CN117182552B - 一种通用带磁组装磁极盒的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通用带磁组装磁极盒的装置，涉及风力发电机生产设备技术领域。其包括装配台，所述装配台上侧转动设置有装配工装，所述装配台上位于所述装配工装的两侧设置有水平导轨，所述水平导轨上活动设置有水平推放装置，所述水平导轨上侧还设置有顶部限位装置。本发明的有益效果在于：本装置可减少组装过程中的人工作业内容，降低人力成本且提高作业安全性；通过可调式的侧向限位板实现多规格的适配，减少工装投入，提高装置的适用性；通过基于导轨的移动式顶部限位装置实现顶部限位，无需人工移动，提高了限位执行效率与安全性；设置弹匣式存放器以及滑动设置上料器，实现螺母、垫片的自动上料。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电机生产设备技术领域，尤其涉及一种通用带磁组装磁极盒的装置。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，利用电磁感应原理，最终输出交流电的电力设备，目前半直驱风力发电机采用外定子内转子结构，磁极普遍装配在转子支架外环端面上，磁极为对称设计，按N、S交叉分布，单个磁极一般由10块同极性的磁极盒通过双头螺杆拉紧组装而成，目前磁极在装配前，磁极盒已单独完成充磁，半直驱发电机转子制作过程中，需要将充磁后的磁极盒推入转子支架槽口内，由于磁极盒之间磁力较大，组装过程中需全程克服不同磁极盒之间的磁力，人工操作主要依靠多面限位配合单侧的液压推杆完成组装，通过导向槽口完成导向对位，操作需要2人以上配合，且需要时刻注意磁极盒之间的磁力影响，且由于磁力影响，安装过程存在安全隐患。
目前生产过程中存在以下几个问题：
1.安装过程中由人工搬运磁极盒，人工操作限位装置，存在因磁力导致安全事故发生的情况；
2.不同型号的磁极盒往往需要不同的导向工装，切换过程费时费力；
3.组装过程中，顶部限位的位置需根据组装进程不断移动，人工移动效率低，且多次移动限位装置存在安全隐患。
基于此，申请人提出了一种通用带磁组装磁极盒的装置来解决以上技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种通用带磁组装磁极盒的装置。
本发明通过下述技术方案得以解决：
一种通用带磁组装磁极盒的装置，包括装配台，所述装配台上侧转动设置有装配工装，所述装配台上位于所述装配工装的两侧设置有水平导轨，所述水平导轨上活动设置有水平推放装置，所述水平导轨上侧还设置有顶部限位装置。
优选的，所述装配台内部位于所述装配工装底部设置有伸缩机构，所述伸缩机构伸长后控制所述装配工装竖起。
优选的，所述装配工装包括翻折段工装，所述伸缩机构与所述翻折段工装配合连接。
优选的，所述装配工装还包括固定段工装，所述翻折段工装复位后与所述固定段工装配合连接。
优选的，所述装配工装两侧设置有可调式的侧向限位板。
优选的，所述侧向限位板上设置有导向器。
优选的，所述装配工装底部设置有上下移动的螺杆支撑机构。
优选的，所述装配台内部设置有四柱升降机与所述螺杆支撑机构连接。
优选的，所述水平导轨内设置有丝杆，所述丝杆一端连接有驱动电机，所述丝杆上配合设置有连接器，所述连接器固定安装在所述水平推放装置端部。
优选的，所述水平导轨内还设置有导向滑轨，所述连接器上对应设置有滑块，所述滑块滑接在所述导向滑轨上。
优选的，所述水平推放装置上还固定设置有防侧翻机构。
优选的，一侧的所述水平导轨上方固定设置有支柱，所述支柱上固定安装有水平滑轨，所述顶部限位装置滑动连接在所述水平滑轨上。
优选的，所述顶部限位装置包括连接横杆，所述连接横杆上固定安装有竖向导轨，所述竖向导轨上活动设置有限位器。
优选的，所述装配台上还设置有紧固件存放台，所述紧固件存放台包括固定滑轨，所述固定滑轨上活动设置有上料器，所述上料器上设置有存料器。
优选的，所述存料器包括支架，所述支架上可调节地固定安装有弹匣式存放器。
优选的，所述弹匣式存放器包括弹匣式螺母存放器和弹匣式垫片存放器，所述上料器上对应设置有螺母落料槽和垫片落料槽。
优选的，所述装配台一侧还设置有机械臂，所述机械臂端部配备有三爪机构，所述三爪机构包括夹取爪A、夹取爪B和磁吸式枪头，所述夹取爪A用于夹取方形螺杆，所述夹取爪B用于夹取磁极盒，所述磁吸式枪头用于吸取螺母和垫片并拧紧螺母。
本发明的有益效果在于：本装置可减少组装过程中的人工作业内容，降低人力成本且提高作业安全性；通过可调式的侧向限位板实现多规格的适配，减少工装投入，提高装置的适用性；通过基于导轨的移动式顶部限位装置实现顶部限位，无需人工移动，提高了限位执行效率与安全性；设置弹匣式存放器以及滑动设置上料器，实现螺母、垫片的自动上料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的立体结构示意图。
图4是图3的A处局部放大示意图。
图5是本发明的主视图。
图6是本发明的装配工装立体结构示意图。
图7是本发明的固定段工装立体结构示意图。
图8是本发明的顶部限位装置立体结构示意图。
图9是本发明的紧固件存放台立体结构示意图。
图10是本发明的紧固件存放台立体结构爆炸图。
图11是本发明的水平导轨立体结构示意图。
图12是本发明的水平导轨立体结构示意图。
图中：1、装配台，2、装配工装，21、翻折段工装，22、固定段工装，23、导向器、24、侧向限位板，3、水平导轨，31、丝杆，32、导向滑轨，33、连接器，34、滑块，4、水平推放装置，41、防侧翻机构，5、支柱，6、水平滑轨，7、顶部限位装置，71、连接横杆，72、竖向导轨，73、限位器，8、紧固件存放台，81、固定滑轨，82、上料器，83、支架，84、弹匣式螺母存放器，85、弹匣式垫片存放器，86、螺母落料槽，87、垫片落料槽，9、伸缩机构，10、螺母，11、垫片，12、螺杆支撑机构。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
实施例1
本发明的一种通用带磁组装磁极盒的装置，包括装配台1，所述装配台1上侧转动设置有装配工装2，所述装配台1内部位于所述装配工装2底部设置有伸缩机构9，所述伸缩机构9伸长后控制所述装配工装2竖起，所述装配工装2包括翻折段工装21，所述伸缩机构9与所述翻折段工装21转动连接，所述装配工装2还包括固定段工装22，所述翻折段工装21复位后与所述固定段工装22配合连接，所述装配工装2两侧设置有可调式的侧向限位板24，所述侧向限位板24上设置有导向器23，所述装配工装2底部设置有上下移动的螺杆支撑机构12，所述装配台1内部设置有四柱升降机与所述螺杆支撑机构12连接，所述装配台1上位于所述装配工装2的两侧设置有水平导轨3，所述水平导轨3上活动设置有水平推放装置4，所述水平推放装置4上还固定设置有防侧翻机构41，所述水平导轨3内设置有丝杆31，所述丝杆31一端连接有驱动电机，所述丝杆31上配合设置有连接器33，所述连接器33固定安装在所述水平推放装置4端部，所述水平导轨3内还设置有导向滑轨32，所述连接器33上对应设置有滑块34，所述滑块34滑接在所述导向滑轨32上，一侧的所述水平导轨3上方固定设置有支柱5，所述支柱5上固定安装有水平滑轨6，所述水平导轨3上侧还设置有顶部限位装置7，所述顶部限位装置7滑动连接在所述水平滑轨6上，所述顶部限位装置7包括连接横杆71，所述连接横杆71上固定安装有竖向导轨72，所述竖向导轨72上活动设置有限位器73。
实施例2
如图1至图12所示，本发明的一种通用带磁组装磁极盒的装置，包括装配台1，所述装配台1上侧转动设置有装配工装2，所述装配台1内部位于所述装配工装2底部设置有伸缩机构9，所述伸缩机构9伸长后控制所述装配工装2竖起，所述装配工装2包括翻折段工装21，所述伸缩机构9与所述翻折段工装21转动连接，所述装配工装2还包括固定段工装22，所述翻折段工装21复位后与所述固定段工装22配合连接，所述装配工装2两侧设置有可调式的侧向限位板24，所述侧向限位板24上设置有导向器23，所述装配工装2底部设置有上下移动的螺杆支撑机构12，所述装配台1内部设置有四柱升降机与所述螺杆支撑机构12连接，所述装配台1上位于所述装配工装2的两侧设置有水平导轨3，所述水平导轨3上活动设置有水平推放装置4，所述水平推放装置4上还固定设置有防侧翻机构41，所述水平导轨3内设置有丝杆31，所述丝杆31一端连接有驱动电机，所述丝杆31上配合设置有连接器33，所述连接器33固定安装在所述水平推放装置4端部，所述水平导轨3内还设置有导向滑轨32，所述连接器33上对应设置有滑块34，所述滑块34滑接在所述导向滑轨32上，一侧的所述水平导轨3上方固定设置有支柱5，所述支柱5上固定安装有水平滑轨6，所述水平导轨3上侧还设置有顶部限位装置7，所述顶部限位装置7滑动连接在所述水平滑轨6上，所述顶部限位装置7包括连接横杆71，所述连接横杆71上固定安装有竖向导轨72，所述竖向导轨72上活动设置有限位器73，所述装配台1上还设置有紧固件存放台8，所述紧固件存放台8包括固定滑轨81，所述固定滑轨81上活动设置有上料器82，所述上料器82上设置有存料器，所述存料器包括支架83，所述支架83上可调节地固定安装有弹匣式存放器，所述弹匣式存放器包括弹匣式螺母存放器84和弹匣式垫片存放器85，所述上料器82上对应设置有螺母落料槽86和垫片落料槽87。
实施例3
本发明的一种通用带磁组装磁极盒的装置，包括装配台1，所述装配台1上侧转动设置有装配工装2，所述装配台1内部位于所述装配工装2底部设置有伸缩机构9，所述伸缩机构9伸长后控制所述装配工装2竖起，所述装配工装2包括翻折段工装21，所述伸缩机构9与所述翻折段工装21转动连接，所述装配工装2还包括固定段工装22，所述翻折段工装21复位后与所述固定段工装22配合连接，所述装配工装2两侧设置有可调式的侧向限位板24，所述侧向限位板24上设置有导向器23，所述装配工装2底部设置有上下移动的螺杆支撑机构12，所述装配台1内部设置有四柱升降机与所述螺杆支撑机构12连接，所述装配台1上位于所述装配工装2的两侧设置有水平导轨3，所述水平导轨3上活动设置有水平推放装置4，所述水平推放装置4上还固定设置有防侧翻机构41，所述水平导轨3内设置有丝杆31，所述丝杆31一端连接有驱动电机，所述丝杆31上配合设置有连接器33，所述连接器33固定安装在所述水平推放装置4端部，所述水平导轨3内还设置有导向滑轨32，所述连接器33上对应设置有滑块34，所述滑块34滑接在所述导向滑轨32上，一侧的所述水平导轨3上方固定设置有支柱5，所述支柱5上固定安装有水平滑轨6，所述水平导轨3上侧还设置有顶部限位装置7，所述顶部限位装置7滑动连接在所述水平滑轨6上，所述顶部限位装置7包括连接横杆71，所述连接横杆71上固定安装有竖向导轨72，所述竖向导轨72上活动设置有限位器73，所述装配台1上还设置有紧固件存放台8，所述紧固件存放台8包括固定滑轨81，所述固定滑轨81上活动设置有上料器82，所述上料器82上设置有存料器，所述存料器包括支架83，所述支架83上可调节地固定安装有弹匣式存放器，所述弹匣式存放器包括弹匣式螺母存放器84和弹匣式垫片存放器85，所述上料器82上对应设置有螺母落料槽86和垫片落料槽87，所述装配台1一侧还设置有机械臂，所述机械臂端部配备有三爪机构，所述三爪机构包括夹取爪A、夹取爪B和磁吸式枪头，所述夹取爪A用于夹取方形螺杆，所述夹取爪B用于夹取磁极压板和磁极盒，所述磁吸式枪头用于吸取螺母10和垫片11并拧紧螺母10。
本装置的工作原理为：机械臂夹取磁极压板放到装配工装2一侧上，螺杆支撑机构12向上升起，机械手夹取2根方形螺杆放置到螺杆支撑机构12上，并穿过磁极压板的通孔，顶部限位装置7下移压住方形螺杆，机械手吸取垫片11和螺母10至磁极压板安装位置并完成初拧，顶部限位装置7收回，螺杆支撑机构12向下收回，随后机械臂夹取磁极盒放置在装配工装2一端，水平推放装置4移动推动磁极盒穿过方形螺杆完成安装，顶部限位装置7移动至该磁极盒上方并下移，同时螺杆支撑机构12上移，共同固定该磁极盒，水平推放装置4复位，随后重复安装磁极盒的步骤直至完成，最后，机械手夹取磁极压板至另一侧安装位置，再吸取垫片11和螺母10进行锁付，完成组装，组装后，伸缩机构9伸长后控制翻折段工装21竖起等待桁架机械手抓取。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种通用带磁组装磁极盒的装置，包括装配台(1)，其特征在于：所述装配台(1)上侧转动设置有装配工装(2)，所述装配台(1)上位于所述装配工装(2)的两侧设置有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)上活动设置有水平推放装置(4)，所述水平导轨(3)上侧还设置有顶部限位装置(7)，所述装配台(1)内部位于所述装配工装(2)底部设置有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)伸长后控制所述装配工装(2)竖起，所述装配工装(2)包括翻折段工装(21)，所述伸缩机构(9)与所述翻折段工装(21)转动连接；
所述装配工装(2)底部设置有上下移动的螺杆支撑机构(12)；
所述装配台(1)上还设置有紧固件存放台(8)，所述紧固件存放台(8)包括固定滑轨(81)，所述固定滑轨(81)上活动设置有上料器(82)，所述上料器(82)上设置有存料器；
所述存料器包括支架(83)，所述支架(83)上可调节地固定安装有弹匣式存放器；
所述弹匣式存放器包括弹匣式螺母存放器(84)和弹匣式垫片存放器(85)，所述上料器(82)上对应设置有螺母落料槽(86)和垫片落料槽(87)。
2.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置，其特征在于：所述装配工装(2)两侧设置有可调式的侧向限位板(24)。
3.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置，其特征在于：所述水平导轨(3)内设置有丝杆(31)，所述丝杆(31)一端连接有驱动电机，所述丝杆(31)上配合设置有连接器(33)，所述连接器(33)固定安装在所述水平推放装置(4)端部。
4.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置，其特征在于：所述水平推放装置(4)上还固定设置有防侧翻机构(41)。
5.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置，其特征在于：一侧的所述水平导轨(3)上方固定设置有支柱(5)，所述支柱(5)上固定安装有水平滑轨(6)，所述顶部限位装置(7)滑动连接在所述水平滑轨(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置，其特征在于：所述顶部限位装置(7)包括连接横杆(71)，所述连接横杆(71)上固定安装有竖向导轨(72)，所述竖向导轨(72)上活动设置有限位器(73)。
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