CN109060641A - 多孔进样细胞计数仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多孔进样细胞计数仪，涉及细胞计数装置技术领域。多孔进样细胞计数仪包括：外壳，外壳内部具有容纳空间，外壳具有加样口。多孔进样装置，多孔进样装置设置于容纳空间内，多孔进样装置包括多孔加样盘，多孔加样盘包括多个加样孔，加样孔能够容置样品。计数模块，计数模块可拆卸地安装于容纳空间内，计数模块用于检测样品，计数模块包括计数芯片。控制系统，控制系统能够控制多孔加样盘转动且使得至少一个加样孔与加样口位置对应，还能够使得至少一个加样孔与计数芯片的进样孔位置对应。多孔进样细胞计数仪能够便于操作人员一次加入多个待测样品，节省检测细胞样品时所需的加样操作时间。
Description
技术领域
本发明涉及细胞计数装置技术领域，具体而言，涉及一种多孔进样细胞计数仪。
背景技术
在大量的细胞生物研究实验中，需要对细胞或其他生物微粒进行浓度检测(定量计数)，细胞悬液浓度(或数量)既是细胞培养的监测参数，也是很多实验项目中的必要参数，对于成功完成实验是非常基础但却很重要的过程条件。现有的计数手段，主要包括采用细胞计数板的人工计数方法，基于图像分析技术的自动化计数仪器，以及利用电阻法(库尔特原理)的自动化计数仪器。
其中人工计数方法最为普遍，实验人员将悬浮细胞样品注入细胞计数板计数池，在显微镜下以肉眼观察并按规则进行人工计数。此方法的主要缺点是：
1.由于计数池本身的深度数倍于细胞尺度，这样就会造成细胞样品注入后在其中分层悬浮。从而观察到的细胞形态会有所差别，造成计数结果的不准确和细胞活性判断错误。
2.按规则注入细胞计数板的样品为10uL，但是在显微镜观察区域内的样品量仅仅是一小部分，不足1uL。这样细胞样品在计数池内分布是否均匀就会对结果造成很大的影响。
3.计数时是按照一定规则来人工计数的，操作人员水平的差异以及肉眼观察导致的疲劳度就引入很大的人为误差。
基于图像分析技术的自动化仪器虽避免了肉眼观察的困难，但是仍然存在以下不足：
1.引入了一次性计数片耗材的使用，增加了用户检测成本。
2.计数片在结构上与细胞计数板类似，所以也存在计数板上细胞分层悬浮导致结果不准确和活性误判的问题。
3.同人工计数一样，大部分基于图像法的仪器存在检测样品量少导致的结果偏差大的问题。
利用电阻法(库尔特原理)的自动化计数仪器(细胞计数仪)虽然可以避免以上2种计数方法的缺点与不足，但在操作及使用上仍然存在有以下不足：
在需要检测多个细胞样本时，操作人员需要加样然后等待结果再加入下一样本检测，无法一次性加入多个待测样品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多孔进样细胞计数仪，其能够便于操作人员一次加入多个待测样品，节省检测细胞样品时所需的加样操作时间。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明的实施例提供了一种多孔进样细胞计数仪，包括：
外壳，所述外壳内部具有容纳空间，所述外壳具有加样口；
多孔进样装置，所述多孔进样装置设置于所述容纳空间内，所述多孔进样装置包括多孔加样盘，所述多孔加样盘包括多个加样孔，所述加样孔能够容置样品；
计数模块，所述计数模块可拆卸地安装于所述容纳空间内，所述计数模块用于检测样品，所述计数模块包括计数芯片；
控制系统，所述控制系统能够控制所述多孔加样盘转动且使得至少一个所述加样孔与所述加样口位置对应，还能够使得至少一个所述加样孔与所述计数芯片的进样孔位置对应。
另外，根据本发明的实施例提供的多孔进样细胞计数仪，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明的可选实施例中，所述多孔进样装置还包括安装架、电机组、真空吸盘机构，所述安装架架设于所述容纳空间内；
所述电机组包括第一直线步进电机、第二直线步进电机和旋转步进电机；
所述多孔加样盘的盘心部分与所述旋转步进电机的输出端连接，所述第一直线步进电机安装于所述安装架，所述旋转步进电机与所述第一直线步进电机的输出端连接且能够在所述第一直线步进电机的驱动下进行上下运动，多孔加样盘的靠近边缘的位置布设有沿轴向开设的多个所述加样孔；
所述真空吸盘机构包括吸盘支架和真空吸盘，所述吸盘支架和所述第二直线步进电机的输出端连接，所述真空吸盘安装于所述吸盘支架且位于所述多孔加样盘的上方，所述真空吸盘的位置至少与一个所述加样孔的位置对应，至少一个所述真空吸盘的位置与所述计数芯片的进样孔的位置对应，所述多孔加样盘位于所述真空吸盘与计数芯片之间；
加样时，在加样位置向一个所述加样孔加入样品，所述控制系统控制所述旋转步进电机工作，所述多孔加样盘转动且使得下一个所述加样孔处于加样位置；
进样时，所述多孔加样盘在所述旋转步进电机的驱动下转动，使得加样后的所述加样孔移动至所述真空吸盘的下方并停止，所述控制系统控制所述第一直线步进电机工作使得所述旋转步进电机下降且使得所述多孔加样盘下降至与计数芯片贴合，所述加样孔与进样孔连通，所述控制系统控制所述第二直线步进电机工作使得所述真空吸盘下降且与所述多孔加样盘贴合，所述加样孔、所述真空吸盘与计数芯片进样孔形成密封管路，所述加样孔内的样品能够在与计数芯片连接的压力源的作用下进入到计数芯片进样孔内。
在本发明的可选实施例中，所述电机组还包括第三直线步进电机，所述多孔进样细胞计数仪还包括台盼蓝出液机构，所述台盼蓝出液机构包括出液口部件，所述第三直线步进电机安装于所述安装架，所述第三直线步进电机的输出端与所述出液口部件传动连接且能够使得所述出液口部件上下运动；
需要进行台盼蓝混样时，所述控制系统控制所述第三直线步进电机工作，使得所述出液口部件上升，所述第一直线步进电机工作且使得所述多孔加样盘下降，所述第二直线步进电机工作且使得所述真空吸盘下降，所述出液口部件、所述加样孔和所述真空吸盘形成密封管路。
在本发明的可选实施例中，所述真空吸盘的数量为两个，一个所述真空吸盘的位置对应所述出液口部件，另外一个所述真空吸盘的位置对应所述计数芯片的进样孔。
在本发明的可选实施例中，所述加样孔具有加样段和进样段，所述加样段和所述进样段连通且所述加样段和所述进样段为非直通布设。
在本发明的可选实施例中，所述加样段的内壁分为直筒部分和锥筒部分，所述直筒部分和所述锥筒部分衔接，所述锥筒部分的截面轮廓的直径尺寸，从靠近所述直筒部分一端向着另外一端逐渐减小，所述进样段与所述锥筒部分的侧壁衔接。
在本发明的可选实施例中，所述多孔加样盘具有25个所述加样孔，其中一个所述加样孔为初始调校孔。
在本发明的可选实施例中，所述多孔进样装置还包括加样孔盖，所述电机组还包括双运动电机，所述双运动电机安装于所述安装架，所述双运动电机的输出端与所述加样孔盖连接，所述加样孔盖位于加样位置上方，所述控制系统能够控制所述双运动电机工作，使得所述加样孔盖与外壳将加样位置处的所述加样孔封挡或者使得所述加样孔盖挪移并露出加样位置处的所述加样孔。
在本发明的可选实施例中，所述多孔进样装置还包括磁性位置传感器、光电传感器和光电编码器，所述磁性位置传感器安装于所述安装架且用于定位所述多孔加样盘的转动初始位置，所述光电编码器安装于所述旋转步进电机且向所述控制系统反馈所述多孔加样盘的转动角度信号，所述控制系统根据所述多孔加样盘的转动初始位置和转动角度信号控制所述旋转步进电机工作或停止，使得所述加样孔能够运动至工作位置，所述光电传感器能够检测所述多孔加样盘的上下方向的位置且能够向所述控制系统反馈所述多孔加样盘的上下方向的位置，所述控制系统根据所述多孔加样盘的上下方向的位置，控制所述第一直线步进电机工作，使得所述多孔加样盘上升或者下降。
在本发明的可选实施例中，所述多孔进样细胞计数仪还包括图像采集模块，所述图像采集模块安装于所述容纳空间内且与所述计数模块电连接。
本发明的有益效果是：
多孔进样细胞计数仪通过多孔进样装置的多孔加样盘配合电机组以及位置检测组件，操作人员能够在加样时进行多个样品的加样，然后结合计数模块等对每个加样孔内的样品分别进行后续的检测，无需像现有的细胞计数仪一般，必须一个样品、一个样品地进行检测。从而节省检测细胞样品时所需的加样操作时间，减少操作人员的工作量，进而提升了整个检测过程的效率。并且无需一直守着仪器，方便操作人员在检测过程中处理另外的事务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的多孔进样细胞计数仪的一个视角下的示意图；
图2为图1剖去部分外壳的示意图；
图3为图2隐去部分外壳以及显示屏等部件后的示意图；
图4为图3的A部分的局部放大图；
图5为图3的另一个视角的示意图；
图6为多孔加样盘的示意图；
图7为加样孔的剖视图；
图8为计数模块的示意图。
图标：1000-多孔进样细胞计数仪；100-多孔进样装置；10-安装架；31-第一直线步进电机；33-第二直线步进电机；35-第三直线步进电机；37-旋转步进电机；39-双运动电机；50-多孔加样盘；51-加样孔；510-加样段；512-进样段；5121-直筒部分；5123-锥筒部分；53-密封垫圈；55-加样孔盖；57-磁性位置传感器；59-光电传感器；61-光电编码器；71-吸盘支架；73-真空吸盘；200-外壳；300-计数模块；301-计数芯片；3010-进样孔；401-出液口部件；402-台盼蓝储液瓶；500-显示屏。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参照图1至图8，本实施例提供了一种多孔进样细胞计数仪1000，包括：
外壳200，外壳200内部具有容纳空间，外壳200具有加样口；
多孔进样装置100，多孔进样装置100设置于容纳空间内，多孔进样装置100包括多孔加样盘50，多孔加样盘50包括多个加样孔51，加样孔51能够容置样品；
计数模块300，计数模块300可拆卸地安装于容纳空间内，计数模块300用于检测样品，计数模块300包括计数芯片301；
控制系统，控制系统能够控制多孔加样盘50转动且使得至少一个加样孔51与加样口位置对应，还能够使得至少一个加样孔51与计数芯片301的进样孔3010位置对应。
其中，控制系统的架构以及使用的硬件等等均可以参照现有的细胞计数仪的控制系统。比如可以是一系列控制和处理部件的总称，可以包括控制阀等机电部件的控制器，电脉冲信号和/或图像信号的采集处理存储器，用于完成屏幕显示和交互操作的屏幕显示器等。比如本实施例中，控制系统配置有显示屏500进行显示以及进行触控操作。
计数芯片301以及下文所述的台盼蓝出液机构、压力源等同样可以参照现有的细胞计数仪，例如计数芯片301可以参照现有的微流控芯片，压力源可以参照正压气泵或者液泵等，本实施例未对上述器件做改进，此处不再进行赘述。
具体的，多孔进样装置100还包括安装架10、电机组、真空吸盘机构，安装架10架设于容纳空间内；
电机组包括第一直线步进电机31、第二直线步进电机33和旋转步进电机37；
多孔加样盘50的盘心部分与旋转步进电机37的输出端连接，第一直线步进电机31安装于安装架10，旋转步进电机37与第一直线步进电机31的输出端连接且能够在第一直线步进电机31的驱动下进行上下运动，多孔加样盘50的靠近边缘的位置布设有沿轴向开设的多个加样孔51；
真空吸盘机构包括吸盘支架71和真空吸盘73，吸盘支架71和第二直线步进电机33的输出端连接，真空吸盘73安装于吸盘支架71且位于多孔加样盘50的上方，真空吸盘73的位置至少与一个加样孔51的位置对应，至少一个真空吸盘73的位置与计数芯片301的进样孔3010的位置对应，多孔加样盘50位于真空吸盘73与计数芯片301之间；
加样时，在加样位置向一个加样孔51加入样品，控制系统控制旋转步进电机37工作，多孔加样盘50转动且使得下一个加样孔51处于加样位置；
进样时，多孔加样盘50在旋转步进电机37的驱动下转动，使得加样后的加样孔51移动至真空吸盘73的下方并停止，控制系统控制第一直线步进电机31工作使得旋转步进电机37下降且使得多孔加样盘50下降至与计数芯片301贴合，加样孔51与进样孔3010连通，控制系统控制第二直线步进电机33工作使得真空吸盘73下降且与多孔加样盘50贴合，加样孔51、真空吸盘73与计数芯片301进样孔3010形成密封管路，加样孔51内的样品能够在与计数芯片301连接的压力源的作用下进入到计数芯片301进样孔3010内。
其中，加样位置是指外壳200的用于加样时的开口处(加样口)，加样孔51转动至此处时可从外部向加样孔51内添加样品。
具体的，电机组还包括第三直线步进电机35，多孔进样细胞计数仪1000还包括台盼蓝出液机构，台盼蓝出液机构包括出液口部件401，第三直线步进电机35安装于安装架10，第三直线步进电机35的输出端与出液口部件401传动连接且能够使得出液口部件401上下运动。
当然，台盼蓝出液机构还包括台盼蓝储液瓶402，台盼蓝储液瓶402与出液口部件401通过管路连通。其中，若是无需进行活率检测，则可以不包括台盼蓝出液机构，其他结构不变且不受影响。
需要进行台盼蓝混样时，控制系统控制第三直线步进电机35工作，使得出液口部件401上升，第一直线步进电机31工作且使得多孔加样盘50下降，第二直线步进电机33工作且使得真空吸盘73下降，出液口部件401、加样孔51和真空吸盘73形成密封管路。出液口部件401具有台盼蓝出液口。
在本实施中，真空吸盘73的数量为两个，一个真空吸盘73的位置对应出液口部件401，另外一个真空吸盘73的位置对应计数芯片301的进样孔3010。
若要进行台盼蓝混样，则一个加样孔51在加样后首先运动至出液口部件401处并与台盼蓝出液口位置对应，然后通过电机组的工作形成密封管路，并依靠压力源进行混样，然后再通过旋转步进电机37的工作，使得多孔加样盘50转动，使得进行混样后的加样孔51运行至与计数芯片301的进样孔3010对应的位置，以便进行后续的进样操作。
若无需进行混样，则直接通过旋转步进电机37的工作，使得多孔加样盘50转动，使得加样孔51运行至与计数芯片301的进样孔3010对应的位置，以便进行后续的进样操作。
具体的，加样孔51具有加样段510和进样段512，加样段510和进样段512连通且加样段510和进样段512为非直通布设。加样段510用于容置样品，进样段512用于供样品流出至计数芯片301或者供台盼蓝出液机构的台盼蓝进入到加样孔51内。更为具体的，在本实施例中，加样段510的内壁分为直筒部分5121和锥筒部分5123，直筒部分5121和锥筒部分5123衔接，锥筒部分5123的截面轮廓的直径尺寸，从靠近直筒部分5121一端向着另外一端逐渐减小，进样段512与锥筒部分5123的侧壁衔接。从而形成一个非直通结构，加样时可以让样品保持在中间位置，避免因加样操作力度过大导致样品从加样孔51底部漏出。在本实施例中，加样孔51的上下两端均设有密封垫圈53。计数芯片301的进样孔3010处、出液口部件401处同样有垫圈结构，以便在不同工作情境下形成相应的密封管路。
多孔加样盘50具有25个加样孔51，其中一个加样孔51为初始调校孔。初始调校孔是细胞计数仪在初始化时所用的孔，在进行加样检测前，细胞计数仪先根据一个加样孔51试运行电机组，确保该加样孔51的位置能够按照细胞计数仪工作时的状态，与加样位置、计数芯片301、台盼蓝出液口等等需要用到加样孔51的器件或位置进行对应。任意一个加样孔51均可以作为初始调校孔，并作为细胞计数仪开始工作时的0号孔，其余24个加样孔51则作为实际工作时的样品孔，用于放入样品，以便进行后续工作。
除了25个加样孔51的方案，可以想见的是，还可以是其他数量的方案，以满足使用需求的操作人员进行不同规格的仪器选择，提升样品检测的效率。
具体的，多孔进样装置100还包括加样孔盖55，电机组还包括双运动电机39，双运动电机39安装于安装架10，双运动电机39的输出端与加样孔盖55连接，加样孔盖55位于加样位置上方，控制系统能够控制双运动电机39工作，使得加样孔盖55与外壳200将加样位置处的加样孔51封挡或者使得加样孔盖55挪移并露出加样位置处的加样孔51。当运行检测过程时，关闭加样孔盖55可以避免外界污染。
多孔进样装置100还包括磁性位置传感器57(霍尔开关器件)和光电编码器61，磁性位置传感器57安装于安装架10且用于定位多孔加样盘50的转动初始位置，光电编码器61安装于旋转步进电机37且向控制系统反馈多孔加样盘50的转动角度信号，控制系统根据多孔加样盘50的转动初始位置和转动角度信号控制旋转步进电机37工作或停止，使得加样孔51能够运动至工作位置。光电编码器61是通过读取旋转步进电机37的旋转角度来反馈多孔加样盘50的转动角度信号，这是由于多孔加样盘50与旋转步进电机37的输出轴是同轴心设置，所以读取旋转步进电机37的输出轴的转动角度，即可获知多孔加样盘50的转动角度。通过转动初始位置和转动角度信号，控制系统能够定位每个加样孔51的位置，并使之能够精确运转至所需的工作位置。光电传感器59能够检测多孔加样盘50的上下方向的位置且能够向控制系统反馈多孔加样盘50的上下方向的位置，控制系统根据多孔加样盘50的上下方向的位置，控制第一直线步进电机31工作，使得多孔加样盘50上升或者下降。进一步的，光电传感器59分为了上位置传感器和下位置传感器，以方便检测上下位置。
通过设置磁性位置传感器57、光电传感器59和光电编码器61这样的位置检测组件，控制系统能够更好地控制第一直线步进电机31以及旋转步进电机37的工作，以实现对于多孔加样盘50以及出液口部件401的上下位置的精确控制，还有多孔加样盘50自身的旋转角度的精确控制。
多孔进样细胞计数仪1000还包括图像采集模块，图像采集模块安装于容纳空间内且与计数模块300电连接。图像采集模块可采用现有的图像采集手段即可实现，此处不作具体限定。例如，图像采集模块可以包括光源、相机和光学镜头。光源和相机分别与控制系统电性连接，光学镜头通过一标准镜头接口与相机连接。其中，光学镜头可以是单一镜头或者多个镜头的组合。其中，光源设置于计数芯片301的一侧，且朝向计数芯片301的图像采集区，相机设置于计数芯片301的另一侧，且光学镜头面对上述图像采集区。通过上述设计，使得光源能够在控制系统的控制下向上述图像采集区透射光线，相机能够在控制系统的控制下采集流经上述图像采集区的样品的多张图像，并发送到控制系统进行处理。
本实施例的原理是：
使用时，先进行位置初始化，各个部件运行至初始位置。第三直线步进电机35使得出液口部件401处于最低位置，第二直线步进电机33驱动吸盘支架71，使之处于最高位置，同时也使得真空吸盘73处于最高位置，第一直线步进电机31驱动多孔加样盘50处于最高位置，旋转步进电机37根据已经设置好的0号加样孔51所确定的零点位置来驱动多孔加样盘50转动至0号加样孔51之后的那个加样孔51(可以理解为编号为1号的加样孔51)对准加样口。上述的最低位置、最高位置等均是各个部件自身所能达到的极限位置，各个部件相互间的高低位置不作比较。
位置初始化之后再进行计数芯片301、台盼蓝液路的初始化，初始化方式可以参照一般的只能单次加样检测的细胞计数仪所用的初始化方式。本实施例与一般的细胞计数仪的差别在于，单次加样检测的细胞计数仪的加样品孔是独自与仪器的各个液路或者密封管路等进行初始化动作，本实施例则是可以预先选定一个加样孔51作为初始调校孔来进行初始化操作，操作方式则是与单次加样检测的细胞计数仪的操作方式类似。
初始化完成后，台盼蓝管路中充满台盼蓝，计数芯片301上的所有沟道则充满鞘液。需要说明的是，鞘液也可以参照现有技术，此处不再赘述。
需要进行多个样品的检测时，可以先通过双运动电机39开启加样孔盖55，使得外壳200上开设的加样口露出，并且露出一个加样孔51，在添加样品后，旋转步进电机37工作，使得下一个加样孔51露出，以便于进行下一个样品的加样工作。其他加样孔51以此类推，在添加完样品后，双运动电机39工作，使得加样孔盖55将外壳200上开设的加样口位置封闭。
进一步的，可以根据需求进行下一步的功能选择，比如要进行细胞计数和活率检测，则先控制一个加样后的加样孔51运行至台盼蓝出液机构的出液口部件401的上方，并进行混样，然后再运行至计数芯片301的进样孔3010处，进行后续的进样作业。
如果只需要计数，则直接控制加样后的加样孔51运行至计数芯片301的进样孔3010处，并进行后续的操作。
其中，台盼蓝混样、细胞计数等等的实现，均可参照现有的细胞计数仪的实现方式。以细胞计数为例，比如可以采用全样品绝对计数的计数模式使得样品全部流过计数芯片301，来进行全样品量的细胞计数。这些都能参照现有技术，本实施例不再赘述。
按照上述操作，本实施例的多孔进样细胞计数仪1000可以完成多至24个样品的检测，操作省时省力。当不同规格的多孔进样细胞计数仪1000使用的多孔进样盘不同时，检测的样品数也相应不同。
此外，由于计数模块300是可拆卸安装，可以针对不同大小的检测对象(比如细菌小到数百纳米到数微米，而常见的细胞大小则是数微米到数十微米。)设计不同结构的计数芯片301来适配不同的检测对象。而多孔进样细胞计数仪1000设计为可更换计数模块300的形式则增加了系统的灵活性，可以适配用户不同的检测需求。
综上所述，本发明的多孔进样细胞计数仪1000通过多孔进样装置100的多孔加样盘50配合电机组以及位置检测组件，操作人员能够在加样时进行多个样品的加样，然后结合计数模块300等对每个加样孔51内的样品分别进行后续的检测，无需像现有的细胞计数仪一般，必须一个样品、一个样品地进行检测。从而节省检测细胞样品时所需的加样操作时间，减少操作人员的工作量，进而提升了整个检测过程的效率。并且无需一直守着仪器，方便操作人员在检测过程中处理另外的事务。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多孔进样细胞计数仪，其特征在于，包括：
外壳，所述外壳内部具有容纳空间，所述外壳具有加样口；
多孔进样装置，所述多孔进样装置设置于所述容纳空间内，所述多孔进样装置包括多孔加样盘，所述多孔加样盘包括多个加样孔，所述加样孔能够容置样品；
计数模块，所述计数模块可拆卸地安装于所述容纳空间内，所述计数模块用于检测样品，所述计数模块包括计数芯片；
控制系统，所述控制系统能够控制所述多孔加样盘转动且使得至少一个所述加样孔与所述加样口位置对应，还能够使得至少一个所述加样孔与所述计数芯片的进样孔位置对应。
2.根据权利要求1所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述多孔进样装置还包括安装架、电机组、真空吸盘机构，所述安装架架设于所述容纳空间内；
所述电机组包括第一直线步进电机、第二直线步进电机和旋转步进电机；
所述多孔加样盘的盘心部分与所述旋转步进电机的输出端连接，所述第一直线步进电机安装于所述安装架，所述旋转步进电机与所述第一直线步进电机的输出端连接且能够在所述第一直线步进电机的驱动下进行上下运动，多孔加样盘的靠近边缘的位置布设有沿轴向开设的多个所述加样孔；
所述真空吸盘机构包括吸盘支架和真空吸盘，所述吸盘支架和所述第二直线步进电机的输出端连接，所述真空吸盘安装于所述吸盘支架且位于所述多孔加样盘的上方，所述真空吸盘的位置至少与一个所述加样孔的位置对应，至少一个所述真空吸盘的位置与所述计数芯片的进样孔的位置对应，所述多孔加样盘位于所述真空吸盘与计数芯片之间；
加样时，在加样位置向一个所述加样孔加入样品，所述控制系统控制所述旋转步进电机工作，所述多孔加样盘转动且使得下一个所述加样孔处于加样位置；
进样时，所述多孔加样盘在所述旋转步进电机的驱动下转动，使得加样后的所述加样孔移动至所述真空吸盘的下方并停止，所述控制系统控制所述第一直线步进电机工作使得所述旋转步进电机下降且使得所述多孔加样盘下降至与计数芯片贴合，所述加样孔与进样孔连通，所述控制系统控制所述第二直线步进电机工作使得所述真空吸盘下降且与所述多孔加样盘贴合，所述加样孔、所述真空吸盘与计数芯片进样孔形成密封管路，所述加样孔内的样品能够在与计数芯片连接的压力源的作用下进入到计数芯片进样孔内。
3.根据权利要求2所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述电机组还包括第三直线步进电机，所述多孔进样细胞计数仪还包括台盼蓝出液机构，所述台盼蓝出液机构包括出液口部件，所述第三直线步进电机安装于所述安装架，所述第三直线步进电机的输出端与所述出液口部件传动连接且能够使得所述出液口部件上下运动；
需要进行台盼蓝混样时，所述控制系统控制所述第三直线步进电机工作，使得所述出液口部件上升，所述第一直线步进电机工作且使得所述多孔加样盘下降，所述第二直线步进电机工作且使得所述真空吸盘下降，所述出液口部件、所述加样孔和所述真空吸盘形成密封管路。
4.根据权利要求3所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述真空吸盘的数量为两个，一个所述真空吸盘的位置对应所述出液口部件，另外一个所述真空吸盘的位置对应所述计数芯片的进样孔。
5.根据权利要求1或2所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述加样孔具有加样段和进样段，所述加样段和所述进样段连通且所述加样段和所述进样段为非直通布设。
6.根据权利要求5所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述加样段的内壁分为直筒部分和锥筒部分，所述直筒部分和所述锥筒部分衔接，所述锥筒部分的截面轮廓的直径尺寸，从靠近所述直筒部分一端向着另外一端逐渐减小，所述进样段与所述锥筒部分的侧壁衔接。
7.根据权利要求1或2所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述多孔加样盘具有25个所述加样孔，其中一个所述加样孔为初始调校孔。
8.根据权利要求2所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述多孔进样装置还包括加样孔盖，所述电机组还包括双运动电机，所述双运动电机安装于所述安装架，所述双运动电机的输出端与所述加样孔盖连接，所述加样孔盖位于加样位置上方，所述控制系统能够控制所述双运动电机工作，使得所述加样孔盖与外壳将加样位置处的所述加样孔封挡或者使得所述加样孔盖挪移并露出加样位置处的所述加样孔。
9.根据权利要求2所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述多孔进样装置还包括磁性位置传感器、光电传感器和光电编码器，所述磁性位置传感器安装于所述安装架且用于定位所述多孔加样盘的转动初始位置，所述光电编码器安装于所述旋转步进电机且向所述控制系统反馈所述多孔加样盘的转动角度信号，所述控制系统根据所述多孔加样盘的转动初始位置和转动角度信号控制所述旋转步进电机工作或停止，使得所述加样孔能够运动至工作位置，所述光电传感器能够检测所述多孔加样盘的上下方向的位置且能够向所述控制系统反馈所述多孔加样盘的上下方向的位置，所述控制系统根据所述多孔加样盘的上下方向的位置，控制所述第一直线步进电机工作，使得所述多孔加样盘上升或者下降。
10.根据权利要求1所述的多孔进样细胞计数仪，其特征在于，所述多孔进样细胞计数仪还包括图像采集模块，所述图像采集模块安装于所述容纳空间内且与所述计数模块电连接。
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