CN109052071A - 一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，包括支撑架、往复丝杆、往复槽、传动轮、限位杆、活动座、第一固定架、第一导向轮组、铰链、连接栓、第二导向轮组、滑动机构、第二固定架、安装座、安装孔、卡接牙、旋转轴、滑动轮、固定轮、滑动槽、齿条、齿轮和调节栓。通过将排线装置的排线组件分成第一固定架和第二固定架，第一固定架的内部安装第一导向轮组，第二固定架的内部安装第二导向轮组，缆绳经过穿过两个导向轮组即可在收放的时候整齐的排在绞线盘上，而且两个固定架之间铰接，这样缆绳可以在第一固定架打开的时候先穿过第二导向轮组，再穿过第一导向轮组。本发明具有方便缆绳穿过排向装置的特点。

Description

一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置

技术领域

本发明涉及一种排线装置，具体为一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，属于缆绳收放技术领域。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能，根据缆绳绞车的固定位置不同可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应各种工作环境的需求。系留缆绳的收放装置通常包括绞线盘、支撑架和排线器，排线器在缆绳收放的时候用来排列缆绳，使得绞线盘上的缆绳整齐的缠绕。

现有的排线装置通常采用往复丝杆与绞线盘连接的方式控制排线器移动，缆绳穿过排线器，绞线盘旋转一周排线器前进一段，每次前进的距离是缆绳的直径，由于排线器的过线孔较小，因此缆绳穿过过线孔的时候比较麻烦，并且根据不同之间的缆绳需要使用不同规格的排线器，更换缆绳的时候排线器也需要拆卸更换，使用起来不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述排线装置在缆绳穿过排线器的时候比较麻烦和不同直径的缆绳需要不同规格的排线器的问题而提供一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，具有穿线方便，适应不同直径的缆绳的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，包括支撑架、往复丝杆、第一固定架和第二固定架，所述支撑架的顶端安装所述往复丝杆，所述往复丝杆的上方安装限位杆，所述限位杆的外壁套接活动座，所述活动座的底部焊接安装座，所述安装座的内部设置安装孔，所述安装座通过所述安装孔套接在往复丝杆的外壁，所述安装座的一侧焊接所述第二固定架，所述第二固定架的一侧通过铰链安装第一固定架，所述第一固定架的另一端通过连接栓与所述第二固定架相连接，所述第一固定架的内部设置第一导向轮组，所述第二固定架的内部安装第二导向轮组，所述第一导向轮组由滑动轮和固定轮组成，所述滑动轮通过滑动机构安装在所述第一固定架上。

优选的，所述滑动机构的内部设置两个滑动槽，其中一个滑动槽的内部安装两个齿条，齿条的内部卡接齿轮，所述齿轮的顶端安装调节栓。

优选的，所述滑动轮的一端套接在调节栓的外壁，另一端安装在另一个滑动槽内部，且滑动轮通过齿轮与第一固定架之间呈活动连接。

优选的，所述往复丝杆的一端设置传动轮，所述传动轮通过外接皮带与外接绞线盘呈传动连接。

优选的，所述往复丝杆的外壁设置往复槽，所述往复槽呈X型结构。

优选的，所述安装孔的顶部安装旋转轴，所述旋转轴的底部安装卡接牙。

优选的，所述卡接牙通过旋转轴与安装孔之间呈转动连接，且转动范围为0°-60°之间。

优选的，所述卡接牙的呈弧形结构，且卡接牙与往复槽规格相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过将排线装置的排线组件分成第一固定架和第二固定架，其中第一固定架的内部安装第一导向轮组，第二固定架的内部安装第二导向轮组，缆绳经过穿过两个导向轮组即可在收放的时候整齐的排在绞线盘上，而且第一固定架和第二固定架之间铰接，使得第一固定架可以翻转打开，这样缆绳可以在第一固定架打开的时候先穿过第二导向轮组，再穿过第一导向轮组，然后将第一固定架锁死在第二固定架上方，就不需要同时穿过两个导向轮组，减少缆绳穿过导向轮组的难度。

2、本发明使用方便，结构紧凑，通过将第一导向轮组分为滑动轮和固定轮，滑动轮通过滑动机构安装在第一固定架上，从而使得滑动轮和固定轮之间的间距方便调节，第一导向轮组的两个轮始终夹着缆绳，防止在收放时缆绳横向晃动导致排线不整齐，由于缆绳在第二导向轮组间距内上下晃动不影响排线，所以第二导向轮组内部的间距设置较大，适合不同直径的缆绳穿过，并且缆绳经过第一导向轮组合第二导向轮组的时候比较流畅，缆绳的外壁不会经常摩擦，延长了缆绳的使用寿命。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的第二固定架结构示意图。

图3为本发明的卡接牙结构示意图。

图4为本发明的滑动机构结构示意图。

图中：1、支撑架，2、往复丝杆，3、往复槽，4、传动轮，5、限位杆，6、活动座，7、第一固定架，8、第一导向轮组，9、铰链，10、连接栓，11、第二导向轮组，12、滑动机构，13、第二固定架，14、安装座，15、安装孔，16、卡接牙，17、旋转轴，18、滑动轮，19、固定轮，20、滑动槽，21、齿条，22、齿轮，23、调节栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4所示，一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，包括支撑架1、往复丝杆2、第一固定架7和第二固定架13，支撑架1的顶端安装往复丝杆2，往复丝杆2的上方安装限位杆5，限位杆5的外壁套接活动座6，活动座6的底部焊接安装座14，安装座14的内部设置安装孔15，安装座14通过安装孔15套接在往复丝杆2的外壁，安装座14的一侧焊接第二固定架13，第二固定架13的一侧通过铰链9安装第一固定架7，第一固定架7的另一端通过连接栓10与第二固定架13相连接，第一固定架7的内部设置第一导向轮组8，第二固定架13的内部安装第二导向轮组11，第一导向轮组8由滑动轮18和固定轮19组成，滑动轮18通过滑动机构12安装在第一固定架7上，缆绳缠绕在收放装置上的时候需要先穿过第一导向轮组8和第二导向轮组11再与无人机相连接，可以通过取下连接栓10将第一固定架7打开的方式将缆绳依次穿过第二导向轮组11和第一导向轮组8，由于第一导向轮组8和第二导向轮组11内部形成“井”字形的过线孔，因此需要缆绳分开穿过过线孔，当往复丝杆2转动的时候，安装座14跟着在往复丝杆2上横向移动，移动到尾端之后，再返回移动，从而达到缆绳平铺在绞线盘上的效果，完成排线工作。

实施例2

此外，参照图1-4，区别与上述实施例1，滑动机构12的内部设置两个滑动槽20，其中一个滑动槽20的内部安装两个齿条21，齿条21的内部卡接齿轮22，齿轮22的顶端安装调节栓23，滑动轮18的一端套接在调节栓23的外壁，另一端安装在另一个滑动槽20内部，且滑动轮18通过齿轮22与第一固定架7之间呈活动连接，调节栓23在旋转的时候，齿轮22在齿条21上横向向移动，滑动轮18与固定轮19之间的间距改变，从而适应不同直径的缆绳穿过滑动轮18与固定轮19之间，且向两侧晃动，往复丝杆2的一端设置传动轮4，传动轮4通过外接皮带与外接绞线盘呈传动连接，外接绞线盘在转动的时候可以带动往复丝杆2一起转动，便于安装座14在往复丝杆2上横向移动，往复丝杆2的外壁设置往复槽3，往复槽3呈X型结构，安装孔15的顶部安装旋转轴17，旋转轴17的底部安装卡接牙16，卡接牙16通过旋转轴17与安装孔15之间呈转动连接，且转动范围为0°-60°之间，卡接牙16的呈弧形结构，且卡接牙16与往复槽3规格相匹配，往复丝杆2在转动的时候，由于安装孔15内部的卡接牙16随着X型结构的往复槽3的一个槽边缓慢横向移动，安装座14顶部焊接的活动座6套接在限位杆5上移动，可以限制安装座14不会发生转动，当卡接牙16到达往复槽3的尾端之后，随着往复丝杆2继续转动往复槽3拨动卡接牙16发生转动，卡接牙16顺着X型结构的往复槽3的另一个槽反向横移，达到来回移动的效果。

本发明在使用时，首先将支撑架1固定在收放装置内的绞线盘前方，往复丝杆2一端的传动轮4套接皮带与绞线盘一端的传动轮4呈传动连接，因此绞线盘转动收放线的时候可以带动往复丝杆2转动，安装有第一导向轮组8和第二导向轮组11的安装座14在往复丝杆2上来回移动，将缆绳整齐的缠绕在绞线盘上进行收放，缆绳穿过第一导向轮组8和第二导向轮组11与无人机连接的时候需要打开第一固定架7，使得第一导向轮组8和第二导向轮组11分离，先穿过第二导向轮组11的内部，在从滑动轮18和固定轮19之间穿过，通过调节滑动轮18与固定轮19之间的间距，使得缆绳的两侧不会晃动，第二导向轮组11的内部滚轮间距较大，通过调整滑动轮18从而适应不同直径的缆绳。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，包括支撑架（1）、往复丝杆（2）、第一固定架（7）和第二固定架（13），其特征在于：所述支撑架（1）的顶端安装所述往复丝杆（2），所述往复丝杆（2）的上方安装限位杆（5），所述限位杆（5）的外壁套接活动座（6），所述活动座（6）的底部焊接安装座（14），所述安装座（14）的内部设置安装孔（15），所述安装座（14）通过所述安装孔（15）套接在往复丝杆（2）的外壁，所述安装座（14）的一侧焊接所述第二固定架（13），所述第二固定架（13）的一侧通过铰链（9）安装第一固定架（7），所述第一固定架（7）的另一端通过连接栓（10）与所述第二固定架（13）相连接，所述第一固定架（7）的内部设置第一导向轮组（8），所述第二固定架（13）的内部安装第二导向轮组（11），所述第一导向轮组（8）由滑动轮（18）和固定轮（19）组成，所述滑动轮（18）通过滑动机构（12）安装在所述第一固定架（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述滑动机构（12）的内部设置两个滑动槽（20），其中一个滑动槽（20）的内部安装两个齿条（21），齿条（21）的内部卡接齿轮（22），所述齿轮（22）的顶端安装调节栓（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述滑动轮（18）的一端套接在调节栓（23）的外壁，另一端安装在另一个滑动槽（20）内部，且滑动轮（18）通过齿轮（22）与第一固定架（7）之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述往复丝杆（2）的一端设置传动轮（4），所述传动轮（4）通过外接皮带与外接绞线盘呈传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述往复丝杆（2）的外壁设置往复槽（3），所述往复槽（3）呈X型结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述安装孔（15）的顶部安装旋转轴（17），所述旋转轴（17）的底部安装卡接牙（16）。

7.根据权利要求6所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述卡接牙（16）通过旋转轴（17）与安装孔（15）之间呈转动连接，且转动范围为0°-60°之间。

8.根据权利要求5或6所述的一种用于系留无人机缆绳收放的排线装置，其特征在于：所述卡接牙（16）的呈弧形结构，且卡接牙（16）与往复槽（3）规格相匹配。