CN109041702A - 一种甩栽式插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甩栽式插秧机，所述秧盘输送辊轮呈排活动安装在机架上，所述秧盘压辊活动安装在秧盘输送辊轮后方的机架上，所述输送带绕置在呈排的秧盘输送辊轮上，所述秧盘输送辊轮和秧盘压辊分别与动力输出装置传动连接，所述分秧支架固定安装在机架上，所述成对的分秧辊轮分别活动安装在分秧支架上，并与动力输出装置传动连接，所述成对的夹持输送带分别绕置在成对的分秧辊轮上，在成对夹持输送带的前端部之间形成进秧槽，该进秧槽与输送带的后上部相衔接，本发明优点是：提高了插秧效率，秧苗栽种后挺立不倒伏，具有很好的插秧效果；同时，本插秧机结构简单，制造成本低，不易损坏，使用及维修均十分方便。

Description

一种甩栽式插秧机

技术领域

本发明涉及农耕机械的技术领域，更具体地说是涉及插秧机的技术领域。

背景技术

插秧机是用于将秧苗插入栽种在稻田的农耕机械，目前常见的插秧机在进行秧苗种植时，通常是依靠旋转式或变形齿轮的行星机构来控制机械爪动作，通过机械爪从苗床中取出数株稻苗植入秧田中的泥土内。然而这种结构的插秧机存在以下几点不足之处：一是插秧效率较低，不能适应大面积稻田的秧苗栽种需要；二是秧苗的栽种效果较差，秧苗插入稻田的泥土内后，容易出现倒伏等现象，并且插秧机在进行插秧作业过程中，容易损伤秧苗，造成不必要的损失；三是目前常见插秧机的结构较为复杂，制造成本高，容易损坏。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述之不足而提供一种结构简单，制造成本低，可大幅提高插秧效率，并且插秧效果好，对秧苗损伤小的甩栽式插秧机。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

一种甩栽式插秧机，它包括有机架、秧盘输送机构、分秧机构、甩秧机构和动力输出装置，所述秧盘输送机构由秧盘输送辊轮、秧盘压辊和输送带构成，所述秧盘输送辊轮呈排活动安装在机架上，所述秧盘压辊活动安装在秧盘输送辊轮后方的机架上，所述输送带绕置在呈排的秧盘输送辊轮上，所述秧盘输送辊轮和秧盘压辊分别与动力输出装置传动连接，所述分秧机构由分秧支架、成对的夹持输送带、成对的分秧辊轮、托秧输送带和托秧输送辊轮构成，所述分秧支架固定安装在机架上，所述成对的分秧辊轮分别活动安装在分秧支架上，并与动力输出装置传动连接，所述成对的夹持输送带分别绕置在成对的分秧辊轮上，在成对夹持输送带的前端部之间形成进秧槽，该进秧槽与输送带的后上部相衔接，所述托秧输送辊轮呈排活动安装在分秧支架上，并与动力输出装置传动连接，所述托秧输送带绕置在呈排的托秧输送辊轮上，该托秧输送带位于成对的夹持输送带下方，所述甩秧机构由成对的甩秧辊轮构成，所述成对的甩秧辊轮分别活动安装在机架上，并与动力输出装置传动连接，成对的甩秧辊轮与托秧输送带的后端部相衔接。

它还包括有第一中间轴、第二中间轴和竖向轴，所述动力输出装置由第一电机和第二电机构成，所述第一电机和第二电机分别固定安装在机架上，在所述秧盘输送辊轮和秧盘压辊的两端部分别设置有第一枢轴和第二枢轴，秧盘输送辊轮和秧盘压辊分别通过第一枢轴和第二枢轴可转动地活动安装在机架上，在秧盘输送辊轮一端部的第一枢轴上设置有第一链轮，在秧盘输送辊轮另一端部的第一枢轴上设置有第一齿轮，在秧盘压辊一端部的第二枢轴上设置有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一中间轴通过第三套筒可转动地活动安装在机架上，在第一中间轴上分别设置有第二链轮和第三链轮，第二链轮通过第一链条与第一链轮传动连接，所述第二中间轴和竖向轴分别通过第一套筒和第二套筒可转动地活动安装在机架上，在第二中间轴的端部设置有第一锥齿轮，在竖向轴的下端部设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，在竖向轴上设置有第四链轮，位于成对夹持输送带后端部的成对分秧辊轮分别通过中心轴可转动地活动安装在分秧支架上，在该成对的分秧辊轮上分别设置有第三齿轮，成对分秧辊轮上的第三齿轮相互啮合，在其中一个分秧辊轮上设置有第五链轮，该第五链轮通过第二链条与竖向轴的第四链轮传动连接，在所述第一电机的输出轴上设置有第六链轮，第六链轮通过第三链条与第三链轮传动连接。

所述成对甩秧辊轮的两端部分别设置有第四枢轴，成对的甩秧辊轮分别通过第四枢轴可转动地活动安装在机架上，在成对甩秧辊轮的第四枢轴上分别设置有第四齿轮，成对甩秧辊轮第四枢轴上的第四齿轮相互啮合，在其中一个甩秧辊轮的第四枢轴上设置有第十链轮，甩秧辊轮的第十链轮通过第五链条与第二电机传动连接。

它还包括有传动轴和万向节，所述分秧机构由1~10个构成，该分秧机构呈发散状布置，所述托秧输送辊轮的两端部分别设置有第五枢轴，托秧输送辊轮通过第五枢轴可转动地活动安装在分秧支架上，所述传动轴的两端部分别通过万向节与相邻分秧机构托秧输送辊轮的第五枢轴传动连接，在位于中部的传动轴上设置有第八链轮，在所述第二中间轴上设置有第九链轮，在所述第一电机的输出轴上还设置有第七链轮，在传动轴上分别设置有第十一链轮，第八链轮通过第六链条与第七链轮传动连接，第十一链轮通过第七链条与第九链轮传动连接。

所述分秧机构还包括有压轮和成对的张紧轮，在所述分秧支架上分别设置有与成对的夹持输送带相对应的张紧架，所述压轮和成对的张紧轮分别活动安装在分秧支架上，成对的夹持输送带分别绕置在成对的张紧轮上，位于外侧的夹持输送带还绕置在压轮上。

它还包括有隔板，所述隔板固定安装在机架上，并位于第二链条下方。

它还包括有秧盘限位架，所述秧盘限位架由成对的挡板、成对的侧挡片和钢丝架构成，所述成对的挡板分别通过第一连接座固定安装在机架上，并位于最后端的秧盘输送辊轮的两侧，在成对的挡板上分别开设有与第一枢轴相对应的避让孔，所述成对侧挡片的后部分别固定安装在成对的挡板上，成对侧挡片的前部分别通过第二连接座固定安装在机架上，该成对的侧挡片分别罩置在输送带后上部的外侧，所述钢丝架固定安装在成对的侧挡片上，并罩置在输送带后上部的外侧。

它还包括有挡秧架，在所述成对的甩秧辊轮之间形成甩秧槽，所述挡秧架固定安装在托秧输送带后端部处的分秧支架上，并位于甩秧槽上方。

所述第一电机由液压马达代替。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过秧盘输送机构对秧盘进行输送，并通过分秧机构对秧盘上的秧苗进行分秧输送，再通过甩秧机构将秧苗采用甩载的方式插入种植在稻田的泥土中，从而大幅提高了插秧效率，十分适用于大面积稻田的秧苗栽种需要，并且在插秧作业过程中不会对秧苗造成损伤，秧苗栽种后挺立不倒伏，具有很好的插秧效果；同时，本插秧机结构简单，制造成本低，不易损坏，使用及维修均十分方便。

具体实施方式

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为图1中秧盘输送机构向左旋转90度后的结构示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图；

图4为图3中C处的局部剖视结构示意图；

图5为图3中C处的局部仰视剖视示意图；

图6为图1中B处的局部放大示意图；

图7为图6中秧盘放置在输送带上后的示意图；

图8为图2的D-D剖视结构示意图；

图9为图2中E处的局部放大示意图。

具体实施方式

由图1所示，一种甩栽式插秧机，它包括有机架1、秧盘输送机构、分秧机构62、甩秧机构63、动力输出装置、第一中间轴51、第二中间轴13、竖向轴14、传动轴38、万向节39、隔板45、秧盘限位架6和挡秧架60，由图2和图8所示，所述秧盘输送机构由秧盘输送辊轮3、秧盘压辊4和输送带5构成，所述秧盘输送辊轮3呈排活动安装在机架1上，所述秧盘压辊4活动安装在秧盘输送辊轮3后方的机架1上，所述输送带5绕置在呈排的秧盘输送辊轮3上，所述秧盘输送辊轮3和秧盘压辊4分别与动力输出装置传动连接。所述分秧机构62由1~10个构成，该分秧机构62呈发散状布置，该分秧机构62由分秧支架7、成对的夹持输送带8、成对的分秧辊轮9、托秧输送带10、托秧输送辊轮11、压轮57和成对的张紧轮43构成，所述分秧支架7固定安装在机架1上，所述成对的分秧辊轮9、压轮57和成对的张紧轮43分别活动安装在分秧支架7上，分秧辊轮9与动力输出装置传动连接，所述成对的夹持输送带8分别绕置在成对的分秧辊轮9和成对的张紧轮43上，位于外侧的夹持输送带8还绕置在压轮57上，在所述分秧支架7上分别设置有与成对的夹持输送带8相对应的张紧架44。由图6所示，在成对夹持输送带8的前端部之间形成进秧槽50，该进秧槽50与输送带5的后上部相衔接，所述托秧输送辊轮11呈排活动安装在分秧支架7上，并与动力输出装置传动连接，所述托秧输送带10绕置在呈排的托秧输送辊轮11上，该托秧输送带10位于成对的夹持输送带8下方。所述甩秧机构63由成对的甩秧辊轮12构成，所述成对的甩秧辊轮12分别活动安装在机架1上，并与动力输出装置传动连接，成对的甩秧辊轮12与托秧输送带10的后端部相衔接，由图4所示，在所述成对的甩秧辊轮12之间形成甩秧槽61，所述挡秧架60固定安装在托秧输送带10后端部处的分秧支架7上，并位于甩秧槽61上方。所述秧盘输送辊轮3、秧盘压辊4、分秧辊轮9、托秧输送辊轮11和甩秧辊轮12分别与动力输出装置的具体传动连接关系，可按如下方式进行：所述动力输出装置由第一电机2和第二电机15构成，由图3所示，所述第一电机2和第二电机15分别固定安装在机架1上，所述第一电机2也可由液压马达代替，在所述秧盘输送辊轮3和秧盘压辊4的两端部分别设置有第一枢轴16和第二枢轴17，秧盘输送辊轮3和秧盘压辊4分别通过第一枢轴16和第二枢轴17可转动地活动安装在机架1上，在秧盘输送辊轮3一端部的第一枢轴16上设置有第一链轮18，在秧盘输送辊轮3另一端部的第一枢轴16上设置有第一齿轮19，在秧盘压辊4一端部的第二枢轴17上设置有第二齿轮23，该第二齿轮23与第一齿轮19相啮合。由图2和图9所示，所述秧盘限位架6由成对的挡板47、成对的侧挡片66和钢丝架67构成，所述成对的挡板47分别通过第一连接座68固定安装在机架1上，并位于最后端的秧盘输送辊轮3的两侧，在成对的挡板47上分别开设有与第一枢轴16相对应的避让孔69，所述成对侧挡片66的后部分别固定安装在成对的挡板47上，成对侧挡片66的前部分别通过第二连接座70固定安装在机架1上，该成对的侧挡片66分别罩置在输送带5后上部的外侧，所述钢丝架67固定安装在成对的侧挡片66上，并罩置在输送带5后上部的外侧。所述第一中间轴51通过第三套筒54可转动地活动安装在机架1上，在第一中间轴51上分别设置有第二链轮20和第三链轮21，第二链轮20通过第一链条22与第一链轮18传动连接。由图5所示，所述第二中间轴13和竖向轴14分别通过第一套筒52和第二套筒53可转动地活动安装在机架1上，在第二中间轴13的端部设置有第一锥齿轮24，在竖向轴14的下端部设置有第二锥齿轮25，第一锥齿轮24与第二锥齿轮25相啮合，在竖向轴14上设置有第四链轮26。位于成对夹持输送带8后端部的成对分秧辊轮9分别通过中心轴59可转动地活动安装在分秧支架7上，在该成对的分秧辊轮9上分别设置有第三齿轮27，成对分秧辊轮9上的第三齿轮27相互啮合，在其中一个分秧辊轮9上设置有第五链轮28，该第五链轮28通过第二链条29与竖向轴14的第四链轮26传动连接。在所述第一电机2的输出轴64上分别设置有第六链轮30和第七链轮31，第六链轮30通过第三链条32与第三链轮21传动连接。所述成对甩秧辊轮12的两端部分别设置有第四枢轴34，成对的甩秧辊轮12分别通过第四枢轴34可转动地活动安装在机架1上，在成对甩秧辊轮12的第四枢轴34上分别设置有第四齿轮35，成对甩秧辊轮12第四枢轴34上的第四齿轮35相互啮合，在其中一个甩秧辊轮12的第四枢轴34上设置有第十链轮36，甩秧辊轮12的第十链轮36通过第五链条37与第二电机15传动连接。所述托秧输送辊轮11的两端部分别设置有第五枢轴58，托秧输送辊轮11通过第五枢轴58可转动地活动安装在分秧支架7上，所述传动轴38的两端部分别通过万向节39与相邻分秧机构62的托秧输送辊轮11的第五枢轴58传动连接。在位于中部的传动轴38上设置有第八链轮40，在所述第二中间轴13上设置有第九链轮41，在传动轴38上分别设置有第十一链轮55，第八链轮40通过第六链条42与第七链轮31传动连接，第十一链轮55通过第七链条56与第九链轮41传动连接。所述隔板45固定安装在机架1上，并位于第二链条29下方，通过隔板45可对第二链条29起到一定的承托作用，防止第二链条29下坠。

本插秧机在工作时，将固定有秧苗的秧盘48放置在输送带5上，目前市面上常见的秧盘结构如图7所示，在秧盘48上设置有呈蜂窝状排列的秧苗凹槽49，在每个秧苗凹槽49内放置有一颗秧苗，每个分秧机构62的进秧槽50与每两列秧苗凹槽49相对应。通过输送带5对秧盘48进行输送，并在秧盘限位架6的限位作用下，进入秧盘输送辊轮3与秧盘压辊4之间，并在秧盘输送辊轮3和秧盘压辊4的夹持作用下继续输送。通过第一电机2驱动成对的分秧辊轮9转动，并带动成对的夹持输送带8转动，当秧盘48上的秧苗输送至进秧槽50内后，秧苗的茎叶部分被成对的夹持输送带8夹紧，使秧苗从秧盘48的秧苗凹槽49内脱离，并被成对的夹持输送带8夹持向后输送，在输送的过程中通过托秧输送带10对秧苗的根部进行承托，当秧苗输送结束从成对的夹持输送带8上脱离后，通过挡秧架60对秧苗进行阻挡，使秧苗正好落入成对的甩秧辊轮12之间的甩秧槽61内，甩秧槽61的宽度大于秧苗茎叶部分的宽度，略小于秧苗根部的宽度，通过第二电机15驱动成对的甩秧辊轮12转动，在秧苗的根部与成对甩秧辊轮12间的摩擦力作用下，秧苗被成对的甩秧辊轮12带动，快速向下冲击，插入稻田的泥土中，完成插秧的过程。

Claims (9)

1.一种甩栽式插秧机，其特征在于：它包括有机架、秧盘输送机构、分秧机构、甩秧机构和动力输出装置，所述秧盘输送机构由秧盘输送辊轮、秧盘压辊和输送带构成，所述秧盘输送辊轮呈排活动安装在机架上，所述秧盘压辊活动安装在秧盘输送辊轮后方的机架上，所述输送带绕置在呈排的秧盘输送辊轮上，所述秧盘输送辊轮和秧盘压辊分别与动力输出装置传动连接，所述分秧机构由分秧支架、成对的夹持输送带、成对的分秧辊轮、托秧输送带和托秧输送辊轮构成，所述分秧支架固定安装在机架上，所述成对的分秧辊轮分别活动安装在分秧支架上，并与动力输出装置传动连接，所述成对的夹持输送带分别绕置在成对的分秧辊轮上，在成对夹持输送带的前端部之间形成进秧槽，该进秧槽与输送带的后上部相衔接，所述托秧输送辊轮呈排活动安装在分秧支架上，并与动力输出装置传动连接，所述托秧输送带绕置在呈排的托秧输送辊轮上，该托秧输送带位于成对的夹持输送带下方，所述甩秧机构由成对的甩秧辊轮构成，所述成对的甩秧辊轮分别活动安装在机架上，并与动力输出装置传动连接，成对的甩秧辊轮与托秧输送带的后端部相衔接。

2.根据权利要求1所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：它还包括有第一中间轴、第二中间轴和竖向轴，所述动力输出装置由第一电机和第二电机构成，所述第一电机和第二电机分别固定安装在机架上，在所述秧盘输送辊轮和秧盘压辊的两端部分别设置有第一枢轴和第二枢轴，秧盘输送辊轮和秧盘压辊分别通过第一枢轴和第二枢轴可转动地活动安装在机架上，在秧盘输送辊轮一端部的第一枢轴上设置有第一链轮，在秧盘输送辊轮另一端部的第一枢轴上设置有第一齿轮，在秧盘压辊一端部的第二枢轴上设置有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述第一中间轴通过第三套筒可转动地活动安装在机架上，在第一中间轴上分别设置有第二链轮和第三链轮，第二链轮通过第一链条与第一链轮传动连接，所述第二中间轴和竖向轴分别通过第一套筒和第二套筒可转动地活动安装在机架上，在第二中间轴的端部设置有第一锥齿轮，在竖向轴的下端部设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，在竖向轴上设置有第四链轮，位于成对夹持输送带后端部的成对分秧辊轮分别通过中心轴可转动地活动安装在分秧支架上，在该成对的分秧辊轮上分别设置有第三齿轮，成对分秧辊轮上的第三齿轮相互啮合，在其中一个分秧辊轮上设置有第五链轮，该第五链轮通过第二链条与竖向轴的第四链轮传动连接，在所述第一电机的输出轴上设置有第六链轮，第六链轮通过第三链条与第三链轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：所述成对甩秧辊轮的两端部分别设置有第四枢轴，成对的甩秧辊轮分别通过第四枢轴可转动地活动安装在机架上，在成对甩秧辊轮的第四枢轴上分别设置有第四齿轮，成对甩秧辊轮第四枢轴上的第四齿轮相互啮合，在其中一个甩秧辊轮的第四枢轴上设置有第十链轮，甩秧辊轮的第十链轮通过第五链条与第二电机传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：它还包括有传动轴和万向节，所述分秧机构由1~10个构成，该分秧机构呈发散状布置，所述托秧输送辊轮的两端部分别设置有第五枢轴，托秧输送辊轮通过第五枢轴可转动地活动安装在分秧支架上，所述传动轴的两端部分别通过万向节与相邻分秧机构托秧输送辊轮的第五枢轴传动连接，在位于中部的传动轴上设置有第八链轮，在所述第二中间轴上设置有第九链轮，在所述第一电机的输出轴上还设置有第七链轮，在传动轴上分别设置有第十一链轮，第八链轮通过第六链条与第七链轮传动连接，第十一链轮通过第七链条与第九链轮传动连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：所述分秧机构还包括有压轮和成对的张紧轮，在所述分秧支架上分别设置有与成对的夹持输送带相对应的张紧架，所述压轮和成对的张紧轮分别活动安装在分秧支架上，成对的夹持输送带分别绕置在成对的张紧轮上，位于外侧的夹持输送带还绕置在压轮上。

6.根据权利要求2或3所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：它还包括有隔板，所述隔板固定安装在机架上，并位于第二链条下方。

7.根据权利要求2或3所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：它还包括有秧盘限位架，所述秧盘限位架由成对的挡板、成对的侧挡片和钢丝架构成，所述成对的挡板分别通过第一连接座固定安装在机架上，并位于最后端的秧盘输送辊轮的两侧，在成对的挡板上分别开设有与第一枢轴相对应的避让孔，所述成对侧挡片的后部分别固定安装在成对的挡板上，成对侧挡片的前部分别通过第二连接座固定安装在机架上，该成对的侧挡片分别罩置在输送带后上部的外侧，所述钢丝架固定安装在成对的侧挡片上，并罩置在输送带后上部的外侧。

8.根据权利要求2或3所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：它还包括有挡秧架，在所述成对的甩秧辊轮之间形成甩秧槽，所述挡秧架固定安装在托秧输送带后端部处的分秧支架上，并位于甩秧槽上方。

9.根据权利要求2或3所述的一种甩栽式插秧机，其特征在于：所述第一电机由液压马达代替。