CN109018504A - 一种下料缓冲机构和自动装袋机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了下料缓冲机构,包括气缸、气缸连接拔块、连接轴、翻板拔块、下落缓冲翻板和固定架;所述气缸与气缸连接拔块相连接,所述翻板拔块和下落缓冲翻板相互垂直连接,所述连接轴设置在所述气缸上方,所述气缸连接拔块和翻板拔块套设在所述连接轴上;本发明还提供了自动装袋机,包括从上到下依次设置的一级翻板、二级翻板和过渡料仓,还包括所述的下料缓冲机构,所述下料缓冲机构设置在套设有编织袋的过渡料仓内,且所述一级翻板、二级翻板和下料缓冲机构位于同一竖直平面上;该自动装袋机,通过下料缓冲机构的下落缓冲翻板从编织袋中间挡住,当二级翻板打开,小袋包装物落在下落缓冲翻板上,通过一次缓冲,缩短下降距离高度,方便后续装袋。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种下料缓冲机构和自动装袋机。
背景技术
随着我国包装工业的快速发展,包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现,包装产业作为一个独立的行业体系,其发展已被列入国民经济和社会发展规划。现在快速发展的机械自动化包装设备,对应较大较重物品的包装需要采用已经成型的包装袋进行包装。现有的自动装袋机,通过一、二级翻板直接把小袋直接落入编织袋中。而这样的自动装袋机存在的主要问题:(1)直接落入由于高度过高容易造成小袋破包现象。(2)距离过高易造成小袋在下落过程中排列凌乱。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种下料缓冲机构和自动装袋机,设有下料缓冲机构的自动装袋机中,物品在下落过程中下料缓冲机构将袋子从中间截断,使小袋先落到下料缓冲机构中的下落缓冲翻板上,再落入袋底,减少因高度太高,将底部小袋砸开口,而且也保证了小包下落的姿态,装袋的整齐性。
本发明是这样实现的:
本发明的目的之一在于提供一种下料缓冲机构,包括气缸、气缸连接拔块、连接轴、翻板拔块、下落缓冲翻板和固定架;所述气缸与气缸连接拔块相连接,所述翻板拔块和下落缓冲翻板相互垂直连接,所述连接轴设置在所述气缸上方,所述气缸连接拔块套设在所述连接轴上,所述翻板拔块套设在所述连接轴上。
本发明的目的之二在于提供一种自动装袋机,包括从上到下依次设置的一级翻板、二级翻板和过渡料仓,还包括所述的下料缓冲机构,所述下料缓冲机构设置在套设有编织袋的过渡料仓内,且所述一级翻板、二级翻板和下料缓冲机构位于同一竖直平面上。
本发明具有的有益效果:
1、本发明提供的一种下料缓冲机构,当气缸收缩时,给与其连接的气缸连接拔块向下运动的力,由于气缸连接拔块环抱在所述连接轴上,使得连接轴转动,此时,导致套设在所述连接轴上的翻板拔块做旋转运动,从而带动呈竖直状态的下落缓冲翻板呈水平状态;当气缸伸长时,下落缓冲翻板缩回从水平状态变成竖直状态,如此循环。
2、本发明提供的一种自动装袋机,通过夹袋机构夹紧编织袋,在二次翻板打开前下料缓冲机构中的下落缓冲翻板对称从编织袋中间挡住,当二级翻板打开时,小袋包装物落在下落缓冲翻板上,通过一次缓冲,缩短下降距离,然后下料缓冲机构中下落缓冲翻板通过气缸运动缩回,小袋包装物落到纺织袋底部,高度的降低避免了将底部盐包砸开,而且也保证了包下落的姿态,装袋整齐性,方便后续装袋。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种下料缓冲机构的主视图;
图2为本发明实施例1提供的一种下料缓冲机构的侧视图;
图3为本发明实施例1提供的一种下料缓冲机构的立体结构示意图;
图1-图3中41、气缸;42、气缸连接拔块;43、连接轴;44、翻板拔块;45、下落缓冲翻板;46、固定架;
图4为本发明实施例2提供的一种自动装袋机的主视图;
图5为本发明实施例2提供的一种自动装袋机的俯视图;
图4-图5中,1、一级翻板;2、二级翻板;3、过渡料仓;4、下料缓冲机构;5、上袋机构;6、撑袋机构;7、夹袋机构;8、输送皮带;9、抖袋机构;10、接重袋机构;11、移动机构;12、折边机;13、缝包机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图3所示,在本实施例中,提供下料缓冲机构,包括气缸41、气缸连接拔块42、连接轴43、翻板拔块44、下落缓冲翻板45和固定架46;所述气缸41与气缸连接拔块42相连接,所述翻板拔块44和下落缓冲翻板45相互垂直连接,所述连接轴43设置在所述气缸42上方,所述气缸连接拔块42套设在所述连接轴43上,所述翻板拔块44套设在所述连接轴43上。
本发明实施例提供的一种下料缓冲机构,当气缸41收缩时,给与其连接的气缸连接拔块42向下运动的力,由于气缸连接拔块42环抱在所述连接轴43上,使得连接轴43转动,此时,导致套设在所述连接轴43上的翻板拔块44做旋转运动,从而带动呈竖直状态的下落缓冲翻板45呈水平状态;当气缸伸长时,下落缓冲翻板45缩回从水平状态变成竖直状态,如此循环。小袋包装物落在下落缓冲翻板上,通过一次缓冲,缩短下降距离,然后下料缓冲机构中下落缓冲翻板通过气缸运动缩回,小袋包装物落到纺织袋底部,高度的降低避免了将底部盐包砸开,而且也保证了包下落的姿态,装袋整齐性,方便后续装袋。
优选地,所述连接轴通过轴承固定在所述固定架上。
实施例2
如图4-图5所示,本发明实施例提供一种自动装袋机,包括从上到下依次设置的一级翻板1、二级翻板2和过渡料仓3,还包括所述的下料缓冲机构4,所述下料缓冲机构4设置在套设有编织袋的过渡料仓3内,且所述一级翻板1、二级翻板2和下料缓冲机构4位于同一竖直平面上。
小袋经过一级翻板1落入二级翻板2接小袋槽中,当达到设定数量时,二级翻板第一次打开先落到下料缓冲机构4翻板上,再落入袋底。在二次翻板打开前下料缓冲机构4中气缸带动连杆装置把下料缓冲机构4中的下落缓冲翻板从编织袋中间挡住,当二级翻板2打开时,小袋包装物落在下落缓冲翻板45上,通过一次缓冲,缩短下降距离,然后下料缓冲机构4中下落缓冲翻板45缩回,小袋包装物落到纺织袋底部,高度的降低避免了将底部盐包砸开,而且也保证了包下落的姿态,装袋整齐性,方便后续装袋。
优选地,所述下料缓冲机构4为2个,且2个所述下料缓冲机构4对称设置。这样设置方便下落缓冲翻板45对称地从编织袋中间挡住。
优选地,所述过渡料仓3设有用于在所述过渡料仓上套设编织袋的上袋机构5,用于撑开编织袋的撑袋机构6和用于固定夹紧编织袋的夹袋机构7,所述上袋机构外侧设有用于传送编织袋至所述上袋机构的输送皮带8。大袋编织袋通过输送皮带8处于初始等待,当需编织袋时,上袋机构5通过吸盘、气缸、上袋叉等机构把大袋编织袋通过上袋支撑架套在过渡料仓3上。同时过渡料仓上的撑袋机构6、夹袋机构7利用气缸联锁动作把过渡料仓口打开并且调整袋口的大小,保证撑开后的袋子绷紧,不松弛。
优选地,所述二级翻板2上设有抖袋机构9,所述抖袋机构9包括气缸和用于夹紧所述过渡料仓的夹紧部件,所述气缸与所述夹紧部件相连接。当二级翻板打开,小袋落入编织袋中后,抖袋机构9中左、右两个气缸把过渡料仓连同夹紧的编织袋拎起、落下,重复三次,靠小包装重力惯性敦实,进入后续缝包工段。敦实后的大袋编织袋,在保证了外观质量的前提下,既保证小袋敦实紧凑,也利于后续工段缝包及码垛。
优选地,所述过渡料仓下方设有接重袋机构10,所述接重袋机构包括皮带和设置在所述皮带下方用于带动所述皮带做上下运动的气缸。下落缓冲翻板45将袋子从中间截断后,接重袋机构10通过气缸使接重的皮袋上升,距离刚好能托住底部;大袋装满后,接重袋机构10下降至水平输送皮带高度,进入后续缝包工段。
优选地,所述接重袋机构侧边设有移动机构11,所述移动机构包括用于撑住编织袋的撑杆片和设置在所述撑杆片下方用于带动所述撑杆片做上下运动的气缸。优选地,所述移动机构11一侧与所述接重袋机构连接,另一侧依次连接有折边机12和缝包机13。移动机构11通过气缸下降及撑杆片撑住编织袋送至折边机12入口处,继续后左移动,通过缝包机13缝包完成后,输送至后工段,这个包装过程完成。
整个包装流程为:大袋编织袋通过输送皮带8处于初始等待,当需编织袋时,上袋机构5通过吸盘、气缸、上袋叉等机构把大袋编织袋通过上袋支撑架套在过渡料仓3上。同时过渡料仓3上的撑袋机构6、夹袋机构7利用气缸联锁动作把过渡料仓3仓口打开并且调整袋口的大小,保证撑开后的袋子绷紧,不松弛。此动作完成时,下料缓冲机构通过气缸带动下落缓冲翻板将袋子从中间截断,接重袋机构10通过执行机构气缸使接重的皮袋上升,距离刚好能托住底部或。小袋经过一级翻板1落入二级翻板2接小袋槽中,当达到设定数量时,二级翻板第一次打开先落到下料缓冲机构4的下落缓冲翻板45上,再落入袋底。固定在二级翻板上的抖袋机构9通过执行抖袋功能的气缸将大袋拎起,落下,靠小袋重力惯性敦实。大袋装满后,接重袋机构10下降至水平输送皮带高度,向左移动至移动机构11位置,移动机构11通过气缸下降及撑杆片撑住编织袋送至折边机12入口处,继续后左移动,通过缝包机13缝包完成后,输送至后工段,这个包装过程完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种下料缓冲机构,其特征在于,包括气缸、气缸连接拔块、连接轴、翻板拔块、下落缓冲翻板和固定架;所述气缸与气缸连接拔块相连接,所述翻板拔块和下落缓冲翻板相互垂直连接,所述连接轴设置在所述气缸上方,所述气缸连接拔块套设在所述连接轴上,所述翻板拔块套设在所述连接轴上。
2.如权利要求1所述的下料缓冲机构,其特征在于,所述连接轴通过轴承固定在所述固定架上。
3.一种自动装袋机,包括从上到下依次设置的一级翻板、二级翻板和过渡料仓,其特征在于,还包括权利要求1所述的下料缓冲机构,所述下料缓冲机构设置在所述过渡料仓内,且所述一级翻板、二级翻板和下料缓冲机构位于同一竖直平面上。
4.如权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述下料缓冲机构为2个,且2个所述下料缓冲机构对称设置。
5.如权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述过渡料仓设有用于在所述过渡料仓上套设编织袋的上袋机构,用于撑开编织袋的撑袋机构和用于固定夹紧编织袋的夹袋机构,所述上袋机构外侧设有用于传送编织袋至所述上袋机构的输送皮带。
6.如权利要求3所述的自动装袋机,其特征在于,所述二级翻板上设有抖袋机构,所述抖袋机构包括气缸和用于夹紧所述过渡料仓的夹紧部件,所述气缸与所述夹紧部件相连接。
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