CN218518096U - 飞爪与销钉的压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了飞爪与销钉的压装设备，包括基座，所述基座上安装有旋转台，所述基座上固定设置有两个支座，所述支座上可升降设置有升降座，所述支座上固定安装有用于控制升降座升降的第一气缸，所述升降座上固定设置有滑轨，所述滑轨下侧可横向移动设置有飞爪压头，所述升降座侧壁固定安装有用于控制飞爪压头横移的第二气缸。本实用新型通过设置第一气缸与第二气缸，可控制飞爪压头的升降及横移，进而可实现自动装配飞爪销钉，再通过旋转台的设置，使得单个工件的飞爪销钉装配分步连续进行，多个工件的飞爪销钉装配错开同步进行，实现了将多工序整合到单工序，提高设备的自动化程度。

Description

飞爪与销钉的压装设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及飞爪与销钉的压装设备。

背景技术

现有的产品在装配飞爪以及销钉过程中，产品取放不容易，单个飞爪以及销钉的装配效率低下，不良率高，且经常出现维修的现象，员工操作复杂且工序多，不仅效率低下而且劳动强度大，经常出现产品无法取出卡死的状况，因此亟需一种飞爪与销钉的压装设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供飞爪与销钉的压装设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种飞爪与销钉的压装设备，包括基座，所述基座上安装有旋转台，所述基座上固定设置有两个以旋转台中心为旋转中心，旋转对称夹角为90度的支座，所述支座上可升降设置有升降座，所述支座上固定安装有用于控制升降座升降的第一气缸，所述升降座上固定设置有滑轨，所述滑轨下侧可横向移动设置有飞爪压头，所述升降座侧壁固定安装有用于控制飞爪压头横移的第二气缸。

优选的，所述飞爪压头上固定设置有滑座，所述滑座上固定设置有与滑轨相匹配的咬块。

优选的，所述第二气缸输出端与滑座固定连接。

优选的，所述旋转台上圆周对称设置有多个装配板，所述装配板可随旋转台转动经过飞爪压头正下侧，所述装配板中心处固定安装有工件定位板，所述工件定位板上固定设置有定位柱，所述工件定位板两相对侧均设置有与装配板弹性连接的飞爪定位板。

优选的，所述装配板与旋转台之间通过缓冲台组件连接，所述缓冲台组件上设置有辅助装配板安装的定位组件。

优选的，所述缓冲台组件包括与旋转台固定连接的底板以及与装配板固定连接的顶板，所述底板与顶板之间设置有对称分布在四个拐角处的第一弹簧，所述第一弹簧上下两端分别与顶板、底板相抵连接。

优选的，所述定位组件包括顶板上固定设置的多个对称分布在装配板相对侧的定位块。

优选的，所述装配板上固定设置有滑动贯穿飞爪定位板的柱体，所述柱体上端限位飞爪定位板上侧，所述柱体上位于工件定位板与飞爪定位板之间的部分套设有第二弹簧，所述第二弹簧上下两端分别与飞爪定位板、装配板相抵。

在上述技术方案中，本实用新型的有益效果是：

该飞爪与销钉的压装设备通过设置第一气缸与第二气缸，可控制飞爪压头的升降及横移，进而可实现自动装配飞爪销钉，再通过旋转台的设置，使得单个工件的飞爪销钉装配分步连续进行，多个工件的飞爪销钉装配错开同步进行，实现了将多工序整合到单工序，提高设备的自动化程度，提高生产的效率，减少操作人员的投入，杜绝产品经常卡死的现象，减少维修的时间，还消减了在操作过程中员工的多余动作，减少了员工的劳动强度。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一方位的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装配板及相关零件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的图2中A处的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、旋转台；3、支座；4、升降座；5、第一气缸；6、滑轨； 7、飞爪压头；8、第二气缸；9、滑座；10、咬块；11、装配板；12、工件定位板；13、定位柱；14、飞爪定位板；15、底板；16、顶板；17、第一弹簧；18、定位块；19、柱体；20、第二弹簧。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供的飞爪与销钉的压装设备，包括基座1，基座1上安装有旋转台2，基座1上固定设置有两个以旋转台2中心为旋转中心，旋转对称夹角为90度的支座3，支座3上可升降设置有升降座4，支座3上固定安装有用于控制升降座4升降的第一气缸5，升降座4 上固定设置有滑轨6，滑轨6下侧可横向移动设置有飞爪压头7，升降座4 侧壁固定安装有用于控制飞爪压头7横移的第二气缸8。

具体的，基座1用于安装或连接旋转台2与支座3，使支座3相对旋转台 2的位置或两个支座3之间的相对位置确定；旋转台2上设置有四个工位，且四个工位圆周对称分布，旋转台2上的四个工位以顺时针方向依次排序，且对应两个支座3处的两个工位为第二、第三工位，旋转台2由伺服电机控制进行间歇式转动，且每次转动角度为90度；支座3用于支撑升降座4，使升降座4 悬设在旋转台2的上方；升降座4用于连接飞爪压头7，并带动飞爪压头7进行升降以完成一部分飞爪与销钉的装配动作；第一气缸5输出端与升降座4 连接，且伸缩方向与升降座4的升降方向相一致；滑轨6用于限制飞爪压头7 相对升降座4做横移运动的方向；飞爪压头7底部设置有与飞爪或销钉相匹配的凹槽或吸槽，然后通过气压和磁铁吸附飞爪或销钉；第二气缸8输出端的伸缩方向与飞爪压头7相对升降座4所做的横移运动方向相一致；第一气缸5 与第二气缸8均由该设备的控制系统控制，具有一套用于控制飞爪压头7的固定形式的运动，位于两个支座3上的飞爪压头7的固定运动轨迹不同，分别用于装配不同侧的飞爪销钉。在实际使用中，第一气缸5输出端带动升降座4 下降，使飞爪压头7靠近飞爪销钉，然后飞爪压头7通过气压和磁铁吸附飞爪销钉，接着，第一气缸5输出端带动升降座4上升，使飞爪销钉提起，第二气缸8输出端再带动飞爪压头7顺着滑轨6横移，而将提起的飞爪销钉横移至目标位置正上侧，然后，第一气缸5输出端再带动升降座4下降，使飞爪销钉装配到目标位置，接着，飞爪压头7取消吸附飞爪销钉，第一气缸5输出端再带动升降座4上升恢复初始高度，同时，第二气缸8输出端带动飞爪压头7顺着滑轨6横移回到初始位置，从而完成一侧的飞爪销钉装配，再接着，旋转台2 旋转90度到达下一个位置，重复以上动作，以将另一侧飞爪销钉装配，实现了将多工序整合到单工序，提高设备的自动化程度，提高生产的效率，减少操作人员的投入，杜绝产品经常卡死的现象，减少维修的时间，还消减了在操作过程中员工的多余动作，减少了员工的劳动强度。

与现有技术相比，本实用新型实施例提出的一种飞爪与销钉的压装设备通过设置第一气缸5与第二气缸8，可控制飞爪压头7的升降及横移，进而可实现自动装配飞爪销钉，再通过旋转台2的设置，使得单个工件的飞爪销钉装配分步连续进行，多个工件的飞爪销钉装配错开同步进行，实现了将多工序整合到单工序，提高设备的自动化程度，提高生产的效率，减少操作人员的投入，杜绝产品经常卡死的现象，减少维修的时间，还消减了在操作过程中员工的多余动作，减少了员工的劳动强度。

作为本实施例的优选技术方案，飞爪压头7上固定设置有滑座9，滑座 9上固定设置有与滑轨6相匹配的咬块10，第二气缸8输出端与滑座9固定连接，具体的，滑座9用于连接飞爪压头7，并带动飞爪压头7进行横移以完成一部分飞爪与销钉的装配动作；咬块10上设置有与滑轨6相匹配的开槽，咬块10通过开槽限位卡合在滑轨6上，并可顺着滑轨6进行平移，进而使滑座9及飞爪压头7保持顺着滑轨6平移。

本实用新型提出的另一个实施例中，旋转台2上圆周对称设置有多个装配板11，装配板11可随旋转台2转动经过飞爪压头7正下侧，装配板11 中心处固定安装有工件定位板12，工件定位板12上固定设置有定位柱13，工件定位板12两相对侧均设置有与装配板11弹性连接的飞爪定位板14，具体的，装配板11用于连接工件定位板12与飞爪定位板14，使得工件定位板12与飞爪定位板14的相对位置确定，进而使放置在工件定位板12上的工件与放置在飞爪定位板14上的未安装飞爪销钉相对位置确定，从而帮助实现飞爪压头7的自动化装配动作，装配板11优选数目为四个，且分别对应旋转台2上的四个工位；定位柱13于工件定位板12上的位置设置与工件的外形相匹配，工件借助工件定位板12以及定位柱13可稳定放置在工件定位板12上；飞爪定位板14上设置有飞爪销钉相匹配的定位槽，飞爪销钉于飞爪定位板14 上具有唯一确定的稳定放置位置。

作为本实施例的优选技术方案，装配板11与旋转台2之间通过缓冲台组件连接，缓冲台组件上设置有辅助装配板11安装的定位组件，具体的，飞爪压头7在下降吸附飞爪销钉或装配飞爪销钉时，可能会对装配板11造成推动，缓冲台组件的设置，则可避免飞爪压头7与装配板11的过激碰撞，保护飞爪压头7、工件定位板12及飞爪定位板14等零件。

作为本实施例进一步的优选技术方案，缓冲台组件包括与旋转台2固定连接的底板15以及与装配板11固定连接的顶板16，底板15与顶板16之间设置有对称分布在四个拐角处的第一弹簧17，第一弹簧17上下两端分别与顶板16、底板15相抵连接，具体的，第一弹簧17的设置，使得顶板16 在不受下压力影响时，可持续需受第一弹簧17推动，而保持远离底板15，从而使装配板11保持固定高度。当飞爪压头7下降吸附飞爪销钉或装配飞爪销钉时，则可能向下推动装配板11，继而使顶板16向下移动靠近底板15，使第一弹簧17受挤压发生弹性形变并储存弹性势能，从而缓解飞爪压头7与装配板11上各零件的碰撞；当飞爪压头7上升离开装配板11后，第一弹簧17可释放弹性势能，而推动装配板11恢复初始高度。

作为本实施例进一步的优选技术方案，定位组件包括顶板16上固定设置的多个对称分布在装配板11相对侧的定位块18，具体的，定位块18使装配板11在顶板16上快速找准位置，然后借助螺栓便与顶板16固定连接。

作为本实施例的优选技术方案，装配板11上固定设置有滑动贯穿飞爪定位板14的柱体19，柱体19上端限位飞爪定位板14上侧，柱体19上位于工件定位板12与飞爪定位板14之间的部分套设有第二弹簧20，第二弹簧20上下两端分别与飞爪定位板14、装配板11相抵，具体的，柱体19用于限位飞爪定位板14的弹性升降；第二弹簧20的设置，使得飞爪定位板14未受到下压力影响时，可持续受到第二弹簧20的推动，而保持远离装配板11，并固定高度。当飞爪压头7下降吸附置于飞爪定位板14上的飞爪销钉时，则可能向下推动飞爪定位板14，使飞爪定位板14向下移动靠近装配板11，使第二弹簧20受挤压发生弹性形变并储存弹性势能，从而缓解飞爪压头7与飞爪定位板14之间的碰撞；当飞爪压头7上升离开飞爪定位板14后，第二弹簧 20可释放弹性势能，而推动飞爪定位板14恢复初始高度。

工作原理：先将工件以及配件飞爪销钉分别放置在第一个工位上的装配板 11上的工件定位板12上以及飞爪定位板14上，飞爪销钉需放置两侧，此过程为人工操作，工件通过定位柱13在工件定位板12上相对静止，配件飞爪销钉则在飞爪定位板14上相对静止并限制方向。人工操作放置完成后，旋转台 2顺时针旋转90度，使承载工件的装配板11转动到第二工位上，对应其中一个支座3，接着，升降座4在第一气缸5的推动下，向下运动，将飞爪压头7 靠近飞爪销钉，并通过气压和磁铁吸附飞爪销钉，吸附固定后升降座4再向上运动，之后在控制系统的设定下，第二气缸8输出端带动滑座9顺着滑轨6 平移，滑座9将飞爪压头7移动到指定位置，然后第一气缸5再次向下运动，将飞爪销钉装配在工件上，之后在第一气缸5与第二气缸8的配合下，使飞爪压头7回到初始位置，然后旋转台2再次顺时针旋转90度到达第三工位，重复以上动作，将剩下工件的一个孔也装配上飞爪销钉，然后旋转台2又一次顺时针时针旋转90度，到达第四工位，等下下一个工序的机械手将产品取出，最后旋转台2继续顺时针旋转90度，回到第一个工位。重复以上动作便可实现飞爪销钉的自动装配。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种飞爪与销钉的压装设备，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上安装有旋转台(2)，所述基座(1)上固定设置有两个以旋转台(2)中心为旋转中心，旋转对称夹角为90度的支座(3)，所述支座(3)上可升降设置有升降座(4)，所述支座(3)上固定安装有用于控制升降座(4)升降的第一气缸(5)，所述升降座(4)上固定设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)下侧可横向移动设置有飞爪压头(7)，所述升降座(4)侧壁固定安装有用于控制飞爪压头(7)横移的第二气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述飞爪压头(7)上固定设置有滑座(9)，所述滑座(9)上固定设置有与滑轨(6)相匹配的咬块(10)。

3.根据权利要求2所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述第二气缸(8)输出端与滑座(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述旋转台(2)上圆周对称设置有多个装配板(11)，所述装配板(11)可随旋转台(2)转动经过飞爪压头(7)正下侧，所述装配板(11)中心处固定安装有工件定位板(12)，所述工件定位板(12)上固定设置有定位柱(13)，所述工件定位板(12)两相对侧均设置有与装配板(11)弹性连接的飞爪定位板(14)。

5.根据权利要求4所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述装配板(11)与旋转台(2)之间通过缓冲台组件连接，所述缓冲台组件上设置有辅助装配板(11)安装的定位组件。

6.根据权利要求5所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述缓冲台组件包括与旋转台(2)固定连接的底板(15)以及与装配板(11)固定连接的顶板(16)，所述底板(15)与顶板(16)之间设置有对称分布在四个拐角处的第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)上下两端分别与顶板(16)、底板(15)相抵连接。

7.根据权利要求6所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述定位组件包括顶板(16)上固定设置的多个对称分布在装配板(11)相对侧的定位块(18)。

8.根据权利要求4所述的飞爪与销钉的压装设备，其特征在于，所述装配板(11)上固定设置有滑动贯穿飞爪定位板(14)的柱体(19)，所述柱体(19)上端限位飞爪定位板(14)上侧，所述柱体(19)上位于工件定位板(12)与飞爪定位板(14)之间的部分套设有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)上下两端分别与飞爪定位板(14)、装配板(11)相抵。

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