CN204935338U - 一种轴类零件批量化光整加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种轴类零件批量化光整加工装置，主要用于轴类零件外表面的光整加工。本装置包括框架、底座、长槽容器装置、翻转机头装置、零件装卸装置、零件输送机、磨料筛分器、循环水处理器，在翻转驱动源的驱动下，翻转机头装置可在长槽容器装置的上部绕铰座翻入和翻出长槽容器装置，实现光整加工过程和装卸工件过程，配置多套翻转机头装置可实现多个零件同时光整加工，故本装置加工效率高；装卸工件由零件装卸装置自动进行，同时配备的磨料筛分器和循环水处理器可在线清除介质中的杂质并实时输回实现循环重复使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种光整加工的机械装置，具体来说，主要用于对轴类零件的表面进行批量化自由磨具光整加工的一种装置。
背景技术
卧式主轴式滚磨光整加工(Horizontalspindlebarrelfinishing)属于自由磨具光整加工技术，其通常的加工方式是将处于非自由状态的零件置于盛有加工介质(磨料、磨剂、水等)的容器中，加工时，通过零件、容器或两者同时产生一定的运动形式，使零件和磨料之间形成复杂的相对运动，在此相对运动的作用下，处于游离状态的磨料以一定的作用力对零件表面实施碰撞、滚压、滑擦和刻划的微量磨削作用，从而达到改变零件表面的几何特征、改善表面物理力学性能、提高零件清洁度、综合提高零件的表面完整性的目的。
现有的卧式主轴式滚磨设备主要是对轴类零件的表面进行去毛刺、降低粗糙度等目的的光整加工，通常的配置是采用一对顶尖箱(主轴箱)夹持工件在一个磨料容器内进行加工，故一次只能加工一根轴，加工效率十分低下，不适应现代化的规模化生产方式。同时，现有卧式主轴式滚磨设备在光整加工一段时间后，加工介质(磨料、磨剂、水等)内会积蓄杂质，不得不停止设备的工作并将加工介质从磨料容器中抽出，采用相应方法清除杂质后再输送回容器中，这就提高了工人的劳动强度，增加了辅助工作时间，也就进一步降低了工作效率。
因此，亟待开发一种新型的卧式主轴式滚磨光整加工装置，用于轴类零件的光整加工，在融合光整工艺加工高质量的优势的基础上进行批量化的光整加工，为各种轴类零件表面质量光整加工提供高效率产业化的解决方案。
发明内容
基于上述现有技术存在的主要问题，本实用新型提出一种轴类零件批量化光整加工装置，本装置结构简单、可同时光整加工多根轴类零件，全自动上下工件，加工过程中就对加工介质进行在线循环清洗更新，加工效率高。
1.为实现上述目的，本实用新型采取了如下的技术方案：一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，包括框架(1)、底座(2)、设于所述底座(2)上并在摆动电机(3)的驱动下左右摇摆并盛装磨料的长槽容器装置(4)、翻转机头装置(5)、零件装卸装置(6)、零件输送机(7)、磨料筛分器(8)、循环水处理器(9)，所述翻转机头装置(5)的一端与所述长槽容器装置(4)的一侧长边的上边缘通过铰座(10)铰接、通过翻转驱动源(11)的驱动，使所述翻转机头装置(5)绕铰座(10)翻转，从而使所述翻转机头装置(5)既可以竖直放置以装卸工件(12)，又可以将所述翻转机头装置(5)水平放置，使所述翻转机头装置(5)的另一端与所述长槽容器装置(4)的另一侧搭接，从而处于光整加工状态，上述翻转机头装置(5)和翻转驱动源(11)可沿所述长槽容器装置(4)的长边的上边缘阵列布置2套以上，所述零件装卸装置(6)与框架(1)联接并可在X轴驱动装置(601)的驱动下沿所述框架(1)移动，同时零件装卸装置(6)还包含Y轴驱动装置(602)使所述零件装卸装置(6)沿Y轴移动，还包含Z轴驱动装置(603)使所述零件装卸装置(6)沿Z轴移动，还包括夹持装置(604)用于夹持工件(12)，所述零件输送机(7)布置于所述长槽容器装置(4)的左右两侧、所述工件(12)置于所述零件输送机(7)上的运动部件上，不断的将工件输送到工作区域或从工作区域移出，所述循环水处理器(9)置于长槽容器装置(4)的后部，所述磨料筛分器(8)同样置于长槽容器装置(4)的后部并处于所述循环水处理器(9)的上部。
作为优选，所述长槽容器装置(4)还包括摇摆臂(401)、摇摆立柱(402)和曲柄连杆机构(403)，所述摇摆臂(401)的第一端与所述长槽容器装置(4)的四个底部顶点位置联接，所述摇摆臂(401)的第二端与摇摆立柱(402)的上部联接，所述摇摆立柱(402)下端与所述底座(2)固定，所述摆动电机(3)通过驱动所述曲柄连杆机构(403)进而驱动与所述曲柄连杆机构(403)联接的长槽容器装置(4)左右摆动。
作为优选，所述翻转机头装置(5)还包括顶尖箱(501)、顶尖驱动电机(502)、主轴箱(503)、主轴旋转电机(504)，所述顶尖驱动电机(502)驱动丝杠(505)旋转，带动顶尖箱(501)沿导轨滑块机构(506)左右运动，所述主轴旋转电机(504)通过链传动机构(507)带动主轴(508)进而带动主轴箱(503)与顶尖箱(501)之间的工件(12)旋转运动。
作为优选，所述零件装卸装置(6)的X轴驱动装置(601)可采用电机，Y轴驱动装置(602)可采用无杆气缸，Z轴驱动装置(603)可采用电机。
作为优选，所述翻转驱动源(11)可采用液压缸。
作为优选，所述长槽容器装置(4)还设置有介质出口(404)，从所述介质出口(404)流出的磨料通过斗式提升机(13)输送到所述磨料筛分器(8)中，水通过管道输送到所述循环水处理器(9)中，所述磨料筛分器(8)筛除碎磨料后重新输送回所述长槽容器装置(4)内重复使用，所述循环水处理器(9)将水除污净化后也再次输送回所述长槽容器装置(4)内重复使用。
本实用新型的一种轴类零件批量化光整加工装置的优点为：
(1)上下工件均采用零件装卸装置自动完成，无需人工参与。
(2)可同时对两根以上的轴类工件进行光整加工，加工效率大幅提升。
(3)光整加工的同时，循环水处理器将水除污净化、磨料筛分器筛除已破碎的磨料，并再次输送回容器内实现循环重复使用。
附图说明
图1是本实用新型一种轴类零件批量化光整加工装置结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的右视图。
图4是长槽容器装置的三维轴测图。
图5是翻转机头装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施例。
如图1至图5所示，一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，包括框架(1)、底座(2)、设于所述底座(2)上并在摆动电机(3)的驱动下左右摇摆并盛装磨料的长槽容器装置(4)、翻转机头装置(5)、零件装卸装置(6)、零件输送机(7)、磨料筛分器(8)、循环水处理器(9)，所述翻转机头装置(5)的一端与所述长槽容器装置(4)的一侧长边的上边缘通过铰座(10)铰接、通过翻转驱动源(11)的驱动，使所述翻转机头装置(5)绕铰座(10)翻转，从而使所述翻转机头装置(5)既可以竖直放置以装卸工件(12)，又可以将所述翻转机头装置(5)水平放置，使所述翻转机头装置(5)的另一端与所述长槽容器装置(4)的另一侧搭接，从而处于光整加工状态，上述翻转机头装置(5)和翻转驱动源(11)可沿所述长槽容器装置(4)的长边的上边缘阵列布置2套以上(本实施例设置6套)，所述零件装卸装置(6)与框架(1)联接并可在X轴驱动装置(601)的驱动下沿所述框架(1)移动，同时零件装卸装置(6)还包含Y轴驱动装置(602)使所述零件装卸装置(6)沿Y轴移动，还包含Z轴驱动装置(603)使所述零件装卸装置(6)沿Z轴移动，还包括夹持装置(604)用于夹持工件(12)，上述的X、Y、Z轴的运动组合，将在夹持装置(604)的夹持下的工件(12)送到呈竖直状态的翻转机头装置(5)可以进行装卸工序的位置，从而实现工件的装卸。所述零件输送机(7)布置于所述长槽容器装置(4)的左右两侧、所述工件(12)置于所述零件输送机(7)上的运动部件上，不断的将工件输送到工作区域或从工作区域移出，所述循环水处理器(9)置于长槽容器装置(4)的后部，所述磨料筛分器(8)同样置于长槽容器装置(4)的后部并处于所述循环水处理器(9)的上部。
如图4所示，所述长槽容器装置(4)还包括摇摆臂(401)、摇摆立柱(402)和曲柄连杆机构(403)，所述摇摆臂(401)的第一端与所述长槽容器装置(4)的四个底部顶点位置联接，所述摇摆臂(401)的第二端与摇摆立柱(402)的上部联接，所述摇摆立柱(402)下端与所述底座(2)固定，所述摆动电机(3)通过驱动所述曲柄连杆机构(403)进而驱动与所述曲柄连杆机构(403)联接的长槽容器装置(4)左右摆动。故当正常工作时，盛满磨料的长槽容器装置像“摇篮”一样左右摆动。
如图5所示，所述翻转机头装置(5)还包括顶尖箱(501)、顶尖驱动电机(502)、主轴箱(503)、主轴旋转电机(504)，所述顶尖驱动电机(502)驱动丝杠(505)旋转，带动顶尖箱(501)沿导轨滑块机构(506)左右运动，所述主轴旋转电机(504)通过链传动机构(507)带动主轴(508)进而带动主轴箱(503)与顶尖箱(501)之间的工件(12)旋转运动。加工时，已被安装工件的翻转机头装置会在翻转驱动源(11)的驱动下落入长槽容器内的磨料中，主轴(工件)的旋转运动配合长槽容器的左右摆动运动，实现对工件外表面的滚磨光整加工。
如图3所示，所述零件装卸装置(6)的X轴驱动装置(601)可采用电机，Y轴驱动装置(602)可采用无杆气缸，Z轴驱动装置(603)可采用电机。
如图2和图3所示，所述翻转驱动源(11)可采用液压缸。
如图2至图4所示，所述长槽容器装置(4)还设置有介质出口(404)，从所述介质出口(404)流出的磨料通过斗式提升机(13)输送到所述磨料筛分器(8)中，水通过管道输送到所述循环水处理器(9)中，所述磨料筛分器(8)筛除碎磨料后重新输送回所述长槽容器装置(4)内重复使用，所述循环水处理器(9)将水除污净化后也再次输送回所述长槽容器装置(4)内重复使用。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制此实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，包括框架(1)、底座(2)、设于所述底座(2)上并在摆动电机(3)的驱动下左右摇摆并盛装磨料的长槽容器装置(4)、翻转机头装置(5)、零件装卸装置(6)、零件输送机(7)、磨料筛分器(8)、循环水处理器(9)，所述翻转机头装置(5)的一端与所述长槽容器装置(4)的一侧长边的上边缘通过铰座(10)铰接、通过翻转驱动源(11)的驱动，使所述翻转机头装置(5)绕铰座(10)翻转，从而使所述翻转机头装置(5)既可以竖直放置以装卸工件(12)，又可以将所述翻转机头装置(5)水平放置，使所述翻转机头装置(5)的另一端与所述长槽容器装置(4)的另一侧搭接，从而处于光整加工状态，上述翻转机头装置(5)和翻转驱动源(11)可沿所述长槽容器装置(4)的长边的上边缘阵列布置2套以上，所述零件装卸装置(6)与框架(1)联接并可在X轴驱动装置(601)的驱动下沿所述框架(1)移动，同时零件装卸装置(6)还包含Y轴驱动装置(602)使所述零件装卸装置(6)沿Y轴移动，还包含Z轴驱动装置(603)使所述零件装卸装置(6)沿Z轴移动，还包括夹持装置(604)用于夹持工件(12)，所述零件输送机(7)布置于所述长槽容器装置(4)的左右两侧、所述工件(12)置于所述零件输送机(7)上的运动部件上，不断的将工件输送到工作区域或从工作区域移出，所述循环水处理器(9)置于长槽容器装置(4)的后部，所述磨料筛分器(8)同样置于长槽容器装置(4)的后部并处于所述循环水处理器(9)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，所述长槽容器装置(4)还包括摇摆臂(401)、摇摆立柱(402)和曲柄连杆机构(403)，所述摇摆臂(401)的第一端与所述长槽容器装置(4)的四个底部顶点位置联接，所述摇摆臂(401)的第二端与摇摆立柱(402)的上部联接，所述摇摆立柱(402)下端与所述底座(2)固定，所述摆动电机(3)通过驱动所述曲柄连杆机构(403)进而驱动与所述曲柄连杆机构(403)联接的长槽容器装置(4)左右摆动。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，所述翻转机头装置(5)还包括顶尖箱(501)、顶尖驱动电机(502)、主轴箱(503)、主轴旋转电机(504)，所述顶尖驱动电机(502)驱动丝杠(505)旋转，带动顶尖箱(501)沿导轨滑块机构(506)左右运动，所述主轴旋转电机(504)通过链传动机构(507)带动主轴(508)进而带动主轴箱(503)与顶尖箱(501)之间的工件(12)旋转运动。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，所述零件装卸装置(6)的X轴驱动装置(601)可采用电机，Y轴驱动装置(602)可采用无杆气缸，Z轴驱动装置(603)可采用电机。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，所述翻转驱动源(11)可采用液压缸。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种轴类零件批量化光整加工装置，其特征在于，所述长槽容器装置(4)还设置有介质出口(404)，从所述介质出口(404)流出的磨料通过斗式提升机(13)输送到所述磨料筛分器(8)中，水通过管道输送到所述循环水处理器(9)中，所述磨料筛分器(8)筛除碎磨料后重新输送回所述长槽容器装置(4)内重复使用，所述循环水处理器(9)将水除污净化后也再次输送回所述长槽容器装置(4)内重复使用。
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