CN219726279U - 一种钢管立体库抓取机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢管立体库抓取机构，属于钢管抓取技术领域。主要包括主框架及安装于主框架两侧的夹爪，该两侧的夹爪用于钢管的抓取，该抓取机构还包括按压组件，按压组件安装于两侧所述夹爪之间，该按压组件包括按压机构，按压机构上设有至少一组弹性单元，该弹性单元的一端安装于主框架上，弹性单元的另一端远离主框架朝下设置，连接台，连接台固定安装于按压机构的底部，按压台，按压台固定安装于连接台的底部，按压槽，按压槽设置于按压台的底部，按压槽用于对钢管进行卡持，通过设有按压机构及安装于按压机构底部的按压槽，从而对钢管进行压持固定。本申请的一种钢管立体库抓取机构达到了对钢管抓取时并对钢管进行固定的效果。

Description

一种钢管立体库抓取机构

技术领域

本申请涉及钢管抓取技术领域，具体为一种钢管立体库抓取机构。

背景技术

钢管立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存钢管，在进行钢管入库和出库作业时，通常需要抓取机构以对钢管进行抓取作业；

如公开号为CN205466296U的实用新型专利，其具体公开了钢管抓取机械手爪，该机械爪通过在左固定爪和右固定爪内侧设有活动爪，并在活动爪顶部的动力组带动活动爪运动，从而适应大直径和小直径钢管的抓取；

在上述公开专利中，该机械爪上未设有对钢管的限位机构，仅依靠活动爪对钢管进行夹持，由于钢管在活动爪内并未固定，在夹持运输过程中，易出现钢管两端左右偏移的情况，从而致使钢管在运输过程中掉落，所以有必要提供一种钢管立体库抓取机构来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种钢管立体库抓取机构，达到了对钢管抓取时并对钢管进行固定的效果。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢管立体库抓取机构，包括主框架及安装于主框架两侧的夹爪，该两侧的夹爪用于钢管的抓取，该抓取机构还包括按压组件，所述按压组件安装于两侧所述夹爪之间，所述按压组件用于对钢管进行压持，该按压组件包括按压机构，所述按压机构上设有至少一组弹性单元，该弹性单元的一端安装于所述主框架上，所述弹性单元的另一端远离所述主框架朝下设置，连接台，所述连接台固定安装于所述按压机构的底部，按压台，所述按压台固定安装于所述连接台的底部，按压槽，所述按压槽设置于所述按压台的底部，所述按压槽用于对钢管进行卡持，所述按压槽用于对钢管进行卡持，其中：在所述按压台未受外力的情况下，所述按压台在所述弹性单元的弹性力作用下朝向钢管方向伸出，在所述按压台与钢管接触后，钢管会通过所述按压台挤压所述弹性单元，所述弹性单元对钢管施加反作用力。

进一步的，所述弹性单元包括连接块，所述连接块的一端固定安装在所述主框架上，所述连接块远离所述主框架的一侧滑动安装有轴杆，所述连接块上沿所述轴杆的轴线方向上设置有通孔，并且在贯通处设置有限位件。

进一步的，所述轴杆外圈套设有弹簧，所述弹簧的两端与所述连接块与所述连接台固定连接。

进一步的，所述按压槽内壁固定安装有接触片，所述接触片为橡胶材质制成，所述接触片以防止按压槽损坏钢管表面。

进一步的，所述夹爪上设有支杆，所述支杆上设有凹槽，所述主框架的两侧安装有气缸，所述气缸的输出端与所述支杆上的凹槽相连接，所述气缸的输出端适于在所述支杆的凹槽内滑动。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种钢管立体库抓取机构，通过设有按压机构及安装于按压机构底部的按压槽，从而对钢管进行压持固定，达到了对钢管抓取时并对钢管进行固定的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种钢管立体库抓取机构的整体示意图；

图2为图1中夹爪的安装结构放大示意图；

图3为图1中限位组件的放大结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、主框架；11、连接板；12、连接杆；2、气缸；3、夹爪；31、支杆；4、按压机构；41、连接块；42、轴杆；43、弹簧；5、按压台；51、按压槽；6、连接台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-图2所示，本申请提供了一种钢管立体库抓取机构，包括主框架1，该主框架1，且主框架1底部设有连接杆12；

该主框架1的连接杆12上转动连接有夹爪3，从而使得夹爪3适于以连接杆12为中心转动；

该夹爪3设有两组，在夹爪3工作时，两组夹爪3相向转动，使得两组夹爪3相向合并，从而在抓取钢管时，使钢管处于两侧夹爪3所形成的抓取空间之内；

同时夹爪3中间部位固定有支杆31，且支杆31上设有凹槽，该支杆31向着主框架1顶部延伸，主框架1上方的两侧固定安装有气缸2，该气缸2的输出端与支杆31的凹槽相连接，并且气缸2的输出端适于在支杆31的凹槽内滑动，在气缸2带动下，使夹爪3的支杆31沿着气缸2输出端轴线方向移动，从而带动夹爪3以连接杆12为中心转动；

同时位于主框架1上两侧的夹爪3之间设置有两组连接板11，在连接板11上螺栓连接有限位组件，该限位组件用于在夹爪3抓取钢管时对钢管进行按压固定，防止钢管在夹爪3的夹取运输时，因钢管两端偏移而滑落；

如图1及图3所示，该限位组件包括按压机构4，按压机构4用于进行按压操作；

该按压机构4包括多组弹性单元，其中多组弹性单元包含连接部，该连接部在本实施例中设置为连接块41，其中连接块41的一侧通过螺栓固定在连接板11上；

同时在连接块41底部设有轴杆42，且在连接块41上沿轴杆42的轴线方向设置有通孔，且该通孔与轴杆42适配，使得轴杆42适于向着连接块41顶部移动；

轴杆42的另一端与连接台6的顶部固定连接，从而在轴杆42向着连接块41顶部移动时，带动连接台6上的按压台5向上移动，从而达到对不同尺寸的钢管进行按压；

同时按压机构4底部安装有连接台6且轴杆42的底端与连接台6的顶部固定连接，从而通过轴杆42带动连接台6沿着轴杆42轴线方向移动；

轴杆42外圈上套设有弹簧43，同时弹簧43的两端均与连接台6和连接块41固定连接；

连接台6底部安装有按压台5，按压台5与连接台6为固定连接，该按压台5的底部设置按压槽51，且该按压槽51为V字型，使按压槽51将钢管进行卡持；

更优的，该按压槽51还可为弧形，以便于与钢管表面接触，从而适应与不同内径尺寸的钢管接触；

该按压槽51内壁上固定安装有接触片，接触片为橡胶材质制成，以防止按压槽51损坏钢管表面；

当钢管被夹取至夹爪3之间时，通过按压台5与钢管之间的接触，从而使连接台6向上移动，并带动轴杆42沿着轴杆42轴线方向向着连接块41顶部移动，同时连接台6进而挤压弹簧43，使弹簧43发生弹性形变而收缩，并且弹簧43因收缩而产生反作用力施加于连接台6，并通过连接台6底部的按压台5对钢管进行挤压，将钢管固定于夹爪3之间，从而达到了对钢管抓取时并对钢管进行固定的效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢管立体库抓取机构，包括主框架(1)及安装于主框架(1)两侧的夹爪(3)，该两侧的夹爪(3)用于钢管的抓取，其特征在于：该抓取机构还包括按压组件，所述按压组件安装于两侧所述夹爪(3)之间，所述按压组件用于对钢管进行压持，该按压组件包括：

按压机构(4)，所述按压机构(4)上设有至少一组弹性单元，该弹性单元的一端安装于所述主框架(1)上，所述弹性单元的另一端远离所述主框架(1)朝下设置；

连接台(6)，所述连接台(6)固定安装于所述按压机构(4)的底部；

按压台(5)，所述按压台(5)固定安装于所述连接台(6)的底部；

按压槽(51)，所述按压槽(51)设置于所述按压台(5)的底部，所述按压槽(51)用于对钢管进行卡持，所述按压槽(51)用于对钢管进行卡持；

其中：在所述按压台(5)未受外力的情况下，所述按压台(5)在所述弹性单元的弹性力作用下朝向钢管方向伸出，在所述按压台(5)与钢管接触后，钢管会通过所述按压台(5)挤压所述弹性单元，所述弹性单元对钢管施加反作用力。

2.根据权利要求1所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述弹性单元包括连接块(41)，所述连接块(41)的一端固定安装在所述主框架(1)上，所述连接块(41)远离所述主框架(1)的一侧滑动安装有轴杆(42)，所述连接块(41)上沿所述轴杆(42)的轴线方向上设置有通孔，并且在贯通处设置有限位件。

3.根据权利要求2所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述轴杆(42)外圈套设有弹簧(43)，所述弹簧(43)的两端与所述连接块(41)与所述连接台(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述按压槽(51)内壁固定安装有接触片，所述接触片为橡胶材质制成，所述接触片以防止按压槽51损坏钢管表面。

5.根据权利要求1所述的一种钢管立体库抓取机构，其特征在于：所述夹爪(3)上设有支杆(31)，所述支杆(31)上设有凹槽，所述主框架(1)的两侧安装有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端与所述支杆(31)上的凹槽相连接，所述气缸(2)的输出端适于在所述支杆(31)的凹槽内滑动。