CN109013223A - 一种印制板支撑夹具 - Google Patents
一种印制板支撑夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109013223A CN109013223A CN201811186345.5A CN201811186345A CN109013223A CN 109013223 A CN109013223 A CN 109013223A CN 201811186345 A CN201811186345 A CN 201811186345A CN 109013223 A CN109013223 A CN 109013223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support rod
- movable
- printed board
- fixed
- support portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
Abstract
本发明公开了一种印制板支撑夹具，包括底座、第一支撑部和第二支撑部，在第一支撑部顶部沿纵向固定设有固定支撑杆，在第一支撑部顶部设有可纵向移动及横向摆动的第一活动支撑杆，且第一活动支撑杆可被定位固定于第一支撑部上；在第二支撑部的顶部设有可纵向移动的第二活动支撑杆，以及可纵向移动及横向摆动的第三活动支撑杆，且第二、第三活动支撑杆可被定位固定于第二支撑部上；在固定支撑杆、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆、第三活动支撑杆上均设有可穿设于印制板的安装孔内的支撑钉。本发明的印制板夹具工装能够对不同形状、尺寸的印制板进行有效定位与装夹，以满足自动化生产要求。大大节约了生产时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种印制板支撑夹具，可广泛适用于需要将印制板支撑到一定高度固定的场合。
背景技术
随着工业自动化的发展，印制电路板的灌封也越来越自动化。印制板自动点胶机的应用极大地提高了工作效率与灌封质量。自动点胶机自动点胶程序需要进行视觉编程，这就需要一款具有固定标志点且能对一系列不同尺寸、形状的印制板进行抬高、定位的工装夹具。现有的印制板夹具存在一些问题：
1、结构复杂，制作周期长，操作不简便。
2、对应自动点胶机的视觉编程系统，没有一个固定标志点可作为编程的基准点。
3、不能同时适应不同尺寸，不同形状的印制板。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供可适应不同形状尺寸印制板，且利于编程自动化机械使用的印制板支撑夹具。
本发明解决问题的技术方案是：一种印制板支撑夹具，包括可安装于工作台上的底座、固定于底座上的一对平行设置的第一支撑部和第二支撑部，在第一支撑部顶部沿纵向固定设有固定支撑杆，在第一支撑部顶部设有可纵向移动及横向摆动的第一活动支撑杆，且第一活动支撑杆可被定位固定于第一支撑部上；
在第二支撑部的顶部设有可纵向移动的第二活动支撑杆，以及可纵向移动及横向摆动的第三活动支撑杆，且第二、第三活动支撑杆可被定位固定于第二支撑部上；
在固定支撑杆、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆、第三活动支撑杆上均设有可穿设于印制板的安装孔内的支撑钉。
进一步的，所述第一活动支撑杆上开有腰形孔，一个锁紧螺钉穿过腰形孔将第一活动支撑杆固定于第一支撑部的顶部。
进一步的，所述第二活动支撑杆上开有腰形孔，两个锁紧螺钉穿过腰形孔将第二活动支撑杆固定于第二支撑部的顶部。
进一步的，在第二支撑部的顶部、紧靠第二活动支撑杆一侧边设有定位块，以限制第二活动支撑杆横向摆动。
进一步的，所述第三活动支撑杆上开有腰形孔，一个锁紧螺钉穿过腰形孔将第三活动支撑杆固定于第二支撑部的顶部。
具体的，所述底座为两根沿纵向平行设置的纵梁；
所述第一支撑部与第二支撑部结构相同，均为门形框架，门形框架横跨两根纵梁并与纵梁固定连接。
优选的，在每一根纵梁两端均间隔设有一系列固定孔，所述门形框架下端可与任意固定孔固定连接。
本发明的印制板夹具工装结构简单，便于制作，易于操作。固定支撑杆配合第二活动支撑杆对不同形状、尺寸的印制板进行定位，并确定标志点；第一、第三活动支撑杆能调节纵向长短与横向角度以适应不同尺寸与形状的印制板。该夹具能够有效的辅助自动点胶机为不同形状与尺寸的印制板进行点胶，同样也可以适用于需要对不同形状尺寸印制板装夹的其他场合。
因此，本发明的印制板夹具工装能够对不同形状、尺寸的印制板进行有效定位与装夹，以满足自动化生产要求。大大节约了生产时间，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为夹具结构主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为夹具夹持位置变化示意图
图中：1-底座，2-工作台面，3-第一支撑部，4-第二支撑部,5-固定支撑杆，6-第一活动支撑杆，7-锁紧螺钉，8-第二活动支撑杆,9-第三活动支撑杆，10-定位块,11-支撑钉,12-固定孔。
具体实施方式
为了便于描述，各部件的相对位置关系（如：纵、横等）的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。
以目前自动点胶机灌封过程为例，底座1固定在自动点胶机的工作台2上。如图1～4所示，印制板支撑夹具包括可安装于工作台2上的底座1、固定于底座1上的一对平行设置的第一支撑部3和第二支撑部4。所述底座1为两根沿纵向平行设置的纵梁。所述第一支撑部3与第二支撑部4结构相同，均为门形框架。门形框架横跨两根纵梁并与纵梁固定连接。在每一根纵梁两端均间隔设有一系列固定孔12。所述门形框架下端可与任意固定孔12固定连接。
在第一支撑部3顶部沿纵向固定设有固定支撑杆5。
在第一支撑部3顶部设有可纵向移动及横向摆动的第一活动支撑杆6，且第一活动支撑杆6可被定位固定于第一支撑部3上。所述第一活动支撑杆6上开有腰形孔。一个锁紧螺钉7穿过腰形孔将第一活动支撑杆6固定于第一支撑部3的顶部。
在第二支撑部4的顶部设有可纵向移动的第二活动支撑杆8，以及可纵向移动及横向摆动的第三活动支撑杆9，且第二、第三活动支撑杆可被定位固定于第二支撑部4上。
所述第二活动支撑杆8上开有腰形孔。两个锁紧螺钉7穿过腰形孔将第二活动支撑杆8固定于第二支撑部4的顶部。在第二支撑部4的顶部、紧靠第二活动支撑杆8一侧边设有定位块10，以限制第二活动支撑杆8横向摆动。第二活动支撑杆8通过两个锁紧螺钉7可限制第二活动支撑杆8仅在纵向方向移动，但是由于制造和安装误差，锁紧螺钉7与腰形孔之间可能存在一定间隙，导致第二活动支撑杆8有一定横向偏转，因此进一步增加定位块10，以限制第二活动支撑杆8横向摆动。
所述第三活动支撑杆9上开有腰形孔。一个锁紧螺钉7穿过腰形孔将第三活动支撑杆9固定于第二支撑部4的顶部。
在固定支撑杆5、第一活动支撑杆6、第二活动支撑杆8、第三活动支撑杆9上均设有可穿设于印制板的安装孔内的支撑钉11。
第一支撑部3和第二支撑部4具有一定高度，能够抬高印制板的高度，使印制板位于自动点胶机自带摄像头的行程范围内。
固定支撑杆5是固定不动的，对应印制板上的任意一个安装孔。
第二活动支撑杆8对应印制板上的第二个安装孔。
第一、第三活动支撑杆均能够纵向移动和横向摆动，分别对应印制板上的第三、第四个安装孔。设计能够同时纵向移动和横向摆动的目的是为了能够适应不同的形状尺寸的印制板。
对于一块任意形状尺寸的印制板，装夹时，将印制板的第一个安装孔先放入固定支撑杆5上的支撑钉11，然后摆放印制板的位置使第二个安装孔与第一个安装孔位于同一基准线上，使第二活动支撑杆8紧靠定位块，纵向移动第二活动支撑杆8的位置使其支撑钉11插入印制板的第二个安装孔。然后拧紧第二活动支撑杆8上的两个锁紧螺钉7。调节第一、第三活动支撑杆的位置与摆动角度，使其上的支撑钉11能够分别对应插入印制板的第三、第四个安装孔，并拧紧锁紧螺钉7。完成第一块印制板的安装后，应用自动点胶机进行视觉编程，确定编程原点为固定支撑杆5上的一个标志点。其余同尺寸的印制板对应支撑钉11的位置放置即可，可用同一程序对同一型号的不同印制板进行自动点胶。
Claims (7)
1.一种印制板支撑夹具，其特征在于：包括可安装于工作台上的底座、固定于底座上的一对平行设置的第一支撑部和第二支撑部，在第一支撑部顶部沿纵向固定设有固定支撑杆，在第一支撑部顶部设有可纵向移动及横向摆动的第一活动支撑杆，且第一活动支撑杆可被定位固定于第一支撑部上；
在第二支撑部的顶部设有可纵向移动的第二活动支撑杆，以及可纵向移动及横向摆动的第三活动支撑杆，且第二、第三活动支撑杆可被定位固定于第二支撑部上；
在固定支撑杆、第一活动支撑杆、第二活动支撑杆、第三活动支撑杆上均设有可穿设于印制板的安装孔内的支撑钉。
2.根据权利要求1所述的印制板支撑夹具，其特征在于：所述第一活动支撑杆上开有腰形孔，一个锁紧螺钉穿过腰形孔将第一活动支撑杆固定于第一支撑部的顶部。
3.根据权利要求1所述的印制板支撑夹具，其特征在于：所述第二活动支撑杆上开有腰形孔，两个锁紧螺钉穿过腰形孔将第二活动支撑杆固定于第二支撑部的顶部。
4.根据权利要求1或3所述的印制板支撑夹具，其特征在于：在第二支撑部的顶部、紧靠第二活动支撑杆一侧边设有定位块，以限制第二活动支撑杆横向摆动。
5.根据权利要求1所述的印制板支撑夹具，其特征在于：所述第三活动支撑杆上开有腰形孔，一个锁紧螺钉穿过腰形孔将第三活动支撑杆固定于第二支撑部的顶部。
6.根据权利要求1所述的印制板支撑夹具，其特征在于：所述底座为两根沿纵向平行设置的纵梁；
所述第一支撑部与第二支撑部结构相同，均为门形框架，门形框架横跨两根纵梁并与纵梁固定连接。
7.根据权利要求6所述的印制板支撑夹具，其特征在于：在每一根纵梁两端均间隔设有一系列固定孔，所述门形框架下端可与任意固定孔固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811186345.5A CN109013223A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种印制板支撑夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811186345.5A CN109013223A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种印制板支撑夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109013223A true CN109013223A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64616373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811186345.5A Pending CN109013223A (zh) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 一种印制板支撑夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109013223A (zh) |
Citations (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2310199A1 (fr) * | 1975-05-07 | 1976-12-03 | Coeur Jean | Dispositif pour le positionnement et le bridage des pieces en bois sur les tables de machines a sculpter |
| US4061086A (en) * | 1975-06-07 | 1977-12-06 | Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag. | Auxiliary pile board assembly for printing presses |
| US4211391A (en) * | 1978-06-24 | 1980-07-08 | Peter Strasser | Clamping frame for making rectangular frames, particularly picture frames |
| DE8331092U1 (de) * | 1983-10-28 | 1984-01-12 | Strecker, Günther, 7100 Heilbronn | Transportkorb fuer Leiterplatten |
| DE19518740C1 (de) * | 1995-05-22 | 1996-10-02 | Klaus Spatzier | Rahmenpresse |
| US6113088A (en) * | 1998-11-06 | 2000-09-05 | Vermont American Corporation | Adjustable workbench having quick action clamps |
| CN2905235Y (zh) * | 2006-03-02 | 2007-05-30 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 万向调节喷漆治具 |
| DE102006046887A1 (de) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Leopold Weinlich | Universaltragrahmen und Hubstützenbock für diesen |
| JP2009064971A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| CN201267795Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-08 | 黄运波 | 喷漆治具 |
| CN101998774A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-03-30 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 大功率电路板的元器件波峰焊接夹具 |
| FR2951975A1 (fr) * | 2009-11-02 | 2011-05-06 | Claude Chantin Sa Const Metalliques | Machine pour assembler un panneau a ossature, en particulier une ossature bois. |
| CN102092018A (zh) * | 2011-01-14 | 2011-06-15 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 定位治具 |
| CN201862813U (zh) * | 2010-11-10 | 2011-06-15 | 天津市金涞精密机械有限公司 | 牙叉钻孔卡具 |
| CN102114448A (zh) * | 2011-03-02 | 2011-07-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种suv轿车的后背门涂装专用工装 |
| CN102387670A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-03-21 | 昆山明创电子科技有限公司 | 过锡炉治具 |
| CN202276605U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-06-13 | 东莞市新泽谷机械有限公司 | 插件机用pcb板夹具 |
| CN202726558U (zh) * | 2012-08-22 | 2013-02-13 | 中联重科股份有限公司 | 夹具 |
| CN202846213U (zh) * | 2012-08-20 | 2013-04-03 | 深圳市平进股份有限公司 | 一种用于工件快速定位的装置 |
| CN103025077A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 广东工业大学 | 一种全自动pcb板定位夹具 |
| CN202877962U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-17 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 一种后桥减壳加工夹具 |
| CN103639756A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 无锡市航鹄科技有限公司 | 高精度钻孔夹具 |
| CN103752446A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-30 | 中山市三民金属处理有限公司 | 一种细小零件局部涂装的夹具及方法 |
| CN203738457U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 杭州钰友精密机械有限公司 | 一种用于加工缸盖端面的夹具 |
| CN204134791U (zh) * | 2014-06-23 | 2015-02-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制器喷胶治具 |
| CN104493559A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 青岛海通车桥有限公司 | 货车后桥减速器壳体的卧式加工中心及其使用方法 |
| CN105107655A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-02 | 湖北飞利信电子设备有限公司 | Led模组三防漆喷涂夹具及其使用方法 |
| CN205008890U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-03 | 广东长盈精密技术有限公司 | 夹具 |
| CN105458784A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 安徽迈吉尔模具有限公司 | 一种轮胎模具滑块加工用夹具 |
| CN105479222A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-13 | 天津市蓟县华旭工贸有限公司 | 大钢背加工用夹紧装置 |
| TW201634186A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-10-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 夾具 |
| CN106239364A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种适用于推力轴承的推力块的加工工装 |
| CN206153968U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 马鞍山中凯机械制造有限公司 | 一种可防止剑杆织机凸轮座变形的夹持机构 |
| CN206165974U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-05-17 | 福建省机器人智能科技有限公司 | 一种手轮输入四轴联动鞋底自动打磨桁架机器人 |
| CN106736744A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 广东长盈精密技术有限公司 | 弹性夹紧装置 |
| CN206512298U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-09-22 | 重庆市铜梁区宁基五金销售有限公司 | 一种简易定位夹具 |
| CN206614290U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-11-07 | 浙江中水仪表有限公司 | 一种水表盖体固定工装 |
| CN206622241U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-11-10 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种内支撑式客车引擎盖喷漆工装 |
| CN107377265A (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 南京林恒机械制造有限公司 | 一种用于固定钢板的工装夹具 |
| CN107825198A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-03-23 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸盖加工夹具 |
| CN108621010A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-09 | 芜湖立普德机械科技有限公司 | 一种钢板加工用端面抛光装置 |
| CN208960302U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-06-11 | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 | 一种印制板支撑夹具 |
-
2018
- 2018-10-12 CN CN201811186345.5A patent/CN109013223A/zh active Pending
Patent Citations (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2310199A1 (fr) * | 1975-05-07 | 1976-12-03 | Coeur Jean | Dispositif pour le positionnement et le bridage des pieces en bois sur les tables de machines a sculpter |
| US4061086A (en) * | 1975-06-07 | 1977-12-06 | Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag. | Auxiliary pile board assembly for printing presses |
| US4211391A (en) * | 1978-06-24 | 1980-07-08 | Peter Strasser | Clamping frame for making rectangular frames, particularly picture frames |
| DE8331092U1 (de) * | 1983-10-28 | 1984-01-12 | Strecker, Günther, 7100 Heilbronn | Transportkorb fuer Leiterplatten |
| DE19518740C1 (de) * | 1995-05-22 | 1996-10-02 | Klaus Spatzier | Rahmenpresse |
| US6113088A (en) * | 1998-11-06 | 2000-09-05 | Vermont American Corporation | Adjustable workbench having quick action clamps |
| CN2905235Y (zh) * | 2006-03-02 | 2007-05-30 | 汉达精密电子(昆山)有限公司 | 万向调节喷漆治具 |
| DE102006046887A1 (de) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Leopold Weinlich | Universaltragrahmen und Hubstützenbock für diesen |
| JP2009064971A (ja) * | 2007-09-06 | 2009-03-26 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
| CN201267795Y (zh) * | 2008-09-26 | 2009-07-08 | 黄运波 | 喷漆治具 |
| FR2951975A1 (fr) * | 2009-11-02 | 2011-05-06 | Claude Chantin Sa Const Metalliques | Machine pour assembler un panneau a ossature, en particulier une ossature bois. |
| CN201862813U (zh) * | 2010-11-10 | 2011-06-15 | 天津市金涞精密机械有限公司 | 牙叉钻孔卡具 |
| CN101998774A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-03-30 | 天津市中环电子计算机有限公司 | 大功率电路板的元器件波峰焊接夹具 |
| CN102092018A (zh) * | 2011-01-14 | 2011-06-15 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 定位治具 |
| CN102114448A (zh) * | 2011-03-02 | 2011-07-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种suv轿车的后背门涂装专用工装 |
| CN202276605U (zh) * | 2011-09-30 | 2012-06-13 | 东莞市新泽谷机械有限公司 | 插件机用pcb板夹具 |
| CN102387670A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-03-21 | 昆山明创电子科技有限公司 | 过锡炉治具 |
| CN202846213U (zh) * | 2012-08-20 | 2013-04-03 | 深圳市平进股份有限公司 | 一种用于工件快速定位的装置 |
| CN202726558U (zh) * | 2012-08-22 | 2013-02-13 | 中联重科股份有限公司 | 夹具 |
| CN202877962U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-17 | 柳州五菱汽车有限责任公司 | 一种后桥减壳加工夹具 |
| CN103025077A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-03 | 广东工业大学 | 一种全自动pcb板定位夹具 |
| CN103639756A (zh) * | 2013-11-29 | 2014-03-19 | 无锡市航鹄科技有限公司 | 高精度钻孔夹具 |
| CN103752446A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-30 | 中山市三民金属处理有限公司 | 一种细小零件局部涂装的夹具及方法 |
| CN203738457U (zh) * | 2014-02-27 | 2014-07-30 | 杭州钰友精密机械有限公司 | 一种用于加工缸盖端面的夹具 |
| CN204134791U (zh) * | 2014-06-23 | 2015-02-04 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制器喷胶治具 |
| CN104493559A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-08 | 青岛海通车桥有限公司 | 货车后桥减速器壳体的卧式加工中心及其使用方法 |
| TW201634186A (zh) * | 2015-01-06 | 2016-10-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 夾具 |
| CN105107655A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-12-02 | 湖北飞利信电子设备有限公司 | Led模组三防漆喷涂夹具及其使用方法 |
| CN205008890U (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-03 | 广东长盈精密技术有限公司 | 夹具 |
| CN105479222A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-13 | 天津市蓟县华旭工贸有限公司 | 大钢背加工用夹紧装置 |
| CN105458784A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 安徽迈吉尔模具有限公司 | 一种轮胎模具滑块加工用夹具 |
| CN107377265A (zh) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 南京林恒机械制造有限公司 | 一种用于固定钢板的工装夹具 |
| CN106239364A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种适用于推力轴承的推力块的加工工装 |
| CN206153968U (zh) * | 2016-10-31 | 2017-05-10 | 马鞍山中凯机械制造有限公司 | 一种可防止剑杆织机凸轮座变形的夹持机构 |
| CN206165974U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-05-17 | 福建省机器人智能科技有限公司 | 一种手轮输入四轴联动鞋底自动打磨桁架机器人 |
| CN206622241U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-11-10 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种内支撑式客车引擎盖喷漆工装 |
| CN106736744A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-05-31 | 广东长盈精密技术有限公司 | 弹性夹紧装置 |
| CN206512298U (zh) * | 2016-12-29 | 2017-09-22 | 重庆市铜梁区宁基五金销售有限公司 | 一种简易定位夹具 |
| CN206614290U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-11-07 | 浙江中水仪表有限公司 | 一种水表盖体固定工装 |
| CN107825198A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-03-23 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸盖加工夹具 |
| CN108621010A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-09 | 芜湖立普德机械科技有限公司 | 一种钢板加工用端面抛光装置 |
| CN208960302U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-06-11 | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 | 一种印制板支撑夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204771255U (zh) | 汽车前纵梁分总成的焊接夹具 | |
| CN206484286U (zh) | 一种可调节角度的夹具 | |
| CN208977308U (zh) | 一种机械制造用夹具 | |
| CN103331551A (zh) | 烤箱炉体焊接机器人双工位工作站 | |
| CN208575559U (zh) | 一种钢结构工装夹具 | |
| CN203380542U (zh) | 烤箱炉体焊接机器人双工位工作站 | |
| CN208960302U (zh) | 一种印制板支撑夹具 | |
| CN203448972U (zh) | 玻璃托卡安装工装 | |
| CN204248310U (zh) | 一种用于汽车板件夹具 | |
| CN203025094U (zh) | 五轴运动定位系统 | |
| CN109013223A (zh) | 一种印制板支撑夹具 | |
| CN203527061U (zh) | 一种变压器腹板钻孔装置 | |
| CN207289246U (zh) | 一种焊接工装快速切换定位机构 | |
| CN203459841U (zh) | 焊接用工具夹台 | |
| CN211361406U (zh) | 夹持装置 | |
| CN210499961U (zh) | 一种球形透镜夹持工装 | |
| CN204366337U (zh) | 波纹板外侧导水槽焊接工装夹具 | |
| CN203418258U (zh) | 框架结构工件焊接台 | |
| CN209380684U (zh) | 一种磁力快速定位辅助切换台 | |
| CN206123001U (zh) | 用于单人座椅靠背焊接夹具的侧向限位夹紧机构 | |
| CN203616260U (zh) | 一种自动光学检测机用pcb板定位工装 | |
| CN208520323U (zh) | 一种实现全自动孔检测的线性工业机器人机构 | |
| CN204976081U (zh) | 一种天窗导轨双头倒角治具 | |
| CN205733567U (zh) | 一种用于发动机支撑梁焊接工装 | |
| CN204772182U (zh) | 框架定位结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |