CN109048611B - 石墨电极打磨机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种石墨电极打磨机及其操作方法，涉及打磨设备的技术领域，石墨电极打磨机包括第一清理刀具组件、第二清理刀具组件、移动轨道和滑动驱动部；通过清理空间形成石墨电极的无心打磨区域，石墨电极在打磨过程里并没有固定夹持定心，石墨电极随着第一清理刀具组件和第二清理刀具旋转，通过第一清理刀具组件和第二清理刀具内的刀具对石墨电极表面进行切削清理，缓解了现有技术中存在的清理石墨电极表面劳动效率低，工人劳动强度高，损害劳动者的健康，清理效果无法保证的技术问题；实现了通过机械重复清理石墨电极的外部渣质，提高了清理效率，更加实用。

Description

石墨电极打磨机及其操作方法

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是涉及一种石墨电极打磨机及其操作方法。

背景技术

石墨电极是指以石油焦、沥青焦为骨料，煤沥青为黏结剂，经过原料煅烧、破碎磨粉、配料、混捏、成型、焙烧、浸渍、石墨化和机械加工而制成的一种耐高温石墨质导电材料，称为人造石墨电极(简称石墨电极)，以区别于采用天然石墨为原料制备的天然石墨电极。

石墨电极制造出以后，表面会有很多的渣质，现有技术中清理电极表面的渣质都是人工清理，人工拿铲子进行铲除。

但是，现有技术中，清理石墨电极表面都是通过人工清理，导致劳动效率低，工人劳动强度高，对劳动者健康有损害，且清理效果也无法保证。

发明内容

本发明的目的在于提供石墨电极打磨机及其操作方法，以缓解现有技术中存在的清理石墨电极表面劳动效率低，工人劳动强度高，损害劳动者的健康，清理效果无法保证的技术问题。

本发明提供的一种石墨电极打磨机，包括：第一清理刀具组件、第二清理刀具组件、移动轨道和滑动驱动部；

第一清理刀具组件和第二清理刀具组件均设置在移动轨道上，且第一清理刀具组件和第二清理刀具组件相对设置，以使第一清理刀具组件和第二清理刀具组件之间形成清理空间，清理空间用于容纳石墨电极，且第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的刀具用于夹持石墨电极，以使第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的刀具带动石墨电极转动，以通过第一清理刀具组件和第二清理刀具组件清理清理空间内石墨电极的外表面；

滑动驱动部与第一清理刀具组件连接，用于带动第一清理刀具组件相对于移动轨道滑动，以调节清理空间的容纳间距。

进一步地，第一清理刀具组件包括第一刀架、第一刀具体和第一驱动装置；

第一刀具体位于第一刀架上，第一刀架与移动轨道连接，第一刀具体与第一驱动装置传动连接，以通过第一驱动装置带动第一刀具体相对于第一刀架转动。

进一步地，第一刀具体通过轴承座与第一刀架连接。

进一步地，第二清理刀具组件包括第二刀架、第二刀具体和第二驱动装置；

第二刀具体位于第二刀架上，第一刀架与移动轨道的一端固定连接，第二刀具体与第二驱动装置传动连接，以通过第二驱动装置带动第二刀具体相对于第二刀架转动。

进一步地，第一刀具体和第二刀具体的旋向相同。

进一步地，第二刀具体通过轴承座与第二刀架连接。

进一步地，第一刀具体包括第一上刀具和第一下刀具；

第一上刀具和第一下刀具均设置于第一刀架上，且第一上刀具和第一下刀具均与第一驱动装置传动连接，以使第一上刀具和第一下刀具同步转动。

进一步地，第二刀具体包括第二上刀具和第二下刀具；

第二上刀具和第二下刀具均设置于第二刀架上，且第二上刀具和第二下刀具均与第二驱动装置传动连接，以使第二上刀具和第二下刀具同步转动。

进一步地，第一上刀具与第二上刀具之间的间距大于第一下刀具与第二下刀具之间的间距，以使第一上刀具、第二上刀具第二下刀具和第一下刀具形成的清理空间呈“V”型。

进一步地，第一上刀具、第一下刀具、第二上刀具和第二下刀具均采用滚刀结构；

滚刀结构沿着刀体的圆周方向均匀设置有多刃刀具齿形，且多刃刀具齿形与滚刀结构的刀体一体成型。

进一步地，滚刀结构通过盐浴淬火。

进一步地，多刃刀具齿形呈32刃刀具齿形。

进一步地，第一刀架设置有多组，每组第一刀架上设置有一组第一刀具体；

多组第一刀架沿着第一刀具体的轴向依次设置，多组第一刀架均与移动轨道连接；

第二刀架设置有多组，每组第二刀架上设置有一组第二刀具体；

多组第二刀架的数量与多组第一刀架的数量对应设置，且多组第二刀架沿着第二刀具体的轴向依次设置，多组第二刀架均与移动轨道固定连接。

进一步地，每组第一刀具体对应传动连接一个第一驱动装置；

每组第二刀具体对应传动连接一个第二驱动装置。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括支架；

移动轨道设置于支架上，且第一清理刀具组件、第二清理刀具组件通过移动轨道与支架连接。

进一步地，本发明提供的石墨电极打磨机，还包括缓冲架；

缓冲架位于支架靠近地面的一端，缓冲架与支架固定连接；

缓冲架相对于支架呈倾斜设置，以使清理后的石墨电极经清理空间落入至缓冲架上，缓冲架用于引导石墨电极滚入至后续工序处。

进一步地，缓冲架设置有渗漏孔，渗漏孔外接有外部除尘设备，以使经第一清理刀具组件、第二清理刀具组件清理后的石墨电极渣质经渗漏孔渗漏至外部除尘设备内。

进一步地，移动轨道包括滑轨和与滑轨相契合的滑槽；

滑槽与支架固定连接，滑轨与第一清理刀具组件连接，滑动驱动部能够带动第一清理刀具组件沿着滑轨相对于滑槽滑动，以调节清理空间的容纳间距。

进一步地，移动轨道包括第一齿轮和第一齿条；

第一齿条与支架固定连接，第一齿轮与第一清理刀具组件传动连接，滑动驱动部能够带动第一清理刀具组件沿着第一齿轮相对于第一齿条滚动，以调节清理空间的容纳间距。

进一步地，滑动驱动部设置为进给液压缸。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括控制器和第一检测装置；

控制器分别与第一检测装置、第一清理刀具组件和第二清理刀具组件电连接，第一检测装置用于检测石墨电极位于清理空间的位置信息，并将此信息传递至控制器，控制器对应控制第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的启闭。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括控制输入端；

控制输入端与控制器电连接，用于向控制器输入清理空间的容纳间距数值，控制器与滑动驱动部电连接，用于通过滑动驱动部控制第一清理刀具组件相对于移动轨道滑动，以调节清理空间的容纳间距。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括第二检测装置；

第二检测装置与控制器电连接，第二检测装置用于检测位于清理空间的石墨电极表面的光滑度信息，并将此信息传递至控制器，控制器设置有光滑度阈值，控制器与滑动驱动部电连接，对应控制滑动驱动部的启闭，以通过滑动驱动部调节经清理空间清理后石墨电极进入到后续工序。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括计时装置；

计时装置与控制器电连接，计时装置用于记录第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的开启时间，并将此时间信息传输至控制器，控制器预设有时间阈值，控制器与滑动驱动部电连接，对应控制滑动驱动部的启闭，以通过滑动驱动部调节经清理空间清理后石墨电极进入到后续工序。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括罩体、顶盖和开启装置；

罩体套设于支架的外部，顶盖与罩体远离支架的一端连接，开启装置与顶盖传动连接，开启装置用于调节顶盖的启闭，以使石墨电极进入至清理空间内。

进一步地，本发明提供的一种石墨电极打磨机，还包括第三检测装置；

控制器分别与第三检测装置和开启装置电连接，第三检测装置用于检测石墨电极进入到罩体的位置信息，并将此位置信息传递至控制器处，控制器对应控制开启装置的启闭，以通过开启装置调节顶盖的启闭。

进一步地，顶盖包括第一顶盖和第二顶盖；

第一顶盖与第二顶盖分别与罩体相对的两个侧边连接，开启装置分别与第一顶盖和第二顶盖的传动连接，以使第一顶盖和第二顶盖能够相对于罩体的侧边滑动。

进一步地，开启装置包括第一电机、第二电机、第一传动部、第二传动部、第二齿轮、第三齿轮和第二齿条；

第二齿轮和第三齿轮均与第二齿条啮合连接；

第二齿条与罩体的侧边固定连接，第二齿轮与第一顶盖连接，第三齿轮与第二顶盖连接，第一电机通过第一传动部与第二齿轮传动连接，第二电机通过第二传动部与第三齿轮传动连接；

第一电机和第二电机均与控制器电连接，控制器用于控制第一电机和第二电机的启闭，且第一电机和第二电机的旋向相反，第一电机和第二电机分别用于带动第一顶盖和第二顶盖沿着第二齿条沿着相向或相反的方向移动。

进一步地，顶盖上设置有观察孔。

本发明提供的一种石墨电极打磨机的操作方法，包括以下步骤：

将具有渣质的石墨电极放置于第一清理刀具组件和第二清理刀具组件之间形成的清理空间，形成无心打磨区域；

开启第一清理刀具组件和第二清理刀具组件，并使第一清理刀具组件和第二清理刀具内的刀具旋向相同，以通过第一清理刀具组件和第二清理刀具带动石墨电极旋转，并通过第一清理刀具组件和第二清理刀具内的刀具对石墨电极表面进行切削清理；

清理完成后，关闭第一清理刀具组件和第二清理刀具组件，开启滑动驱动部，带动第一清理刀具组件沿着远离第二清理刀具组件的方向移动，以增大清理空间的容纳间距，将清理后的石墨电极进入到下一工序；

通过滑动驱动部带动第一清理刀具组件回至初始清理空间的位置，进行下一个石墨电极的清理，重复上述步骤。

本发明提供的一种石墨电极打磨机，包括：第一清理刀具组件、第二清理刀具组件、移动轨道和滑动驱动部；第一清理刀具组件和第二清理刀具组件均设置在移动轨道上，且第一清理刀具组件和第二清理刀具组件相对设置，以使第一清理刀具组件和第二清理刀具组件之间形成清理空间，清理空间用于容纳石墨电极，且第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的刀具用于夹持石墨电极，以使第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的刀具带动石墨电极转动，以通过第一清理刀具组件和第二清理刀具组件清理清理空间内石墨电极的外表面；通过清理空间形成石墨电极的无心打磨区域，石墨电极在打磨过程里并没有固定夹持定心，石墨电极随着第一清理刀具组件和第二清理刀具旋转，通过第一清理刀具组件和第二清理刀具内的刀具对石墨电极表面进行切削清理，缓解了现有技术中存在的清理石墨电极表面劳动效率低，工人劳动强度高，损害劳动者的健康，清理效果无法保证的技术问题。

另外，滑动驱动部与第一清理刀具组件连接，用于带动第一清理刀具组件相对于移动轨道滑动，以调节清理空间的容纳间距；当清理完成后，带动第一清理刀具组件沿着远离第二清理刀具组件的方向移动，以增大清理空间的容纳间距，将清理后的石墨电极进入到下一工序；通过滑动驱动部带动第一清理刀具组件回至初始清理空间的位置，进行下一个石墨电极的清理，重复上述步骤；实现了通过机械重复清理石墨电极的外部渣质，提高了清理效率，更加实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的内部结构示意图；

图2为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的第一视角下的结构示意图；第一视角为沿着支架俯视的方向；

图3为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的第二视角下的结构示意图；第二视角为沿着支架正视的方向。

图4为图3实施例提供的石墨电极打磨机的A-A方向的剖面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的局部放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的带有顶盖的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的顶盖开启的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的石墨电极打磨机的结构框图。

图标：100-第一清理刀具组件；101-第一刀架；102-第一刀具体；112-第一上刀具；122-第一下刀具；103-第一驱动装置；200-第二清理刀具组件；201-第二刀架；202-第二刀具体；212-第二上刀具；222-第二下刀具；203-第二驱动装置；300-移动轨道；400-滑动驱动部；500-石墨电极；600-支架；700-缓冲架；800-控制器；900-第一检测装置；110-第二检测装置；120-计时装置；130-罩体；140-顶盖；141-第一顶盖；142-第二顶盖；150-开启装置；151-第一电机；152-第二电机；153-第二齿轮；154-第二齿条；160-第三检测装置；170-观察孔；180-控制输入端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-8所示，本实施例提供的一种石墨电极打磨机，包括：第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200、移动轨道300和滑动驱动部400；第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200均设置在移动轨道300上，且第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200相对设置，以使第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200之间形成清理空间，清理空间用于容纳石墨电极500，且第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的刀具用于夹持石墨电极500，以使第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的刀具带动石墨电极500转动，以通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200清理清理空间内石墨电极500的外表面；滑动驱动部400与第一清理刀具组件100连接，用于带动第一清理刀具组件100相对于移动轨道300滑动，以调节清理空间的容纳间距。

其中，第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200上均设置有用于切削的刀具，优选地，刀具采用滚刀。

具体地，刚刚制作好的石墨电极500的外部附着有大量的渣质，通过吊车或者叉车等方式，在重力的作用下将石墨电极500落入第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200之间形成清理空间内，通过开启第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200，使得石墨电极500随着第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200的转动进行转动，使石墨电极500形成一种连续不断的一种旋转运动，使表面的渣质不断的被滚刀切削，从而达到周而复始的效果，清理下来的渣质，完成了石墨电极500的打磨清理过程。

本实施例提供的一种石墨电极打磨机，包括：第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200、移动轨道300和滑动驱动部400；第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200均设置在移动轨道300上，且第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200相对设置，以使第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200之间形成清理空间，清理空间用于容纳石墨电极500，且第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的刀具用于夹持石墨电极500，以使第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的刀具带动石墨电极500转动，以通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200清理清理空间内石墨电极500的外表面；通过清理空间形成石墨电极500的无心打磨区域，石墨电极500在打磨过程里并没有固定夹持定心，石墨电极500随着第一清理刀具组件100和第二清理刀具旋转，通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具内的刀具对石墨电极500表面进行切削清理，缓解了现有技术中存在的清理石墨电极500表面劳动效率低，工人劳动强度高，损害劳动者的健康，清理效果无法保证的技术问题。

另外，滑动驱动部400与第一清理刀具组件100连接，用于带动第一清理刀具组件100相对于移动轨道300滑动，以调节清理空间的容纳间距；当清理完成后，带动第一清理刀具组件100沿着远离第二清理刀具组件200的方向移动，以增大清理空间的容纳间距，将清理后的石墨电极500进入到下一工序；通过滑动驱动部400带动第一清理刀具组件100回至初始清理空间的位置，进行下一个石墨电极500的清理，重复上述步骤；实现了通过机械重复清理石墨电极500的外部渣质，提高了清理效率，更加实用。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的石墨电极打磨机的第一清理刀具组件100包括第一刀架101、第一刀具体102和第一驱动装置103；第一刀具体102位于第一刀架101上，第一刀架101与移动轨道300连接，第一刀具体102与第一驱动装置103传动连接，以通过第一驱动装置103带动第一刀具体102相对于第一刀架101转动。

其中，第一驱动装置103可以为多种，例如：步进电机、电动马达、伺服电机、三相电机等，优选地，第一驱动装置103采用三相电机。

优选地，第一驱动装置103与第一刀具体102的传动方式为皮带传动。

第一刀架101与移动轨道300的连接方式可以为多种，例如：焊接、螺栓连接、铆接等，较佳地，第一刀架101与移动轨道300的连接方式为通过螺栓连接。

进一步地，第一刀具体102通过轴承座与第一刀架101连接。

通过轴承座内部设置有轴承，使得第一刀具体102可以沿着第一刀架101转动。

进一步地，第二清理刀具组件200包括第二刀架201、第二刀具体202和第二驱动装置203；第二刀具体202位于第二刀架201上，第一刀架101与移动轨道300的一端固定连接，第二刀具体202与第二驱动装置203传动连接，以通过第二驱动装置203带动第二刀具体202相对于第二刀架201转动。

其中，第二驱动装置203可以为多种，例如：步进电机、电动马达、伺服电机、三相电机等，优选地，第二驱动装置203采用三相电机。

优选地，第二驱动装置203与第二刀具体202的传动方式为皮带传动。

第二刀架201与移动轨道300的连接方式可以为多种，例如：焊接、螺栓连接、铆接等，较佳地，第二刀架201与移动轨道300的连接方式为通过螺栓连接。

进一步地，第一刀具体102和第二刀具体202的旋向相同。

当第一刀具体102和第二刀具体202旋向相同，此时第一刀具体102和第二刀具体202形成双啮合的一种传动上的形式，此时石墨电极500形成一种连续不断的一种旋转运动，使表面的渣质不断的被第一刀具体102和第二刀具体202的滚刀切削，从而达到周而复始的效果，清理石墨电极500表面的渣质。

进一步地，第二刀具体202通过轴承座与第二刀架201连接。

通过轴承座内部设置有轴承，使得第二刀具体202可以沿着第二刀架201转动。

进一步地，第一刀具体102包括第一上刀具112和第一下刀具122；第一上刀具112和第一下刀具122均设置于第一刀架101上，且第一上刀具112和第一下刀具122均与第一驱动装置103传动连接，以使第一上刀具112和第一下刀具122同步转动。

进一步地，第二刀具体202包括第二上刀具212和第二下刀具222；第二上刀具212和第二下刀具222均设置于第二刀架201上，且第二上刀具212和第二下刀具222均与第二驱动装置203传动连接，以使第二上刀具212和第二下刀具222同步转动。

进一步地，第一上刀具112与第二上刀具212之间的间距大于第一下刀具122与第二下刀具222之间的间距，以使第一上刀具112、第二上刀具212第二下刀具222和第一下刀具122形成的清理空间呈“V”型。

通过第一上刀具112、第二上刀具212、第一下刀具122和第二下刀具222的配合，使得清理空间呈“V”型，通过自然形成双“V”型的定心原理，可以更好的固定石墨电极500，使得石墨电极500沿着第一上刀具112、第二上刀具212、第一下刀具122和第二下刀具222的转动进行转动切削。

另外，“V”型的定心原理可以在特定尺寸内，满足更大误差体积范围内的石墨电极500进行同一角度的切削，不需要过多的进行第一清理刀具组件100与第二清理刀具之间的间距。

进一步地，第一上刀具112、第一下刀具122、第二上刀具212和第二下刀具222均采用滚刀结构；滚刀结构沿着刀体的圆周方向均匀设置有多刃刀具齿形，且多刃刀具齿形与滚刀结构的刀体一体成型。

进一步地，滚刀结构通过盐浴淬火。

盐浴加热淬火是应用熔融状态的盐对工件进行加热淬火。盐浴淬火具有淬火加热时间短，结晶粒不会粗大化，韧性强，有利于应变；炉温分布良好，应变变少；高温区域冷却快、低温区域冷却比较缓慢，淬火容易，且应变减小；能够对应大范围的热处理条件(间歇淬火、等温淬火、部分热处理、短时间加热、冷却、复杂的温度变化等)；氧化脱碳少；热处理温度、时间调整能够在短时间内完成，能够对应多品种、小批量的优点。

进一步地，多刃刀具齿形呈32刃刀具齿形。

进一步地，第一刀架101设置有多组，每组第一刀架101上设置有一组第一刀具体102；多组第一刀架101沿着第一刀具体102的轴向依次设置，多组第一刀架101均与移动轨道300连接；第二刀架201设置有多组，每组第二刀架201上设置有一组第二刀具体202；多组第二刀架201的数量与多组第一刀架101的数量对应设置，且多组第二刀架201沿着第二刀具体202的轴向依次设置，多组第二刀架201均与移动轨道300固定连接。

进一步地，每组第一刀具体102对应传动连接一个第一驱动装置103；每组第二刀具体202对应传动连接一个第二驱动装置203。

一个第一驱动装置103带动一组第一刀具体102，使得每一个第一刀具体102均是一个单独驱动个体，可以更好的保证每组第一刀具体102的转动驱动。

第二刀具体202与第一刀具体102相同，此处不再赘述。

另外，也可以通过一个第一驱动装置103带动多组第一刀具体102，相邻的两个第一刀具体102通过传动轴进行传动连接即可。

优选地，第一刀架101设置有两组，第二刀架201对应设置有两组，

本实施例中，多刃刀具齿形与滚刀结构的刀体一体成型，圆周布置32刃刀具齿形，进行盐浴淬火，相当于工作时32刃刀具同时切削，且是8组滚刀结构同时工作，理论上工作效率提高256倍，滚刀结构的寿命提高256倍。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的石墨电极打磨机，还包括支架600；移动轨道300设置于支架600上，且第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200通过移动轨道300与支架600连接。

其中，支架600作为支撑结构，优选地，支架600采用钢结构。

移动轨道300与支架600的连接方式可以为多种，例如：焊接、铆接、通过螺栓连接等，较佳地，移动轨道300与支架600的连接方式为通过螺栓连接。

另外，第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200和移动轨道300均位于支架600远离地面的一端。

进一步地，本实施例提供的石墨电极打磨机，还包括缓冲架700；缓冲架700位于支架600靠近地面的一端，缓冲架700与支架600固定连接；缓冲架700相对于支架600呈倾斜设置，以使清理后的石墨电极500经清理空间落入至缓冲架700上，缓冲架700用于引导石墨电极500滚入至后续工序处。

缓冲架700作为石墨电极500清理之后的输送装置，通过将缓冲架700设置有一定的倾斜程度，当石墨电极500在重力的作用下落在缓冲架700上，由于缓冲架700的导向作用，会向倾斜面的底部进行滚落，从而进入后续工序的输送中，此处不再赘述。

缓冲架700上还可以设置有弹性缓冲垫等，可以更好的保护石墨电极500落入缓冲架700上的冲击力。

如图2所示，进一步地，缓冲架700设置有渗漏孔，渗漏孔外接有外部除尘设备，以使经第一清理刀具组件100、第二清理刀具组件200清理后的石墨电极500渣质经渗漏孔渗漏至外部除尘设备内。

其中，渗漏孔作为石墨电极500渣质渗漏的区域，渗漏孔的面积足够将尽可能的多的石墨电极500渣质漏在缓冲架700的下部。

另外，还可以在缓冲架700的下方设置有漏斗，通过漏斗可以收集清理下来的石墨电极500渣质，最后通过漏斗将收集起来的石墨电极500渣质传输至外部除尘设备，从而进行环保处理，保护了环境。

在本发明较佳的实施例中，移动轨道300可以设置有多种形式，例如：移动轨道300可以包括滑轨和与滑轨相契合的滑槽；滑槽与支架600固定连接，滑轨与第一清理刀具组件100连接，滑动驱动部400能够带动第一清理刀具组件100沿着滑轨相对于滑槽滑动，以调节清理空间的容纳间距。

其中，滑轨横截面形状可以为多种，例如：“T”字型、“工”字型、或者梯形等，较佳地，滑轨的横截面形状为“T”字型。其中，“T”字型滑轨与滑槽完全契合，保证了滑轨与滑槽的稳定性。

又如：移动轨道300包括第一齿轮和第一齿条；第一齿条与支架600固定连接，第一齿轮与第一清理刀具组件100传动连接，滑动驱动部400能够带动第一清理刀具组件100沿着第一齿轮相对于第一齿条滚动，以调节清理空间的容纳间距。

其中，第一齿轮可以设置有多组，第一齿条也设置为多条，通过多个第一齿轮和多个第一齿条相咬合，使得第一清理刀具组件100与支架600连接更加稳定，保证了第一清理刀具组件100的强度要求。

再如，移动轨道300包括滚轮和凹槽，凹槽与支架600固定连接，滚轮与第一清理刀具组件100传动连接，滑动驱动部400能够带动第一清理刀具组件100沿着滚轮相对于凹槽滚动，以调节清理空间的容纳间距。

进一步地，滑动驱动部400设置为进给液压缸。

另外，移动轨道300上还可以设置有限位装置，防止第一清理刀具组件100移动出移动导轨的预设范围，造成不必要的损失。

限位装置可以为限位档杆、挡板等多种形式。

进一步地，本实施例提供的石墨电极打磨机，还包括控制器800和第一检测装置900；控制器800分别与第一检测装置900、第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200电连接，第一检测装置900用于检测石墨电极500位于清理空间的位置信息，并将此信息传递至控制器800，控制器800对应控制第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的启闭。

其中，控制器800可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器800等，较佳地，控制器800为MCU。

微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

第一检测装置900可以为多种，例如：激光传感器、红外线传感器、可见光传感器等，较佳地，第一检测装置900为红外线传感器。

具体地，初始状态时，第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200均处于停止状态，当第一检测装置900检测到石墨电极500落入到清理空间后，控制器800开启第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的第一驱动装置103和第二驱动装置203，从而可以通过第一刀具体102和第二刀具体202对于石墨电极500进行切削清理。

进一步地，本实施例提供的石墨电极打磨机，还包括控制输入端180；控制输入端180与控制器800电连接，用于向控制器800输入清理空间的容纳间距数值，控制器800与滑动驱动部400电连接，用于通过滑动驱动部400控制第一清理刀具组件100相对于移动轨道300滑动，以调节清理空间的容纳间距。

控制输入端180可以为多种，例如：触控屏、操作手柄或者按键控制器等，通过人工观察石墨电极500清理情况，通过手动控制可以通过控制器800开启滑动驱动部400，从而将清理之后的石墨电极500落入到缓冲架700上。

另外，控制输入端180还可以通过控制器800控制第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的启闭状态。

进一步地，本实施例提供的一种石墨电极打磨机，还包括第二检测装置110；第二检测装置110与控制器800电连接，第二检测装置110用于检测位于清理空间的石墨电极500表面的光滑度信息，并将此信息传递至控制器800，控制器800设置有光滑度阈值，控制器800与滑动驱动部400电连接，对应控制滑动驱动部400的启闭，以通过滑动驱动部400调节经清理空间清理后石墨电极500进入到后续工序。

优选地，第二检测装置110可以采用ZLTA05激光平整度传感器。

本实施例中，通过第二检测装置110检测石墨电极500表面光滑程度，当石墨电极500外表面的渣质清理之后，石墨电极500表面光滑度达到了控制器800预设的数值后，此时控制器800控制第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200关闭，并且开启滑动驱动部400，从而将清理之后的石墨电极500落入到缓冲架700上。

在本发明的另一个较佳实施例中，本实施例提供的石墨电极打磨机，还包括计时装置120；计时装置120与控制器800电连接，计时装置120用于记录第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200的开启时间，并将此时间信息传输至控制器800，控制器800预设有时间阈值，控制器800与滑动驱动部400电连接，对应控制滑动驱动部400的启闭，以通过滑动驱动部400调节经清理空间清理后石墨电极500进入到后续工序。

优选地，计时装置120采用计时器。

本实施例中，时间作为控制器800的控制标准，当石墨电极500进入到清理空间通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200开始清理时，此时计时装置120开始计时，当清理到达预定的时候后，控制器800控制第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200关闭，并且开启滑动驱动部400，从而将清理之后的石墨电极500落入到缓冲架700上。

本实施例提供的石墨电极打磨机，通过控制器800的控制方式，采用不同方式的几个实施例进行石墨电极500自动清理以及后续传输的方式，可以更加全面的提供的不同控制方式进行处理，实现了控制器800多种控制方式，使得设计更加合理，更加实用。

在本发明较佳的实施例中，进一步地，本实施例提供的石墨电极打磨机，还包括罩体130、顶盖140和开启装置150；罩体130套设于支架600的外部，顶盖140与罩体130远离支架600的一端连接，开启装置150与顶盖140传动连接，开启装置150用于调节顶盖140的启闭，以使石墨电极500进入至清理空间内。

通过罩体130和顶盖140的配合可以在清理石墨电极500时，将清理时产生的碎屑或者细小颗粒，通过罩体130和顶盖140罩设在罩体130和顶盖140内部，保护了清理环境，避免了操作工人在操作过程中，对于身体的损坏，使得设计更加合理。

进一步地，本实施例提供的一种石墨电极打磨机，还包括第三检测装置160；控制器800分别与第三检测装置160和开启装置150电连接，第三检测装置160用于检测石墨电极500进入到罩体130的位置信息，并将此位置信息传递至控制器800处，控制器800对应控制开启装置150的启闭，以通过开启装置150调节顶盖140的启闭。

其中，第三检测装置160可以为多种，例如：激光传感器、红外线传感器、可见光传感器等，较佳地，第三检测装置160为红外线传感器。

具体地，通过第三检测在石墨电极500即将进入到清理空间之前检测石墨电极500的具体位置，并且通过控制控制开启装置150开启，开启装置150将顶盖140打开，使得石墨电极500进入到清理空间内，当第二检测装置110检测到石墨电极500进入到清理空间后，控制器800控制开启装置150关闭顶盖140。

如图7所示，进一步地，顶盖140包括第一顶盖141和第二顶盖142；第一顶盖141与第二顶盖142分别与罩体130相对的两个侧边连接，开启装置150分别与第一顶盖141和第二顶盖142的传动连接，以使第一顶盖141和第二顶盖142能够相对于罩体130的侧边滑动。

进一步地，开启装置150包括第一电机151、第二电机152、第一传动部、第二传动部、第二齿轮153、第三齿轮和第二齿条154；第二齿轮153和第三齿轮均与第二齿条154啮合连接；第二齿条154与罩体130的侧边固定连接，第二齿轮153与第一顶盖141连接，第三齿轮与第二顶盖142连接，第一电机151通过第一传动部与第二齿轮153传动连接，第二电机152通过第二传动部与第三齿轮传动连接；第一电机151和第二电机152均与控制器800电连接，控制器800用于控制第一电机151和第二电机152的启闭，且第一电机151和第二电机152的旋向相反，第一电机151和第二电机152分别用于带动第一顶盖141和第二顶盖142沿着第二齿条154沿着相向或相反的方向移动。

具体地，通过在罩体130靠近顶盖140的侧边上设置有第二齿条154，且分别在第一顶盖141和第二顶盖142上传动连接有第二齿轮153和第三齿轮，此时通过第一电机151和第二电机152的驱动作用，使得第二齿轮153和第三齿轮相对于第二齿条154进行滚动，由于第一电机151和第二电机152的旋向相反，使得第一顶盖141和第二顶盖142开启时，朝向相反的方向移动，当第一顶盖141和第二顶盖142关闭时，朝向相向的方向进行移动。

另外，还可以设置有距离传感器，距离传感器设置于第一顶盖141和第二顶盖142的接触面上，且距离传感器与控制器800电连接，从而可以更好调节第一顶盖141和第二顶盖142之间的移动距离。

进一步地，顶盖140上设置有观察孔170。观察孔170的数量可以为一个、两个、三个等，较佳地，观察孔170的数量为两个。

本实施例提供的一种石墨电极打磨机的操作方法，包括以下步骤：

将具有渣质的石墨电极500放置于第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200之间形成的清理空间，形成无心打磨区域；

开启第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200，并使第一清理刀具组件100和第二清理刀具内的刀具旋向相同，以通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具带动石墨电极500旋转，并通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具内的刀具对石墨电极500表面进行切削清理；

清理完成后，关闭第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200，开启滑动驱动部400，带动第一清理刀具组件100沿着远离第二清理刀具组件200的方向移动，以增大清理空间的容纳间距，将清理后的石墨电极500进入到下一工序；

通过滑动驱动部400带动第一清理刀具组件100回至初始清理空间的位置，进行下一个石墨电极500的清理，重复上述步骤。

本实施例提供的石墨电极打磨机的操作方法，石墨电极500经人工(通过叉车或者吊车)放置在石墨电极打磨机上，然后通过重力作用落入石墨电极打磨机的第一清理刀具组件100和第二清理刀具组件200之间的清理空间上，第一驱动装置103和第二驱动装置203转动，带动第一刀具体102和第二刀具体202进行旋转，第一刀具和第二刀具组成双啮合的一种传动上的形式，使石墨电极500形成一种连续不断的一种旋转运动，使石墨电极500表面的渣质不断的被滚刀切削，从而达到周而复始的效果，清理下来的渣质，天然的重力作用，通过渗漏孔落入下方，然后随着外接的除尘设备而进入处理系统，环保可靠。

清理完毕的石墨电极500，由滑动驱动部400带动第一清理刀具组件100后退，让开了石墨电极500的下落位置，石墨电极500依靠重力，落入下方，下方有倾斜缓冲架700，从而使石墨电极500滚落出石墨电极打磨机后进入后续的工序。

本实施例提供的石墨电极打磨机的操作方法，通过清理空间形成石墨电极500的无心打磨区域，石墨电极500在打磨过程里并没有固定夹持定心，通过第一清理刀具组件100和第二清理刀具内的刀具对石墨电极500表面进行切削清理，缓解了现有技术中存在的清理石墨电极500表面劳动效率低，工人劳动强度高，损害劳动者的健康，清理效果无法保证的技术问题，实现了通过机械重复清理石墨电极500的外部渣质，提高了清理效率，更加实用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种石墨电极打磨机，其特征在于，包括：第一清理刀具组件、第二清理刀具组件、移动轨道和滑动驱动部；

所述第一清理刀具组件和第二清理刀具组件均设置在所述移动轨道上，且所述第一清理刀具组件和第二清理刀具组件相对设置，以使所述第一清理刀具组件和第二清理刀具组件之间形成清理空间，所述清理空间用于容纳石墨电极，且所述第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的刀具用于夹持石墨电极，以使所述第一清理刀具组件和第二清理刀具组件的刀具带动石墨电极转动，以通过所述第一清理刀具组件和第二清理刀具组件清理所述清理空间内石墨电极的外表面；

所述滑动驱动部与所述第一清理刀具组件连接，用于带动所述第一清理刀具组件相对于所述移动轨道滑动，以调节所述清理空间的容纳间距；

所述第一清理刀具组件包括第一刀架、第一刀具体和第一驱动装置；

所述第一刀具体位于所述第一刀架上，所述第一刀架与所述移动轨道连接，所述第一刀具体与所述第一驱动装置传动连接，以通过所述第一驱动装置带动所述第一刀具体相对于所述第一刀架转动；

所述第二清理刀具组件包括第二刀架、第二刀具体和第二驱动装置；

所述第二刀具体位于所述第二刀架上，所述第一刀架与所述移动轨道的一端固定连接，所述第二刀具体与所述第二驱动装置传动连接，以通过所述第二驱动装置带动所述第二刀具体相对于所述第二刀架转动；

所述第一刀具体和所述第二刀具体的旋向相同；

所述第一刀具体包括第一上刀具和第一下刀具；所述第一上刀具和第一下刀具均设置于所述第一刀架上，且所述第一上刀具和第一下刀具均与所述第一驱动装置传动连接，以使所述第一上刀具和第一下刀具同步转动；

所述第二刀具体包括第二上刀具和第二下刀具；所述第二上刀具和第二下刀具均设置于所述第二刀架上，且所述第二上刀具和第二下刀具均与所述第二驱动装置传动连接，以使所述第二上刀具和第二下刀具同步转动；

所述第一上刀具与所述第二上刀具之间的间距大于所述第一下刀具与所述第二下刀具之间的间距，以使所述第一上刀具、第二上刀具第二下刀具和第一下刀具形成的清理空间呈“V”型。

2.根据权利要求1所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述第一刀具体通过轴承座与所述第一刀架连接。

3.根据权利要求1所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述第二刀具体通过轴承座与所述第二刀架连接。

4.根据权利要求1所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述第一上刀具、第一下刀具、第二上刀具和第二下刀具均采用滚刀结构；

所述滚刀结构沿着刀体的圆周方向均匀设置有多刃刀具齿形，且所述多刃刀具齿形与所述滚刀结构的刀体一体成型。

5.根据权利要求4所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述滚刀结构通过盐浴淬火。

6.根据权利要求4所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述多刃刀具齿形呈32刃刀具齿形。

7.根据权利要求1所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述第一刀架设置有多组，每组所述第一刀架上设置有一组所述第一刀具体；

多组所述第一刀架沿着所述第一刀具体的轴向依次设置，多组所述第一刀架均与所述移动轨道连接；

所述第二刀架设置有多组，每组所述第二刀架上设置有一组所述第二刀具体；

多组所述第二刀架的数量与多组所述第一刀架的数量对应设置，且多组所述第二刀架沿着所述第二刀具体的轴向依次设置，多组所述第二刀架均与所述移动轨道固定连接。

8.根据权利要求7所述的石墨电极打磨机，其特征在于，每组所述第一刀具体对应传动连接一个所述第一驱动装置；

每组所述第二刀具体对应传动连接一个所述第二驱动装置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括支架；

所述移动轨道设置于所述支架上，且所述第一清理刀具组件、第二清理刀具组件通过所述移动轨道与所述支架连接。

10.根据权利要求9所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括缓冲架；

所述缓冲架位于所述支架靠近地面的一端，所述缓冲架与所述支架固定连接；

所述缓冲架相对于所述支架呈倾斜设置，以使清理后的石墨电极经清理空间落入至所述缓冲架上，所述缓冲架用于引导石墨电极滚入至后续工序处。

11.根据权利要求10所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述缓冲架设置有渗漏孔，所述渗漏孔外接有外部除尘设备，以使经所述第一清理刀具组件、第二清理刀具组件清理后的石墨电极渣质经所述渗漏孔渗漏至外部除尘设备内。

12.根据权利要求9所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述移动轨道包括滑轨和与所述滑轨相契合的滑槽；

所述滑槽与所述支架固定连接，所述滑轨与所述第一清理刀具组件连接，所述滑动驱动部能够带动所述第一清理刀具组件沿着所述滑轨相对于所述滑槽滑动，以调节所述清理空间的容纳间距。

13.根据权利要求9所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述移动轨道包括第一齿轮和第一齿条；

所述第一齿条与所述支架固定连接，所述第一齿轮与所述第一清理刀具组件传动连接，所述滑动驱动部能够带动所述第一清理刀具组件沿着所述第一齿轮相对于所述第一齿条滚动，以调节所述清理空间的容纳间距。

14.根据权利要求1所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述滑动驱动部设置为进给液压缸。

15.根据权利要求9所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括控制器和第一检测装置；

所述控制器分别与所述第一检测装置、所述第一清理刀具组件和所述第二清理刀具组件电连接，所述第一检测装置用于检测石墨电极位于所述清理空间的位置信息，并将此信息传递至所述控制器，所述控制器对应控制所述第一清理刀具组件和所述第二清理刀具组件的启闭。

16.根据权利要求15所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括控制输入端；

所述控制输入端与所述控制器电连接，用于向所述控制器输入所述清理空间的容纳间距数值，所述控制器与所述滑动驱动部电连接，用于通过所述滑动驱动部控制所述第一清理刀具组件相对于所述移动轨道滑动，以调节所述清理空间的容纳间距。

17.根据权利要求15所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括第二检测装置；

所述第二检测装置与所述控制器电连接，所述第二检测装置用于检测位于所述清理空间的石墨电极表面的光滑度信息，并将此信息传递至所述控制器，所述控制器设置有光滑度阈值，所述控制器与所述滑动驱动部电连接，对应控制所述滑动驱动部的启闭，以通过所述滑动驱动部调节经清理空间清理后石墨电极进入到后续工序。

18.根据权利要求15所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括计时装置；

所述计时装置与所述控制器电连接，所述计时装置用于记录所述第一清理刀具组件和所述第二清理刀具组件的开启时间，并将此时间信息传输至所述控制器，所述控制器预设有时间阈值，所述控制器与所述滑动驱动部电连接，对应控制所述滑动驱动部的启闭，以通过所述滑动驱动部调节经清理空间清理后石墨电极进入到后续工序。

19.根据权利要求15所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括罩体、顶盖和开启装置；

所述罩体套设于所述支架的外部，所述顶盖与所述罩体远离所述支架的一端连接，所述开启装置与所述顶盖传动连接，所述开启装置用于调节所述顶盖的启闭，以使石墨电极进入至所述清理空间内。

20.根据权利要求19所述的石墨电极打磨机，其特征在于，还包括第三检测装置；

所述控制器分别与所述第三检测装置和所述开启装置电连接，所述第三检测装置用于检测石墨电极进入到所述罩体的位置信息，并将此位置信息传递至所述控制器处，所述控制器对应控制所述开启装置的启闭，以通过所述开启装置调节所述顶盖的启闭。

21.根据权利要求20所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述顶盖包括第一顶盖和第二顶盖；

所述第一顶盖与所述第二顶盖分别与所述罩体相对的两个侧边连接，所述开启装置分别与所述第一顶盖和所述第二顶盖的传动连接，以使所述第一顶盖和所述第二顶盖能够相对于所述罩体的侧边滑动。

22.根据权利要求21所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述开启装置包括第一电机、第二电机、第一传动部、第二传动部、第二齿轮、第三齿轮和第二齿条；

所述第二齿轮和第三齿轮均与所述第二齿条啮合连接；

所述第二齿条与所述罩体的侧边固定连接，所述第二齿轮与所述第一顶盖连接，所述第三齿轮与所述第二顶盖连接，所述第一电机通过所述第一传动部与所述第二齿轮传动连接，所述第二电机通过所述第二传动部与所述第三齿轮传动连接；

所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述第一电机和所述第二电机的启闭，且所述第一电机和所述第二电机的旋向相反，所述第一电机和第二电机分别用于带动所述第一顶盖和所述第二顶盖沿着所述第二齿条沿着相向或相反的方向移动。

23.根据权利要求21所述的石墨电极打磨机，其特征在于，所述顶盖上设置有观察孔。

24.一种如权利要求1-23任一项所述的石墨电极打磨机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

将具有渣质的石墨电极放置于第一清理刀具组件和第二清理刀具组件之间形成的清理空间，形成无心打磨区域；

开启第一清理刀具组件和第二清理刀具组件，并使第一清理刀具组件和第二清理刀具内的刀具旋向相同，以通过第一清理刀具组件和第二清理刀具带动石墨电极旋转，并通过第一清理刀具组件和第二清理刀具内的刀具对石墨电极表面进行切削清理；

清理完成后，关闭第一清理刀具组件和第二清理刀具组件，开启滑动驱动部，带动第一清理刀具组件沿着远离第二清理刀具组件的方向移动，以增大清理空间的容纳间距，将清理后的石墨电极进入到下一工序；

通过滑动驱动部带动第一清理刀具组件回至初始清理空间的位置，进行下一个石墨电极的清理，重复上述步骤。

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