CN109023746A - 一种调节平缝机针距的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节平缝机针距的方法，包括：获取平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系；当需要调节当前针距时，根据对应关系，控制倒回缝扳手的位置，以获得与倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。该方法可用来改变平缝机布料缝制最后一针的针距，以此来保证布料缝制的最后一针扎到位。该方法并没有改变走针方式，可确保线迹质量，同时，该方法无需改变平缝机的主体结构，且更不需要增设专门的针距调整机构，因此，成本低，性价比比较高。本发明还公开了一种实现上述方法的调节平缝机针距的装置。

Description

一种调节平缝机针距的方法及装置

技术领域

本发明涉及机械裁割技术领域，更具体地说，涉及一种调节平缝机针距的方法。此外，本发明还涉及一种实现上述方法的调节平缝机针距的装置。

背景技术

在布料缝制过程中，为保证线迹质量，通常需要调节机针的针距。

现有技术中，通常通过旋转针距调节旋钮来调整机针的针距，然而这种调节方式比较费时，实际操作中，操作工人很少采用这种方式来调节针距。随着机械自动化技术的发展，自动化设备要么采用机械手送布的方式实现调节针距，要么通过控制机头运动来进行缝制，前种方式对于如衬衫之类的薄料来说，线迹太松，影响品质，而后种方式则成本高，性价比低。

综上所述，如何提供一种既能够保证线迹质量，性价比又高的调节平缝机针距的方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种调节平缝机针距的方法，该方法能够保证线迹质量，且性价比高。

本发明的另一目的是提供一种实现上述方法的调节平缝机针距的装置，该装置可自动调节平缝机的针距，且保证线迹质量，性价比高。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种调节平缝机针距的方法，包括：

S1：获取平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系；

S2：当需要调节当前针距时，根据所述对应关系，控制所述倒回缝扳手的位置，以获得与所述倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。

优选地，在所述根据所述对应关系，控制所述倒回缝扳手的位置，以获得与所述倒回缝扳手的位置对应的调节后针距之前，包括：

当布料的缝制末端到达预设位置时，检测所述平缝机的机针是否位于所述布料的上方，若是，则在控制所述机针走N-1针后，执行S2；其中，所述预设位置与所述机针之间的距离为所述当前针距的N倍，N为正整数。

优选地，所述检测所述平缝机的机针是否位于所述布料的上方，包括：

获取所述机针的高度位置与用于驱动所述机针动作的机针电机的转角之间的关系；

检测所述机针电机的转动角度；

根据所述转动角度确定所述机针是否位于所述布料的上方。

一种调节平缝机针距的装置，包括设有倒回缝扳手的平缝机本体，所述倒回缝扳手的位置与所述平缝机本体的针距相对应，所述倒回缝扳手与用于驱动所述倒回缝扳手移动的驱动装置相连，还包括用于检测是否需要调节当前针距的传感器，所述传感器和所述驱动装置均与控制装置相连，以当需要调节所述当前针距时，通过控制所述驱动装置动作来控制所述倒回缝扳手的位置，获得与所述倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。

优选地，所述驱动装置包括设于所述平缝机本体上的电机和与所述电机的输出轴相连的绕线轮，所述绕线轮中绕设有与所述倒回缝扳手相连的线，所述电机与所述控制装置相连。

优选地，所述驱动装置包括设于所述平缝机本体上且与所述控制装置相连的牵引电磁铁，所述牵引电磁铁的活动铁芯与所述倒回缝扳手相连。

优选地，所述控制装置还与用于驱动所述机针动作的机针电机相连，所述传感器包括：

用于检测布料的缝制末端是否到达预设位置的第一传感器，所述预设位置与所述平缝机本体的机针之间的距离为所述当前针距的N倍，N为正整数；

用于检测所述机针是否位于所述布料的上方的第二传感器；当所述第一传感器检测到所述缝制末端到达所述预设位置，且所述第二传感器检测到所述机针位于所述布料的上方时，所述控制装置控制所述机针电机动作，并在所述机针电机驱动所述机针走N-1针后，控制所述驱动装置动作。

优选地，所述第二传感器为与所述机针电机相连、用于检测所述机针电机的转角的编码器，以根据所述编码器检测的信号确定所述机针是否位于所述布料的上方。

本发明提供的调节平缝机针距的方法，主要根据平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系，通过控制倒回缝扳手的位置来获得与倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。由于倒回缝扳手被扳动后其所在位置与布料朝相反方向移动的距离相对应，因此，通过控制倒回缝扳手的位置，可使布料朝相反方向移动一定的距离，而下次走针时布料所走的针距为针距盘上设定的针距，因此，通过先将布料往回移，再朝缝制方向移动，可以改变机针再次走针后的针距，也即，布料往回移的那段距离抵消了针距盘上设定的针距与调节后针距之间的差值。

该方法可用来改变平缝机布料缝制最后一针的针距，以此来保证布料缝制的最后一针扎到位。该方法并没有改变走针方式，可确保线迹质量，同时，该方法无需改变平缝机的主体结构，且更不需要增设专门的针距调整机构，因此，成本低，性价比比较高。

本发明提供的调节平缝机针距的装置，可实现上述方法，也即，当传感器检测到需要调节当前针距时，控制装置控制驱动装置动作，使驱动装置驱动倒回缝扳手移动，以此来控制倒回缝扳手的位置，由于倒回缝扳手的位置与平缝机本体的机针的针距相对应，因此，通过控制倒回缝扳手的位置可达到调节针距的目的。该装置可保证线迹质量，且结构简单，无需改变平缝机的主体结构，成本低，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的调节平缝机针距的方法具体实施例的流程图；

图2为本发明所提供的调节平缝机针距的装置具体实施例一的结构示意图；

图3为本发明所提供的调节平缝机针距的装置具体实施例二的结构示意图。

图2和图3中的附图标记如下：

1为平缝机本体、11为倒回缝扳手、12为机针、21为电机、22为绕线轮、23为线、24为牵引电磁铁、25为磁铁固定件、3为编码器、31为联轴器、32为编码器固定件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种调节平缝机针距的方法，该方法能够保证线迹质量，且性价比高。本发明的另一核心是提供一种实现上述方法的调节平缝机针距的装置，该装置可自动调节平缝机的针距，且保证线迹质量，性价比高。

请参考图1，为本发明所提供的调节平缝机针距的方法具体实施例的流程图。

本发明提供一种调节平缝机针距的方法，包括步骤S1和步骤S2：

步骤S1：获取平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系。

可以理解的是，倒回缝扳手的通常作用是改变布料的移动方向，也即，按下倒回缝扳手时，布料就会朝着与缝制方向相反的方向移动，使机针往回缝；松开倒回缝扳手时，布料就会向缝制方向移动，因此，经过反复几次的来回缝制，即可加固缝纫。

需要说明的是，本发明利用倒回缝扳手可使布料往相反方向移动的特点来改变平缝机的针距。

可以理解的是，机针的针距通常通过针距盘来设定，针距设定后即为针距盘上对应某一刻度的特定值。而当将倒回缝扳手扳动至某一位置时，可使布料朝相反方向移动一定距离，当布料朝相反方向移动一定距离后，下次走针时，即可改变下次走针的针距。可以看出，下次走针的针距即为针距盘上的设定针距减去布料朝相反方向移动的距离之后的差值，也即，针距的调节范围不超过针距盘上设定的针距值。

由上可以看出，倒回缝扳手被扳动后所在位置与针距具有一定的对应关系，具体确定两者之间的对应关系时，可根据针距在针距盘上的设定值以及调整后所需的针距大小来计算布料需要朝相反方向移动的距离，进而根据布料需朝相反方向移动的距离来确定倒回缝扳手需要扳动的位置，从而通过计算与调试可获取平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系。

步骤S2：当需要调节当前针距时，根据倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系，控制倒回缝扳手的位置，以获得与倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。

可以理解的是，通常布料在实际缝制过程中，是不需要改变针距的，而在布料快缝制完成时，也即布料的缝制末端快要到达机针位置时，当布料的未缝制长度不是当前针距的整数倍时，则需要调节最后一针的针距，以避免最后一针缝制不到位，因此，在布料的缝制过程中，需要对是否调节针距进行判断。

当需要调节针距时，根据上述步骤S1获取的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系，通过控制倒回缝扳手的位置，即可得到所需的调节后的针距。

可以理解的是，当不需要调节针距时，继续按当前针距缝制即可。

综上所述，本发明提供的调节平缝机针距的方法，主要根据平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系，通过控制倒回缝扳手的位置来获得与倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。由于倒回缝扳手被扳动后其所在位置与布料朝相反方向移动的距离相对应，因此，通过控制倒回缝扳手的位置，可使布料朝相反方向移动一定的距离，而下次走针时布料所走的针距为针距盘上设定的针距，因此，通过先将布料往回移，再朝缝制方向移动，可以改变机针再次走针后的针距，也即，布料往回移的那段距离抵消了针距盘上设定的针距与调节后针距之间的差值。

该方法可用来改变平缝机布料缝制最后一针的针距，以此来保证布料缝制的最后一针扎到位。该方法并没有改变走针方式，可确保线迹质量，同时，该方法无需改变平缝机的主体结构，且更不需要增设专门的针距调整机构，因此，成本低，性价比比较高。

可以理解的是，在布料缝制过程中，在调节当前针距之前需要对是否需要调节针距进行判断，考虑到是否需调节针距的判断方式，在上述实施例的基础之上，在根据对应关系，控制倒回缝扳手的位置，以获得与倒回缝扳手的位置对应的调节后针距之前，包括步骤S3：

步骤S3：当布料的缝制末端到达预设位置时，检测平缝机的机针是否位于布料的上方，若是，则在控制机针走N-1针后，执行上述步骤S2；其中，预设位置与机针之间的距离为当前针距的N倍，N为正整数。

需要说明的是，本发明中的预设位置是指距离平缝机的机针预设距离的位置，也即，布料快缝制完成的位置，当布料的缝制末端到达该位置时，则表明再缝制N针，布料就缝制完成。

可以理解的是，当缝制末端到达该预设位置时，若平缝机的机针位于布料的下方，则表明机针刚好对该位置进行缝制，该位置与平缝机的机针之间的距离为当前针距的N倍，因此，剩余的缝制长度可保证当按当前针距缝制N针时，布料刚好缝制完成。

而当缝制末端到达该预设位置时，若平缝机的机针位于布料的上方，则表明机针刚缝制完成一针，或刚要开始下一针缝制，这时，布料在平缝机本体的送布牙的作用下继续前移，当机针扎入布料进行下一针缝制时，布料的缝制末端已超过该预设位置，也即，缝制末端与机针的距离不再是当前针距的N倍，因此，当继续按当前针距进行缝制时，最后一针将扎不到位，因此，需要调节最后一针的针距。即，当缝制末端到达预设位置时，检测到平缝机的机针位于布料的上方，则让机针在当前针距下走N-1针，在最后一针时，调整倒回缝扳手的位置，以改变最后一针的针距。

考虑到检测平缝机的机针是否位于布料的上方的具体检测方法的实现，在上述实施例的基础之上，检测平缝机的机针是否位于布料的上方，包括步骤S31至步骤S33：

步骤S31：获取机针的高度位置与用于驱动机针动作的机针电机的转角之间的关系。

步骤S32：检测机针电机的转动角度。

步骤S33：根据转动角度确定机针是否位于布料的上方。

可以理解的是，通常情况下，驱动机针动作的机针电机转动一圈时，机针刚好从最高位置下降至最低位置，并从最低位置回至最高位置，完成缝制一针的动作，机针电机转动一圈为360°，当机针电机的转动角度在0°至90°的角度范围，或者在270°至360°的角度范围时，则表明机针位于布料的上方，此时对应机针刚要进行下一针的缝制或刚要完成上一针的缝制的状态；当机针电机的转动角度在90°至270°的角度范围时，则表明机针位于布料的下方，此时对应机针已扎入布料正在缝制的状态。也即，机针的高度位置与机针电机的转角之间具有对应的关系，因此，可根据机针电机的转角来确定机针相对布料的高度位置。

除了上述调节平缝机针距的方法，本发明还提供一种实现上述方法的调节平缝机针距的装置。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供的调节平缝机针距的装置具体实施例一的结构示意图；图3为本发明所提供的调节平缝机针距的装置具体实施例二的结构示意图。

本发明提供的调节平缝机针距的装置，包括设有倒回缝扳手11的平缝机本体1，倒回缝扳手11的位置与平缝机本体1的针距相对应，倒回缝扳手11与用于驱动倒回缝扳手11移动的驱动装置相连，还包括用于检测是否需要调节当前针距的传感器，传感器和驱动装置均与控制装置相连，以当需要调节当前针距时，通过控制驱动装置动作来控制倒回缝扳手11的位置，获得与倒回缝扳手11的位置对应的调节后针距。

也就是说，当传感器检测到需要调节当前针距时，该调节平缝机针距的装置主要通过控制装置控制驱动装置动作，使驱动装置驱动倒回缝扳手11移动，以此来控制倒回缝扳手11的位置，倒回缝扳手11的位置与平缝机本体1的机针12的针距相对应，因此，通过控制倒回缝扳手11的位置可达到调节针距的目的。

本实施例对驱动装置的具体结构及驱动方式不做具体限定，只要能够驱动倒回缝扳手11移动以控制倒回缝扳手11的位置即可。

需要说明的是，平缝机本体1的各部分的结构请参见现有技术中的普通平缝机，本文不再赘述。

考虑到驱动装置具体结构的简单及便于实现，在上述实施例的基础之上，驱动装置包括设于平缝机本体1上的电机21和与电机21的输出轴相连的绕线轮22，绕线轮22中绕设有与倒回缝扳手11相连的线23，电机21与控制装置相连。

也就是说，本实施例通过控制装置控制电机21转动，使电机21驱动绕线轮22转动，在绕线轮22转动的过程中，使与倒回缝扳手11相连的线23一圈圈地绕入绕线轮22中，从而使线23带动倒回缝扳手11移动，从而达到控制倒回缝扳手11的位置的目的。

倒回缝扳手11复位时，只需要通过控制装置控制电机21反转，释放绕线轮22中的线23即可。

考虑到驱动装置的另一种实现方式，在上述实施例的基础之上，驱动装置包括设于平缝机本体1上且与控制装置相连的牵引电磁铁24，牵引电磁铁24的活动铁芯与倒回缝扳手11相连。

需要说明的是，本实施例对活动铁芯与倒回缝扳手11的具体连接方式不做限定，活动铁芯与倒回缝扳手11可以固接，也可以是活动铁芯与倒回缝扳手11相抵接触，只要活动铁芯运动时能够带动倒回缝扳手11移动即可。

可以理解的是，牵引电磁铁24通常包括活动铁芯、弹簧、框架及线圈，优选地，牵引电磁铁24通过磁铁固定件25与平缝机本体1相连，牵引电磁铁24的活动铁芯竖直设置在倒回缝扳手11的上方，当控制装置控制线圈通电时，活动铁芯被吸合，活动铁芯的底部远离倒回缝扳手11，从而可使倒回缝扳手11复位；当控制装置控制线圈断电时，活动铁芯被释放，活动铁芯在弹簧的作用下复位，从而使活动铁芯的底部抵住倒回缝扳手11，并带动倒回缝扳手11下移，达到控制倒回缝扳手11的位置的目的。

考虑到传感器的具体检测方式，在上述实施例的基础之上，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测布料的缝制末端是否到达预设位置，其中，预设位置与平缝机本体1的机针12之间的距离为当前针距的N倍，N为正整数；第二传感器用于检测机针12是否位于布料的上方。

在本实施例中，控制装置还与用于驱动机针12动作的机针电机相连，当第一传感器检测到缝制末端到达预设位置，且第二传感器检测到机针12位于布料的上方时，控制装置控制机针电机动作，并在机针电机驱动机针12走N-1针后，控制驱动装置动作。

也即，在工作时，当布料的缝制末端移动至预设位置时，第一传感器检测到该缝制末端，并将其检测的信号发送至控制装置；同时，第二传感器检测机针12的位置，并将其检测的信号发送至控制装置，当第二传感器检测到机针12位于布料的上方时，由上述内容可知，需要调节最后一针的针距，这时，控制装置根据第一传感器和第二传感器发送的信号控制机针电机动作，使机针电机带动机针12动作，从而使机针12走N-1针，然后控制装置控制驱动装置动作，以使驱动装置带动倒回缝扳手11移动，从而调整倒回缝扳手11的位置，以获取所需针距。

当第二传感器检测到机针12位于布料的下方时，则由上述内容可知，无需调节最后一针的针距，则控制装置只需要控制机针电机动作，使机针电机带动机针12走N针即可。

考虑到第二传感器的具体实现方式，在上述实施例的基础之上，第二传感器为与机针电机相连、用于检测机针电机的转角的编码器3，以根据编码器3检测的信号确定机针12是否位于布料的上方。

也就是说，本实施例通过采用编码器3检测机针电机的转角来确定机针12是否位于布料的上方。机针电机的转角与机针12的高度位置之间的关系可参照上述内容。

优选地，编码器3通过联轴器31与机针电机的输出轴相连，并通过编码器固定件32与平缝机本体1相连。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的调节平缝机针距的方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种调节平缝机针距的方法，其特征在于，包括：

S1：获取平缝机的倒回缝扳手所在位置与针距的对应关系；

S2：当需要调节当前针距时，根据所述对应关系，控制所述倒回缝扳手的位置，以获得与所述倒回缝扳手的位置对应的调节后针距。

2.根据权利要求1所述的调节平缝机针距的方法，其特征在于，在所述根据所述对应关系，控制所述倒回缝扳手的位置，以获得与所述倒回缝扳手的位置对应的调节后针距之前，包括：

当布料的缝制末端到达预设位置时，检测所述平缝机的机针是否位于所述布料的上方，若是，则在控制所述机针走N-1针后，执行S2；其中，所述预设位置与所述机针之间的距离为所述当前针距的N倍，N为正整数。

3.根据权利要求2所述的调节平缝机针距的方法，其特征在于，所述检测所述平缝机的机针是否位于所述布料的上方，包括：

获取所述机针的高度位置与用于驱动所述机针动作的机针电机的转角之间的关系；

检测所述机针电机的转动角度；

根据所述转动角度确定所述机针是否位于所述布料的上方。

4.一种调节平缝机针距的装置，包括设有倒回缝扳手(11)的平缝机本体(1)，其特征在于，所述倒回缝扳手(11)的位置与所述平缝机本体(1)的针距相对应，所述倒回缝扳手(11)与用于驱动所述倒回缝扳手(11)移动的驱动装置相连，还包括用于检测是否需要调节当前针距的传感器，所述传感器和所述驱动装置均与控制装置相连，以当需要调节所述当前针距时，通过控制所述驱动装置动作来控制所述倒回缝扳手(11)的位置，获得与所述倒回缝扳手(11)的位置对应的调节后针距。

5.根据权利要求4所述的调节平缝机针距的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述平缝机本体(1)上的电机(21)和与所述电机(21)的输出轴相连的绕线轮(22)，所述绕线轮(22)中绕设有与所述倒回缝扳手(11)相连的线(23)，所述电机(21)与所述控制装置相连。

6.根据权利要求4所述的调节平缝机针距的装置，其特征在于，所述驱动装置包括设于所述平缝机本体(1)上且与所述控制装置相连的牵引电磁铁(24)，所述牵引电磁铁(24)的活动铁芯与所述倒回缝扳手(11)相连。

7.根据权利要求4-6任一项所述的调节平缝机针距的装置，其特征在于，所述控制装置还与用于驱动所述机针(12)动作的机针电机相连，所述传感器包括：

用于检测布料的缝制末端是否到达预设位置的第一传感器，所述预设位置与所述平缝机本体(1)的机针(12)之间的距离为所述当前针距的N倍，N为正整数；

用于检测所述机针(12)是否位于所述布料的上方的第二传感器；当所述第一传感器检测到所述缝制末端到达所述预设位置，且所述第二传感器检测到所述机针(12)位于所述布料的上方时，所述控制装置控制所述机针电机动作，并在所述机针电机驱动所述机针(12)走N-1针后，控制所述驱动装置动作。

8.根据权利要求7所述的调节平缝机针距的装置，其特征在于，所述第二传感器为与所述机针电机相连、用于检测所述机针电机的转角的编码器(3)，以根据所述编码器(3)检测的信号确定所述机针(12)是否位于所述布料的上方。