CN220536895U - 一种转子充磁上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压缩机技术领域，特别涉及一种转子充磁上料设备，包括充磁机构、上料机构和工作台，充磁机构和上料机构均位于工作台上，上料机构包括，第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件，三者相互垂直；夹取组件，设置于第一移动组件的上，其上设置有夹爪；物料台，设置于工作台上，与充磁机构同侧设置，物料台上设置有若干孔洞；控制器，与充磁机构、移动组件和夹取组件电连接；其中，控制器控制移动组件向物料台或充磁机构移动，控制夹取组件从物料台或充磁机构上夹取转子，以及控制夹取组件的夹爪闭合以夹紧转子，或夹爪分离以放置转子。本实用新型通过设置移动组件和夹取组件，代替了手工上料，节省了工作时间，提高了工作效率。

Description

一种转子充磁上料设备

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，特别涉及一种转子充磁上料设备。

背景技术

随着人们对保健和养生的重视，便携式制氧机越来越受人们的欢迎。无油微型空气压缩机是便携式制氧机的核心部件，其主要用于将外界的低压空气转化为高压气体，并输送至分子筛筒中进行变压吸附制氧。

电机是空气压缩机的关键部件，电机包括转子和定子，当压缩机通电后，电机中的定子绕组有电流经过，产生旋转磁场，转子受到电磁力作用进行旋转，转子通过转子轴与压缩机中的曲轴连接，曲轴通过轴承与连杆连接，因而，电机中的转子旋转可以带动连杆在气缸内上下运动，进行气体的压缩，从而产生高压气体。由于转子刚生产完成时是没有磁性的，因此，在组装电机时，需要先对转子进行充磁，传统的充磁方式是工作人员将转子放置到充磁机构上，充完磁冷却之后，再将转子取下，重复此操作，直至完成所有转子的充磁，此方式工作效率低下，需要工作人员不断地重复放置、拿取的步骤，浪费人力。

因此，亟需一款在转子充磁时可以代替人工的上料系统，减少工作人员的手工操作，提高工作效率。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种转子充磁上料设备，通过移动组件和夹取组件实现了转子的自动上料，减少了工作人员的人工操作，提高了工作效率。

本实用新型解决的技术问题采用的技术方案为：

本实用新型提供一种转子充磁上料设备，包括充磁机构、上料机构和工作台，所述充磁机构和所述上料机构均设置于所述工作台上，所述充磁机构设置有充磁孔，所述充磁孔底部设有顶升机构，所述上料机构，包括，

移动组件，包括沿X轴方向延伸的第一移动组件、沿Y轴方向延伸的第二移动组件和沿Z轴方向延伸的第三移动组件，所述三个移动组件相互垂直，其中所述第二移动组件安装于所述工作台上，所述第三移动组件安装于所述第二移动组件上，所述第一移动组件安装于所述第三移动组件上；及，

夹取组件，设置于所述第一移动组件上，所述夹取组件上设置有夹爪，用于夹取转子；及，

物料台，设置于所述工作台的上方，与所述充磁机构同侧设置，所述物料台上设置有若干孔洞，用于插入所述转子；及，

控制器，设置于所述工作台的下方，与所述充磁机构、所述移动组件和所述夹取组件电连接；

其中，转子上料时，所述控制器控制所述移动组件向所述物料台移动，并控制所述夹取组件从所述物料台上夹取转子，随后控制所述移动组件向所述充磁机构移动，并控制所述夹取组件松开夹爪将转子放置到所述充磁机构的充磁孔中。

进一步地，所述上料机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述第一移动组件上，位于所述夹取组件的前端，所述伸缩组件上设置有伸缩杆，当所述伸缩杆伸出时，用于按压转子，将所述转子固定于所述充磁机构的充磁孔中。

进一步地，所述移动组件是直线模组。

进一步地，所述第一移动组件与所述第三移动组件之间、所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一固定板。

进一步地，所述移动组件均为滚珠丝杠模组，所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一支撑板和加强肋板。

进一步地，所述第一移动组件上设置有第二固定板，所述第二固定板与所述第一移动组件的第一滑块连接，所述第二固定板的一端设置有第一限位件，另一端设置有直线导轨；

所述第一限位件垂直于第二固定板，其远离所述第二固定板的一端螺纹连接有第二限位件，所述第二限位件上设置有通孔，所述伸缩组件的伸缩杆通过所述通孔设置；

所述直线导轨的轨道设置于所述第二固定板上，所述直线导轨的第二滑块可沿所述轨道上下移动，所述夹取组件通过第一连接板与所述第二滑块连接。

进一步地，所述夹取组件的侧壁上还设置有第二连接块，所述第二连接块的一端与所述夹取组件连接，另一端通过弹性件连接在所述第二固定板的远离所述第一限位件的侧壁上。

进一步地，所述第一连接板的靠近所述第一限位件的一侧设置有遮光片，所述遮光片与所述第二固定板上的光电开关相配合，所述光电开关与所述控制器电连接。

进一步地，所述伸缩组件的中心轴线位于所述夹取组件的中心轴线的前方且与其在同一竖直平面内。

进一步地，所述物料台包括承托板，所述孔洞设置在所述承托板上，所述承托板下方设置有立柱，所述承托板与所述立柱可拆卸连接。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置移动组件和夹取组件实现了转子的自动上料，减少了工作人员的人工操作，提高了工作效率；上料机构上还设置有伸缩组件，便于将转子固定在充磁机构上，避免因充磁机构振动导致转子发生位移，影响充磁效果。

附图说明

图1是本实用新型所提供实施例的转子充磁上料设备结构示意图；

图2是本实用新型所提供实施例中一上料机构结构示意图(1)；

图3是图2中Ⅰ处的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型所提供实施例中一上料机构结构示意图(2)；

图5是图4中Ⅱ处的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型所提供实施例中移动组件结构示意图。

图中，1、第一移动组件2、第二移动组件3、第三移动组件4、夹取组件5、伸缩组件6、物料台61、承托板71、第一固定板72、第二固定板73、第一限位件74、第二限位件75、第一连接板76、第二连接块77、第一支撑板8、弹性件91、遮光片92、光电开关100、充磁机构200、工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

实施例：

电机是压缩机的驱动部件，包括转子和定子，电机通电后，定子绕组有电流通过产生磁场，具有磁性的转子受到磁场力的作用进行旋转，转子轴带动曲轴旋转，曲轴带动连杆在气缸内往复运动，将电能转化为机械能。例如，在便携式制氧机中，压缩机通过电机带动连杆的上下运动将低压空气转化为高压空气，有利于氧气的制备。但刚出厂的转子是不具备磁性的，需要通过充磁机构进行充磁，使之产生磁性，在电机通电时，转子和定子才能产生相对运动，压缩机才可以将外界的低压空气转化为高压气体。

为了方便转子的充磁，本实用新型提供了一种转子充磁上料设备，以代替人工进行上料，减少了工作人员的手动操作，提高了工作效率。

如图1～6所示，本实用新型所述的转子充磁上料设备，包括充磁机构100、上料机构和工作台200，所述充磁机构100和所述上料机构均设置于所述工作台200上，所述充磁机构100设置有充磁孔，将转子放置到充磁机构100的充磁孔中进行充磁，所述充磁孔底部设有顶升机构，顶升机构能够将充磁孔中完成充磁工作的转子顶出，方便转子的拿取。

所述上料机构，包括移动组件，通过设置移动组件便于将转子移动至充磁机构100上进行充磁，减少了工作人员的手动操作。为了移动组件的操作，使其能多个方向的移动，如图6所示，移动组件可以设置有三个，包括沿X轴方向延伸的第一移动组件1、沿Y轴方向延伸的第二移动组件2和沿Z轴方向延伸的第三移动组件3，三个所述移动组件彼此相互垂直，其中所述第二移动组件2安装于所述工作台200上，所述第三移动组件3安装于所述第二移动组件2上，所述第一移动组件1安装于所述第三移动组件3上；在一个实施例中，如图1所示，为了便于第二移动组件2的固定，可以将第二移动组件2的底部通过胶粘或螺纹连接的方式安装在工作台200上，进一步地，为了方便第三移动组件3和第一移动组件1的固定，所述第三移动组件3的尾部可以通过胶粘或螺纹连接的方式安装于所述第二移动组件2的移动部上，所述第一移动组件1的底部可以通过胶粘或螺纹连接的方式安装于所述第三移动组件3的移动部上，所述“移动部”为在所述移动组件上沿其运动方向往复运动的部件，由此，第二移动组件2的移动部可以带动第三移动组件3在Y轴方向上水平运动，第三移动组件3的移动部可以带动第一移动组件1在Z轴方向上垂直运动，第一移动组件1的移动部在X轴方向上水平运动。

上料机构还包括夹取组件4，设置于所述第一移动组件1上，为了方便夹取组件4的夹取动作，第一移动组件1的移动部上设置有夹取组件4，夹取组件4可以与第一移动组件1的移动部同步运动，即，夹取组件4与第一移动组件1的移动部之间不发生相对位移；夹取组件4也可以与第一移动组件1的移动部相对运动，即，夹取组件4可以相对于第一移动组件1的移动部垂直运动。所述夹取组件4上设置有夹爪，可以通过夹爪夹取转子，代替了工作人员的手工拿取转子的步骤，操作方便。广义上来说，转子包括转子的转子轴、转子铁芯和转子铁芯外侧的磁钢。夹取组件4的夹爪可以夹取转子铁芯外侧的磁钢，也可以夹取转子轴进行运动。在一个具体的实施例中，夹取组件4与第一移动组件1的移动部同步运动，夹取组件4上设置有夹爪，夹爪夹取转子的转子轴将转子放置到充磁孔中，为了更好的固定转子，夹取组件4在将转子放置到充磁孔中之后，用其夹爪抵住转子铁芯或磁钢，将转子进一步推入充磁孔中，防止转子在充磁过程中由于振动而发生位移，影响充磁效果。

上料机构还包括物料台6，设置于所述工作台200的上方，与所述充磁机构100同侧设置，这里所述的“同侧设置”是指物料台6和充磁机构100都设置于第二移动组件2的同一侧。所述物料台6上设置有若干孔洞，用于插入或取出所述转子，充磁时，移动组件和夹取组件4配合从物料台6的孔洞中取出转子放置到充磁机构100上；充磁结束后，移动组件与夹取组件4配合从充磁机构100上夹取转子放置到物料台6的孔洞中。

还包括控制器，设置于所述工作台200的下方，与所述充磁机构100、所述移动组件和所述夹取组件4电连接，即，控制器对充磁机构100发送指令，控制充磁的起止时间和顶升机构顶出转子的时间；控制器还对移动组件发送指令，分别控制第一移动组件1、第二移动组件2和第三移动组件3的移动部的前进与后退；同时，控制器对夹取组件4发送指令，以实现夹取组件4的夹爪的夹紧与松开。

其中，转子上料时，所述控制器控制所述三个移动组件的移动部分别向所述物料台6移动，至夹取组件4的夹爪方便夹取到物料台6上的转子，控制器控制三个移动组件停止动作，并控制所述夹取组件4从所述物料台6上夹取转子，随后控制所述三个移动组件的移动部分别向所述充磁机构100移动，至三个移动组件的移动部靠近充磁机构100，且夹取组件4夹取的转子与充磁机构100的充磁孔在同一轴线上，所述夹取组件4松开夹爪将转子放置到所述充磁机构100的充磁孔中进行充磁；待转子充磁结束后将转子从充磁机构100移至物料台6上的原理与将转子从物料台6移至充磁孔的原理相同，本申请不再赘述。

在一个实施例中，如图1所示，工作台200上设置有充磁机构100和上料机构，上料机构包括三个移动组件，其中，第二移动组件2设置于工作台200上，第二移动组件2的移动部与第三移动组件3的尾部相连，第三移动组件3的移动部与第一移动组件1的底部相连，第一移动组件1的移动部上设置有夹取组件4；上料机构上还设置有物料台6，用于盛放转子，为了方便对转子进行充磁，充磁机构100和物料台6都位于第二移动组件2的同一侧；同时，上料机构还包括控制器(图中未示出)，控制器与充磁机构100、三个移动组件和夹取组件4电连接，以控制移动组件的往复运动、夹取组件4的夹爪活动、以及，充磁机构100的充磁动作和顶出动作。

转子充磁上料的具体实现过程是：

1、设备通电，第一移动组件1、第二移动组件2、第三移动组件3处于机械零点；

2、第一移动组件1和第二移动组件2的移动部分别向物料台6移动，使夹取组件4位于物料台6上待夹取转子的正上方；

3、第三移动组件3的移动部向下运动，使夹取组件4靠近物料台6，并从物料台6上夹取转子；

4、第三移动组件3的移动部向上运动，使夹取组件4远离物料台6，到达安全高度；

5、第一移动组件1和第二移动组件2的移动部分别运动，使夹取组件4定位于充磁机构100的充磁孔的正上方；

6、第三移动组件3的移动部向下运动至合适位置，夹取组件4松开夹爪，转子落入充磁机构100的充磁孔中，充磁机构100开始对转子进行充磁；

7、转子充磁完毕后，顶升机构将转子从充磁机构100的充磁孔中顶出，夹取组件4夹取转子；

8、第三移动组件3的移动部向上运动，使夹取组件4远离充磁机构100，到达安全高度；

9、第一移动组件1和第二移动组件2的移动部分别运动，使夹取组件4定位到物料台6抓取转子时的位置；

10、第三移动组件3的移动部向下运动至合适高度，夹取组件4松开夹爪，转子落入孔洞中。

11、重复步骤2-10，直至所有转子完成充磁；

12、移动组件回到机械零点，设备断电。

步骤2、3可以合为一步，即第一移动组件1、第二移动组件2和第三移动组件3的移动部分别向物料台6移动，当三个移动组件的移动部移动至使夹取组件4方便夹取物料台6上指定位置的转子时，移动组件停止动作，夹取组件4从物料台6上夹取转子；同理，步骤5、6可以合为一步，步骤9、10可以合并为一步，不再赘述。

本申请通过设置移动组件和夹取组件4实现了转子的自动上料，通过控制器控制三个移动组件分别发生位移，向物料台6或充磁机构100靠近，控制夹取组件4夹取与放置转子，代替了工作人员的手动拿取与放置转子的过程，减少了工作人员的重复性劳动，节省人力，提高了工作效率。

为了防止转子在充磁过程中，由于振动而发生位移，影响充磁效果，而且，为了减少对夹取组件4夹爪的磨损，避免用夹爪对转子进行按压固定，如图3或图5所示，在一个实施例中，所述上料机构还包括伸缩组件5，所述伸缩组件5设置于所述第一移动组件1上，即，所述第一移动组件1的移动部在连接夹取组件4的同时，还连接有伸缩组件5，且伸缩组件5位于所述夹取组件4的前端，所述伸缩组件5上设置有伸缩杆，夹取组件4将转子放置在充磁机构100的充磁孔中之后，控制器控制第二移动组件2的移动部向远离充磁机构100的方向移动，至伸缩组件5位于充磁孔的正上方，伸缩杆伸出，所述伸缩杆伸出时，用于按压转子，将所述转子固定于所述充磁机构100的充磁孔中，防止转子因振动而发生位移，影响充磁效果。

为了方便移动组件的组装，减少装配难度，所述移动组件可以是直线模组，常见的直线模组有滚珠丝杠模组、同步带模组、齿轮齿条模组和气缸模组等，三个移动组件的可以是相同类型的直线模组，也可以是不同类型的直线模组。

为了便于三个移动组件之间的安装与拆卸，所述第一移动组件1与第三移动组件3之间、第三移动组件3与第二移动组件2之间设置有第一固定板71，在一个实施例中，如图2所示，第三移动组件3的移动部上设置有第一固定板71，第三移动组件3的移动部通过第一固定板71与第一移动组件1的底部螺纹连接；第二移动组件2的移动部上设置有第一固定板71，第二移动组件2的移动部通过第一固定板71与第三移动组件3的尾部螺纹连接。

为了方便移动组件的组装、使用和后期维护，三个移动组件均采用相同类型的直线模组，在一个实施例中，所述移动组件均为滚珠丝杠模组，包括支座、丝杠、电机和第一滑块，丝杠转动设置于支座上，支座的两内侧壁上设置有第一凹槽，第一滑块的两侧壁上设置有向外突出的光滑凸起，且第一滑块上设有螺孔，第一凹槽与凸起相匹配，两者结合可起到对第一滑块的导向作用，第一滑块滑动设置于支座中，并经由螺孔与丝杠螺纹连接，电机固定设置于支座上，并与丝杠传动连接。此处所述的“第一滑块”即为前文所述的移动部，即，第三移动组件3的第一滑块通过第一固定板71与第一移动组件1的底部相连，第二移动组件2的第一滑块通过第一固定板71与第三移动组件3的尾部相连。

为了防止第三移动组件3在工作过程中发生倾斜，所述第三移动组件3与所述第二移动组件2之间还设置有第一支撑板77和加强肋板。如图6所示，第三移动组件3垂直设置于第二移动组件2上，第三移动组件3的尾部通过第一固定板71与第二移动组件2的第一滑块螺纹连接，为了便于第三移动组件3的固定，第一固定板71上设置有第一支撑板77和加强肋板，第一支撑板77用于支撑第三移动组件3，防止第三移动组件3倾倒，加强肋板与第一固定板71和第一支撑板77相连，起到进一步加固的作用。

在一个实施例中，夹取组件4和伸缩组件5均设置在第一移动组件1上，为了便于夹取组件4和伸缩组件5的安装，所述第一移动组件1上设置有第二固定板72，所述第二固定板72与所述第一移动组件1的第一滑块连接，所述第二固定板72的一端设置有第一限位件73，另一端设置有直线导轨，如图3所示，可以是，第二固定板72的背面与第一移动组件1的第一滑块螺纹连接，所述第二固定板72的正面设置有第一限位件73和直线导轨，第一限位件73可以设置在第二固定板72的正面的一端的下部，第二固定板72的正面的另一端设置有直线导轨，直线导轨沿Z轴方向设置，包括轨道和第二滑块，轨道可以通过胶粘或螺纹连接的方式与第二固定板72连接，第二滑块滑动连接在轨道上，在竖直方向上，第二滑块与第二固定板72相对滑动。

所述第一限位件73垂直于第二固定板72，其远离所述第二固定板72的一端螺纹连接有第二限位件74，所述第二限位件74与第一限位件73相垂直，其上设置有通孔，所述伸缩组件5的伸缩杆穿过所述通孔设置，即当伸缩杆伸出时，伸缩杆从通孔中穿出。在一个实施例中，伸缩组件5可以通过胶粘的方式设置在第二限位件74上，或者是，伸缩杆处于收缩状态时，伸缩组件5的底端通过螺母将第二限位件74限位在伸缩组件5上。

所述直线导轨的轨道设置于所述第二固定板72上，所述直线导轨的第二滑块可沿所述轨道上下移动，由于夹取组件4的高度大于第一移动组件1的垂直高度，且夹取组件4的高度大于伸缩组件5伸缩杆收缩时的高度，因此，为了防止移动组件在移动过程中夹取组件4与转子、物料台或充磁机等发生碰撞，所述夹取组件4通过第一连接板75与所述第二滑块连接，使夹取组件4可随第二滑块的滑动而垂直运动。

为了避免夹取组件4在未遇到障碍物时一直处于直线导轨的尾端，导致其更容易遇到障碍物，如图5所示，在一个实施例中，所述夹取组件4的侧壁上还设置有第二连接块76，所述第二连接块76的一端与所述夹取组件4连接，其另一端通过弹性件8连接在所述第二固定板72的远离所述第一限位件73的侧壁上。第二连接块76与第二固定板72不直接相连，第二固定板72上设置有第二凹槽，用于盛放第二连接块76的与弹性件8相连的一端，第二凹槽具有一定的长度，以便于第二连接块76可以随夹取组件4的垂直运动而运动。优选的，弹性件8可以是拉伸弹簧，拉伸弹簧与第二连接块76配合，提供一个向上的拉力，使夹取组件4未遇到障碍物时处于平衡状态，防止夹取组件4下滑至直线导轨的尾端。

为了能够及时确认夹取组件4是否有遇到障碍物，防止夹爪损坏，如图3所示，所述第一连接板75的靠近所述第一限位件73的一侧设置有遮光片91，在一个实施例中，遮光片91呈L型，其远离第一连接板75的一端平行于第二固定板72设置，所述遮光片91与所述第二固定板72上的光电开关92相配合，光电开关92上设置有光电检测槽，遮光片91的一端可以插入至光电检测槽中，所述光电开关92与所述控制器电连接。当遮光片91插入到光电开关92的光电检测槽中时，夹取组件4处于平衡状态，接收器接收不到发射器发出的信号，信号被阻断，设备正常，夹取组件4未遇到障碍物；当夹取组件4遇到障碍物时，遮光片91上移远离光电开关92，接收器接收到发射器发出的信号，则设备发出报警提示，提醒工作人员及时发现异常，当工作人员及时将障碍清除后，弹性件8带动夹取组件4恢复至平衡状态，遮光片91重新插入至光电开关92的光电检测槽中，设备停止报警；或，设备报警后，控制器控制设备停止工作。

在一个具体的实施例中，夹取组件4遇到障碍物的情况可以是，当移动组件在移动过程中，第三移动组件3的移动部带动第一移动组件1向下移动至第一移动组件1接近与物料台6平齐，第二移动组件2的移动部带动第三移动组件3向靠近物料台6的方向移动时，夹取组件4碰撞到物料台6的边缘，在直线导轨和弹性件8的作用下，夹取组件4向上滑动，当遮光片91上移向远离光电开关92的方向移动时，光电开关92的接收器接收到发射器发出的信号，设备出现报警提示，光电开关92与控制器电连接，当出现报警提示时，控制器控制设备停止工作，以防第二移动组件2继续向靠近物料台6的方向移动时，夹取组件4在碰撞物料台6的过程中出现磨损，或物料台6受损。

为了使夹取组件4和伸缩组件5配合更加密切，减少移动组件的移动动作，在一个实施例中，所述伸缩组件5的中心轴线位于所述夹取组件4的中心轴线前方且与其在同一竖直平面内，减少移动组件的位移，从总体上节省转子上料的时间。

为了方便转子的搬运，节省往复运输时间，所述物料台6包括承托板61，所述孔洞设置在所述承托板61上，所述承托板61下方设置有立柱，所述承托板61与所述立柱可拆卸连接，如图2或图4所示，在一个实施例中，立柱数量为4，分别设于物料台6的四周，立柱的顶部设有第二支撑板，第二支撑板数量为2，且两个第二支撑板相互平行，所述承托板61放置于第二支撑板上，当承托板61上的转子均充磁完毕后，工作人员可移动承托板61，统一搬运转子，节省搬运时间。

以上所述为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转子充磁上料设备，包括充磁机构、上料机构和工作台，所述充磁机构和所述上料机构均设置于所述工作台上，所述充磁机构设置有充磁孔，所述充磁孔底部设有顶升机构，其特征在于，所述上料机构，包括，

移动组件，包括沿X轴方向延伸的第一移动组件、沿Y轴方向延伸的第二移动组件和沿Z轴方向延伸的第三移动组件，所述三个移动组件相互垂直，其中所述第二移动组件安装于所述工作台上，所述第三移动组件安装于所述第二移动组件上，所述第一移动组件安装于所述第三移动组件上；及，

夹取组件，设置于所述第一移动组件上，所述夹取组件上设置有夹爪，用于夹取转子；及，

物料台，设置于所述工作台的上方，与所述充磁机构同侧设置，所述物料台上设置有若干孔洞，用于插入或取出所述转子；及，

控制器，设置于所述工作台的下方，与所述充磁机构、所述移动组件和所述夹取组件电连接；

其中，转子上料时，所述控制器控制所述移动组件向所述物料台移动，并控制所述夹取组件从所述物料台上夹取转子，随后控制所述移动组件向所述充磁机构移动，并控制所述夹取组件松开夹爪将转子放置到所述充磁机构的充磁孔中。

2.根据权利要求1所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述上料机构还包括伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述第一移动组件上，位于所述夹取组件的前端，所述伸缩组件上设置有伸缩杆，当所述伸缩杆伸出时，用于按压所述转子，将所述转子固定于所述充磁机构的充磁孔中。

3.根据权利要求2所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述移动组件是直线模组。

4.根据权利要求3所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一移动组件与所述第三移动组件之间、所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一固定板。

5.根据权利要求4所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述移动组件均为滚珠丝杠模组，所述第三移动组件与所述第二移动组件之间设置有第一支撑板和加强肋板。

6.根据权利要求5所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一移动组件上设置有第二固定板，所述第二固定板与所述第一移动组件的第一滑块连接，所述第二固定板的一端设置有第一限位件，另一端设置有直线导轨；

所述第一限位件垂直于第二固定板，其远离所述第二固定板的一端螺纹连接有第二限位件，所述第二限位件上设置有通孔，所述伸缩组件的伸缩杆通过所述通孔设置；

所述直线导轨的轨道设置于所述第二固定板上，所述直线导轨的第二滑块可沿所述轨道上下移动，所述夹取组件通过第一连接板与所述第二滑块连接。

7.根据权利要求6所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述夹取组件的侧壁上还设置有第二连接块，所述第二连接块的一端与所述夹取组件连接，另一端通过弹性件(8)连接在所述第二固定板的远离所述第一限位件的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述第一连接板的靠近所述第一限位件的一侧设置有遮光片，所述遮光片与所述第二固定板上的光电开关相配合，所述光电开关与所述控制器电连接。

9.根据权利要求2或8所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述伸缩组件的中心轴线位于所述夹取组件的中心轴线的前方且与其在同一竖直平面内。

10.根据权利要求1所述的转子充磁上料设备，其特征在于，所述物料台包括承托板，所述孔洞设置在所述承托板上，所述承托板下方设置有立柱，所述承托板与所述立柱可拆卸连接。