CN208682976U - 一种用于agv设备驱动装置的差速车轮 - Google Patents
一种用于agv设备驱动装置的差速车轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208682976U CN208682976U CN201821410169.4U CN201821410169U CN208682976U CN 208682976 U CN208682976 U CN 208682976U CN 201821410169 U CN201821410169 U CN 201821410169U CN 208682976 U CN208682976 U CN 208682976U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- agv
- differential
- drive shaft
- device drives
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：包括固定板（1），在固定板（1）上连接两个并列设置的车轮架（10），在每个车轮架（10）上均转动配合连接一个车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。本实用新型优点：本实用新型通过两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮。
背景技术
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多样，其驱动结构一般都较为复杂，控制起来不便。使得现有AGV设备在使用时，不能很好的保证车体的驱动或从动轮时刻紧贴路面，AGV电机的驱动力不能很好的发挥，使得AGV车体的驱动力不稳。为了解决上述技术问题，本申请人设计了一种AGV设备的差速驱动装置，本申请是用于该差速驱动装置的差速车轮。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：包括固定板，在固定板上连接两个并列设置的车轮架，在每个车轮架上均转动配合连接一个车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。
优选地，所述车轮架为U型板，在车轮架的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。
优选地，在每个车轮两侧的所述驱动轴上均套接一个轴承，每个轴承均固定连接在相应所述轴承孔内。
优选地，所述驱动轴为阶梯轴，在驱动轴的阶梯处设有法兰。
优选地，两个所述驱动轴之间连接芯轴。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，成本低廉，工作可靠。
附图说明
图1是本实用新型所提供的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮的原理结构示意图；
图2是图1的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提供的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，包括固定板1，固定板1为方形板，在固定板1上连接两个并列设置的车轮架10。车轮架10为U型板，在车轮架10的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。在每个轴承孔内均安装一个轴承，两个轴承之间连接一个车轮11，每个车轮11的驱动轴14连接在相应的轴承内。两个驱动轴14共轴线设置，驱动轴14为阶梯轴，在驱动轴14的阶梯处设有法兰，在法兰处通过螺钉连接相应车轮11。两个驱动轴14之间连接芯轴18。在芯轴18的作用下，保证两个车轮11同轴转动。每个所述电机9均通过相应的传动装置12驱动连接相应的车轮11，传动装置12采用对应配合的链轮和链条。两个驱动轴14通过固定套筒15连接固定，且在固定套筒15内的两个驱动轴14上均调节一个轴承。在每个驱动轴14的外端均套接一个链轮13，每个链轮13均通过链条连接电机，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，实现整体差速驱动单元的差速运动方式。
Claims (5)
1.一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：包括固定板（1），在固定板（1）上连接两个并列设置的车轮架（10），在每个车轮架（10）上均转动配合连接一个车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：所述车轮架（10）为U型板，在车轮架（10）的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：在每个车轮（11）两侧的所述驱动轴（14）上均套接一个轴承，每个轴承均固定连接在相应所述轴承孔内。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：所述驱动轴（14）为阶梯轴，在驱动轴（14）的阶梯处设有法兰。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV设备驱动装置的差速车轮，其特征在于：两个所述驱动轴（14）之间连接芯轴（18）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821410169.4U CN208682976U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种用于agv设备驱动装置的差速车轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821410169.4U CN208682976U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种用于agv设备驱动装置的差速车轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208682976U true CN208682976U (zh) | 2019-04-02 |
Family
ID=65887647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821410169.4U Active CN208682976U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种用于agv设备驱动装置的差速车轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208682976U (zh) |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201821410169.4U patent/CN208682976U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019024739A1 (en) | ROBOT ESCALADING THE WALLS ON CRAWLER | |
| CN205172081U (zh) | 一种车轮夹持式汽车搬运器 | |
| CN110497892B (zh) | 一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法 | |
| CN104986220A (zh) | 一种无人搬运车驱动系统 | |
| CN207473408U (zh) | 一种差速驱动机构及自动引导车 | |
| CN208682976U (zh) | 一种用于agv设备驱动装置的差速车轮 | |
| CN108583594B (zh) | 一种轨道式机器人移动机构 | |
| CN207389169U (zh) | 一种智能搬运机 | |
| CN108995744A (zh) | 一种agv设备的差速驱动装置 | |
| CN211252845U (zh) | Agv全向双轮差速模块 | |
| CN205908079U (zh) | 一种安全平稳的立体停车设备横移机构 | |
| CN208682923U (zh) | 一种agv设备的差速驱动车轮装置 | |
| CN205172110U (zh) | 一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器 | |
| CN217730622U (zh) | 自动导引小车 | |
| CN204821698U (zh) | 一种无人搬运车驱动系统 | |
| CN211283600U (zh) | 一种agv小车中的顶升和旋转机构 | |
| CN207437682U (zh) | 重型agv小车车轮驱动减速机 | |
| CN109941686B (zh) | 一种涂装生产线及平移车 | |
| CN105947565A (zh) | 一种用于非平整地面的单驱双向式agv小车 | |
| CN204312575U (zh) | 一种离合器 | |
| CN208682975U (zh) | 一种用于agv设备驱动装置的悬挂减震装置 | |
| CN112811117A (zh) | 一种四向行走背负式滚筒车 | |
| CN208453082U (zh) | 一种机器人底盘装置 | |
| CN109436127B (zh) | 一种适应复杂地形的移动机器人底盘 | |
| CN111452883A (zh) | 一种差速驱动移动机器人平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A differential wheel for driving device of AGV equipment Effective date of registration: 20200922 Granted publication date: 20190402 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI LING KUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980006313 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210928 Granted publication date: 20190402 Pledgee: Bengbu Science and Technology Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: ANHUI LING KUN INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020980006313 |