CN111360114A - 一种金属管件夹持段支撑保形机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种金属管件夹持段支撑保形机构，其包括支撑基座、驱动模块、支撑架和支撑块。将驱动模块和支撑架安装到支撑基座上，驱动模块可以实现支撑机构的张开，起到支撑管件夹持段的作用。本发明的金属管件夹持段支撑保形机构中，可以有效的支撑夹持段的管件，防止管件在夹持时管件的变形，起到保护管件的作用，且机构实现了模块化，更换方便，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及管件支撑装置，具体涉及一种金属管件夹持段支撑保形机构。
背景技术
金属管件通过确定合理的支点和受力点并施加一定的弯矩或弯曲力，使之弯曲成型。在数控绕弯成形中，管件一端被弯曲模镶块和夹紧模夹紧，从而固定管件与弯曲模的相对位置。绕弯成形时，弯管模、弯曲模镶块和夹紧模同步转动，并带动管件绕弯曲模圆凹槽转动。管件与弯曲模贴合，从而得到所需的弯曲半径。压模一方面通过摩擦对管件施加助推作用，另一方面对管件进行横向约束，使管件的变形部分始终紧贴弯曲模的圆凹槽面。超薄壁管绕弯成形过程中，由于管壁薄，钢度低，夹紧模和弯曲模镶块对管材夹紧时，会由于夹紧力太大而使管材夹持段发生截面畸变或夹伤。而有些特殊应用领域，如剧烈振动使用环境，对弯管各段的要求很高，要求弯管的夹持段也不能发生截面畸变或夹伤、刮伤等应力集中问题，因此，对管件的弯曲成形过程，提出了很高的要求。
发明内容
针对超薄壁管在绕弯成形过程中容易出现夹持力太大而引起的弯管夹持段截面畸变或夹伤、有夹痕等问题，本发明提出一种模块化设计、通用性强、操作简便、效率高、装拆方便的一种金属管件夹持段支撑保形机构。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，该机构包括支撑基座、驱动模块、支撑架和支撑块；
所述的支撑基座包括安装板、六边支撑架以及连接所述的安装板、六边支撑架的连接圆柱；
所述的驱动模块包括步进电机、联轴器、丝杠、驱动圆柱、驱动圆柱底座，所述的步进电机固定在所述的安装板上，所述的丝杠的一端通过联轴器与步进电机连接，另一端与驱动圆柱的一端传动螺纹配合；所述的驱动圆柱穿过并固定在所述的连接圆柱上，驱动圆柱的另一端与驱动圆柱底座固定连接；
所述的支撑架包括外安装台一、四个支撑杆、两个锁长杆、滑块、滑块滑动槽轨、外安装台二、止推块、驱动杆，四个支撑杆依次可转动连接组成平行四边形，两个所述的锁长杆可转动连接后，两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间，平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装台一和外安装台二，所述的滑块滑动槽轨底端固定在所述的外安装台二上，顶端与两个锁长杆的中间连接点可转动连接，所述的滑块可沿滑块滑动槽轨滑动，所述的驱动杆一端与所述的滑块可转动连接，另一端与所述的止推块可转动连接，所述的止推块固定连接在所述的驱动圆柱底座上；
所述的支撑块包括顶片基座和柔性顶片，所述的柔性顶片固定在所述的顶片基座上，所述的顶片基座与所述的外安装台一固定连接。
进一步地，所述的驱动圆柱的四周均匀设置T型凹槽，所述的六边支撑架内部设置与所述的T型凹槽配合的T形块，防止所述的驱动圆柱周向转动。
进一步地，所述的支撑块的顶片基座上设置有滑道，柔性顶片相应位置有对应的凹槽，通过凹槽与滑道的接合使柔性顶片固定在顶片基座上。
进一步地，所述的滑块滑动槽轨上设置U型凹槽，所述的滑块嵌在所述的U型凹槽中滑动。
进一步地，所述的柔性顶片由橡胶制成。
本发明的有益效果如下：
(1)本金属管件夹持段支撑保形机构中，可以有效的支撑夹持段的管件，防止管件在夹持时，管件的变形，起到保护管件的作用。
(2)本金属管件夹持段支撑保形机构中，柔性顶片在支撑管件时，可以起到一定的保护管件的作用，在一定的半径范围内可以通过变形支撑到管道的圆面。在半径变化较大的管件时可以通过更换支撑、顶片基座和柔性顶片来起到较大的半径变化。
(3)本金属管件夹持段支撑保形机构中，顶片均匀分布，受力均衡，可以有效的防止管件的变形。
(4)本金属管件夹持段支撑保形机构模块化，更换方便，通用性强。
(5)本金属管件夹持段支撑保形机构中，采用步进电机驱动，可以精确控制支撑装置的张开时机，有效的防止管件的夹伤。
附图说明
图1是本发明的金属管件夹持段支撑保形机构的整体结构示意图；
图2是图1中支撑基座结构示意图；
图3是图2中六边支撑架零件细节示意图；
图4是图1中驱动模块结构示意图；
图5是图4中驱动圆柱零件细节示意图；
图6是图1中支撑架结构示意图；
图7是图6中滑块滑动槽轨零件示意图；
图8是图1支撑块示意图；
图中，支撑基座1、驱动模块2、支撑架3、支撑块4、安装板11、六边支撑架12、连接圆柱13、T型块121、步进电机21、联轴器22、丝杠23、驱动圆柱24、驱动圆柱底座25、T形凹槽241、丝杠螺纹242、外安装台一31、支撑杆32、锁长杆33、滑块34、滑块滑动槽轨35、外安装台二36、止推块37、驱动杆38、U型凹槽351、支撑块4、顶片基座41、柔性顶片42、滑动凸形滑道411。
具体实施方式
下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-8所示，本发明的金属管件夹持段支撑保形机构，包括支撑基座1、驱动模块2、支撑架3和支撑块4，所述的支撑基座1包括安装板11、六边支撑架12、连接圆柱13，所述的连接圆柱13的一端使用双头螺柱固定在六边支撑架12的一侧，另一端使用螺栓将安装板11与连接圆柱13固定，安装板11主要用于安装步进电机和固定六边支撑架位置。所述的六边支撑架12内部设置有圆孔，孔上设有T型块121，T型块主要是阻止驱动圆柱24的旋转，使驱动圆柱24只能直线移动。所述的驱动模块2包括步进电机21、联轴器22、丝杠23、驱动圆柱24和驱动圆柱底座25，所述的步进电机21安装在安装板11上，丝杠23通过联轴器22安装在步进电机21上，丝杠23与驱动圆柱24是传动螺纹配合，驱动圆柱24的圆周面均匀设置T形凹槽241，与六边支撑架12的T型块121配合，防止驱动圆柱24旋转，驱动圆柱24的中心设置用于驱动配合的丝杠螺纹242，所述的驱动圆柱24主要用于驱动支撑架3的张开与收回。
所述的支撑架3包括外安装台一31、支撑杆32、锁长杆33、滑块34、滑块滑动槽轨35、外安装台二36、止推块37、驱动杆38，四个支撑杆32依次可转动连接组成平行四边形，两个所述的锁长杆33可转动连接后，两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间，平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装台一31和外安装台二36，所述的滑块滑动槽轨35底端固定在所述的外安装台二36上，顶端与两个锁长杆33的中间连接点可转动连接，所述的滑块34可沿滑块滑动槽轨35滑动，所述的驱动杆38一端与所述的滑块34可转动连接，另一端与所述的止推块37可转动连接，所述的止推块37固定连接在所述的驱动圆柱底座25上，滑块滑动槽轨35上有U型凹槽351，主要用于固定滑块34的运动路径，在滑块滑动槽轨35的底部设置有安装于外安装平台二36的安装卡块363。
所述的支撑块4包括顶片基座41和柔性顶片42。所述的顶片基座41的圆面设置有滑动凸形滑道411，柔性顶片42侧面含有安装槽，用于和顶片基,41的滑动凸形滑道412配合安装。
下面介绍本发明的金属管件夹持段支撑保形机构的安装过程。
第一步安装支撑架3，首先将滑块34安装到滑块滑动槽轨35中，之后将安装好的这部分从外安装台二36的底部安装通孔穿过后，将外安装台二36用螺栓安装到六边支撑架12的支撑架安装平面上，之后将两根支撑杆32安装到外安装台二36上，然后分别将另外两根支撑杆32和锁长杆33连接到固定在外安装台二36的支撑杆的另一端，随后将两根锁长杆33的另一端和滑块34连接起来，之后将外安装台一31安装到支撑杆32上。
第二步安装支撑块4，将橡胶顶块42沿着滑道安装到顶片基座41上，之后使用螺栓将支撑块4安装到支撑架3上，将驱动杆38连接到滑块34上，然后将止推块37使用螺栓安装到驱动圆柱底座25的止推块安装螺纹孔中。
第三步安装驱动模块2，将驱动圆柱24安装到六边支撑架12的安装槽中后将驱动杆38安装到止推块37上，按同样的方法可以将六个支撑架3安装上，使用双头螺丝柱将四根连接圆柱13安装到六边支撑架的螺纹孔121中，将步进电机21安装到安装板11上后将丝杠23用联轴器22安装到步进电机21上，随后将安装板11使用螺栓安装到连接圆柱13上，这样机构就完成安装了。
下面介绍本发明的金属管件夹持段支撑保形机构的工作过程。
驱动步进电机21以带动丝杠23的旋转，以此来带动驱动圆柱24直线移动。由于驱动杆38在驱动圆柱24的移动带动下可以使滑块在滑块轨道362内移动，锁长杆33在滑块的移动带动下使得四边形支撑杆32的上下变形，由此可以实现支撑架3的张开与缩回。在驱动支撑或者收缩时，步进电机21正反传，使得支撑架3张开和收缩。
本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，该机构包括支撑基座(1)、驱动模块(2)、支撑架(3)和支撑块(4)；
所述的支撑基座(1)包括安装板(11)、六边支撑架(12)以及连接所述的安装板(11)、六边支撑架(12)的连接圆柱(13)；
所述的驱动模块(2)包括步进电机(21)、联轴器(22)、丝杠(23)、驱动圆柱(24)，驱动圆柱底座(25)，所述的步进电机固定在所述的安装板(11)上，所述的丝杠(23)的一端通过联轴器(22)与步进电机(21)连接，另一端与驱动圆柱(24)的一端是传动螺纹配合；所述的驱动圆柱(24)穿过并固定在所述的连接圆柱(13)上，驱动圆柱(24)的另一端与驱动圆柱底座(25)固定连接；
所述的支撑架(3)包括外安装台一(31)、四个支撑杆(32)、两个锁长杆(33)、滑块(34)、滑块滑动槽轨(35)、外安装台二(36)、止推块(37)、驱动杆(38)，四个支撑杆(32)依次可转动连接组成平行四边形，两个所述的锁长杆(33)可转动连接后，两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间，平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装台一(31)和外安装台二(36)，所述的滑块滑动槽轨(35)底端固定在所述的外安装台二(36)上，顶端与两个锁长杆(33)的中间连接点可转动连接，所述的滑块(34)可沿滑块滑动槽轨(35)滑动，所述的驱动杆(38)一端与所述的滑块(34)可转动连接，另一端与所述的止推块(37)可转动连接，所述的止推块(37)固定连接在所述的驱动圆柱底座(25)上。
所述的支撑块(4)包括顶片基座(41)和柔性顶片(42)，所述的柔性顶片(42)固定在所述的顶片基座(41)上，所述的顶片基座(41)与所述的外安装台一(31)固定连接。
2.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的驱动圆柱(24)的四周均匀设置T型凹槽(241)，所述的六边支撑架(12)内部设置与所述的T型凹槽(241)配合的T形块(121)，防止所述的驱动圆柱(24)周向转动。
3.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的支撑块(4)的顶片基座(41)上设置有滑道，柔性顶片(42)相应位置有对应的凹槽，通过凹槽与滑道的接合使柔性顶片(42)固定在顶片基座(41)上。
4.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的滑块滑动槽轨(35)上设置U型凹槽(351)，所述的滑块(34)嵌在所述的U型凹槽(351)中滑动。
5.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形机构，其特征在于，所述的柔性顶片(42)由橡胶制成。
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| CN202010113590.4A CN111360114A (zh) | 2020-02-24 | 2020-02-24 | 一种金属管件夹持段支撑保形机构 |
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| CN (1) | CN111360114A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112588930A (zh) * | 2020-11-14 | 2021-04-02 | 何国良 | 一种内撑式工件加工装置 |
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2020
- 2020-02-24 CN CN202010113590.4A patent/CN111360114A/zh not_active Withdrawn
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