CN109013731A - 一种机器人用电芯外壳挤压成型机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,包括支撑圈、成型滑块、推动器;其中支撑圈为弹性封闭圈结构,成型滑块为6组,环形阵列布置于前述的支撑圈上,在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与的支撑圈连接;成型滑块之间布置有变形间隙,在成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽,两组滑动槽之间设置有分隔条;相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过弧形的弹簧片进行连接;推动器包括外部基础圈,外部基础圈上环形阵列设置有6个滑动孔,成型滑块的背部活动连接有滑动连接于滑动孔内壁的滑杆,外部基础圈的外部同心设置有推动圈,推动圈的内壁环形阵列设置有6组截面为弧形的驱动面,滑杆的端部与驱动面接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,属于电池制造领域。
背景技术
随着电动汽车等电动设备的发展,电池电芯的需求量也逐渐增高,所以电芯的自动化制造就变得尤为重要,在电芯的制造过程中,电芯外壳一般通过上下组合的电芯外壳挤压模具进行成型,但上下组合的挤压模具对电池电芯的应力不是很均匀,很容易导致电芯局部受压导致密度不一致,进而影响电池的使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中电芯外壳上下压合应力不均匀的技术问题,提供一种机器人用电芯外壳挤压成型机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,包括一个支撑圈、成型滑块、推动器;其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构,所述成型滑块为6组,环形阵列布置于前述的支撑圈上,在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接;所述成型滑块之间布置有变形间隙;所述的成型滑块的横截面为弧形结构,在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽,两组滑动槽之间设置有分隔条;相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接,所述弹簧片与滑动槽底壁接触;所述推动器包括一个外部基础圈,所述外部基础圈上环形阵列设置有6个滑动孔,所述成型滑块的背部活动连接有一个滑动连接于滑动孔内壁的滑杆,所述外部基础圈的外部同心设置有一个推动圈,所述推动圈的内壁环形阵列设置有6组截面为弧形的驱动面,所述滑杆的端部与驱动面接触。
作为本发明的进一步改进,所述相邻的两组成型滑块之间通过一组回位机构链接,所述回位机构包括一组镶嵌于成型滑块一端的L型的弹性钢棒以及固定于成型滑块另一端的摆动座,所述弹性钢棒的另一端活动连接于摆动座上。
作为本发明的进一步改进,所述摆动座上转动连接有一个球块,所述弹性钢棒插入到球块内。
本发明的有益效果是:
1、本发明通过若干组弧形的成型滑块实现电芯外壳的挤压成型,挤压力相比于上下重合结构更加均匀,使得电芯内部材质的密度也更加均匀,提高了电芯的寿命。
2、本发明的弹性回位机构可以利用L型弹性钢棒的弹性形变为成型滑块提供夹紧阻尼和回弹力。
3、球块结构可以防止弹性钢棒局部过度弯折导致的损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图中:1、支撑圈;2、成型滑块;3、滑动槽;4、弹簧片;5、分隔条;6、支撑钢片;7、摆动座;8、球块;9、外部基础圈;10、推动圈;11、滑杆;12、驱动面。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,本发明为一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,包括一个支撑圈、成型滑块、推动器;其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构,所述成型滑块为6组,环形阵列布置于前述的支撑圈上,在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接;所述成型滑块之间布置有变形间隙;所述的成型滑块的横截面为弧形结构,在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽,两组滑动槽之间设置有分隔条;相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接,所述弹簧片与滑动槽底壁接触;所述推动器包括一个外部基础圈,所述外部基础圈上环形阵列设置有6个滑动孔,所述成型滑块的背部活动连接有一个滑动连接于滑动孔内壁的滑杆,所述外部基础圈的外部同心设置有一个推动圈,所述推动圈的内壁环形阵列设置有6组截面为弧形的驱动面,所述滑杆的端部与驱动面接触。
进一步的,所述相邻的两组成型滑块之间通过一组回位机构链接,所述回位机构包括一组镶嵌于成型滑块一端的L型的弹性钢棒以及固定于成型滑块另一端的摆动座,所述弹性钢棒的另一端活动连接于摆动座上。
进一步的,所述摆动座上转动连接有一个球块,所述弹性钢棒插入到球块内。
使用时,如图所示,首先将外壳放入到由成型滑块和弹簧片构成的圆形腔内,随后使得推动圈相对外部基础圈转动,通过驱动面挤压滑杆实现成型滑块的移动,移动的同时弹簧片沿成型滑块的滑动槽滑动,直到弹簧片与分隔条接触,成型滑块组合成一个圆孔型空腔实现电芯外壳的挤压成型。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,其特征是:包括一个支撑圈、成型滑块、推动器;其中所述支撑圈为弹性封闭圈结构,所述成型滑块为6组,环形阵列布置于前述的支撑圈上,在成型滑块的底部设置有夹紧座用于与所述的支撑圈连接;所述成型滑块之间布置有变形间隙;所述的成型滑块的横截面为弧形结构,在所述成型滑块纵向轴线的两侧对称设置有两组弧形的滑动槽,两组滑动槽之间设置有分隔条;相邻的两组成型滑块的滑动槽之间通过一个弧形的弹簧片进行连接,所述弹簧片与滑动槽底壁接触;所述推动器包括一个外部基础圈,所述外部基础圈上环形阵列设置有6个滑动孔,所述成型滑块的背部活动连接有一个滑动连接于滑动孔内壁的滑杆,所述外部基础圈的外部同心设置有一个推动圈,所述推动圈的内壁环形阵列设置有6组截面为弧形的驱动面,所述滑杆的端部与驱动面接触。
2.如权利要求1所述的一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,其特征是:所述相邻的两组成型滑块之间通过一组回位机构链接,所述回位机构包括一组镶嵌于成型滑块一端的L型的弹性钢棒以及固定于成型滑块另一端的摆动座,所述弹性钢棒的另一端活动连接于摆动座上。
3.如权利要求1所述的一种机器人用电芯外壳挤压成型机构,其特征是:所述摆动座上转动连接有一个球块,所述弹性钢棒插入到球块内。
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Cited By (1)
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CN110407119A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-11-05 | 陈思琪 | 一种链式电动葫芦 |
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2018
- 2018-06-29 CN CN201810700549.XA patent/CN109013731A/zh not_active Withdrawn
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