CN108723826A - 用于长方体工件的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于长方体工件的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体包括支撑座，压实台以及位于支撑座和压实台之间的连接腔，所述压实台两端分别连有压实臂，所述压实臂分别与传力臂连接，所述两传力臂与动力装置连接，通过动力装置带动两传力臂同时运动，实现压实台两端的压实臂同时对长方体工件压紧。

Description

用于长方体工件的夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持装置技术领域，尤其是一种用于长方体工件的夹持装置。

背景技术

在现有的机械制造工件加工过程中，往往需要利用夹持装置对工件进行夹紧后再进行加工。但是现有的夹持装置存在结构复杂，功能单一的技术问题，而且夹持精度不高，甚至当夹持装置压力过大时，会对工件造成一定的损害，此外，不同形状的工件需要不同的夹持装置，此外，现有的一些夹持装置需要与工件接触范围很大才能将工件夹紧，这样存在夹持范围过大造成不利于工件加工。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于长方体工件的夹持装置，专门适用于长方体工件的夹紧，解决夹持范围过大造成不利于工件的加工的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：本发明采用一种用于长方体工件的夹持装置，包括夹持装置本体，夹持装置本体包括支撑座，压实台以及位于支撑座和压实台之间的连接腔，所述压实台两端分别连有压实臂，所述压实臂分别与传力臂连接，所述两传力臂与动力装置连接，通过动力装置带动两传力臂同时运动，实现压实台两端的压实臂同时对长方体工件压紧。

由于采用上述结构，将长方体工件放在压实台上，通过动力装置带动传力臂运动，传力臂带动压实臂运动，实现压实臂与长方体工件接触，并对长方体工件压紧；当不需要压紧时，动力装置带动传力臂做相反运动，传力臂带动压实臂相反运动，实现压实臂与长方体工件不接触。

进一步，所述压实台两端的压实臂分别为左压实臂和右压实臂，所述左压实臂与左传力臂连接，右传动臂与右传力臂连接。

进一步，所述左压实臂设置为有三个角的多边形且依次设置为第一个角、第二个角和第三个角，其中第一个角与压实块固定连接，第二个角与左传力臂转动连接，第三个角与压实台左端部转动连接，所述左压实臂和右压实臂对称设置。

由于采用上述结构，压实臂的三个角的设置，可实现压实臂在传力臂作用下实现压实臂绕压实台一端转动，当传力臂带动压实臂转动时，与压实臂第一个角相连的压实块通过运动与长方体工件接触或脱离。

进一步，所述左传力臂通过左传动轴与动力装置连接，所述左传动轴一端与左传力臂转动连接，左传动轴另一端与动力装置连接；所述右传力臂通过右传动轴与动力装置连接，所述右传动轴一端与右传力臂转动连接，右传动轴另一端与动力装置连接。

进一步，所述动力装置位于连接腔内且与连接腔连接，所述动力装置包括主动件和两从动件，所述两从动件分别为左从动件和右从动件，所述左从动件与左传动轴连接，所述右从动件与右传动轴连接，所述主动件运动带动左从动件和右从动件同时运运动，且左从动件和右从动件运动方向相反。

进一步，所述主动件为涡轮，所述左从动件和右从动件为涡杆，所述左从动件位于主动件的上端，所述右从动件位于主动件的下端。

进一步，所述右从动件与右传动轴通过过渡轴连接，所述过渡轴实现右传力臂和右传动轴的连接点与左传力臂和左传动轴的连接点位于同一水平线。

由于采用上述结构，过渡轴的设置保证实现左压实臂和压实臂转动相同角度，进而保证工件两端受力均匀。

进一步，所述左传力臂与左传动轴相连接处设置有左支撑轴，左支撑轴一端与左传力臂转动连接，左支撑轴另一端与支撑座上的左支撑杆转动连接；所述右传力臂与右传动轴相连接处设置有右支撑轴，右支撑轴一端与右传力臂转动连接，右支撑轴另一端与支撑座上的右支撑杆转动连接。

进一步，所述压实台上端设有定位块，所述长方体工件放置于定位块上，所述定位块设置为四个，四个定位块分别与长方体工件的四个角相对应设置。

由于采用上述结构，定位块设置易于长方体工件的放置，同时定位块与长方体工件的接触面少，实现定位块不会妨碍对长方体工件的加工。

进一步，所述主动件转动时，主动件带动左从动件和右从动件同时运动，进而带动左传动轴和右传动轴同时运动，带动左传力臂和右传力臂同时运动，进而带动左压实臂和右压实臂同时与脑洞，实现压实块与长方体工件上表面脱离。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明的一种用于长方体工件的夹持装置，专门适用于长方体工件，通过压实臂的设置实现对长方体工件的压紧，同时压实块和定位块设置，实现在减小夹持范围的基础上保证夹持装置对长方体工件的夹紧，使夹持装置不妨碍工件的加工。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是长方体工件整体结构示意图。

图中标记：1为夹持装置本体、101为支撑座、102为压实台、103为连接腔、2为左压实臂、2001为第一个角、2002第二个角、2003为第三个角、3为压实块、201为左传力臂、202为左传动轴、4为右压实臂、401为右传力臂、402为右传动轴、5为主动件、601为左从动件、602为右从动件、7为过渡轴、801为左支撑轴、802为右支撑轴、901为左支撑杆、902为右支撑杆、10为定位块、11为长方体工件。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，用于长方体工件的夹持装置，包括夹持装置本体1，夹持装置本体1包括支撑座101，压实台102以及位于支撑座101和压实台102之间的连接腔103，所述压实台102左端连有左压实臂2、压实台102右端连有右压实臂4，所述左压实臂2和右压实臂4相同且左右对称设置，所述左压实臂2与左传力臂201连接，右传动臂与右传力臂401连接，左压实臂2设置为有三个角的多边形且依次设置为第一个角2001、第二个角2002和第三个角2003，其中第一个角2001与压实块3固定连接，第二个角2002与左传力臂201转动连接，第三个角2003与压实台102左端部转动连接。所述左传力臂201通过左传动轴202与动力装置连接，所述左传动轴202一端与左传力臂201转动连接，左传动轴202另一端与动力装置连接，左传动轴202和右传动轴402分别穿过夹持装置本体1，且夹持装置本体1对左传动轴202和右传动轴402起支撑作用；所述右传力臂401通过右传动轴402与动力装置连接，所述右传动轴402一端与右传力臂401转动连接，右传动轴402另一端与动力装置连接，所述动力装置位于连接腔103内且与连接腔103连接，所述动力装置包括主动件5和两从动件，所述两从动件分别为左从动件601和右从动件602，所述左从动件601与左传动轴202连接，且左从动件601轴线和左传动轴202轴线重合，所述右从动件602与右传动轴402连接，且右从动件602轴线和右传动轴402轴线重合，所述主动件5运动带动左从动件601和右从动件602同时运运动，且左从动件601和右从动件602运动方向相反，所述主动件5为涡轮，所述左从动件601和右从动件602为涡杆，所述左从动件601位于主动件5的上端，所述右从动件602位于主动件5的下端。所述右从动件602与右传动轴402通过过渡轴7连接，所述过渡轴7实现右传力臂401和右传动轴402的连接点与左传力臂201和左传动轴202的连接点位于同一水平线，所述左传力臂201与左传动轴202相连接处设置有左支撑轴801，左支撑轴801一端与左传力臂201转动连接，左支撑轴801另一端与支撑座101上的左支撑杆901转动连接；所述右传力臂401与右传动轴402相连接处设置有右支撑轴802，右支撑轴802一端与右传力臂401转动连接，右支撑轴802另一端与支撑座101上的右支撑杆902转动连接。所述压实台102上端设有定位块10，所述长方体工件11放置于定位块10上，所述定位块10设置为四个，四个定位块10分别与长方体工件11的四个角相对应设置。

具体工作：将长方体工件11放置在定位块10上方，用电机驱动主动件5转动，带动左从动件601向左运动，同时右从动件602向右运动，进而带动左传动轴202向左运动，且右传动轴402向右运动，传动轴运动实现传力臂和支撑轴的夹角不断增大，传力臂运动推动压实臂绕压实台102运动，实现压实块3与长方体工件11接触并压紧；当不需要压紧时，电机驱动主动件5反向转动，即带动压实块3与长方体工件11脱离。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，包括夹持装置本体（1），夹持装置本体（1）包括支撑座（101），压实台（102）以及位于支撑座（101）和压实台（102）之间的连接腔（103），所述压实台（102）两端分别连有压实臂，所述压实臂分别与传力臂连接，所述两传力臂与动力装置连接，通过动力装置带动两传力臂同时运动，实现压实台（102）两端的压实臂同时对长方体工件（11）压紧。

2.如权利要求1所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述压实台（102）两端的压实臂分别为左压实臂（2）和右压实臂（4），所述左压实臂（2）与左传力臂（201）连接，右压实臂（4）与右传力臂（401）连接。

3.如权利要求2所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述左压实臂（2）设置为有三个角的多边形且依次设置为第一个角（2001）、第二个角（2002）和第三个角（2003），其中第一个角（2001）与压实块（3）固定连接，第二个角（2002）与左传力臂（201）转动连接，第三个角（2003）与压实台（102）左端部转动连接，所述左压实臂（2）和右压实臂（4）对称设置。

4.如权利要求3所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述左传力臂（201）通过左传动轴（202）与动力装置连接，所述左传动轴（202）一端与左传力臂（201）转动连接，左传动轴（202）另一端与动力装置连接；所述右传力臂（401）通过右传动轴（402）与动力装置连接，所述右传动轴（402）一端与右传力臂（401）转动连接，右传动轴（402）另一端与动力装置连接。

5.如权利要求4所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述动力装置位于连接腔（103）内且与连接腔（103）连接，所述动力装置包括主动件（5）和两从动件，所述两从动件分别为左从动件（601）和右从动件（602），所述左从动件（601）与左传动轴（202）连接，所述右从动件（602）与右传动轴（402）连接，所述主动件（5）运动带动左从动件（601）和右从动件（602）同时运运动，且左从动件（601）和右从动件（602）运动方向相反。

6.如权利要求5所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述主动件（5）为涡轮，所述左从动件（601）和右从动件（602）为涡杆，所述左从动件（601）位于主动件（5）的上端，所述右从动件（602）位于主动件（5）的下端。

7.如权利要求6所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述右从动件（602）与右传动轴（402）通过过渡轴（7）连接，所述过渡轴（7）实现右传力臂（401）和右传动轴（402）的连接点与左传力臂（201）和左传动轴（202）的连接点位于同一水平线。

8.如权利要求7所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述左传力臂（201）与左传动轴（202）相连接处设置有左支撑轴（801），左支撑轴（801）一端与左传力臂（201）转动连接，左支撑轴（801）另一端与支撑座（101）上的左支撑杆（901）转动连接；所述右传力臂（401）与右传动轴（402）相连接处设置有右支撑轴（802），右支撑轴（802）一端与右传力臂（401）转动连接，右支撑轴（802）另一端与支撑座（101）上的右支撑杆（902）转动连接。

9.如权利要求8所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述所述压实台（102）上端设有定位块（10），所述长方体工件（11）放置于定位块（10）上，所述定位块（10）设置为四个，四个定位块（10）分别与长方体工件（11）的四个角相对应设置。

10.如权利要求9所述的用于长方体工件的夹持装置，其特征在于，所述主动件（5）转动时，主动件（5）带动左从动件（601）和右从动件（602）同时运动，进而带动左传动轴（202）和右传动轴（402）同时运动，带动左传力臂（201）和右传力臂（401）同时运动，进而带动左压实臂（2）和右压实臂（4）同时与脑洞，实现压实块（3）与长方体工件（11）上表面脱离。