CN204772182U - 框架定位结构 - Google Patents

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李东栓
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Abstract

本实用新型公开一种下壁板框架定位结构,包括第一支柱,其特征在于:所述的第一支柱的顶端连接有第二支柱,第二支柱的另一端为纵向安装面,在纵向安装面上固定连接有横向支架,横向支架上固定连接有纵向支架,纵向支架的顶端为工件支撑面,在第一支柱上还设置有水平支架,水平支架的末端对称地设置有夹紧夹钳和定位夹钳,在定位夹钳上钳臂的末端设置有调整块,与钳臂相配的还设置有调整块与定位块,在所述的第一支柱和第二支柱之间设置有Z轴调整垫,在所述的纵向安装面与横向支架的连接面之间设置有Y轴调整垫,在所述的横向支架与纵向支架的连接面之间设置有X轴调整垫。

Description

框架定位结构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种定位夹紧结构,和用调整垫作为补偿环节调整末端定位器的结构。
背景技术
[0002] 在工业生产、加工过程中,有某些形状、结构特殊的工件往往难以进行夹紧定位,如下壁板框架这种形状不规则、且被夹紧面处带有多根肋(或筋)的工件。在对这种工件进行夹紧定位时,往往存在以下几种问题:首先工件靠近夹紧定位装置的过程中其上的肋等突出部分容易与夹紧定位装置的位置干涉,二者需要经过一个较为复杂的运动过程才能实现接触;其次由于加工精度、不同的被夹紧面等因素的影响,夹紧定位后的工件在三维空间上的位置有可能存在一定的差异,需要进行有针对性的微调后才能符合要求,但这种调整用以往方法较为繁琐。
发明内容
[0003] 本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,通用性强,定位方便、准确的框架定位调整和夹钳定位夹紧结构。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是:一种框架定位结构,包括第一支柱1,其特征在于:所述的第一支柱I的顶端连接有第二支柱2,第二支柱2的另一端为纵向安装面3,在纵向安装面3上固定连接有横向支架4,横向支架4上固定连接有纵向支架5,纵向支架5的顶端为工件支撑面6,在第一支柱I上还设置有水平支架7,水平支架7的末端对称地设置有夹紧夹钳8和定位夹钳9,在定位夹钳9的钳臂10的末端设置有夹钳调整块11,与钳臂10相配的还设置有调整垫12与定位块13,在所述的第一支柱I和第二支柱2之间设置有Z轴调整垫14,在所述的纵向安装面3与横向支架4的连接面之间设置有Y轴调整垫15,在所述的横向支架4与纵向支架5的连接面之间设置有X轴调整垫16。
[0005] 本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
[0006] 本种形式的框架定位结构,其结构简单,设计巧妙,布局合理。它针对传统的夹紧定位结构,在对某些特殊形状的工件进行夹紧定位时所存在的种种问题。设计出一种能够根据需要,调整工件支撑面在空间上具体位置的结构,此结构特点为方便调整、维修和稳定性优于胶砂调整方式。
[0007]同时定位夹钳机构解决了工件带有突出部分(如肋、筋等结构)与一般定位结构干涉的问题,设计出一种特殊的定位夹紧结构,这种定位夹紧结构能够在工件安装过程中让出支撑定位面与工件干涉的空间,待工件安装后夹紧定位夹钳进而提供定位面。
[0008] 由于这两种实用新型的制作工艺简单、制造成本低廉并且有较广的适用范围,因此它特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
[0009] 图1为本实用新型实施例的主视图。
[0010] 图2为本实用新型实施例的左视图。
[0011] 图3为本实用新型实施例的右视图。
[0012] 图4为本实用新型实施例定位夹钳部分的结构示意图。
具体实施方式
[0013] 下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图4所示:一种框架定位结构,包括一个作为基础的第一支柱I,在第一支柱I的顶端连接有第二支柱2,第二支柱2的另一端为纵向安装面3,在纵向安装面3上固定连接有横向支架4,而在这个横向支架4上则固定连接有纵向支架5,纵向支架5的顶端为工件支撑面6 ;在第一支柱I上钳9,在定位夹钳9的钳臂10的末端设置有夹钳调整块11,这个夹钳调整块11能够直接与被夹紧工件的夹紧面接触,而与钳臂10相配的还设置有调整垫12还设置有水平支架7,这个水平支架7的末端对称地设置有夹紧夹钳8和定位夹和定位块13,当钳臂10运动至与定位块13接触后,在定位块13的作用下钳臂10的停止运动,即调整块12和定位块13起到限制钳臂10运动极限位置的作用,在上述第一支柱I和第二支柱2之间设置有Z轴调整垫14,在纵向安装面3与横向支架4的连接面之间设置有Y轴调整垫15,在横向支架4与纵向支架5的连接面之间设置有X轴调整垫16,可通过选择调整垫的具体厚度或者调整垫的数量来改变本定位结构与工件接触面在三维空间上的位置。
[0014] 本实用新型实施例的下壁板框架定位结构的工作过程如下:首先根据实际情况和需要选择不同厚度的调整垫(或选择不同数量但相同厚度的调整垫),来实现最终支撑或夹紧工件的工位在三维空间上的位置,调整完毕后,将工件利用吊装设备放置到本装置上,在工件靠近本装置前,首先需要让夹紧夹钳8和定位夹钳9分别张开,二者张开后工件上的突出部分(如肋、加强筋等)在运动时不会与它们接触,待突出部分运动过去之后,再控制夹紧夹钳8和定位夹钳9共同将工件夹紧,在夹紧过程中,定位夹钳9上的夹钳调整块11直接与工件的被夹紧面接触,通过调整块12和定位块13来决定夹钳调整块9的最终位置,即决定了工件被夹紧面的位置,而夹紧夹钳8的端头则与夹钳调整块9相配,二者将工件夹紧并定位;利用调整块12和定位块13来固定钳臂10的位置,以保证每一次夹紧时钳臂10位置相同,再通过调整夹钳调整块11的厚度的方式来提供一个可根据实际需要进行调整的工件定位基准面。
[0015] 待工件加工完成后,重新开启夹紧夹钳8和定位夹钳9,并利用吊装装置将工件从本装置上取走即可。
[0016] 利用第一支柱I与第二支柱2之间的Z轴调整垫14调整工件支撑面6在Z轴上的位置,利用纵向安装面3与横向支架4的连接面之间的Y轴调整垫15调整工件支撑面6在Y轴上的位置,利用横向支架4与纵向支架5的连接面之间的X轴调整垫16调整工件支撑面6在X轴上的位置,通过对工件支撑面6的X、Y、Z轴空间坐标的测量,并计算理论坐标与其的差值,在根据其差值来调整各个调整垫的厚度,进而满足工件支撑面6空间坐标的精度要求。

Claims (1)

1.一种框架定位结构,包括第一支柱(1),其特征在于:所述的第一支柱(I)的顶端连接有第二支柱(2),第二支柱(2)的另一端为纵向安装面(3),在纵向安装面(3)上固定连接有横向支架(4 ),横向支架(4 )上固定连接有纵向支架(5 ),纵向支架(5 )的顶端为工件支撑面(6 ),在第一支柱(I)上还设置有水平支架(7 ),水平支架(7 )的末端对称地设置有夹紧夹钳(8)和定位夹钳(9),在定位夹钳(9)的钳臂(10)的末端设置有夹钳调整块(11),与钳臂(10)相配的还设置有调整垫(12)与定位块(13),在所述的第一支柱(I)和第二支柱(2)之间设置有Z轴调整垫(14),在所述的纵向安装面(3)与横向支架(4)的连接面之间设置有Y轴调整垫(15 ),在所述的横向支架(4 )与纵向支架(5 )的连接面之间设置有X轴调整垫(16)。
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