CN108526949A - 无损伤夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品夹持定位，提供一种无损伤夹持装置，包括安装架以及安设于所述安装架上的连杆，于所述连杆上滑动设置有第一夹持架与第二夹持架，所述安装架上设置有驱使所述第一夹持架与所述第二夹持架之间相对远离的驱动组件，于所述连杆上还设置有用于驱使所述第一夹持架与所述第二夹持架相互靠近以夹持产品的弹性组件。本发明中，通过弹性组件的储能特性实现对产品的夹持，且第一夹持架与第二夹持架均沿连杆移动，使得整个产品的夹持动作比较平稳，从而使得第一夹持架与第二夹持架在夹持产品时不会对产品表面产生破坏非常适用于各种柔性产品与刚性产品的夹持定位。

Description

无损伤夹持装置

技术领域

本发明涉及产品夹持定位，尤其涉及一种无损伤夹持装置。

背景技术

产品的夹持定位是电子产品特别是温度传感器自动化制造过程中必不可少的组成部分。普通的上下料夹爪在上下料过程中不可避免的会造成金属壳特别是质软的金属壳体外表面损伤，如划痕、变形等。此类损伤在对外表面要求严格的产品，特别是在紫铜壳类传感器制造中即视为严重不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无损伤夹持装置，旨在用于解决现有的电子产品夹持定位结构容易损伤电子产品表面的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种无损伤夹持装置，包括安装架以及安设于所述安装架上的连杆，于所述连杆上滑动设置有第一夹持架与第二夹持架，所述安装架上设置有驱使所述第一夹持架与所述第二夹持架之间相对远离的驱动组件，于所述连杆上还设置有用于驱使所述第一夹持架与所述第二夹持架相互靠近以夹持产品的弹性组件。

进一步地，所述弹性组件包括两组弹性件，两组所述弹性件均套设于所述连杆上，且所述第一夹持架与所述第二夹持架均位于两组所述弹性件之间，且其中一所述弹性件抵接所述第一夹持架的外侧，另一所述弹性件抵接所述第二夹持架的外侧。

进一步地，所述第一夹持架的内侧设置有用于夹持产品的硅胶垫。

进一步地，所述第一夹持架的内侧设置有夹持板，所述硅胶垫粘接于所述夹持板上。

进一步地，所述第二夹持架的内侧设置有用于夹持产品的V型夹块。

进一步地，所述驱动组件包括楔形块以及可驱使所述楔形块挤开所述第一夹持架与所述第二夹持架的驱动件，所述楔形块具有由所述驱动件驱使插入所述第一夹持架与所述第二夹持架之间的渐缩部，且所述渐缩部沿靠近所述第一夹持架与所述第二夹持架的方向呈渐缩状。

进一步地，所述第一夹持架供所述渐缩部插入的一端设置有与所述第一夹持架可转动连接的第一轴承，所述第二夹持架可转动连接有靠近或者接触所述第一轴承的第二轴承，所述第一轴承的圆周面与所述第二轴承的圆周面相对设置。

进一步地，所述驱动件为安设于所述安装架上的气缸，所述楔形块安设于所述气缸的活塞杆上。

进一步地，于所述第一夹持架于所述第二夹持架之间设置有固定板，所述固定板安设于所述安装架上，且所述连杆穿过所述固定板。

进一步地，所述连杆为多根，各所述连杆均穿过所述第一夹持架与所述第二夹持架，且各所述连杆相互平行间隔设置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的夹持装置中，通过驱动组件可以将第一夹持架与第二夹持架分离，此时弹性组件产生变形，将产品置于第一夹持架与第二夹持架之间，解除驱动组件对第一夹持架与第二夹持架的作用，弹性组件为恢复原状态驱使第一夹持架与第二夹持架相互靠近，进而达到夹持产品的目的。在上述工作过程中，通过弹性组件的储能特性实现对产品的夹持，且第一夹持架与第二夹持架均沿连杆移动，使得整个产品的夹持动作比较平稳，从而使得第一夹持架与第二夹持架在夹持产品时不会对产品表面产生破坏非常适用于各种柔性产品与刚性产品的夹持定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的无损伤夹持装置的结构示意图；

图2为图1的无损伤夹持装置的爆炸图；

图3为图1的无损伤夹持装置的第一夹持架与第二夹持架配合结构示意图；

图4为图1的无损伤夹持装置的第一夹持架的结构示意图；

图5为图1的无损伤夹持装置的第二夹持架的结构示意图；

图6为图1的无损伤夹持装置的驱动组件安设于安装架上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种无损伤夹持装置，包括安装架1以及连杆2，连杆2安设于安装架1上，连杆2起到导向作用，在连杆2上滑动设置有第一夹持架3与第二夹持架4，即第一夹持架3与第二夹持架4均可沿连杆2滑动且两个夹持架相对设置用于实现对产品的夹持，在安装架1上还设置有驱动组件5，其为动力部分，可以驱使第一夹持架3与第二夹持架4之间相对远离，正常情况下第一夹持架3与第二夹持架4相互靠近，当需要夹持产品时，驱动组件5控制第一夹持架3与第二夹持架4相对远离，相对远离具有三种方式，分别为：驱动组件5驱使第一夹持架3与第二夹持架4同步移动且两者相对远离；或者驱动组件5驱使第一夹持架3远离第二夹持架4，第二夹持架4不动；或者驱动组件5驱使第二夹持架4远离第一夹持架3，第一夹持架3不动。当第一夹持架3与第二夹持架4之间具有足够的距离后，产品至少部分结构位于两者之间，当第一夹持架3与第二夹持架4相对靠近后，第一夹持架3与第二夹持架4能够实现对产品的夹持定位，由此在连杆2上还设置有弹性组件6，该弹性组件6能够驱使第一夹持架3与第二夹持架4相互靠近进而实现对产品的夹持定位。本发明中，弹性组件6设置于连杆2上，当驱动组件5驱使第一夹持架3与第二夹持架4相对远离时，第一夹持架3或者第二夹持架4对弹性组件6产生作用力，进而使得弹性组件6产生形变，达到储能的目的，当驱动组件5对第一夹持架3与第二夹持架4的作用力解除后，弹性组件6恢复原状态，储能释放，进而可以驱使第一夹持架3与第二夹持架4相对靠近夹紧产品。在上述过程中，第一夹持架3与第二夹持架4对产品的夹持动作主要靠弹性组件6的储存的势能来实现，其相比于传统的夹持结构直接采用气缸或者电机驱动的方式，对产品的作用力不会过大，另外第一夹持架3与第二夹持架4均滑动设置于连杆2上，其移动比较平稳，由此更能保证夹持装置对产品表面的损伤非常小，非常适用于各种柔性或者刚性产品，且能够与自动化设备配合使用。

参见图2以及图3，优选地，细化弹性组件6的结构，包括两组弹性件61，两组弹性件61均套设于连杆2上，且第一夹持架3与第二夹持架4均位于两组弹性件61之间，其中一弹性件61抵接第一夹持架3的外侧，另一弹性件61抵接第二夹持架4的外侧。本实施例中，弹性件61可为压缩弹簧，弹性件61套设于连杆2上，且在朝向第一夹持架3或者第二夹持架4的一端设置有垫片63，在第一夹持架3与第二夹持架4上均具有供连杆2穿过的通孔，且于该通孔内设置有直线轴承62作为滑套，连杆2穿设于滑套内，垫片63一端面与直线轴承62连接，另一端与对应的弹性件61连接，弹性件61通过垫片63与直线轴承62推动第一夹持架3或者第二夹持架4移动。一般来说，连杆2的其中一端固定于安装架1上，则其中一弹性件61远离第一夹持架3或者第二夹持架4的一端固定于安装架1上，而在连杆2的另一端则设置有挡圈64，另一弹性件61远离第一夹持架3或者第二夹持架4的一端与该挡圈64连接，通过挡圈64与安装架1分别限位两组弹性件61。在优选实施例中，连杆2为多根，各连杆2之间相互平行间隔设置且均穿过第一夹持架3与第二夹持架4，对应地，每一组弹性件61均为多个，且各组的弹性件61分别与各连杆2一一对应。

参见图2、图4以及图5，继续优化上述实施例，第一夹持架3的内侧设置有用于夹持产品的硅胶垫31，即在夹持产品时，第一夹持架3一侧通过硅胶垫31与产品接触，通过硅胶垫31可以进一步保证第一夹持架3对产品的保护。一般来说，在第一夹持架3的内侧设置有夹持板32，硅胶垫31粘接于该夹持板32上，通过夹持板32可以起到支撑硅胶垫31的作用，避免硅胶垫31作用产品时，硅胶垫31产生较大的形变。针对上述结构形式，第一夹持架3具有相对两端，且其中一端受驱动组件5作用可以驱使第一夹持架3整体远离第二夹持架4，而在另一端则设置有上述的硅胶垫31，可以避免驱动组件5与产品的夹持动作产生干涉。对于第二夹持架4来说，其内侧也可以设置硅胶垫31，也可以在其内侧设置有V型夹块41，通过V型夹块41与第一夹持架3配合夹取产品，一般来说V型夹块41有多组，多组V型夹块41共同配合夹取产品，通过这种结构形式可以减少第二夹持架4与产品之间的接触面积，进一步保证第二夹持架4难以对产品表面产生损伤，而且通过V型夹块41与硅胶垫31配合可以实现对圆柱状结构的夹紧，圆柱状结构穿过V型夹块41的V型槽，且多个V型夹块41可以使得夹持装置同步夹持多根圆柱状结构。另外，通过硅胶垫31与V型夹块41共同夹紧产品，则产品其中部分结构与软质的硅胶垫31接触，通过硅胶垫31的缓冲作用可以降低第一夹持架3与第二夹持架4配合时对产品的冲击，减少对产品外表面的损伤，另外产品的部分结构与硬质的V型夹块41接触，其可以保证第一夹持架3与第二夹持架4对产品的配合夹紧。

参见图1、图2以及图6，进一步地，细化驱动组件5结构，其包括楔形块51以及驱动件52，通过驱动件52可以驱使楔形块51直线移动，进而可以使得楔形块51插入第一夹持架3与第二夹持架4之间，进而可以将第一夹持架3与第二夹持架4挤开，两个弹性件61被压缩，当驱动件52驱使楔形块51由第一夹持架3与第二夹持架4之间抽出时，弹性件61恢复原状态推动第一夹持架3与第二夹持架4相互靠近。具体的，楔形块51具有渐缩部511，由驱动件52驱使可以插入第一夹持架3与第二夹持架4之间，且该渐缩部511沿靠近第一夹持架3与第二夹持架4的方向呈渐缩状，即渐缩部511沿插入方向呈渐缩状，对此，当驱动件52驱使楔形块51插入第一夹持架3与第二夹持架4之间时，渐缩部511逐渐挤开第一夹持架3与第二夹持架4，相反，当楔形块51由第一夹持架3与第二夹持架4之间抽出时，则弹性件61逐渐推动第一夹持架3与第二夹持架4加紧产品。由此可以表明，通过渐缩部511可以控制弹性件61的回弹动作，避免弹性件61回弹过程中，第一夹持架3与第二夹持架4对产品产生撞击。一般来说，驱动件52为气缸，气缸安设于安装架1上，楔形块51则安设于气缸的活塞杆上，通过气缸活塞杆的伸缩以推动楔形块51的渐缩部511插入或者抽出第一夹持架3与第二夹持架4之间。

参见图2以及图6，继续优化上述实施例，第一夹持架3供渐缩部511插入的一端设置有第一轴承33，第二夹持架4供渐缩部511插入的一端设置有第二轴承42，即上述第一夹持架3与第二夹持架4的相对两端中，其中一端设置有硅胶垫31或者V型夹块41用于夹紧产品，而另一端则设置有第一轴承33或者第二轴承42，其中第一轴承33与第一夹持架3之间为可转动连接，第二轴承42与第二夹持架4之间也为可转动连接，两者的转动轴线相互平行，且第一轴承33与第二轴承42相互靠近或者接触，两者的圆周面相对设置。一般来说，第一轴承33与第二轴承42均为多个，且第一轴承33与第二轴承42一一对应，各第一轴承33与各第二轴承42均沿各自的转动轴线依次设置，当渐缩部511插入第一夹持架3与第二夹持架4之间时，渐缩部511只与第一轴承33以及第二轴承42接触，且在接触的过程中，第一轴承33与第二轴承42均相对自身转动轴线旋转，进而可以使得渐缩部511与第一轴承33以及第二轴承42之间为滚动摩擦，进而降低渐缩部511插入与抽出过程中产生的磨损。

再次参见图2以及图3，进一步地，在第一夹持架3与第二夹持架4之间还设置有固定板11，该固定板11安设于安装架1上，且连杆2穿过固定板11。本实施例中，第一夹持架3与第二夹持架4均呈折型结构，第一轴承33与第二轴承42相互靠近，硅胶垫31与V型夹块41相互靠近，而在中间部分，第一夹持架3与第二夹持架4之间具有一定的间隙空间，固定块位于该间隙空间内。安装架1作为夹持装置的保护结构，其具有三块侧板12以及一块安装板13，其中一块侧板12可以用于安装连杆2，其与安装板13垂直连接，上述的气缸安设于该安装板13上，且安装板13上开设有通孔，气缸的活塞杆穿过该通孔以与上述的楔形块51连接，另外两块侧板12分别位于第一夹持架3与第二夹持架4的相对两侧，固定板11位于这两个侧板12之间且垂直连接着两个侧板12，两侧板12还分别与另一侧板12的相对两端垂直连接，从而使得安装架1整体结构比较平稳，且由此通过安装架1可以形成对第一夹持架3、第二夹持架4以及弹性组件6的部分包裹。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无损伤夹持装置，包括安装架以及安设于所述安装架上的连杆，其特征在于：于所述连杆上滑动设置有第一夹持架与第二夹持架，所述安装架上设置有驱使所述第一夹持架与所述第二夹持架之间相对远离的驱动组件，于所述连杆上还设置有用于驱使所述第一夹持架与所述第二夹持架相互靠近以夹持产品的弹性组件。

2.如权利要求1所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述弹性组件包括两组弹性件，两组所述弹性件均套设于所述连杆上，且所述第一夹持架与所述第二夹持架均位于两组所述弹性件之间，且其中一所述弹性件抵接所述第一夹持架的外侧，另一所述弹性件抵接所述第二夹持架的外侧。

3.如权利要求1所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述第一夹持架的内侧设置有用于夹持产品的硅胶垫。

4.如权利要求3所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述第一夹持架的内侧设置有夹持板，所述硅胶垫粘接于所述夹持板上。

5.如权利要求1所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述第二夹持架的内侧设置有用于夹持产品的V型夹块。

6.如权利要求1所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述驱动组件包括楔形块以及可驱使所述楔形块挤开所述第一夹持架与所述第二夹持架的驱动件，所述楔形块具有由所述驱动件驱使插入所述第一夹持架与所述第二夹持架之间的渐缩部，且所述渐缩部沿靠近所述第一夹持架与所述第二夹持架的方向呈渐缩状。

7.如权利要求6所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述第一夹持架供所述渐缩部插入的一端设置有与所述第一夹持架可转动连接的第一轴承，所述第二夹持架可转动连接有靠近或者接触所述第一轴承的第二轴承，所述第一轴承的圆周面与所述第二轴承的圆周面相对设置。

8.如权利要求6所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述驱动件为安设于所述安装架上的气缸，所述楔形块安设于所述气缸的活塞杆上。

9.如权利要求1所述的无损伤夹持装置，其特征在于：于所述第一夹持架于所述第二夹持架之间设置有固定板，所述固定板安设于所述安装架上，且所述连杆穿过所述固定板。

10.如权利要求1所述的无损伤夹持装置，其特征在于：所述连杆为多根，各所述连杆均穿过所述第一夹持架与所述第二夹持架，且各所述连杆相互平行间隔设置。