CN109050009A - 一种打包阴极铜自动喷码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打包阴极铜自动喷码设备，属于有色金属包装设备技术领域。本发明包括待喷物料放置台、喷码机结构支撑架、喷码机、气缸和防撞按爪、喷头前后移动装置和喷头左右移动装置；所述待喷物料放置台用于放置待喷物料；喷头前后移动装置用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置用于对喷头进行左右移动。本发明可解决待喷物料板面不平整不规则导致喷码动作无法正常完成、喷码效果不佳且容易撞坏喷头等问题；本发明能实现立体换行喷码，能有效保护喷头，且响应速度快，内部结构简单，维修方便，可靠性高；能帮助实现阴极铜包装过程的机械化和自动化。
Description
技术领域
本发明涉及一种打包阴极铜自动喷码设备，属于有色金属包装设备技术领域。
背景技术
自动喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上喷印字母、数字汉子及图标等标识的设备，普遍应用于各个行业，在有色金属包装行业也有广泛应用。然而，喷码机的喷头不能自动移动，灵活性差。使用时大多数将喷码机放置在固定工作平台，靠人工操作完成喷码，导致的喷码效果不标准，喷印信息不清晰，字体大小及清晰度不易调整，喷码效率低下。并且在喷码机需要升降调节，换行调节时非常不方便。在安装调节时，费时费力，且工作平台拆装和移动不方便，工作效率低下，自动化低。同时，喷码机喷头没有保护，易于产品发生直接碰撞导致损坏，增加维修成本。在面对待喷物料板的表面形状不规则、平整度不佳等问题时毫无应对办法。为此我们设计出本发明即阴极铜自动喷码站。本发明为一种阴极铜自动喷码设备，能够实现允许范围内任意规格阴极铜板垛的全自动换行喷码，能随意改变喷印信息的清晰度和字体大小。当待喷板面形状不平整时可自动对其进行矫正调整，使其达到喷码要求并顺利完成喷码，减少传统喷码过程中的不确定性并有效保护喷头。且本发明结构简单、维修方便、响应速度快、工作效率高；大大减少了工人的劳动强度，改善工人的工作环境，同时可以有效避免安全事故的发生，实现了物料喷码过程的机械化和自动化，满足现代生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种打包阴极铜自动喷码设备，实现换行喷码，能够自动矫正待喷板面不规则、不平整问题并能够保护喷码机喷头，以解决现有的喷码设备工作效率低、自动化程度低、无法达到预期喷码需求等问题。
本发明技术方案是：一种打包阴极铜自动喷码设备，包括待喷物料放置台1、喷码机结构支撑架2、喷码机3、气缸14和防撞按爪16、喷头前后移动装置5和喷头左右移动装置6；所述待喷物料放置台1用于放置待喷物料；喷头前后移动装置5用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置6用于对喷头进行左右移动；
底架侧安装板12位于待喷物料放置台底架7后侧，喷码机结构支撑架2的下端设有支撑架侧安装板37，支撑架侧安装板37通过与底架侧安装板12相连接将喷码机结构支撑架2和待喷物料放置台1组合在一起，吊臂13安装在喷码机结构支撑架2上端，并与喷码机结构支撑架2垂直，吊臂13中间部位设有垂直的气缸装置安装板36，气缸14及气缸导向装置15垂直安装在该板上，气缸14通过气缸推板51与其下方的喷码设备安装架19安装在一起，并作用于该架；防撞按爪16安装在喷码设备安装架19的两侧，四个按爪脚45分别安装在防撞按爪16下端，在防撞按爪16外侧设置有防撞按爪位置调节器43可调节防撞按爪16位置，喷码设备安装架19下方平行安装两条滑架导轨20，滑架21上方安装有两排共四个滑架滑块46，滑架滑块46安装在滑架导轨20上，使滑架21与喷码设备安装架19组合在一起，喷码设备安装架19后端设置有丝杆升降机安装板44，滚珠丝杆升降机18底座安装在该板上，且其丝杆部分穿过此板预留圆孔，滚珠丝杆升降机18另一端安装在滑架后板29背面，电机17垂直安装在伺服电机安装板52上方，伺服电机安装板52安装在喷码设备安装架19后端上方，电机17轴通过十字滑块联轴器47与滚珠丝杆升降机18连接，丝杆驱动器架24水平安装在滑架后板29的正面下侧，电缸32安装在丝杆驱动器架24上，电缸电机22通过电缸联轴器41将转矩输出至电缸丝杆驱动器23，电缸丝杆驱动器23驱动电缸滑块42在电缸导轨25上移动，喷头固定杆座48安装在电缸滑块42上，喷码机喷头26安装在喷头固定杆27上，喷头固定杆27安装在喷头固定杆座48上，喷头固定杆座48安装在电缸滑块42上，这样便能实现喷头三个维度的自由移动，拖链支撑板Ⅰ39安装在喷码设备安装架19右侧上方，拖链连接片Ⅰ49下端安装在滑架后板29后面，拖链Ⅰ38的一端固定在拖链连接片Ⅰ49上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅰ39上，拖链支撑板Ⅱ31安装在丝杆驱动器架24上方，拖链连接片Ⅱ50的下端固定在电缸滑块42和喷头固定杆座48的中间，拖链Ⅱ30的一端固定在拖链连接片Ⅱ50的上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅱ31上，输墨管28由喷码机3导出，穿过拖链Ⅰ38、拖链Ⅱ30连接至喷码机的喷头26。
所述待喷物料放置台包括待喷物料放置台底架7、减震器8、平台支撑座9、向心关节轴承10、物料放置板11、减震器调节螺母33、加强筋34；
待喷物料放置台底架7安装在地面上，平台支撑座9安装在待喷物料放置台底架7上方，平台支撑座9是一种法兰形底座，向心关节轴承10安装平台支撑座9的上面，物料放置板11安装在向心关节轴承10上方，四个减震器8对称安装在物料放置板11与平台支撑座9之间，上端通过销轴连接固定在物料放置盘11下方，下端通过销轴连接固定在平台支撑座9圆盘上，减震器8上设置有减震器调节螺母33，通过调节减震器调节螺母33位置设置减震器8的预紧力，能将安装好的物料放置板11调节找正，并调节整个平台的强度；物料放置板11正反两面分别设有八条加强筋34来加强板面的强度。
本发明的工作原理是：
当打捆好的阴极铜板垛进入到喷码工位时，被放置在待喷物料放置台1上的物料放置板11上，物料放置板11已通过减震器8上的减震器调节螺母33找正，并根据具体情况设置好减震器8预紧力。气缸14、气缸导向装置15、喷码设备安装架19、气缸装置安装板36、气缸导向杆40组成喷码设备升降装置4；传感器检测到物料到位后，喷码设备升降装置4中的气缸14向下推动喷码设备安装架19，安装架带动防撞按爪16向下运动，使按爪脚45接触到待喷物料板面，此时气缸14继续向下运动，若待喷物料表面形状规则且平整则防撞按爪16将待喷物料压紧，若待喷物料表面有轻微不规则不平整但影响喷码效果则防撞按爪16借助气缸14推力就可将其矫正，若待喷物料表面严重不规则不平整则防撞按爪16借助气缸14下推，使安装在平台支撑座9上的向心关节轴承10发生转动，从而使物料放置板11发生一定程度倾斜，从而将待喷表面压成水平。根据不同工况可扭动防撞按爪位置调节器43旋钮调节防撞按爪16位置，之后再将其扭紧即可。待喷板面达到喷码要求后进行下一步动作。喷头前后移动装置5控制喷头26向前后方向移动，伺服电机17通过十字滑块联轴器47将动力输送至滚珠丝杆升降机18，滚珠丝杆升降机18推动滑架21，使滑架滑块46在滑架导轨20上滑动，从而控制喷头26前后移动。
喷头左右移动装置6控制喷头26向左右方向移动，电缸32安装在丝杆驱动器架24上，电缸电机22通过电缸电机联轴器41将动力输送至电缸丝杆驱动器23，喷头26安装在喷头固定杆27上，固定杆通过喷头固定杆座48安装在电缸滑块42上，电缸丝杆驱动器23带动电缸滑块42在电缸导轨25上移动使喷头26可以左右移动。输墨管28由喷码机3导出，由于其不能过度弯折故使其和许多导线一起穿过拖链Ⅰ38和拖链Ⅱ30最终连接至喷头26，将喷墨输送至喷头。防撞按爪16将待喷物料压紧后，喷头26根据外接的控制器PLC，由PLC控制伺服电机17和电缸电机22使喷头26在喷码平面上移动到达预设喷码位置进行自动换行喷码。喷码动作完成后气缸14向上运动将喷码设备安装架19抬起，同时喷头26回到初始位置等待下次喷码。物料放置板11回到水平位置。
本发明的有益效果是：
1、可解决喷码机喷头不能自动移动，灵活性差的缺点，大多数靠人工手持喷码或固定位置喷码导致的喷码效果不标准，喷印信息不清晰，字体大小及清晰度不易调整，喷码效率低下等问题，本发明可以实现自动换行喷码，能够随意调整喷印字体的大小、清晰度；
2、可解决待喷物料板面不平整不规则导致喷码动作无法正常完成、喷码效果不佳且容易撞坏喷头等问题；本发明能实现立体换行喷码，能有效保护喷头。
3、通过控制器控制，操作方便，喷码过程全自动，可提高生产效率；
4、可解决喷头与板面互相碰撞的问题，保护喷码机喷头，能增加安全性，降低维修成本；
5、本设备响应速度快，内部结构简单，维修方便，可靠性高；能帮助实现阴极铜包装过程的机械化和自动化；可改善工人的工作环境，大幅降低工人的劳动强度；
6、可改善工人的工作环境，大幅降低工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明底座整体侧视结构示意图；
图3为本发明待喷物料放置台底座结构示意图；
图4为本发明关节轴承及减震器结构示意图；
图5为本发明支撑架及喷码机结构示意图；
图6为本发明喷码系统结构示意图；
图7为本发明气缸及防撞按爪结构示意图；
图8为本发明喷头前后移动装置侧视结构示意图；
图9为本发明喷头前后移动装置仰视结构示意图；
图10为本发明喷头左右移动装置结构示意图；
图11为本发明喷头左右移动装置仰视结构示意图；
图12为本发明喷头左右移动装置侧视结构示意图；
图13为本发明的滚珠丝杆升降机结构示意图。
图1-13中各标号为：1-待喷物料放置台，2-喷码机结构支撑架，3-喷码机，4-喷码设备升降装置，5-喷头前后移动装置，6-喷头左右移动装置，7-待喷物料放置台底架，8-减震器，9-平台支撑座，10-向心关节轴承，11-物料放置板，12-底架侧安装版，13-吊臂，14-气缸，15-气缸导向装置，16-防撞按爪，17-伺服电机，18-滚珠丝杆升降机，19-喷码设备安装架，20-滑架导轨，21-滑架，22-电缸电机，23-电缸丝杆驱动器，24-丝杆驱动器架，25-电缸导轨，26-喷头，27-喷头固定杆，28-输墨管，29-滑架后板，30-拖链Ⅱ，31-拖链支撑板Ⅱ，32-电缸，33-减震器调节螺母，34-加强筋，35-吊臂安装板，36-气缸装置安装板，37-支撑架侧安装板，38-拖链Ⅰ，39-拖链支撑板Ⅰ，40-气缸导向杆，41-电缸电机联轴器，42-电缸滑块，43-防撞按爪位置调节器，44-丝杆升降机安装板，45-按爪脚，46-滑架滑块，47-十字滑块联轴器，48-喷头固定杆座，49-拖链连接片Ⅰ，50-拖链连接片Ⅱ，51-气缸推板，52-伺服电机安装板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-13所示，一种打包阴极铜自动喷码设备，包括待喷物料放置台1、喷码机结构支撑架2、喷码机3、气缸14和防撞按爪16、喷头前后移动装置5和喷头左右移动装置6；所述待喷物料放置台1用于放置待喷物料；喷头前后移动装置5用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置6用于对喷头进行左右移动；
底架侧安装板12位于待喷物料放置台底架7后侧，喷码机结构支撑架2的下端设有支撑架侧安装板37，支撑架侧安装板37通过与底架侧安装板12相连接将喷码机结构支撑架2和待喷物料放置台1组合在一起，吊臂13安装在喷码机结构支撑架2上端，并与喷码机结构支撑架2垂直，吊臂13中间部位设有垂直的气缸装置安装板36，气缸14及气缸导向装置15垂直安装在该板上，气缸14通过气缸推板51与其下方的喷码设备安装架19安装在一起，并作用于该架；防撞按爪16安装在喷码设备安装架19的两侧，四个按爪脚45分别安装在防撞按爪16下端，在防撞按爪16外侧设置有防撞按爪位置调节器43可调节防撞按爪16位置，喷码设备安装架19下方平行安装两条滑架导轨20，滑架21上方安装有两排共四个滑架滑块46，滑架滑块46安装在滑架导轨20上，使滑架21与喷码设备安装架19组合在一起，喷码设备安装架19后端设置有丝杆升降机安装板44，滚珠丝杆升降机18底座安装在该板上，且其丝杆部分穿过此板预留圆孔，滚珠丝杆升降机18另一端安装在滑架后板29背面，电机17垂直安装在伺服电机安装板52上方，伺服电机安装板52安装在喷码设备安装架19后端上方，电机17轴通过十字滑块联轴器47与滚珠丝杆升降机18连接，丝杆驱动器架24水平安装在滑架后板29的正面下侧，电缸32安装在丝杆驱动器架24上，电缸电机22通过电缸联轴器41将转矩输出至电缸丝杆驱动器23，电缸丝杆驱动器23驱动电缸滑块42在电缸导轨25上移动，喷头固定杆座48安装在电缸滑块42上，喷码机喷头26安装在喷头固定杆27上，喷头固定杆27安装在喷头固定杆座48上，喷头固定杆座48安装在电缸滑块42上，这样便能实现喷头三个维度的自由移动，拖链支撑板Ⅰ39安装在喷码设备安装架19右侧上方，拖链连接片Ⅰ49下端安装在滑架后板29后面，拖链Ⅰ38的一端固定在拖链连接片Ⅰ49上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅰ39上，拖链支撑板Ⅱ31安装在丝杆驱动器架24上方，拖链连接片Ⅱ50的下端固定在电缸滑块42和喷头固定杆座48的中间，拖链Ⅱ30的一端固定在拖链连接片Ⅱ50的上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅱ31上，输墨管28由喷码机3导出，穿过拖链Ⅰ38、拖链Ⅱ30连接至喷码机的喷头26。
进一步的，所述待喷物料放置台包括待喷物料放置台底架7、减震器8、平台支撑座9、向心关节轴承10、物料放置板11、减震器调节螺母33、加强筋34；
待喷物料放置台底架7安装在地面上，平台支撑座9安装在待喷物料放置台底架7上方，平台支撑座9是一种法兰形底座，向心关节轴承10安装平台支撑座9的上面，物料放置板11安装在向心关节轴承10上方，四个减震器8对称安装在物料放置板11与平台支撑座9之间，上端通过销轴连接固定在物料放置盘11下方，下端通过销轴连接固定在平台支撑座9圆盘上，减震器8上设置有减震器调节螺母33，通过调节减震器调节螺母33位置设置减震器8的预紧力，能将安装好的物料放置板11调节找正，并调节整个平台的强度；物料放置板11正反两面分别设有八条加强筋34来加强板面的强度。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种打包阴极铜自动喷码设备，其特征在于：包括待喷物料放置台（1）、喷码机结构支撑架（2）、喷码机（3）、气缸（14）和防撞按爪（16）、喷头前后移动装置（5）和喷头左右移动装置（6）；所述待喷物料放置台（1）用于放置待喷物料；喷头前后移动装置（5）用于对喷头进行前后移动，喷头左右移动装置（6）用于对喷头进行左右移动；
底架侧安装板（12）位于待喷物料放置台底架（7）后侧，喷码机结构支撑架（2）的下端设有支撑架侧安装板（37），支撑架侧安装板（37）通过与底架侧安装板（12）相连接将喷码机结构支撑架（2）和待喷物料放置台（1）组合在一起，吊臂（13）安装在喷码机结构支撑架（2）上端，并与喷码机结构支撑架（2）垂直，吊臂（13）中间部位设有垂直的气缸装置安装板（36），气缸（14）及气缸导向装置（15）垂直安装在该板上，气缸（14）通过气缸推板（51）与其下方的喷码设备安装架（19）安装在一起，并作用于该架；防撞按爪（16）安装在喷码设备安装架（19）的两侧，四个按爪脚（45）分别安装在防撞按爪（16）下端，在防撞按爪（16）外侧设置有防撞按爪位置调节器（43）可调节防撞按爪（16）位置，喷码设备安装架（19）下方平行安装两条滑架导轨（20），滑架（21）上方安装有两排共四个滑架滑块（46），滑架滑块（46）安装在滑架导轨（20）上，使滑架（21）与喷码设备安装架（19）组合在一起，喷码设备安装架（19）后端设置有丝杆升降机安装板（44），滚珠丝杆升降机（18）底座安装在该板上，且其丝杆部分穿过此板预留圆孔，滚珠丝杆升降机（18）另一端安装在滑架后板（29）背面，电机（17）垂直安装在伺服电机安装板（52）上方，伺服电机安装板（52）安装在喷码设备安装架（19）后端上方，电机（17）轴通过十字滑块联轴器（47）与滚珠丝杆升降机（18）连接，丝杆驱动器架（24）水平安装在滑架后板（29）的正面下侧，电缸（32）安装在丝杆驱动器架（24）上，电缸电机（22）通过电缸联轴器（41）将转矩输出至电缸丝杆驱动器（23），电缸丝杆驱动器（23）驱动电缸滑块（42）在电缸导轨（25）上移动，喷头固定杆座（48）安装在电缸滑块（42）上，喷码机喷头（26）安装在喷头固定杆（27）上，喷头固定杆（27）安装在喷头固定杆座（48）上，喷头固定杆座（48）安装在电缸滑块（42）上，这样便能实现喷头三个维度的自由移动，拖链支撑板Ⅰ（39）安装在喷码设备安装架（19）右侧上方，拖链连接片Ⅰ（49）下端安装在滑架后板（29）后面，拖链Ⅰ（38）的一端固定在拖链连接片Ⅰ（49）上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅰ（39）上，拖链支撑板Ⅱ（31）安装在丝杆驱动器架（24）上方，拖链连接片Ⅱ（50）的下端固定在电缸滑块（42）和喷头固定杆座（48）的中间，拖链Ⅱ（30）的一端固定在拖链连接片Ⅱ（50）的上端，另一端则固定在拖链支撑板Ⅱ（31）上，输墨管（28）由喷码机（3）导出，穿过拖链Ⅰ（38）、拖链Ⅱ（30）连接至喷码机的喷头（26）。
2.根据权利要求1所述的打包阴极铜自动喷码设备，其特征在于：所述待喷物料放置台包括待喷物料放置台底架（7）、减震器（8）、平台支撑座（9）、向心关节轴承（10）、物料放置板（11）、减震器调节螺母（33）、加强筋（34）；
待喷物料放置台底架（7）安装在地面上，平台支撑座（9）安装在待喷物料放置台底架（7）上方，平台支撑座（9）是一种法兰形底座，向心关节轴承（10）安装平台支撑座（9）的上面，物料放置板（11）安装在向心关节轴承（10）上方，四个减震器（8）对称安装在物料放置板（11）与平台支撑座（9）之间，上端通过销轴连接固定在物料放置盘（11）下方，下端通过销轴连接固定在平台支撑座（9）圆盘上，减震器（8）上设置有减震器调节螺母（33），通过调节减震器调节螺母（33）位置设置减震器（8）的预紧力，能将安装好的物料放置板（11）调节找正，并调节整个平台的强度；物料放置板（11）正反两面分别设有八条加强筋（34）来加强板面的强度。
Priority Applications (1)
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