CN109016477A - 自动扩口及接头压装设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动扩口及接头压装设备，包括机架、设置于机架上的扩口及压装机构及软管夹持机构，扩口及压装机构包括设置于机架上的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出轴连接的安装块、设置于安装块远离伸缩气缸一侧的导轨、与导轨滑动连接的滑块、输出轴与滑块的侧面连接的滑动气缸、间隔设置于滑块远离伸缩气缸一侧的扩口柱及压装柱，软管夹持机构包括与机架连接的固定夹头、中部与固定夹头转动连接的活动夹头及与活动夹头的一端连接的夹持气缸。如此操作简单、工作效率较高且占用面积较小。

Description

自动扩口及接头压装设备
技术领域
本发明涉及软管加工技术领域，特别是一种自动扩口及接头压装设备。
背景技术
软管制作完成后，需要进行扩口并与接头压装在一起。现有的安装方式是通过扩口装置对软管进行扩口，扩口完成后通过压装装置将接头与已扩口的软管压装在一起，如此需要扩口装置及压装装置先后完成，之间需要将夹持软管、拆卸软管、更换设备后再夹持软管等操作，操作比较繁琐，工作效率较低，且扩口装置与压装装置分别需占用一定的空间，空间利用率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种操作简单、工作效率较高且占用面积较小的自动扩口及接头压装设备，以解决上述问题。
一种自动扩口及接头压装设备，包括机架(10)、设置于机架(10)上的扩口及压装机构(20)及软管夹持机构(30)，所述扩口及压装机构(20)包括设置于机架(10)上的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出轴(111)连接的安装块(110)、设置于安装块(110)远离伸缩气缸一侧的导轨(21)、与导轨(21)滑动连接的滑块(22)、输出轴与滑块(22)的侧面连接的滑动气缸(23)、间隔设置于滑块(22)远离伸缩气缸一侧的扩口柱(24)及压装柱(25)，所述软管夹持机构(30)包括与机架(10)连接的固定夹头(31)、中部与固定夹头(31)转动连接的活动夹头(32)及与活动夹头(32)的一端连接的夹持气缸(33)。
进一步地，所述滑块(22)的第一端的底部设置有第一支脚(26)，第二端的底部设有第二支脚(27)，且第一支脚(26)与第二支脚(27)沿滑动气缸(23)的轴向方向相错开，安装块(110)上设有第一连接块(112)及第二连接块(113)，第一连接块(112)及第二连接块(113)沿滑动气缸(23)的轴向方向相错开，第一连接块(112)朝向第二连接块(113)的侧面上设有第一弹性抵接件(28)，第二连接块(113)朝向第一连接块(112)的侧面上设有第二弹性抵接件(29)。
进一步地，所述第一弹性抵接件(28)与第一连接块(112)之间设有第一弹簧，第二弹性抵接件(29)与第二连接块(113)之间设有第二弹簧。
进一步地，所述活动夹头(32)的中部设有朝向固定夹头(31)突出的第一连接件，固定夹头(31)上设有朝向活动夹头(32)突出的第二连接件，第一连接件通过转轴(321)与第二连接件转动连接。
进一步地，所述软管夹持机构(30)还包括气缸行程感应器(34)，所述气缸行程感应器(34)用于感应夹持气缸(33)的输出轴的行程，当气缸行程感应器(34)感应到夹持气缸(33)的输出轴向上移动的行程小于一预定值且持续一定的时间时，夹持气缸(33)将停止驱动输出轴向上移动。
进一步地，当气缸行程感应器(34)感应到夹持气缸(33)的输出轴向上移动的行程小于一预定值且持续一定的时间时，夹持气缸(33)将驱动输出轴向下移动。
进一步地，还包括设置于机架(10)上的控制台(70)，控制台(70)上设有用于控制夹持气缸(33)工作的第一按钮，以及用于控制滑动气缸(23)及伸缩气缸工作的第二按钮。
进一步地，还包括设置于机架(10)底部的伸缩支撑柱(40)及与伸缩支撑柱(40)的底部连接的底座(50)，所述伸缩支撑柱(40)包括固定柱、与固定柱滑动连接的活动柱及用于驱动活动柱上下移动的电机。
进一步地，所述底座(50)的底部设有若干滚轮(60)。
与现有技术相比，本发明的自动扩口及接头压装设备包括机架(10)、设置于机架(10)上的扩口及压装机构(20)及软管夹持机构(30)，所述扩口及压装机构(20)包括设置于机架(10)上的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出轴(111)连接的安装块(110)、设置于安装块(110)远离伸缩气缸一侧的导轨(21)、与导轨(21)滑动连接的滑块(22)、输出轴与滑块(22)的侧面连接的滑动气缸(23)、间隔设置于滑块(22)远离伸缩气缸一侧的扩口柱(24)及压装柱(25)，所述软管夹持机构(30)包括与机架(10)连接的固定夹头(31)、中部与固定夹头(31)转动连接的活动夹头(32)及与活动夹头(32)的一端连接的夹持气缸(33)。如此操作简单、工作效率较高且占用面积较小。
附图说明
以下结合附图描述本发明的实施例，其中：
图1为本发明提供的自动扩口及接头压装设备的立体示意图。
图2为图1中的A部分的放大示意图。
图3为图1中的软管夹持机构的立体示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
请参考图1，其为本发明提供的自动扩口及接头压装设备包括机架10、设置于机架10上的扩口及压装机构20及软管夹持机构30、设置于机架10底部的伸缩支撑柱40、与伸缩支撑柱40的底部连接的底座50、若干设置于底座50底部的滚轮60及设置于机架10上的控制台70。
请参考图2，扩口及压装机构20包括设置于机架10上的伸缩气缸(图未示)、与伸缩气缸的输出轴111连接的安装块110、设置于安装块110远离伸缩气缸一侧的导轨21、与导轨21滑动连接的滑块22、输出轴与滑块22的侧面连接的滑动气缸23、间隔设置于滑块22远离伸缩气缸一侧的扩口柱24及压装柱25。
扩口柱24的末端为圆锥形，便于伸入软管中并对软管进行扩口；压装柱25用于安装接头并将接头压入软管中。
滑块22的第一端的底部设置有第一支脚26，第二端的底部设有第二支脚27，且第一支脚26与第二支脚27沿滑动气缸23的轴向方向相错开，即第一支脚26靠近扩口柱24或压装柱25设置，第二支脚27靠近导轨21设置。安装块110上设有第一连接块112及第二连接块113，第一连接块112及第二连接块113沿滑动气缸23的轴向方向相错开，即第一连接块112靠近扩口柱24或压装柱25设置，第二连接块113靠近导轨21设置。第一连接块112朝向第二连接块113的侧面上设有第一弹性抵接件28，第二连接块113朝向第一连接块112的侧面上设有第二弹性抵接件29，第一弹性抵接件28与第一连接块112之间设有第一弹簧，第二弹性抵接件29与第二连接块113之间设有第二弹簧。如此当滑动气缸23驱动滑块22朝向第一连接块112或第二连接块113移动时，可限制滑块22的移动距离且避免滑块22与第一连接块112或第二连接块113刚性接触而发生碰撞磨损，并减少噪声。
滑动气缸23驱动滑块22朝向第一连接块112或第二连接块113移动，可切换扩口柱24或压装柱25与软管对齐。当扩口柱24与软管对齐时，伸缩气缸驱动安装块110朝向软管移动，扩口柱24伸入软管中并对软管进行扩口；当压装柱25与软管对齐时，伸缩气缸驱动安装块110朝向软管移动，压装柱25将接头压入软管中。
请参考图3，软管夹持机构30包括与机架10连接的固定夹头31、与固定夹头31相对设置的活动夹头32、夹持气缸33及气缸行程感应器34。
活动夹头32的中部设有朝向固定夹头31突出的第一连接件，固定夹头31上设有朝向活动夹头32突出的第二连接件，第一连接件通过转轴321与第二连接件转动连接，活动夹头32及固定夹头31的第一端用于夹持软管，夹持气缸33的输出轴与活动夹头32的第二端连接，当夹持气缸33的输出轴上下移动时，将驱动活动夹头32绕转轴321摆动，从而夹紧或松开软管。气缸行程感应器34用于感应夹持气缸33的行程，当气缸行程感应器34感应到夹持气缸33的输出轴向上移动的行程小于一预定值且持续一定的时间时，说明活动夹头32与固定夹头31之间存在人的手指或其他物体，夹持气缸33将停止驱动输出轴向上移动，为了进一步提高安全性，夹持气缸33将驱动输出轴向下移动。如此可在夹持软管时避免夹到人的手指等，防止发生安全事故，提高了安全性。
请再次参考图1，控制台70上设有用于控制夹持气缸33工作的第一按钮、用于控制滑动气缸23及伸缩气缸工作的第二按钮，伸缩支撑柱40包括固定柱、与固定柱滑动连接的活动柱及用于驱动活动柱上下移动的电机，控制台70上还设有用于控制电机工作的第三按钮，从而调节机架10的高度，适应不同人的工作需求。滚轮60便于用户推动自动扩口及接头压装设备进行转移。
与现有技术相比，本发明的自动扩口及接头压装设备包括机架10、设置于机架10上的扩口及压装机构20及软管夹持机构30，所述扩口及压装机构20包括设置于机架10上的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出轴111连接的安装块110、设置于安装块110远离伸缩气缸一侧的导轨21、与导轨21滑动连接的滑块22、输出轴与滑块22的侧面连接的滑动气缸23、间隔设置于滑块22远离伸缩气缸一侧的扩口柱24及压装柱25，所述软管夹持机构30包括与机架10连接的固定夹头31、中部与固定夹头31转动连接的活动夹头32及与活动夹头32的一端连接的夹持气缸33。如此操作简单、工作效率较高且占用面积较小。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种自动扩口及接头压装设备，其特征在于：包括机架(10)、设置于机架(10)上的扩口及压装机构(20)及软管夹持机构(30)，所述扩口及压装机构(20)包括设置于机架(10)上的伸缩气缸、与伸缩气缸的输出轴(111)连接的安装块(110)、设置于安装块(110)远离伸缩气缸一侧的导轨(21)、与导轨(21)滑动连接的滑块(22)、输出轴与滑块(22)的侧面连接的滑动气缸(23)、间隔设置于滑块(22)远离伸缩气缸一侧的扩口柱(24)及压装柱(25)，所述软管夹持机构(30)包括与机架(10)连接的固定夹头(31)、中部与固定夹头(31)转动连接的活动夹头(32)及与活动夹头(32)的一端连接的夹持气缸(33)。
2.如权利要求1所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：所述滑块(22)的第一端的底部设置有第一支脚(26)，第二端的底部设有第二支脚(27)，且第一支脚(26)与第二支脚(27)沿滑动气缸(23)的轴向方向相错开，安装块(110)上设有第一连接块(112)及第二连接块(113)，第一连接块(112)及第二连接块(113)沿滑动气缸(23)的轴向方向相错开，第一连接块(112)朝向第二连接块(113)的侧面上设有第一弹性抵接件(28)，第二连接块(113)朝向第一连接块(112)的侧面上设有第二弹性抵接件(29)。
3.如权利要求2所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：所述第一弹性抵接件(28)与第一连接块(112)之间设有第一弹簧，第二弹性抵接件(29)与第二连接块(113)之间设有第二弹簧。
4.如权利要求1所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：所述活动夹头(32)的中部设有朝向固定夹头(31)突出的第一连接件，固定夹头(31)上设有朝向活动夹头(32)突出的第二连接件，第一连接件通过转轴(321)与第二连接件转动连接。
5.如权利要求1所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：所述软管夹持机构(30)还包括气缸行程感应器(34)，所述气缸行程感应器(34)用于感应夹持气缸(33)的输出轴的行程，当气缸行程感应器(34)感应到夹持气缸(33)的输出轴向上移动的行程小于一预定值且持续一定的时间时，夹持气缸(33)将停止驱动输出轴向上移动。
6.如权利要求5所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：当气缸行程感应器(34)感应到夹持气缸(33)的输出轴向上移动的行程小于一预定值且持续一定的时间时，夹持气缸(33)将驱动输出轴向下移动。
7.如权利要求1所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：还包括设置于机架(10)上的控制台(70)，控制台(70)上设有用于控制夹持气缸(33)工作的第一按钮，以及用于控制滑动气缸(23)及伸缩气缸工作的第二按钮。
8.如权利要求1所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：还包括设置于机架(10)底部的伸缩支撑柱(40)及与伸缩支撑柱(40)的底部连接的底座(50)，所述伸缩支撑柱(40)包括固定柱、与固定柱滑动连接的活动柱及用于驱动活动柱上下移动的电机。
9.如权利要求8所述的自动扩口及接头压装设备，其特征在于：所述底座(50)的底部设有若干滚轮(60)。
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