CN109024211B - 一种道路修复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于路面修复装置技术领域，具体的说是一种道路修复设备，包括车架、行走轮、刺破单元、粉碎单元、填料箱和碾压辊，刺破单元安装在车架上，刺破单元用于对破损路面的边缘进行敲击，确定路面破损的范围，同时避免在修复过程中对完好的路面部分造成破坏；粉碎单元安装在车架上，粉碎单元位于刺破单元的后方，粉碎单元用于将经刺破单元敲击的破损路面进行全面粉碎；填料箱用于对经粉碎单元粉碎后的待修复路面根据实际需要添加沥青，重新修复路面；碾压辊安装在车架的下方，碾压辊位于填料箱的后方，碾压辊用于对路面进行碾压，完成路面的修复。本发明极大地提高了修复效率，同时对粉碎后的沥青进行加热重新利用，降低了成本。

Description

一种道路修复设备
技术领域
本发明属于路面修复装置技术领域，具体的说是一种道路修复设备。
背景技术
在高等级公路中，沥青路面以其众所周知的良好性能受到世界各国的重视，它作为一种无接缝的连续式路面，以其良好的力学强度、平整耐磨的表面、平稳舒适的行车性能、无扬尘、振动小、噪音低、施工期短以及养护维修简便等特点，在高速公路中得到广泛采用。随着我国高速公路的发展及交通量的增加，对于沥青路面，车辙是主要的破坏形式。车辙是路面行车道轮迹带在车轮荷载反复作用下产生竖直方向永久变形的积累，较严重时两侧通常有鼓起变形。其产生主要是沥青混合料的粘滞流动、土基与基层的变形，并包括一定程度的压实作用和材料磨耗。
专利文献：一种实用方便的路面修复装置，申请号：2017201106036
上述专利文献中，首先对路面进行打磨，再对打磨粉碎后的沥青通过电热板进行现场加热使沥青融化，待沥青融化后通过碾轧辊压实，完成路面的修复；该方案中采用的打磨辊在打磨的过程中无法根据路面破损的大小来调整打磨的范围，容易对完好的路面进行同步打磨，造成了浪费。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种道路修复设备，本发明用于提供一种道路修复设备，用于对破损路面进行精准的修复。本发明首先通过敲击头来确定待修复路面的范围，并对待修复路面的边沿进行局部破碎，使待修复路面和完整路面分离开，再通过锤头实现待修复路面的全面粉碎，然后将沥青融化并根据情况补充填料，修复效率高，同时降低了成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种道路修复设备，包括车架、行走轮、刺破单元、粉碎单元、填料箱和碾压辊，所述刺破单元安装在车架上，刺破单元用于对破损路面的边缘进行敲击，确定路面破损的范围，同时避免在修复过程中对完好的路面部分造成破坏；所述粉碎单元安装在车架上，粉碎单元位于刺破单元的后方，粉碎单元用于将经刺破单元敲击的破损路面进行全面粉碎；所述填料箱用于对经粉碎单元粉碎后的待修复路面根据实际需要添加沥青，重新修复路面；所述碾压辊安装在车架的下方，碾压辊位于填料箱的后方，碾压辊用于对路面进行碾压，将路面压实、完成路面的修复；其中，
所述刺破单元包括旋转电机、转动柱、丝杆、调节电机、滑块、伸缩杆和敲击块，所述转动柱竖直安装在车架下方，转动柱在外圆周表面沿轴线方向设置有滑槽；所述旋转电机安装在车架上，旋转电机用于驱动转动柱转动；所述丝杆竖直安装在转动柱的滑槽内。丝杆上下两端的螺纹旋向相反；所述调节电机安装在转动柱的底端，调节电机与丝杆相连接；所述滑块数量为二，两滑块分别位于丝杆的上下两端；所述伸缩杆数量与滑块数量相同，两伸缩杆一端分别铰接在两滑块上，两伸缩杆另一端均与敲击块相铰接；所述敲击块用于对破损路面的边缘进行敲击、破碎。工作前，车架在行走轮的带动下使转动柱移动到破损路面的中心位置；首先通过调节电机带动丝杆转动来调节两滑块的位置，同时再配合以伸缩杆使敲击块移动到破损路面的边缘位置；接着，旋转电机转动，敲击块绕着转动柱沿着破损路面的边缘移动，同时在移动的过程中，敲击块对破损路面边沿进行局部破碎，避免了在后续的粉碎过程中，对完整路面部分造成损坏。
所述敲击块包括基体、转轴、敲击电机、磁铁一、敲击头、磁铁二和弹簧一，所述伸缩杆铰接在基体上，基体为内置空腔的长方体，基体的上下表面分别竖直设置有通孔一和通孔二，通孔一和通孔二与基体内部的空腔相通；所述转轴安装在基体的通孔一内，转轴位于基体的内部；所述敲击电机安装在基体的上表面，敲击电机与转轴相连接；所述磁铁一固定在转轴的底端，磁铁一左边为N极、右边为S极；所述敲击头上端位于基体的空腔内，敲击头的上端面设置有一段圆环形凸台，敲击头的下端穿过基体的通孔二向外延伸，敲击头的下端为锥形，锥形结构有利于敲击头顺利刺入路面；所述磁铁二固定在敲击头的上端面上，磁铁二左边为S极、右边为N极；所述弹簧一设置在敲击头的外圆周表面，弹簧一位于基体的空腔内。当敲击块随着转动柱转动时，敲击电机工作，磁铁一和磁铁二之间处于相互吸合与排斥的不断交替之中，从而敲击头有规律地上升和下降运动，对路面进行敲击，实现了对破损路面边沿的破碎。
所述敲击头下部在外圆周表面倾斜向上设置有导槽，导槽内设置有刺板和弹簧二；所述刺板上表面为平面、下表面为弧形面，且刺板位于敲击头外的一端尺寸小于刺板位于敲击头内的一端；所述弹簧二位于敲击头的导槽内，弹簧二用于连接敲击头和刺板。在敲击头向下运动并刺入地面的过程中，刺板的弧形面与地面接触，从而刺板被压入导槽内；当敲击头向上运动的过程中，刺板在弹簧二的弹力作用下向外伸出，从而刺板顺利将一部分地面顶起，提高了敲击头对地面的破碎效果。
所述粉碎单元包括行走齿轮、行走电机、转动轴、连接件、液压缸和锤头，所述车架下端面在粉碎单元的位置设置有螺旋型凹槽，螺旋型凹槽的侧壁设置有齿形结构，螺旋型凹槽的截面为T型；所述行走齿轮位于螺旋型凹槽内，行走齿轮与螺旋型凹槽内的齿形结构相啮合；所述转动轴安装在行走齿轮上，转动轴下端延伸出车架；所述连接件位于车架的下方，连接件转动连接安装在转动轴上，连接件与车架的底面相接触；所述行走电机安装在连接件内，行走电机输出轴与转动轴相连接，行走电机用于驱动行走齿轮转动；所述液压缸竖直固定安装在连接件的下端；所述锤头固定在液压缸的活塞杆端部，液压缸配合锤头对破损路面进行粉碎。敲击头完成对破损路面边缘的破碎后，行走轮继续向前移动使锤头位于破损路面的中间位置；然后，行走电机工作，使行走齿轮沿着车架上的螺旋型凹槽运动，从而带动连接件和下方的液压缸水平移动，液压缸在水平移动的过程中向下推动锤头对路面进行粉碎，实现了破损路面的全面粉碎。
所述锤头内置空心腔室，空心腔室内设置有加热线圈，加热线圈用于对破损路面的沥青进行再次加热，重新作为修复材料加以利用。在锤头对路面进行粉碎的过程中，加热线圈通电，通过锤头对路面的敲击将热量传递给粉碎的沥青，使沥青温度升高并融化，既提高了热量传递的效率又缩短了路面修复的时间。
所述液压缸下端设置有聚氨酯弹性管，聚氨酯弹性管下端与锤头相连接，从而使聚氨酯弹性管形成密封空间，聚氨酯弹性管内注满冷却水，冷却水既避免因锤头温度过高对液压缸造成损坏，同时又能够减缓锤头粉碎地面时对液压缸造成的冲击。由于加热线圈对锤头进行加热时会使锤头温度升高，并将热量传递到液压缸，加速了液压缸内密封圈的老化，影响了装置的工作寿命，通过在液压缸和锤头之间增加聚氨酯弹性管，并灌满冷却水，一方面起到了隔绝热量的效果，避免温度传递到液压缸；另一方面由于液体较固体容易被压缩，从而对锤头敲击地面时产生的反作用力起到缓冲的效果，提高了装置的使用寿命。
所述碾压辊内部为中空结构，碾压辊的中空结构内设置有挡水板，碾压辊内注入汞液，汞液的体积小于碾压辊中空结构的容积。由于汞液具有流动性，在碾压辊转动的过程中，汞液处于流动状态，同时由于挡水板的存在，汞液的流动能够使碾压辊产生一定程度的振动，从而在碾压过程中能够对地面进行振动，提高了碾实的效果；而且，汞液的加入增加了碾压辊的密度，碾压效果更好。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种道路修复设备，本发明首先通过敲击头来确定待修复路面的范围，并对待修复路面的边沿进行局部破碎，使待修复路面和完整路面分离开，再通过锤头实现待修复路面的全面粉碎，然后通过加热线圈使粉碎后的沥青融化并根据需要补充新的沥青，最后将沥青碾压实，完成路面的快速修复，修复效率高，同时降低了成本。
2.本发明所述的一种道路修复设备，本发明通过设置两个伸缩杆实现了敲击头位置的调节，从而，使敲击头能够满足不同破损范围的路面的精准修复，工作效率高、使用灵活。
3.本发明所述的一种道路修复设备，本发明通过在锤头对路面敲击的过程中使粉碎后的沥青加热，提高了热量传递的效率、能量利用率高，同时缩短了路面修复的时间。
4.本发明所述的一种道路修复设备，本发明在碾压辊内设置有汞液和挡水板，汞液的流动使碾压辊在碾压的过程中能够实现振动，提高了路面压实的效果。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明图1中A处的局部放大图；
图3是本发明图1中B处的局部放大图；
图4是本发明车架上设置螺旋型凹槽的示意图；
图中：车架1、行走轮2、刺破单元3、粉碎单元4、填料箱5、碾压辊6、旋转电机31、转动柱32、丝杆33、调节电机34、滑块35、伸缩杆36、敲击块7、基体71、转轴72、敲击电机73、磁铁一74、敲击头75、磁铁二76、刺板77、行走齿轮41、行走电机42、转动轴43、连接件44、液压缸45、锤头46、加热线圈8、聚氨酯弹性管9、挡水板61、汞液62。
具体实施方式
使用图1-图4对本发明一实施方式的公路路面修复装置的结构进行如下说明。
如图1所示，本发明所述的一种道路修复设备，包括车架1、行走轮2、刺破单元3、粉碎单元4、填料箱5和碾压辊6，所述刺破单元3安装在车架1上，刺破单元3用于对破损路面的边缘进行敲击，确定路面破损的范围，同时避免在修复过程中对完好的路面部分造成破坏；所述粉碎单元4安装在车架1上，粉碎单元4位于刺破单元3的后方，粉碎单元4用于将经刺破单元3敲击的破损路面进行全面粉碎；所述填料箱5用于对经粉碎单元4粉碎后的待修复路面根据实际需要添加沥青，重新修复路面；所述碾压辊6安装在车架1的下方，碾压辊6位于填料箱5的后方，碾压辊6用于对路面进行碾压，将路面压实、完成路面的修复；其中，
所述刺破单元3包括旋转电机31、转动柱32、丝杆33、调节电机34、滑块35、伸缩杆36和敲击块7，所述转动柱32竖直安装在车架1下方，转动柱32在外圆周表面沿轴线方向设置有滑槽；所述旋转电机31安装在车架1上，旋转电机31用于驱动转动柱32转动；所述丝杆33竖直安装在转动柱32的滑槽内。丝杆33上下两端的螺纹旋向相反；所述调节电机34安装在转动柱32的底端，调节电机34与丝杆33相连接；所述滑块35数量为二，两滑块35分别位于丝杆33的上下两端；所述伸缩杆36数量与滑块35数量相同，两伸缩杆36一端分别铰接在两滑块35上，两伸缩杆36另一端均与敲击块7相铰接；所述敲击块7用于对破损路面的边缘进行敲击、破碎。工作前，车架1在行走轮2的带动下使转动柱32移动到破损路面的中心位置；首先通过调节电机34带动丝杆33转动来调节两滑块35的位置，同时再配合以伸缩杆36使敲击块7移动到破损路面的边缘位置；接着，旋转电机31转动，敲击块7绕着转动柱32沿着破损路面的边缘移动，同时在移动的过程中，敲击块7对破损路面边沿进行局部破碎，避免了在后续的粉碎过程中，对完整路面部分造成损坏。
如图1和图2所示，所述敲击块7包括基体71、转轴72、敲击电机73、磁铁一74、敲击头75、磁铁二76和弹簧一，所述伸缩杆36铰接在基体71上，基体71为内置空腔的长方体，基体71的上下表面分别竖直设置有通孔一和通孔二，通孔一和通孔二与基体71内部的空腔相通；所述转轴72安装在基体71的通孔一内，转轴72位于基体71的内部；所述敲击电机73安装在基体71的上表面，敲击电机73与转轴72相连接；所述磁铁一74固定在转轴72的底端，磁铁一74左边为N极、右边为S极；所述敲击头75上端位于基体71的空腔内，敲击头75的上端面设置有一段圆环形凸台，敲击头75的下端穿过基体71的通孔二向外延伸，敲击头75的下端为锥形，锥形结构有利于敲击头75顺利刺入路面；所述磁铁二76固定在敲击头75的上端面上，磁铁二76左边为S极、右边为N极；所述弹簧一设置在敲击头75的外圆周表面，弹簧一位于基体71的空腔内。当敲击块7随着转动柱32转动时，敲击电机73工作，磁铁一74和磁铁二76之间处于相互吸合与排斥的不断交替之中，从而敲击头75有规律地上升和下降运动，对路面进行敲击，实现了对破损路面边沿的破碎。
如图3所示，所述敲击头75下部在外圆周表面倾斜向上设置有导槽，导槽内设置有刺板77和弹簧二；所述刺板77上表面为平面、下表面为弧形面，且刺板77位于敲击头75外的一端尺寸小于刺板77位于敲击头75内的一端；所述弹簧二位于敲击头75的导槽内，弹簧二用于连接敲击头75和刺板77。在敲击头75向下运动并刺入地面的过程中，刺板77的弧形面与地面接触，从而刺板77被压入导槽内；当敲击头75向上运动的过程中，刺板77在弹簧二的弹力作用下向外伸出，从而刺板77顺利将一部分地面顶起，提高了敲击头75对地面的破碎效果。
如图1和图4所示，所述粉碎单元4包括行走齿轮41、行走电机42、转动轴43、连接件44、液压缸45和锤头46，所述车架1下端面在粉碎单元4的位置设置有螺旋型凹槽，螺旋型凹槽的侧壁设置有齿形结构，螺旋型凹槽的截面为T型；所述行走齿轮41位于螺旋型凹槽内，行走齿轮41与螺旋型凹槽内的齿形结构相啮合；所述转动轴43安装在行走齿轮41上，转动轴43下端延伸出车架1；所述连接件44位于车架1的下方，连接件44转动连接安装在转动轴43上，连接件44与车架1的底面相接触；所述行走电机42安装在连接件44内，行走电机42输出轴与转动轴43相连接，行走电机42用于驱动行走齿轮41转动；所述液压缸45竖直固定安装在连接件44的下端；所述锤头46固定在液压缸45的活塞杆端部，液压缸45配合锤头46对破损路面进行粉碎。敲击头75完成对破损路面边缘的破碎后，行走轮2继续向前移动使锤头46位于破损路面的中间位置；然后，行走电机42工作，使行走齿轮41沿着车架1上的螺旋型凹槽运动，从而带动连接件44和下方的液压缸45水平移动，液压缸45在水平移动的过程中向下推动锤头46对路面进行粉碎，实现了破损路面的全面粉碎。
如图1所示，所述锤头46内置空心腔室，空心腔室内设置有加热线圈8，加热线圈8用于对破损路面的沥青进行再次加热，重新作为修复材料加以利用。在锤头46对路面进行粉碎的过程中，加热线圈8通电，通过锤头46对路面的敲击将热量传递给粉碎的沥青，使沥青温度升高并融化，既提高了热量传递的效率又缩短了路面修复的时间。
如图1所示，所述液压缸45下端设置有聚氨酯弹性管9，聚氨酯弹性管9下端与锤头46相连接，从而使聚氨酯弹性管9形成密封空间，聚氨酯弹性管9内注满冷却水，冷却水既避免因锤头46温度过高对液压缸45造成损坏，同时又能够减缓锤头46粉碎地面时对液压缸45造成的冲击。由于加热线圈8对锤头46进行加热时会使锤头46温度升高，并将热量传递到液压缸45，加速了液压缸45内密封圈的老化，影响了装置的工作寿命，通过在液压缸45和锤头46之间增加聚氨酯弹性管9，并灌满冷却水，一方面起到了隔绝热量的效果，避免温度传递到液压缸45；另一方面由于液体较固体容易被压缩，从而对锤头46敲击地面时产生的反作用力起到缓冲的效果，提高了装置的使用寿命。
如图1所示，所述碾压辊6内部为中空结构，碾压辊6的中空结构内设置有挡水板61，碾压辊6内注入汞液62，汞液62的体积小于碾压辊6中空结构的容积。由于汞液62具有流动性，在碾压辊6转动的过程中，汞液62处于流动状态，同时由于挡水板61的存在，汞液62的流动能够使碾压辊6产生一定程度的振动，从而在碾压过程中能够对地面进行振动，提高了碾实的效果；而且，汞液62的加入增加了碾压辊6的密度，碾压效果更好。
具体流程如下：
工作前，车架1在行走轮2的带动下使转动柱32移动到破损路面的中心位置；首先通过调节电机34带动丝杆33转动来调节两滑块35的位置，同时再配合以伸缩杆36使敲击块7移动到破损路面的边缘位置；接着，旋转电机31转动，敲击块7绕着转动柱32沿着破损路面的边缘移动，同时在移动的过程中，敲击块7对破损路面边沿进行局部破碎，避免了在后续的粉碎过程中，对完整路面部分造成损坏。当敲击块7随着转动柱32转动时，敲击电机73工作，磁铁一74和磁铁二76之间处于相互吸合与排斥的不断交替之中，从而敲击头75有规律地上升和下降运动，对路面进行敲击，实现了对破损路面边沿的破碎。在敲击头75向下运动并刺入地面的过程中，刺板77的弧形面与地面接触，从而刺板77被压入导槽内；当敲击头75向上运动的过程中，刺板77在弹簧二的弹力作用下向外伸出，从而刺板77顺利将一部分地面顶起，提高了敲击头75对地面的破碎效果。
敲击头75完成对破损路面边缘的破碎后，行走轮2继续向前移动使锤头46位于破损路面的中间位置；然后，行走电机42工作，使行走齿轮41沿着车架1上的螺旋型凹槽运动，从而带动连接件44和下方的液压缸45水平移动，液压缸45在水平移动的过程中向下推动锤头46对路面进行粉碎，实现了破损路面的全面粉碎。
在锤头46对路面进行粉碎的过程中，加热线圈8通电，通过锤头46对路面的敲击将热量传递给粉碎的沥青，使沥青温度升高并融化，既提高了热量传递的效率又缩短了路面修复的时间。
由于加热线圈8对锤头46进行加热时会使锤头46温度升高，并将热量传递到液压缸45，加速了液压缸45内密封圈的老化，影响了装置的工作寿命，通过在液压缸45和锤头46之间增加聚氨酯弹性管9，并灌满冷却水，一方面起到了隔绝热量的效果，避免温度传递到液压缸45；另一方面由于液体较固体容易被压缩，从而对锤头46敲击地面时产生的反作用力起到缓冲的效果，提高了装置的使用寿命。
由于汞液62具有流动性，在碾压辊6转动的过程中，汞液62处于流动状态，同时由于挡水板61的存在，汞液62的流动能够使碾压辊6产生一定程度的振动，从而在碾压过程中能够对地面进行振动，提高了碾实的效果；而且，汞液62的加入增加了碾压辊6的密度，碾压效果更好。
以上，关于本发明的一种实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
(A)在上述实施方式中，锤头由液压缸推动实现破碎，但不限于此，也可以为气缸等。
(B)在上述实施方式中，刺破单元只设置有一个，但不限于此，还可以设置多个。
工业实用性
根据本发明，此路面修复装置，能够快速实现路面的修复，工作效率高、成本低，从而此路面修复装置在路面快速修复领域中是有用的。

Claims (1)

1.一种道路修复设备，其特征在于：包括车架(1)、行走轮(2)、刺破单元(3)、粉碎单元(4)、填料箱(5)和碾压辊(6)，所述刺破单元(3)安装在车架(1)上，刺破单元(3)用于对破损路面的边缘进行敲击，确定路面破损的范围，同时避免在修复过程中对完好的路面部分造成破坏；所述粉碎单元(4)安装在车架(1)上，粉碎单元(4)位于刺破单元(3)的后方，粉碎单元(4)用于将经刺破单元(3)敲击的破损路面进行全面粉碎；所述填料箱(5)用于对经粉碎单元(4)粉碎后的待修复路面根据实际需要添加沥青，重新修复路面；所述碾压辊(6)安装在车架(1)的下方，碾压辊(6)位于填料箱(5)的后方，碾压辊(6)用于对路面进行碾压，将路面压实、完成路面的修复；其中，所述刺破单元(3)包括旋转电机(31)、转动柱(32)、丝杆(33)、调节电机(34)、滑块(35)、伸缩杆(36)和敲击块(7)，所述转动柱(32)竖直安装在车架(1)下方，转动柱(32)在外圆周表面沿轴线方向设置有滑槽；所述旋转电机(31)安装在车架(1)上，旋转电机(31)用于驱动转动柱(32)转动；所述丝杆(33)竖直安装在转动柱(32)的滑槽内，丝杆(33)上下两端的螺纹旋向相反；所述调节电机(34)安装在转动柱(32)的底端，调节电机(34)与丝杆(33)相连接；所述滑块(35)数量为二，两滑块(35)分别位于丝杆(33)的上下两端；所述伸缩杆(36)数量与滑块(35)数量相同，两伸缩杆(36)一端分别铰接在两滑块(35)上，两伸缩杆(36)另一端均与敲击块(7)相铰接；所述敲击块(7)用于对破损路面的边缘进行敲击、破碎；
所述敲击块(7)包括基体(71)、转轴(72)、敲击电机(73)、磁铁一(74)、敲击头(75)、磁铁二(76)和弹簧一，所述伸缩杆(36)铰接在基体(71)上，基体(71)为内置空腔的长方体，基体(71)的上下表面分别竖直设置有通孔一和通孔二，通孔一和通孔二与基体(71)内部的空腔相通；所述转轴(72)安装在基体(71)的通孔一内，转轴(72)位于基体(71)的内部；所述敲击电机(73)安装在基体(71)的上表面，敲击电机(73)与转轴(72)相连接；所述磁铁一(74)固定在转轴(72)的底端，磁铁一(74)左边为N极、右边为S极；所述敲击头(75)上端位于基体(71)的空腔内，敲击头(75)的上端面设置有一段圆环形凸台，敲击头(75)的下端穿过基体(71)的通孔二向外延伸，敲击头(75)的下端为锥形，锥形结构有利于敲击头(75)顺利刺入路面；所述磁铁二(76)固定在敲击头(75)的上端面上，磁铁二(76)左边为S极、右边为N极；所述弹簧一设置在敲击头(75)的外圆周表面，弹簧一位于基体(71)的空腔内；
所述敲击头(75)下部在外圆周表面倾斜向上设置有导槽，导槽内设置有刺板(77)和弹簧二；所述刺板(77)上表面为平面、下表面为弧形面，且刺板(77)位于敲击头(75)外的一端尺寸小于刺板(77)位于敲击头(75)内的一端；所述弹簧二位于敲击头(75)的导槽内，弹簧二用于连接敲击头(75)和刺板(77)；
所述粉碎单元(4)包括行走齿轮(41)、行走电机(42)、转动轴(43)、连接件(44)、液压缸(45)和锤头(46)，所述车架(1)下端面在粉碎单元(4)的位置设置有螺旋型凹槽，螺旋型凹槽的侧壁设置有齿形结构，螺旋型凹槽的截面为T型；所述行走齿轮(41)位于螺旋型凹槽内，行走齿轮(41)与螺旋型凹槽内的齿形结构相啮合；所述转动轴(43)安装在行走齿轮(41)上，转动轴(43)下端延伸出车架(1)；所述连接件(44)位于车架(1)的下方，连接件(44)转动连接安装在转动轴(43)上，连接件(44)与车架(1)的底面相接触；所述行走电机(42)安装在连接件(44)内，行走电机(42)输出轴与转动轴(43)相连接，行走电机(42)用于驱动行走齿轮(41)转动；所述液压缸(45)竖直固定安装在连接件(44)的下端；所述锤头(46)固定在液压缸(45)的活塞杆端部，液压缸(45)配合锤头(46)对破损路面进行粉碎；
所述锤头(46)内置空心腔室，空心腔室内设置有加热线圈(8)，加热线圈(8)用于对破损路面的沥青进行再次加热，重新作为修复材料加以利用；
所述液压缸(45)下端设置有聚氨酯弹性管(9)，聚氨酯弹性管(9)下端与锤头(46)相连接，从而使聚氨酯弹性管(9)形成密封空间，聚氨酯弹性管(9)内注满冷却水，冷却水既避免因锤头(46)温度过高对液压缸(45)造成损坏，同时又能够减缓锤头(46)粉碎地面时对液压缸(45)造成的冲击；
所述碾压辊(6)内部为中空结构，碾压辊(6)的中空结构内设置有挡水板(61)，碾压辊(6)内注入汞液(62)，汞液(62)的体积小于碾压辊(6)中空结构的容积；
工作前，车架(1)在行走轮(2)的带动下使转动柱(32)移动到破损路面的中心位置；首先通过调节电机(34)带动丝杆(33)转动来调节两滑块(35)的位置，同时再配合以伸缩杆(36)使敲击块(7)移动到破损路面的边缘位置；接着，旋转电机(31)转动，敲击块(7)绕着转动柱(32)沿着破损路面的边缘移动，同时在移动的过程中，敲击块(7)对破损路面边沿进行局部破碎，避免了在后续的粉碎过程中，对完整路面部分造成损坏；当敲击块(7)随着转动柱(32)转动时，敲击电机(73)工作，磁铁一(74)和磁铁二(76)之间处于相互吸合与排斥的不断交替之中，从而敲击头(75)有规律地上升和下降运动，对路面进行敲击，实现了对破损路面边沿的破碎；在敲击头(75)向下运动并刺入地面的过程中，刺板(77)的弧形面与地面接触，从而刺板(77)被压入导槽内；当敲击头(75)向上运动的过程中，刺板(77)在弹簧二的弹力作用下向外伸出，从而刺板(77)顺利将一部分地面顶起，提高了敲击头(75)对地面的破碎效果；敲击头(75)完成对破损路面边缘的破碎后，行走轮(2)继续向前移动使锤头(46)位于破损路面的中间位置；然后，行走电机(42)工作，使行走齿轮(41)沿着车架(1)上的螺旋型凹槽运动，从而带动连接件(44)和下方的液压缸(45)水平移动，液压缸(45)在水平移动的过程中向下推动锤头(46)对路面进行粉碎，实现了破损路面的全面粉碎；在锤头(46)对路面进行粉碎的过程中，加热线圈(8)通电，通过锤头(46)对路面的敲击将热量传递给粉碎的沥青，使沥青温度升高并融化，既提高了热量传递的效率又缩短了路面修复的时间；由于加热线圈(8)对锤头(46)进行加热时会使锤头(46)温度升高，并将热量传递到液压缸(45)，加速了液压缸(45)内密封圈的老化，影响了装置的工作寿命，通过在液压缸(45)和锤头(46)之间增加聚氨酯弹性管(9)，并灌满冷却水，一方面起到了隔绝热量的效果，避免温度传递到液压缸(45)；另一方面由于液体较固体容易被压缩，从而对锤头(46)敲击地面时产生的反作用力起到缓冲的效果，提高了装置的使用寿命；由于汞液(62)具有流动性，在碾压辊(6)转动的过程中，汞液(62)处于流动状态，同时由于挡水板(61)的存在，汞液(62)的流动能够使碾压辊(6)产生一定程度的振动，从而在碾压过程中能够对地面进行振动，提高了碾实的效果；而且，汞液(62)的加入增加了碾压辊(6)的密度，碾压效果更好。
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