CN109052270A - 一种电机装配用自动吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机装配用自动吊装设备，包括机架、牵引组件、吊架、转动组件、夹紧组件、驱动组件、底座与固定组件，牵引组件安装在机架的上部，吊架安装在牵引组件上，牵引组件用于控制吊架的竖向移动，转动组件安装在吊架的左部，夹紧组件安装在吊架的右部，夹紧组件用于将装配电机夹紧在转动组件上，驱动组件安装在机架的左部，底座安装在机架的下部。本发明通过牵引组件、吊架、转动组件、夹紧组件、驱动组件、底座与固定组件的配合，实现了对装配电机的移动与旋转，替代了人工，自动化程度高，提高了电机的装配效率，节省了人力物力，并且采用驱动组件与转动组件的设计，降低了吊架在竖向移动的动力，降低了生产成本。

Description

一种电机装配用自动吊装设备

技术领域

本发明属于电机装配用吊装设备技术领域，具体涉及一种电机装配用自动吊装设备。

背景技术

随着时代的发展，电机的使用范围越来越广，电机的制造行业也得到了长足的发展。在我国电机的制造行业中，需要通过人工转动装配的电机，从而使各个部件安装到电机上。这种装配方式虽然能够使用，但是由于劳动强度大，因此电机的装配时间长，降低了电机的生产效率。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种电机装配用自动吊装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电机装配用自动吊装设备，包括机架、牵引组件、吊架、转动组件、夹紧组件、驱动组件、底座与固定组件，牵引组件安装在机架的上部，吊架安装在牵引组件上，牵引组件用于控制吊架的竖向移动，转动组件安装在吊架的左部，夹紧组件安装在吊架的右部，夹紧组件用于将装配电机夹紧在转动组件上，驱动组件安装在机架的左部，驱动组件用于为转动组件提供动力，转动组件用于驱动电机旋转，底座安装在机架的下部，底座用于装配电机的支撑，固定组件用于固定吊架。

牵引组件包括牵引电机、牵引轮与牵引导线，所述牵引电机固定在机架上，牵引轮通过轴承连接的方式安装在机架上，牵引电机的输出轴与牵引轮通过联轴器相连接，牵引导线的一端绕接在牵引轮的外壁上，牵引导线的另一端固定在吊架上。

转动组件包括转动轴、从动齿轮、从动块与一号弹性夹块，转动轴通过轴承连接的方式安装在吊架的左部，从动齿轮通过键连接的方式安装在转动轴的左部，从动块固定有转动轴的右部，一号弹性夹块通过螺栓连接的方式安装在从动块的右端。

夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧块与二号弹性夹块，夹紧气缸通过螺栓连接的方式安装在吊架的右部，夹紧块通过螺栓连接的方式安装在夹紧气缸的输出端，二号弹性夹块通过螺栓连接的方式安装在夹紧块上。

驱动组件包括壳体，壳体通过螺栓连接的方式安装在吊架上，壳体的左端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过键连接的方式安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮的上方设有一号轴，一号轴通过轴承连接的方式安装在壳体内，一号轴的下端固定有二号锥齿轮，一号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，一号轴的上端通过键连接的方式安装有一号直齿轮，一号轴的右方设有二号轴，二号轴通过轴承连接的方式安装在壳体内，二号轴的上端固定有二号直齿轮，一号直齿轮与二号直齿轮相啮合，二号轴的下端固定有三号锥齿轮，三号锥齿轮外壁上啮合有四号锥齿轮，四号锥齿轮通过轴承连接的方式安装在壳体内，壳体的右部通过轴承连接的方式安装有三号轴，三号轴的左端固定有五号锥齿轮，四号锥齿轮与五号锥齿轮相啮合，三号走的右端固定有驱动齿轮。

固定组件包括液压缸与固定架，固定架通过铰接的方式安装在机架的上部，液压缸的一端通过铰接的方式安装在固定架上，液压缸的另一端通过铰接的方式安装在机架上。

本发明有益效果是:

本发明通过牵引组件、吊架、转动组件、夹紧组件、驱动组件、底座与固定组件的配合，实现了对装配电机的移动与旋转，替代了人工，自动化程度高，提高了电机的装配效率，节省了人力物力，并且采用驱动组件与转动组件的设计，降低了吊架在竖向移动的动力，降低了生产成本。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的具体实施方式的电机装配用自动吊装设备的结构示意图；

图2为本发明的具体实施方式的牵引组件的结构示意图；

图3为本发明的具体实施方式的转动组件与夹紧组件的结构示意图；

图4为本发明的具体实施方式的驱动组件的结构示意图；

图5为本发明的具体实施方式的固定组件的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种电机装配用自动吊装设备，包括机架1、牵引组件2、吊架3、转动组件4、夹紧组件5、驱动组件6、底座7与固定组件8，牵引组件2安装在机架1的上部，吊架3安装在牵引组件2上，牵引组件2用于控制吊架3的竖向移动，转动组件4安装在吊架3的左部，夹紧组件5安装在吊架3的右部，夹紧组件5用于将装配电机夹紧在转动组件4上，驱动组件6安装在机架1的左部，驱动组件6用于为转动组件4提供动力，转动组件4用于驱动电机62旋转，底座7安装在机架1的下部，底座7用于装配电机的支撑，固定组件8用于固定吊架3。

牵引组件2包括牵引电机21、牵引轮22与牵引导线23，所述牵引电机21固定在机架1上，牵引轮22通过轴承连接的方式安装在机架1上，牵引电机21的输出轴与牵引轮22通过联轴器相连接，牵引导线23的一端绕接在牵引轮22的外壁上，牵引导线23的另一端固定在吊架3上。使用时，牵引电机21工作，牵引电机21的输出轴带动牵引轮22旋转，牵引轮22带动牵引导线23移动，牵引导线23带动吊架3移动，实现了吊架3的竖向移动。

转动组件4包括转动轴41、从动齿轮42、从动块43与一号弹性夹块44，转动轴41通过轴承连接的方式安装在吊架3的左部，从动齿轮42通过键连接的方式安装在转动轴41的左部，从动块43固定有转动轴41的右部，一号弹性夹块44通过螺栓连接的方式安装在从动块43的右端。使用时，从动齿轮42受力旋转，从动齿轮42带动转动轴41旋转，转动轴41带动从动块43旋转，从动块43带动一号弹性夹块44旋转，一号弹性夹块44带动装配电机旋转。

夹紧组件5包括夹紧气缸51、夹紧块52与二号弹性夹块53，夹紧气缸51通过螺栓连接的方式安装在吊架3的右部，夹紧块52通过螺栓连接的方式安装在夹紧气缸51的输出端，二号弹性夹块53通过螺栓连接的方式安装在夹紧块52上。使用时，夹紧气缸51工作，夹紧气缸51的输出端推动夹紧块52移动，夹紧块52电动二号弹性夹块53移动，二号弹性夹块53推动装配电机移动，实现了对装配电机的快速夹紧。

驱动组件6包括壳体61，壳体61通过螺栓连接的方式安装在吊架3上，壳体61的左端安装有驱动电机62，驱动电机62的输出轴通过键连接的方式安装有一号锥齿轮63，一号锥齿轮63的上方设有一号轴64，一号轴64通过轴承连接的方式安装在壳体61内，一号轴64的下端固定有二号锥齿轮65，一号锥齿轮63与二号锥齿轮65相啮合，一号轴64的上端通过键连接的方式安装有一号直齿轮66，一号轴64的右方设有二号轴67，二号轴67通过轴承连接的方式安装在壳体61内，二号轴67的上端固定有二号直齿轮68，一号直齿轮66与二号直齿轮68相啮合，二号轴67的下端固定有三号锥齿轮69，三号锥齿轮69外壁上啮合有四号锥齿轮610，四号锥齿轮610通过轴承连接的方式安装在壳体61内，壳体61的右部通过轴承连接的方式安装有三号轴611，三号轴611的左端固定有五号锥齿轮612，四号锥齿轮610与五号锥齿轮612相啮合，三号走的右端固定有驱动齿轮613。其中，驱动齿轮613可与从动齿轮42相啮合，使用时，驱动电机62工作，驱动电机62的输出端带动一号锥齿轮63旋转，一号锥齿轮63带动二号锥齿轮65旋转，二号锥齿轮65带动一号轴64旋转，一号轴64带动一号直齿轮66旋转，一号直齿轮66带动二号直齿轮68旋转，二号直齿轮68带动二号轴67旋转，二号轴67带动三号锥齿轮69旋转，三号锥齿轮69带动四号锥齿轮610旋转，四号锥齿轮610带动五号锥齿轮612旋转，五号锥齿轮612带动三号轴611旋转，三号轴611带动驱动齿轮613旋转，从而为转动组件4的工作提供动力。

固定组件8包括液压缸81与固定架82，固定架82通过铰接的方式安装在机架1的上部，液压缸81的一端通过铰接的方式安装在固定架82上，液压缸81的另一端通过铰接的方式安装在机架1上。使用时，液压缸81工作，液压缸81的输出端带动固定架82旋转，当固定旋转一定的位置时，将吊架3卡紧固定。

使用时，夹紧气缸51工作，夹紧气缸51的输出端推动夹紧块52移动，夹紧块52电动二号弹性夹块53移动，直至将装配电机的快速夹紧，接着牵引电机21工作，牵引电机21的输出轴带动牵引轮22旋转，牵引轮22带动牵引导线23移动，牵引导线23带动吊架3移动，吊架3带动装配电机竖向移动，直至移动到工作位置，这时液压缸81工作，液压缸81的输出端带动固定架82旋转，直至将吊架3卡紧固定，同时驱动齿轮613与从动齿轮42相啮合，接着驱动电机62工作，驱动电机62的输出端带动一号锥齿轮63旋转，一号锥齿轮63带动二号锥齿轮65旋转，二号锥齿轮65带动一号轴64旋转，一号轴64带动一号直齿轮66旋转，一号直齿轮66带动二号直齿轮68旋转，二号直齿轮68带动二号轴67旋转，二号轴67带动三号锥齿轮69旋转，三号锥齿轮69带动四号锥齿轮610旋转，四号锥齿轮610带动五号锥齿轮612旋转，五号锥齿轮612带动三号轴611旋转，三号轴611带动驱动齿轮613旋转，驱动齿轮613带动从动齿轮42旋转，从动齿轮42带动转动轴41旋转，转动轴41带动从动块43旋转，从动块43带动一号弹性夹块44旋转，一号弹性夹块44带动装配电机旋转到工作角度，操作人员再对其进行装配。

本发明通过牵引组件2、吊架3、转动组件4、夹紧组件5、驱动组件6、底座7与固定组件8的配合，实现了对装配电机的移动与旋转，替代了人工，自动化程度高，提高了电机的装配效率，节省了人力物力，并且采用驱动组件6与转动组件4的设计，降低了吊架3在竖向移动的动力，降低了生产成本。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电机装配用自动吊装设备，其特征在于，包括机架、牵引组件、吊架、转动组件、夹紧组件、驱动组件、底座与固定组件，所述牵引组件安装在机架的上部，吊架安装在牵引组件上，牵引组件用于控制吊架的竖向移动，转动组件安装在吊架的左部，夹紧组件安装在吊架的右部，夹紧组件用于将装配电机夹紧在转动组件上，驱动组件安装在机架的左部，驱动组件用于为转动组件提供动力，转动组件用于驱动电机旋转，底座安装在机架的下部，底座用于装配电机的支撑，固定组件用于固定吊架。

2.根据权利要求1所述的电机装配用自动吊装设备，其特征在于：所述牵引组件包括牵引电机、牵引轮与牵引导线，所述牵引电机固定在机架上，牵引轮通过轴承连接的方式安装在机架上，牵引电机的输出轴与牵引轮通过联轴器相连接，牵引导线的一端绕接在牵引轮的外壁上，牵引导线的另一端固定在吊架上。

3.根据权利要求1所述的电机装配用自动吊装设备，其特征在于：所述转动组件包括转动轴、从动齿轮、从动块与一号弹性夹块，转动轴通过轴承连接的方式安装在吊架的左部，从动齿轮通过键连接的方式安装在转动轴的左部，从动块固定有转动轴的右部，一号弹性夹块通过螺栓连接的方式安装在从动块的右端。

4.根据权利要求1所述的电机装配用自动吊装设备，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧块与二号弹性夹块，夹紧气缸通过螺栓连接的方式安装在吊架的右部，夹紧块通过螺栓连接的方式安装在夹紧气缸的输出端，二号弹性夹块通过螺栓连接的方式安装在夹紧块上。

5.根据权利要求1所述的电机装配用自动吊装设备，其特征在于：所述驱动组件包括壳体，壳体通过螺栓连接的方式安装在吊架上，壳体的左端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过键连接的方式安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮的上方设有一号轴，一号轴通过轴承连接的方式安装在壳体内，一号轴的下端固定有二号锥齿轮，一号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，一号轴的上端通过键连接的方式安装有一号直齿轮，一号轴的右方设有二号轴，二号轴通过轴承连接的方式安装在壳体内，二号轴的上端固定有二号直齿轮，一号直齿轮与二号直齿轮相啮合，二号轴的下端固定有三号锥齿轮，三号锥齿轮外壁上啮合有四号锥齿轮，四号锥齿轮通过轴承连接的方式安装在壳体内，壳体的右部通过轴承连接的方式安装有三号轴，三号轴的左端固定有五号锥齿轮，四号锥齿轮与五号锥齿轮相啮合，三号走的右端固定有驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的电机装配用自动吊装设备，其特征在于：所述固定组件包括液压缸与固定架，固定架通过铰接的方式安装在机架的上部，液压缸的一端通过铰接的方式安装在固定架上，液压缸的另一端通过铰接的方式安装在机架上。