CN109048707A - 一种用于长方体工件的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于长方体工件的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体包括支撑座，压实台以及位于支撑座和压实台之间的连接腔，压实台一端连有压实臂，所述压实臂与传力臂连接，所述传力臂与动力装置连接，通过动力装置带动传力臂运动，传力臂将动力传递给压实臂，从而带动压实臂运动，通过压实臂的运动实现对长方体工件的压紧。

Description

一种用于长方体工件的夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，尤其是一种用于长方体工件的夹持装置。

背景技术

在现有的机械制造工件加工过程中，往往需要利用夹持装置对工件进行夹紧后再进行加工。但是现有的夹持装置存在结构复杂，功能单一的技术问题，而且夹持精度不高，甚至当夹持装置压力过大时，会对工件造成一定的损害，此外，不同形状的工件需要不同的夹持装置，此外，现有的一些夹持装置需要与工件接触范围很大才能将工件夹紧，这样存在夹持范围过大造成不利于工件加工。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于长方体工件的夹持装置，专门适用于长方体工件的夹紧，解决夹持范围过大造成不利于工件的加工的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：本发明采用一种用于长方体工件的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体包括支撑座，压实台以及位于支撑座和压实台之间的连接腔，压实台一端连有压实臂，所述压实臂与传力臂连接，所述传力臂与动力装置连接，通过动力装置带动传力臂运动，传力臂将动力传递给压实臂，从而带动压实臂运动，通过压实臂的运动实现对长方体工件的压紧。

由于采用上述结构，将长方体工件放在压实台上，通过动力装置带动传力臂运动，传力臂带动压实臂运动，实现压实臂与长方体工件接触，并对长方体工件压紧；当不需要压紧时，动力装置带动传力臂做相反运动，传力臂带动压实臂相反运动，实现压实臂与长方体工件不接触。

进一步，所述压实臂设置为有三个角的多边形并按逆时针方向依次设置为第一个角、第二个角和第三个角，其中第一个角与一压实块固定连接，第二个角开有圆孔一，圆孔一通过固定芯轴一与传力臂转动连接；第三个角开有圆孔二，并与固定在压实台一端上的固定芯轴二间隙配合。

由于采用上述结构，压实臂的三个角的设置，可实现压实臂在传力臂作用下实现压实臂绕第三个角转动，由于第三个角与压实台一端转动连接，即实现压实臂绕压实台一端转动，当传力臂带动压实臂转动时，与压实臂第一个角相连的压实块通过运动与长方体工件接触或脱离。

进一步，所述传力臂通过传动轴与动力装置连接，所述传动轴一端与传力臂转动连接，所述传动轴另一端与动力装置连接。

进一步，所述动力装置位于连接腔内且与连接腔连接，所述动力装置包括气缸，所述气缸设置有活塞件，所述活塞件包括活塞和活塞杆，活塞杆一端与传动轴固定连接，且活塞杆轴线与传动轴的轴线重合，活塞杆另一端与活塞固定连接，且活塞将气缸分为两个腔体，分别为第一腔体和第二腔体，其中第二腔体与气源连通，第一腔体内设有弹力件，弹力件一端与第一腔体内壁连接，弹力件另一端与活塞连接，所述活塞件向第一腔体运动时，实现能压缩弹力件。

由于采用上述结构，向与压缩空气连接的腔体内通入压缩空气时，压缩空气推动活塞向第一腔体运动，同时活塞压缩第一腔体内的弹力件，活塞运动带动活塞杆运动，活塞杆运动带动传动轴运动，传动轴运动带动传力臂运动，传力臂运动带动压实臂运动，从而实现压实块与长方体工件接触并压紧。

进一步，所述传力臂与传力轴相连接处设置有支撑轴，支撑轴一端与传力臂转动连接，支撑轴另一端与支撑座上的支撑杆转动连接。

进一步，所述压实台上端设有定位块，所述长方体工件放置于定位块上，所述定位块设置为四个，四个定位块分别与长方体工件的四个角相对应设置。

由于采用上述结构，定位块设置易于长方体工件的放置，同时定位块与长方体工件的接触面少，实现定位块不会妨碍对长方体工件的加工。

进一步，所述压实块能与长方体工件的上表面接触。

进一步，所述活塞件向第一腔体运动时，实现带动传动轴运动，进而带动传力臂运动，传力臂带动压实臂运动，实现压实块与长方体工件上表面接触并压紧；所述活塞件向第二运动时，实现带动传动轴运动，进而带动传力臂运动，传力臂带动压实臂运动，实现压实块与长方体工件上表面脱离。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的一种用于长方体工件的夹持装置，专门适用于长方体工件，通过压实臂的设置实现对长方体工件的压紧，同时压实块和定位块设置，实现在减小夹持范围的基础上保证夹持装置对长方体工件的夹紧，使夹持装置不妨碍工件的加工。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是夹持装置的整体结构示意图。

图中标记：1为夹持装置本体，101为支撑座、102为压实台、103为连接腔，2为压实臂、201为第一个角、202第二个角、203为第三个角、2011为压实块、2021为固定芯轴一、2031为固定芯轴二、3为传力臂、4为传动轴、5为气缸、501为活塞、502为活塞杆、503为弹力件、5001为第一腔体、5002为第二腔体、6为支撑轴、7为定位块、8为长方体工件。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，一种用于长方体工件的夹持装置，包括夹持装置本体1，夹持装置本体1包括底部的支撑座101，设于支撑座101上方的压实台102，支撑座101与压实台102之间设有连接腔103，压实台102左端连有压实臂2，所述压实臂2设置为有三个角的多边形并按逆时针方向依次设置为第一个角201、第二个角202和第三个角203，其中第一个角201位于第三个角203的上方，第二个角202位于第三个角203的左侧，第一个角201与一压实块2011固定连接，第二角开有圆孔一，圆孔一通过固定芯轴一2021与传力臂3转动连接，第三个角203开有圆孔二，并与固定在压实台102一端上的固定芯轴二2031间隙配合，所述压实臂2能绕第三个角203转动。所述传力臂3一端与压实臂2转动连接，另一端与传动轴4转动连接，传动轴4的另一端与动力装置连接，所述传动轴4和动力装置位于连接腔103内，所述动力装置包括气缸5，所述气缸5设置有活塞件，所述活塞件包括活塞501和活塞杆502，活塞杆502一端与传动轴4固定连接，且活塞杆502轴线与传动轴4的轴线重合，活塞杆502另一端与活塞501固定连接，且活塞501将气缸5分为两个腔体，分别为第一腔体5001和第二腔体5002，其中第二腔体5002与气源连通，第一腔体5001内设有弹力件503，弹力件503一端与第一腔体5001内壁连接，弹力件503为弹簧，弹力件503另一端与活塞501连接，所述传力臂3与传力轴相连接处设置有支撑轴6，支撑轴6一端与传力臂3转动连接，支撑轴6另一端与支撑座101上的支撑杆转动连接，所述传力臂3、传动轴4以及支撑轴6通过固定芯轴三实现转动连接。所述压实台102上端设有定位块7，所述长方体工件8放置于定位块7上，所述定位块7设置为四个，四个定位块7分别与长方体工件8的四个角相对应设置，所述压实块2011能与长方体工件8的上表面接触。

具体工作时：将长方体工件8放置在定位块7上方，气缸5中的第二腔体5002通气，推动活塞501向第一腔体5001运动，同时压缩第一腔体5001内的弹力件503，活塞杆502带动传动轴4向左运动，传动轴4运动实现传力臂3和支撑轴6的夹角不断增大，传力臂3运动推动压实臂2绕第三个角203顺时针运动，实现压实块2011与长方体工件8接触并压紧；当不需要压紧时，气缸5第二腔体5002中的气体释放，由于弹力件503的弹力作用，推动活塞501向第二腔体5002运动，活塞杆502带动传动轴4向右运动，传动轴4运动实现传力臂3和支撑轴6的夹角减小，传力臂3运动推动压实臂2绕第三个角203逆时针运动，实现压实块2011与长方体工件8脱离。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，包括夹持装置本体（1），夹持装置本体（1）包括支撑座（101），压实台（102）以及位于支撑座（101）和压实台（102）之间的连接腔（103），压实台（102）一端连有压实臂（2），所述压实臂（2）与传力臂（3）连接，所述传力臂（3）与动力装置连接，通过动力装置带动传力臂（3）运动，传力臂（3）将动力传递给压实臂（2），从而带动压实臂（2）运动，通过压实臂（2）的运动实现对长方体工件（8）的压紧。

2.如权利要求1所述的一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述压实臂（2）设置为有三个角的多边形并按逆时针方向依次设置为第一个角（201）、第二个角（202）和第三个角（203），其中第一个角（201）与一压实块（2011）固定连接，第二个角（202）开有圆孔一，圆孔一通过固定芯轴一（2021）与传力臂（3）转动连接；第三个角（203）开有圆孔二，并与固定在压实台（102）一端上的固定芯轴二（2031）间隙配合。

3.如权利要求2所述的一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述传力臂（3）通过传动轴（4）与动力装置连接，所述传动轴（4）一端与传力臂（3）转动连接，所述传动轴（4）另一端与动力装置连接。

4.如权利要求3所述的一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述动力装置位于连接腔（103）内且与连接腔（103）连接，所述动力装置包括气缸（5），所述气缸（5）设置有活塞件，所述活塞件包括活塞（501）和活塞（501）杆，活塞杆（502）一端与传动轴（4）固定连接，且活塞杆（502）轴线与传动轴（4）的轴线重合，活塞杆（502）另一端与活塞（501）固定连接，且活塞（501）位于气缸（5）内部，且活塞（501）将气缸（5）分为两个腔体，分别为第一腔体（5001）和第二腔体（5002），其中第二腔体（5002）与气源连通，第一腔体（5001）内设有弹力件（503），弹力件（503）一端与第一腔体（5001）内壁连接，弹力件（503）另一端与活塞（501）连接，所述活塞件向第一腔体（5001）运动时，实现能压缩弹力件（503）。

5.如权利要求4所述的一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述传力臂（3）与传动轴相连接处设置有支撑轴（6），支撑轴（6）一端与传力臂（3）转动连接，支撑轴（6）另一端与支撑座（101）上的支撑杆转动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于长方体的夹持装置，其特征在于，所述压实台（102）上端设有定位块（7），所述长方体工件（8）放置于定位块（7）上，所述定位块（7）设置为四个，四个定位块（7）分别与长方体工件（8）的四个角相对应设置。

7.如权利要求6所述的一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述压实块（2011）能与长方体工件（8）的上表面接触。

8.如权利要求7所述的一种用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述活塞件向第一腔体（5001）运动时，实现带动传动轴（4）运动，进而带动传力臂（3）运动，传力臂（3）带动压实臂（2）运动，实现压实块（2011）与长方体工件（8）上表面接触并压紧；所述活塞件向第二运动时，实现带动传动轴（4）运动，进而带动传力臂（3）运动，传力臂（3）带动压实臂（2）运动，实现压实块（2011）与长方体工件（8）上表面脱离。