备18中,其中一组中的轮胎2具有相同的尺寸,而不同组中的轮胎2具有不同的尺寸。然而,这些组中的所有轮胎2都包括类似的降噪元件12,可选地以不同的方式取向。
例如在图6、图7和图8、图9中示出所述多个轮胎中的两个例子。图6和图7中的轮胎具有的最大截面宽度“C”小于图8和图9中的轮胎的最大截面宽度,但是两者都具有类似的降噪元件12。在图6和图7的轮胎中,降噪元件12全部以相同的方式布置,使得较大尺寸“L”沿着周向方向定向。同样在图8和图9中的轮胎中,降噪元件12全部以相同的方式布置,使得较大尺寸“L”沿着轴向方向定向。
优选地,尽管所述多个轮胎中的轮胎2不具有全部相同的尺寸,但它们属于同一类别。根据轮胎2的尺寸与降噪元件12的尺寸之比来定义类别。
例如,所述多个轮胎中的轮胎2的最大截面宽度“C”与降噪元件12的较小尺寸“W”之比全部大于一预定值,该预定值例如等于1.2,并且最大截面宽度“C”与降噪元件12的较大尺寸“L”之比全部小于一预定值,该预定值例如等于1.5。
可替代地,所述多个轮胎中的轮胎2的胎面带9的宽度“P”与降噪元件的较小尺寸“W”之比全部大于约1,并且宽度“P”与降噪元件12的较大尺寸“L”之比全部小于约1.5。
在这些范围之外,所选择的降噪元件12因为它们相对于轮胎2太小而不执行有效的噪声衰减或者因为它们相对于所述轮胎2太大而可能干扰轮胎2并且劣化。
因此,如果要制造属于不同类别的多个轮胎2,则必须改变所使用的降噪元件的形状和/或尺寸(在较大尺寸和/或较小尺寸和/或厚度方面),并且可选地也必须改变拾取和施加头36。
Claims (19)
1.一种用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的方法,所述方法包括步骤:
根据预定路径顺序进给降噪元件(12),其中所述降噪元件(12)全部具有相同的形状并且在平面图中全部具有基本上相同的较大尺寸(L)和基本上相同的较小尺寸(W);
顺序进给用于车辆车轮的多个轮胎(2),其中所述多个轮胎(2)中的至少一个具有与其他轮胎不同的尺寸(C,P);
从所述预定路径拾取所述降噪元件(12);
将所述降噪元件(12)施加至所述轮胎(2)的径向内表面;
其中,施加步骤包括:使所述降噪元件(12)根据所述降噪元件(12)所施加的轮胎(2)的最大截面宽度(C)与所述降噪元件(12)的所述较大尺寸(L)之比(C/L)取向或者根据所述降噪元件(12)所施加的轮胎(2)的胎面带宽度(P)与所述降噪元件(12)的所述较大尺寸(L)之比(P/L)取向;
其中,如果所述最大截面宽度(C)与所述较大尺寸(L)之比(C/L)小于第一预定值或者如果所述胎面带宽度(P)与所述较大尺寸(L)之比(P/L)小于第二预定值,则取向步骤包括:将所述降噪元件(12)布置成使得所述较大尺寸(L)沿着周向方向定向;或者其中,如果所述最大截面宽度(C)与所述较大尺寸(L)之比(C/L)大于所述第一预定值或者如果所述胎面带宽度(P)与所述较大尺寸(L)之比(P/L)大于所述第二预定值,则取向步骤包括:将所述降噪元件(12)布置成使得所述较大尺寸(L)沿着轴向方向取向;并且
其中,所述第一预定值为1.2到2,所述第二预定值大于或等于1。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:获取所述轮胎(2)的尺寸(C,P),然后使降噪元件(12)取向。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,获取所述轮胎(2)的尺寸(C,P)包括:获取所述轮胎(2)的所述最大截面宽度(C)。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,在每个轮胎(2)中施加的降噪元件(12)的数量是所述轮胎(2)的所述径向内表面的内径的函数。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,在每个轮胎(2)中所施加的降噪元件(12)彼此相距的周向距离是所述轮胎(2)的所述径向内表面的内径的函数。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,拾取步骤包括:一次拾取单个降噪元件(12),或者一次拾取至少两个降噪元件(12)。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,施加步骤包括:一次施加单个降噪元件(12),或者一次施加至少两个降噪元件(12)。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法包括:在拾取步骤之后并且在施加步骤之前,平移和/或旋转所拾取的降噪元件(12)。
9.根据权利要求1所述的方法,其中,所述降噪元件(12)在所述预定路径上全部取向成使得其较大尺寸(L)相互面对并且相互平行,或者所述降噪元件(12)在所述预定路径上全部取向成使得其较小尺寸(W)相互面对并且相互平行。
10.用于车辆车轮的多个轮胎,其中,所述多个轮胎(2)中的至少一个轮胎具有与其他轮胎(2)不同的尺寸(C,P);
所述多个轮胎包括多个降噪元件(12),其中,所述降噪元件(12)全部具有相同的形状并且在平面图中全部具有基本上相同的较大尺寸(L)和基本上相同的较小尺寸(W);
其中,所述降噪元件(12)施加至所述多个轮胎(2)中的轮胎的径向内表面;
其中,对于所述多个轮胎(2)中的所述至少一个轮胎,该至少一个轮胎的最大截面宽度(C)与所述较大尺寸(L)之比(C/L)小于第一预定值或者该至少一个轮胎的胎面带宽度(P)与所述较大尺寸(L)之比(P/L)小于第二预定值,并且所述多个轮胎(2)中的所述至少一个轮胎的降噪元件(12)具有沿着周向方向定向的较大尺寸(L),以及对于所述多个轮胎(2)中的所述其他轮胎,所述其他轮胎的最大截面宽度(C)与所述较大尺寸(L)之比(C/L)大于所述第一预定值或者所述其他轮胎的胎面带宽度(P)与所述较大尺寸(L)之比(P/L)大于所述第二预定值,并且所述多个轮胎(2)中的所述其他轮胎的降噪元件(12)具有沿着轴向方向定向的较大尺寸(L);并且
其中,所述第一预定值为1.2到2,所述第二预定值大于或等于1。
11.根据权利要求10所述的多个轮胎,其中,所述多个轮胎(2)中的轮胎的与所述降噪元件(12)的所述较大尺寸(L)和所述较小尺寸(W)相关的尺寸(C,P)全部落入预定范围内。
12.根据权利要求10或11所述的多个轮胎,其中,所述多个轮胎(2)中的轮胎的最大截面宽度(C)与所述降噪元件(12)的较小尺寸(W)之比(C/W)全部大于1.2。
13.一种用于将降噪元件施加至用于车辆车轮的轮胎的设备,所述设备包括:
输送机(20),所述输送机沿预定路径延伸,其中,所述输送机(20)构造成支撑和顺序推进多个降噪元件(12);
施加工作站(34),所述施加工作站构造成一次接收来自轮胎(2)生产线(13)的一个轮胎(2);
拾取和施加装置(35),所述拾取和施加装置包括拾取和施加头(36);
其中,所述拾取和施加头(36)能够在所述输送机(20)与所述施加工作站(34)之间移动,用于一次拾取至少一个降噪元件(12)并将所述至少一个降噪元件施加在放置于所述施加工作站(34)中的所述轮胎(2)的径向内表面上;
控制单元(42),所述控制单元至少操作性地连接至所述拾取和施加装置(35);
其中,所述控制单元(42)构造成驱动所述拾取和施加装置(35),以便使得所述拾取和施加头(36)以及在拾取期间和/或在施加期间由所述拾取和施加头承载的所述至少一个降噪元件(12)根据所述至少一个降噪元件(12)所施加的轮胎(2)的最大截面宽度(C)与所述至少一个降噪元件(12)的较大尺寸(L)之比(C/L)取向或者根据所述降噪元件(12)所施加的轮胎(2)的胎面带宽度(P)与所述至少一个降噪元件(12)的较大尺寸(L)之比(P/L)取向;其中,取向包括:如果所述最大截面宽度(C)与所述较大尺寸(L)之比(C/L)小于第一预定值或者如果所述胎面带宽度(P)与所述较大尺寸(L)之比(P/L)小于第二预定值,则将所述降噪元件(12)布置成使得所述较大尺寸(L)相对于所述轮胎(2)沿着周向方向定向;或者如果所述最大截面宽度(C)与所述较大尺寸(L)之比(C/L)大于所述第一预定值或者如果所述胎面带宽度(P)与所述较大尺寸(L)之比(P/L)大于所述第二预定值,则将所述降噪元件(12)布置成使得所述较大尺寸(L)相对于所述轮胎(2)沿着轴向方向定向;并且
其中,所述第一预定值为1.2到2,所述第二预定值大于或等于1。
14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述拾取和施加头(36)包括抓持表面(39),所述抓持表面具有长度(B)和小于该长度(B)的宽度(A),其中,所述抓持表面(39)构造成一次接收、保持和释放所述降噪元件(12)中的至少一个降噪元件;其中,所述抓持表面(39)构造成与所述至少一个降噪元件(12)的第一侧(23)接合,所述第一侧(23)与所述至少一个降噪元件(12)的第二侧(24)相对,所述第二侧搁置在由所述输送机(20)限定的所述预定路径上。
15.根据权利要求14所述的设备,其中,所述抓持表面(39)是圆柱形部分。
16.根据权利要求13-15中的任一项所述的设备,其中,所述拾取和施加装置(35)是机器人臂,其中所述拾取和施加头(36)被承载至所述机器人臂的末端。
17.根据权利要求14或15所述的设备,其中,所述控制单元(42)构造成根据以下步骤驱动所述拾取和施加装置(35):
将所述拾取和施加头(36)的所述抓持表面(39)放置成与搁置在所述输送机(20)上的至少一个降噪元件(12)的所述第一侧(23)接触;
启动抽吸装置(40),所述抽吸装置用于使所述第一侧(23)附着至所述抓持表面(39);
使所述拾取和施加头(36)与所述至少一个降噪元件(12)一起在一轮胎(2)内部移动并且面向所述轮胎(2)的径向内表面;
使由所述拾取和施加头(36)承载的所述至少一个降噪元件(12)的所述第二侧(24)接触并附着至所述轮胎(2)的所述径向内表面;
其中,使所述拾取和施加头(36)与所述至少一个降噪元件(12)一起在一轮胎(2)内部移动包括:平移和/或旋转所述拾取和施加头(36),以便使由所述拾取和施加头承载的所述至少一个降噪元件(12)取向。
18.根据权利要求17所述的设备,其中,当所述拾取和施加头(36)面向所述径向内表面时,所述抓持表面(39)的长度(B)平行于所述轮胎(2)的旋转轴线(X-X)。
19.根据权利要求17所述的设备,其中,当所述拾取和施加头(36)面向所述径向内表面时,所述抓持表面(39)的宽度(A)平行于所述轮胎(2)的旋转轴线(X-X)。
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