CN109050706A - 一种越障型小车 - Google Patents

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CN109050706A CN201810740240.3A CN201810740240A CN109050706A CN 109050706 A CN109050706 A CN 109050706A CN 201810740240 A CN201810740240 A CN 201810740240A CN 109050706 A CN109050706 A CN 109050706A
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白晓伟
燕胜
钟耀杰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/028—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members having wheels and mechanical legs

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Abstract

本发明公开了一种越障型小车，括车体、轮胎，轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部，车体中部两侧均具有跑道形轨道，轨道安装有滑动基座，滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动，所述的滑动基座外端连接有高扭力电机，高扭力电机固定有撑杆，使得高扭力电机能够带动撑杆转动，本发明通过在车体两侧安装撑杆，利用撑杆将车体抬高，同时利用车体自身的运动惯性，冲上土坡；在下坡时，撑杆根据小车与土坡的相对位置判断撑杆自身应在的位置及姿态，帮助小车平稳安全下坡。撑杆依靠高扭力电机驱动，同时与滑块配合在一起；滑块在工字钢轨道上运动，依靠滑块上的驱动电机驱动滑块内部的摩擦轮在轨道上运动。

Description

一种越障型小车
技术领域
本发明是一种越障型小车。
背景技术
小型侦查无人车在执行侦查探测任务时，往往需要面对复杂的环境。当小型侦查无人车遇到一个不可越过的土坡时，而此时又无路可走时，小车只能放弃任务无功而返。针对此类问题，特设计了一种新型小车。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种越障型小车，独特的撑杆方式越障。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：包括车体、轮胎，轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部，车体中部两侧均具有跑道形轨道，轨道安装有滑动基座，滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动，所述的滑动基座外端连接有高扭力电机，高扭力电机固定有撑杆，使得高扭力电机能够带动撑杆转动，
所述的滑动基座包括基座壳体，摩擦轮，
基座壳体内安装有竖向导向弹性滑轮和横向导向弹性滑轮，其竖向导向弹性滑轮通过竖向导向弹性滑轮转轴固定在基座壳体，横向导向弹性滑轮通过横向导向滑块弹性导论转轴固定在基座壳体，跑道形轨道横截面呈T型，基座壳体对应呈凹型，
基座壳体内部还具有摩擦轮，摩擦轮一端固定有驱动高扭力电机，使得驱动高扭力电机带动摩擦轮转动，与跑道形轨道断面接触，形成摩擦力进而移动前进。
本发明通过在车体两侧安装撑杆，利用撑杆将车体抬高，同时利用车体自身的运动惯性，冲上土坡；在下坡时，撑杆根据小车与土坡的相对位置判断撑杆自身应在的位置及姿态，帮助小车平稳安全下坡。撑杆依靠高扭力电机驱动，同时与滑块配合在一起；滑块在工字钢轨道上运动，依靠滑块上的驱动电机驱动滑块内部的摩擦轮在轨道上运动。
附图说明
图1为本发明的俯视方向结构示意图
图2. 本发明的主视方向结构剖面示意图
图3. 本发明的主视方向结构示意图
图4. 本发明的右视方向结构示意图
图5. 本发明的图4局部放大示意图
图6. 本发明的轴侧方向结构示意图
图7. 本发明的导向滑块零件示意图
图8. 本发明的图7剖面视图
图9. 本发明的导向滑块零件工作安装姿态示意图
图10. 本发明的图9剖面视图
图11. 本发明的图9右视示意图
图12. 本发明的图9俯视示意图
图13. 本发明的导向滑块零件轴侧视图
图14. 本发明的工作示意图一
图15. 本发明的工作示意图二
图16. 本发明的工作示意图三
图17. 本发明的工作示意图四
图18. 本发明的工作示意图五
图19. 本发明的工作示意图六
图20. 本发明的工作示意图七
图21. 本发明的工作示意图八
图22. 本发明的工作示意图九
图23. 本发明的工作示意图十
图24. 本发明的工作示意图十一
图25. 本发明的工作示意图十二
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-25，本发明提供一种越障型小车：包括车体3、轮胎7，轮胎7通过轮胎转轴5固定在车体底部，车体中部两侧均具有跑道形轨道，轨道安装有滑动基座，滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动，所述的滑动基座外端连接有高扭力电机，高扭力电机1固定有撑杆2，使得高扭力电机1能够带动撑杆2转动，
所述的滑动基座包括基座壳体10，摩擦轮4，
基座壳体10内安装有竖向导向弹性滑轮8和横向导向弹性滑轮9，其竖向导向弹性滑轮8通过竖向导向弹性滑轮转轴13固定在基座壳体，，横向导向弹性滑轮9通过横向导向滑块弹性导论转轴14固定在基座壳体，跑道形轨道横截面呈T型，基座壳体10对应呈凹型，
基座壳体内部还具有摩擦轮4，摩擦轮4一端固定有驱动高扭力电机11，使得驱动高扭力电机11带动摩擦轮4转动，与跑道形轨道断面接触，形成摩擦力进而移动前进。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种越障型小车，其特征在于：
包括车体、轮胎，轮胎通过轮胎转轴固定在车体底部，车体中部两侧均具有跑道形轨道，轨道安装有滑动基座，滑动基座能够沿着跑道形轨道滑动，所述的滑动基座外端连接有高扭力电机，高扭力电机固定有撑杆，使得高扭力电机能够带动撑杆转动，
所述的滑动基座包括基座壳体，摩擦轮，
基座壳体内安装有竖向导向弹性滑轮和横向导向弹性滑轮，其竖向导向弹性滑轮通过竖向导向弹性滑轮转轴固定在基座壳体，横向导向弹性滑轮通过横向导向滑块弹性导论转轴固定在基座壳体，跑道形轨道横截面呈T型，基座壳体对应呈凹型。
2.根据权利要求1所述的一种越障型小车，其特征在于：基座壳体内部还具有摩擦轮，摩擦轮一端固定有驱动高扭力电机，使得驱动高扭力电机带动摩擦轮转动，与跑道形轨道断面接触，形成摩擦力进而移动前进。
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Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US20020140392A1 (en) * 2001-03-30 2002-10-03 Johann Borenstein Apparatus for obstacle traversion
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