CN109026933B - 用于制造tled灯的灯带自动装贴装置 - Google Patents

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Abstract

用于制造TLED灯的灯带自动装贴装置，包括机座、灯带推送翻转机构、灯带吸附机构、点胶装置、灯管顶升装置及相配的PLC。本发明可同步实现多个灯管与灯带的自动粘结，在灯带推送过程中可实现自动涂胶功能，一种设置10个粘结装配工作头的实施例，工作效率为1200支/小时，其基板杆翻转的精度高，大大降低了装配报废率，适用于多种不同规格产品的生产。

Description

用于制造TLED灯的灯带自动装贴装置
技术领域
本发明涉及TLED灯的生产设备，尤其是一种可完成长条灯带在灯管内粘接的的自动化设备。
背景技术
现有技术的长形TLED节能灯的生产， TLED灯带在装入灯管前需先进行裁切、铺平涂胶，然后插入灯管与灯管内壁粘接。最初这几道工序都是采用人工实现,存在质量不稳定、效率低、成本高的弊端。号为CN207777358U中国专利公开了一种可粘贴灯带的自动装配设备，但生产运行中发现，该设备存在如下缺陷： 1、其灯带是粘接于灯管内壁上方，粘接可靠性差。2、由于后续工艺要求灯带置于灯管下部，需增加滚轮驱动灯管旋转的工艺步骤实现，滚轮打滑旋转不到位往往导致灯管报废。另外，由于每只灯管下的滚轮须布置至少两对，不仅起支承作用，还需有顶升、同向旋转运动，其结构较复杂，多组设备同步运行，旋转到位精确度难以保障。3、该装置未实现自动涂胶功能。生产中需要一种可完成长条灯带的到位吸附、推送插入灯管、涂胶、翻转、与灯管内下壁粘接等装配流程的自动化设备。
发明内容
本发明要解决的问题在于提供一种用于制造TLED灯的灯带自动装贴装置。
本发明采用如下技术方案：包括机座、灯带推送翻转机构、灯带吸附机构、点胶装置、灯管顶升装置及相配的PLC；所述灯带推送翻转机构包括滑座板，所述滑座板通过直线导轨、伺服电机、丝杠机构安装于机座上；所述滑座板并置安装有多个基板杆，基板杆通过轴承安装于滑座板上；基板杆的尾端设有可驱动基板杆轴向转动的齿轮；所述滑座板上设有与所述齿轮匹配的可往复滑动的齿条以及驱动齿条滑动的第一气缸；所述滑座板可沿直线导轨往复运动实现基板杆的推送和回位；所述齿条可驱动基板杆作180°轴向翻转和回位；所述灯带吸附机构包括设于基板杆上的灯带置放平面和中空内腔,中空内腔与真空系统连通,灯带置放平面设有与中空内腔相通的多个吸附孔,所述灯带吸附机构可在基板杆的推送和翻转过程中吸附灯带；所述点胶装置设于基板杆的前端对应位置的机座上；所述点胶装置包括气压出胶口，气压出胶口通过点胶电磁阀控制点胶动作，所述点胶装置可在基板杆的推送过程中完成对吸附于基板杆上的灯带的涂胶，所述点胶装置的设置数量与基板杆的设置数量相等；所述灯管顶升装置设于灯带推送翻转机构一侧，所述灯管顶升装置设有数对灯管承接座和第二气缸，所述灯管承接座的设置对数与基板杆的设置数量相等，所述灯管顶升装置设有承接工位和顶升工位两种工作状态；所述灯管顶升装置设于承接工位时，灯带推送翻转机构可将基板杆的前端插入灯管内腔；吸附有灯带并完成涂胶的基板杆翻转后，第二气缸可推动灯管承接座带动灯管上升完成灯带与灯管内下壁的粘贴；所述PLC可控制灯带推送翻转机构、灯带吸附机构、点胶装置、灯管顶升装置的动作。
本装置采用灯管不旋转、灯带粘接于灯管内下壁的工艺方式。其原理和工序是：
（1）灯带吸附：长条形结构的灯带由有真空吸盘的移载机水平移动输送到本装置的基板杆上，由于灯带置放平面设有与基板杆中空内腔相通的多个吸附孔，当真空系统启动后，灯带即被平整牢固地吸附在基板杆上；
（2）穿管、点胶：滑座板由伺服电机驱动沿直线导轨水平移动，基板杆即携带灯带穿入对应位置灯管顶升装置上的灯管内，穿入过程中，设于机座上的点胶装置动作，给下侧移动的灯带表面均匀涂覆一层胶液；
（3）翻转、粘贴：点胶完毕穿杆到位后，第一气缸驱动齿条带动齿轮动作，基板杆携带灯带旋转180°到下位，第二气缸推动灯管上升，完成灯带与灯管内下壁的粘贴；
（4）灯带分离、基板杆回位：吹气破坏真空，灯带与基板杆分离，伺服电机驱动滑座板反向运动，基板杆水平位置回位；同时第一气缸驱动齿条反向动作，齿轮带动基板杆回转180°回位；由此完成一个工作循环。整个工作过程中，灯带推送翻转机构、灯带吸附机构、点胶装置、灯管顶升装置的动作的节奏、幅度以及前后步骤的衔接，由PLC控制。
本发明具有如下优点：1、其工作效率高。不仅可同步实现多个灯管与灯带的粘结，在灯带推送过程中即实现自动涂胶功能。本装置的技术方案，由一个基板杆(含灯带吸附机构)、一个点胶装置、一个灯管顶升装置相组合，构成一个粘结装配工作头，一个粘结装配工作头的一个工作流程可完成一个灯管与灯带的粘结装配。多个基板杆并置于机座上的同一个滑座板上，同时对应匹配有多个点胶装置和可承接多个灯管的灯管顶升装置，多个齿轮与设置于滑座板上的同一齿条啮合。滑座板移动即实现多个粘结装配工作头同步推送；齿条移动时，与之啮合的多个齿轮带动多个基板杆同步旋转相同的角度，多个基板杆同步动作，由此实现多个粘结工作头同步完成多个灯带与灯管的粘结，由此大大提高了功效。一种设置10个粘结装配工作头的本装置实施例，其工作效率为1200支/小时。2、基板杆翻转的精度高，大大降低了装配报废率。齿条驱动翻转的精度取决于齿轮齿条的制造和安装精度，因此多个基板杆翻转的精确性和重复精度高。3、适用范围广。适用于生产多种不同规格品种的TLED灯，生产不同产品只需更换相应规格的基板杆即可。4、粘结可靠性高。采用灯带与灯管内下壁粘结的粘结方式，在输送过程中不易脱落。5、简化了结构，简化了工序。由于采用灯带与灯管内下壁粘结的粘结方式，省去了用于翻转灯管的滚轮结构，同时省去了后续翻转灯管的工序。
附图说明
图1是本发明的结构原理示意图。
图2是图1的俯视结构示意图（左侧灯管顶升装置及点胶装置部分未画出）。
图3是图2所示基板杆的局部放大结构示意图。
图4是图1所示灯带推送翻转机构的局部放大结构示意图。
图5是本发明一种实施例的灯管顶升装置结构示意图。
图6是图5的右视结构示意图。
图中：机座1，灯带推送翻转机构2，灯带吸附机构3，点胶装置4，灯管顶升装置5，滑座板21，直线导轨22，伺服电机23，丝杠机构24，基板杆25，轴承26，齿轮27，齿条28，灯带置放平面31，中空内腔32，真空系统33，吸附孔34，灯管35，第一气缸36，第二气缸37，灯管承接座38。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明一种实施例包括机座1、灯带推送翻转机构2、灯带吸附机构3、点胶装置4、灯管顶升装置5及相配的PLC；所述灯带推送翻转机构2包括滑座板21，所述滑座板21通过直线导轨22、伺服电机23、丝杠机构24安装于机座1上；所述滑座板21并置安装有多个基板杆25，基板杆25通过轴承26安装于滑座板21上；基板杆25的尾端设有可驱动基板杆25轴向转动的齿轮27；所述滑座板21上设有与所述齿轮27匹配的可往复滑动的齿条28以及驱动齿条28滑动的第一气缸；所述滑座板21可沿直线导轨22往复运动实现基板杆25的推送和回位；所述齿条28可驱动基板杆25作180°轴向翻转和回位；所述灯带吸附机构3包括设于基板杆25上的灯带置放平面31和中空内腔32,中空内腔32与真空系统33连通,灯带置放平面31设有与中空内腔32相通的多个吸附孔34,所述灯带吸附机构3可在基板杆25的推送和翻转过程中吸附灯带；所述点胶装置4设于基板杆25的前端对应位置的机座1上；所述点胶装置4包括气压出胶口，气压出胶口通过点胶电磁阀控制点胶动作，所述点胶装置4可在基板杆25的推送过程中完成对吸附于基板杆25上的灯带的涂胶，所述点胶装置4的设置数量与基板杆25的设置数量相等；所述灯管顶升装置5设于灯带推送翻转机构2一侧，所述灯管顶升装置5设有数对灯管承接座38和第二气缸37，所述灯管承接座38的设置对数与基板杆25的设置数量相等，所述灯管顶升装置5设有承接工位和顶升工位两种工作状态；所述灯管顶升装置5设于承接工位时，灯带推送翻转机构2可将基板杆25的前端插入灯管35内腔；吸附有灯带并完成涂胶的基板杆25翻转后，第二气缸可推动灯管承接座带动灯管35上升完成灯带与灯管35内下壁的粘贴；所述PLC可控制灯带推送翻转机构2、灯带吸附机构3、点胶装置4、灯管顶升装置5的动作。
本装置采用灯管35不旋转、灯带粘接于灯管35内下壁的工艺方式。其原理和工序是：
（1）灯带吸附：长条形结构的灯带由有真空吸盘的移载机水平移动输送到本装置的基板杆25上，由于灯带置放平面31设有与基板杆25中空内腔32相通的多个吸附孔34，当真空系统33启动后，灯带即被平整牢固地吸附在基板杆25上；
（2）穿管、点胶：滑座板21由伺服电机23驱动沿直线导轨22水平移动，基板杆25即携带灯带穿入对应位置灯管顶升装置5上的灯管35内，穿入过程中，设于机座1上的点胶装置4动作，给下侧移动的灯带表面均匀涂覆一层胶液；
（3）翻转、粘贴：点胶完毕穿杆到位后，第一气缸36驱动齿条28带动齿轮27动作，基板杆25携带灯带旋转180°到下位，第二气缸37推动灯管35上升，完成灯带与灯管35内下壁的粘贴；
（4）灯带分离、基板杆25回位：吹气破坏真空，灯带与基板杆25分离，伺服电机23驱动滑座板21反向运动，基板杆25水平位置回位；同时第一气缸36驱动齿条28反向动作，齿轮27带动基板杆25回转180°回位；由此完成一个工作循环。整个工作过程中，灯带推送翻转机构2、灯带吸附机构2、点胶装置4、灯管顶升装置5的动作的节奏、幅度以及前后步骤的衔接，由PLC控制。
本发明不局限于上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于制造TLED灯的灯带自动装贴装置，其特征在于：包括机座、灯带推送翻转机构、灯带吸附机构、点胶装置、灯管顶升装置及相配的PLC；
所述灯带推送翻转机构包括滑座板，所述滑座板通过直线导轨、伺服电机、丝杠机构安装于机座上；所述滑座板并置安装有多个基板杆，基板杆通过轴承安装于滑座板上；基板杆的尾端设有可驱动基板杆轴向转动的齿轮；所述滑座板上设有与所述齿轮匹配的可往复滑动的齿条以及驱动齿条滑动的第一气缸；所述滑座板可沿直线导轨往复运动实现基板杆的推送和回位；所述齿条可驱动基板杆作180°轴向翻转和回位；
所述灯带吸附机构包括设于基板杆上的灯带置放平面和中空内腔,中空内腔与真空系统连通,灯带置放平面设有与中空内腔相通的多个吸附孔,所述灯带吸附机构可在基板杆的推送和翻转过程中吸附灯带；
所述点胶装置设于基板杆的前端对应位置的机座上；所述点胶装置包括气压出胶口，气压出胶口通过点胶电磁阀控制点胶动作，所述点胶装置可在基板杆的推送过程中完成对吸附于基板杆上的灯带的涂胶，所述点胶装置的设置数量与基板杆的设置数量相等；
所述灯管顶升装置设于灯带推送翻转机构一侧，所述灯管顶升装置设有数对灯管承接座和第二气缸，所述灯管承接座的设置对数与基板杆的设置数量相等，所述灯管顶升装置设有承接工位和顶升工位两种工作状态；所述灯管顶升装置设于承接工位时，灯带推送翻转机构可将基板杆的前端插入灯管内腔；吸附有灯带并完成涂胶的基板杆翻转后，第二气缸可推动灯管承接座带动灯管上升完成灯带与灯管内下壁的粘贴；
所述PLC可控制灯带推送翻转机构、灯带吸附机构、点胶装置、灯管顶升装置的动作。
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