CN109008639B - 一种饮品机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种饮品机的控制方法，饮品机包括设有进水刺针、进气刺针及引出刺针的冲泡头、用于容置饮品胶囊的冲泡杯、供液机构和供气机构，供液机构连通进水刺针，供气机构连通进气刺针；该方法包括：进入乳化起泡阶段，控制供液机构以第一液体流速n1，经进水刺针向饮品胶囊中注入第一体积V1的液体；同时控制供气机构以第一气体流速m1，经进气刺针向饮品胶囊中注入第二体积V2的气体；以使液体和气体同时与饮品胶囊中的饮品原料接触，形成饮品泡沫。该实施例方案实现了在对当前饮品机结构进行简单改造的基础上，在冲泡奶咖、豆浆和奶茶等饮品时产生丰富细腻的泡沫，并且提高了饮品的冲调性，节约了冲调时间。

Description

一种饮品机的控制方法

技术领域

本发明实施例涉及家电设备控制技术，尤指一种饮品机的控制方法。

背景技术

在制备奶咖的时候，配上滑润、细腻的上层泡沫能增加奶咖的饱和口感和味道，且能起到很好的视觉效果和装饰作用，因此，颇受人们的喜爱。

奶咖饮品能够形成泡沫的直接原因是，在外力的作用下，牛奶中团状的蛋白质被打开成为链状，再包裹在微小的气泡的外围，就形成了细腻的泡沫，并且在温度作用下凝固，使得这些气泡稳定。

传统的奶咖饮品产生泡沫的装置主要分为两类，一类是设计在咖啡机上，通过提供高压蒸汽，使牛奶中的水蒸汽和空气膨胀，牛奶中的脂肪迅速升温将牛奶变成奶泡。这种结构需要配备专门的蒸汽发生器和通道，因此，不仅成本高，而且对操作人员的技术要求比较高；另一类是依靠设计在饮品胶囊上的结构，泡沫的产生主要依靠胶囊咖啡机的压力加上胶囊内部过滤件的绕流、涡流等方法来实现，这对咖啡机的压力和咖啡胶囊结构的要求也比较高。

另外，目前的方案中胶囊饮品机的工作过程包括注水和吹气过程。注水过程与吹气过程为交替进行，这使得饮品虽然可以正常冲调，但是上层的泡沫不够细腻丰富，影响口感效果及视觉感受。并且胶囊饮品机的水泵和气泵虽然可以同时工作，但因为共用一个管路，进气压力小于注水压力，导致气无法进入胶囊内，因此无法达到增加泡沫的目的。

发明内容

本发明实施例提供了一种饮品机的控制方法，能够在对当前饮品机结构进行简单改造的基础上，在冲泡奶咖、豆浆和奶茶等饮品时产生丰富、细腻的泡沫，并且能够在一定程度上提高饮品的冲调性，节约冲调时间。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种饮品机的控制方法，所述饮品机包括设有进水刺针、进气刺针及引出刺针的冲泡头、用于容置饮品胶囊的冲泡杯、供液机构和供气机构，所述供液机构连通所述进水刺针，所述供气机构连通所述进气刺针；所述方法可以包括：

进入预设的乳化起泡阶段，控制所述供液机构以预设的第一液体流速n1，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体；同时控制所述供气机构以预设的第一气体流速m1，经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体；以使所述液体和所述气体同时与所述饮品胶囊中的饮品原料接触，形成饮品泡沫。

可选地，所述方法还可以包括：在形成所述饮品泡沫后，进入预设的萃取阶段，控制所述供液机构以预设的第二液体流速n2，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体；以通过所述液体对所述饮品原料进行浸润并萃取。

可选地，所述饮品原料包括第一饮品原料和第二饮品原料；

所述饮品胶囊包括胶囊本体、用于密封所述胶囊本体的膜片以及位于所述胶囊本体内的支架；所述支架将所述胶囊本体的内腔划分为第一腔体和第二腔体，所述支架上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的分流孔；所述第一腔体内放置所述第一饮品原料，所述第二腔体内放置所述第二饮品原料。

可选地，所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体可以包括：向所述第一腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第一饮品原料接触；

所述经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体可以包括：向所述第一腔体内注入所述气体，以使所述气体与所述第一饮品原料接触，形成所述饮品泡沫；

所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体可以包括：向所述第二腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第二饮品原料接触。

可选地，所述方法还可以包括：在结束所述萃取阶段后，进入预设的混合阶段，控制所述供液机构以预设的第三液体流速n3，经所述进水刺针向所述第一腔体内注入第四体积V4的液体；同时控制所述供气机构以预设的第二气体流速m2，经所述进气刺针向所述第一腔体内注入第五体积V5的气体；以使所述萃取阶段中经过所述浸润和萃取后形成的第二饮品在水压和气压的作用下与所述乳化起泡阶段形成的含有泡沫的第一饮品进行混合。

可选地，所述方法还可以包括：在所述萃取阶段，所述供液机构向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体后，停顿第一预设时长，再向所述饮品胶囊中注入液体，并循环N次，以实现循化萃取。

可选地，所述供气机构的工作功率大于所述供液机构的工作功率。

可选地，在所述乳化起泡阶段：所述供液机构的工作功率可以满足：50％P1-100％P1，P1为供液额定功率；所述供气机构的工作功率可以满足60％P2-100％P2，P2为供气额定功率；

在所述萃取阶段：所述供液机构的工作功率可以满足：10％P1-75％P1；

在所述混合阶段：所述供液机构的工作功率可以满足：25％P1-90％P1；所述供气机构的工作功率可以满足25％P2-90％P2。

可选地，1ml/s≤n3＜n2≤n1≤15ml/s，5ml≤V3＜V4＜V1≤200ml；

1ml/s≤m2≤m1≤25ml/s，20ml≤V5≤V2≤200ml。

可选地，所述方法还可以包括：在所述乳化起泡阶段，在所述供液机构和所述供气机构同时工作第二预设时长以后，所述供液机构停止工作，所述供气机构降低工作功率后继续工作第三预设时长。

可选地，所述方法还可以包括：在控制所述供液机构向所述饮品胶囊中注入液体过程中，以及控制所述供气机构向所述饮品胶囊中注入气体过程中，保持所述进水刺针和所述进气刺针处于旋转状态。

可选地，所述第一饮品原料可以为奶粉，所述第二饮品原料可以为咖啡粉；或者，

所述第一饮品原料可以为奶粉，所述第二饮品原料可以为茶粉。

可选地，所述饮品原料可以为五谷粉。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的饮品机可以包括设有进水刺针、进气刺针及引出刺针的冲泡头、用于容置饮品胶囊的冲泡杯、供液机构和供气机构，所述供液机构连通所述进水刺针，所述供气机构连通所述进气刺针；饮品机的控制方法可以包括：进入预设的乳化起泡阶段，控制所述供液机构以预设的第一液体流速n1，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体；同时控制所述供气机构以预设的第一气体流速m1，经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体；以使所述液体和所述气体同时与所述饮品胶囊中的饮品原料接触，形成饮品泡沫。该实施例方案通过单独的进水刺针和进气刺针，使得注水和进气分别走两个单独的管路，通过在进水过程中同时进气，使得饮品液与气体充分混合产生细腻泡沫，从而实现了饮品的上层可以产生丰富的泡沫；进一步地，进水和进气的同步进行，也可以在一定程度上优化共用一个管路下分时进水和进气的冲调性较差的问题，而且还节约了饮品冲调时间。

2、本发明实施例的方法还可以包括：在形成所述饮品泡沫后，进入预设的萃取阶段，控制所述供液机构以预设的第二液体流速n2，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体；以通过所述液体对所述饮品原料进行浸润并萃取。通过该实施例方案，可以萃取出饮品，并且该步骤中无吹气过程，可以防止萃取过程中将较多细粉吹入饮品中，保证了饮品的清澈、纯正。

3、本发明实施例的所述饮品原料可以包括第一饮品原料和第二饮品原料；所述饮品胶囊可以包括胶囊本体、用于密封所述胶囊本体的膜片以及位于所述胶囊本体内的支架；所述支架将所述胶囊本体的内腔划分为第一腔体和第二腔体，所述支架上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的分流孔；所述第一腔体内放置所述第一饮品原料，所述第二腔体内放置所述第二饮品原料。通过该实施例方案，可以对多种饮品原料进行冲泡，为制作奶咖、奶茶等混合饮品提供了技术基础。

4、本发明实施例的所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体可以包括：向所述第一腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第一饮品原料接触；所述经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体可以包括：向所述第一腔体内注入所述气体，以使所述气体与所述第一饮品原料接触，形成所述饮品泡沫；所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体可以包括：向所述第二腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第二饮品原料接触。通过该实施例方案，使得不同的饮品原料充分混合并产生泡沫，为制作具有丰富、细腻泡沫的混合饮品提供了技术基础。

5、本发明实施例的方法还可以包括：在结束所述萃取阶段后，进入预设的混合阶段，控制所述供液机构以预设的第三液体流速n3，经所述进水刺针向所述第一腔体内注入第四体积V4的液体；同时控制所述供气机构以预设的第二气体流速m2，经所述进气刺针向所述第一腔体内注入第五体积V5的气体；以使所述萃取阶段中经过所述浸润和萃取后形成的第二饮品在水压和气压的作用下与所述乳化起泡阶段形成的含有泡沫的第一饮品进行混合。通过该实施例方案，保证了饮品浓度，促使不同饮品原料充分混合，保证了饮品的良好口感。

6、本发明实施例的方法还可以包括：在所述萃取阶段，所述供液机构向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体后，停顿第一预设时长，再向所述饮品胶囊中注入液体，并循环N次，以实现循化萃取。通过该实施例方案，保证了饮品萃取更充分。

7、本发明实施例的供气机构的工作功率大于所述供液机构的工作功率。通过该实施例方案，可以保证气提顺利进入饮品胶囊中，从而达到增加泡沫的目的，制作出丰富泡沫。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1为本发明实施例的饮品机结构示意图；

图2为本发明实施例的饮品机的控制方法中乳化起泡阶段控制方法流程图；

图3为本发明实施例的饮品机的控制方法中萃取阶段控制方法流程图；

图4为本发明实施例的饮品机的控制方法中混合阶段控制方法流程图；

图5(a)为本发明实施例的饮品胶囊的正视图；

图5(b)为本发明实施例的饮品胶囊的俯视图；

图5(c)为本发明实施例的饮品胶囊的透视图；

图6为本发明实施例的进水刺针、进气刺针和引出刺针呈中心对称型结构时的第一种实施方式示意图；

图7为本发明实施例的进水刺针、进气刺针和引出刺针呈中心对称型结构时的第二种实施方式示意图；

图8为本发明实施例的进水刺针、进气刺针和引出刺针呈上下放置型时的示意图；

图9为本发明实施例的进水刺针、进气刺针和引出刺针呈侧边放置型时的示意图；

图10为本发明实施例的进水刺针、进气刺针和引出刺针在同一垂直平面上时的第一种实施方式示意图；

图11为本发明实施例的进水刺针、进气刺针和引出刺针在同一垂直平面上时的第二种实施方式示意图；

图12为本发明实施例的制作奶茶饮品的方法示意图；

图13为本发明实施例的制作豆浆的方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

一种饮品机的控制方法，如图1、5(a)所示，所述饮品机可以包括设有进水刺针4、进气刺针5及引出刺针6的冲泡头3、用于容置饮品胶囊9的冲泡杯、供液机构和供气机构，所述供液机构连通所述进水刺针4，所述供气机构连通所述进气刺针5；如图2所示，所述方法可以包括S11：

S11、进入预设的乳化起泡阶段，控制所述供液机构以预设的第一液体流速n1，经所述进水刺针4向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体；同时控制所述供气机构以预设的第一气体流速m1，经所述进气刺针5向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体；以使所述液体和所述气体同时与所述饮品胶囊中的饮品原料接触，形成饮品泡沫。

在本发明实施例中，该饮品机可以包括机座1、冲泡腔2、控制板(图中未标示出)、冲泡头3、设于冲泡头上的进水刺针4、进气刺针5、引出刺针6、提供给冲泡头液体的供液机构、提供给冲泡头气体的供气机构和容置奶咖胶囊的冲泡杯。供液机构可以包括水泵81、锅炉82和水箱83，供气机构可以包括气泵7。

在本发明实施例中，在当前的饮品机结构的基础上，增加了一个单独的进气管路，使得注水和进气分别走两个单独的管路，通过在进水过程中同时进气，使得液体(如奶液)与气体充分混合产生细腻泡沫，从而实现了饮品(如奶咖)的上层可以产生丰富的泡沫。进一步地，进水和进气的同步进行，也可以在一定程度上优化共用一个管路下分时进水和进气的冲调性较差的问题，而且还节约了饮品冲调时间。

在本发明实施例中，进水和进气分别使用单独两个管路下，水泵和气泵同时工作，也可应用在胶囊饮品机对豆浆和奶茶等其他饮品的制作上，也可增加饮品上层的细腻泡沫，从而达到更饱和的口感和视觉效果。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，增加了萃取阶段。

可选地，如图3所示所述方法还可以包括S12：

S12、在形成所述饮品泡沫后，进入预设的萃取阶段，控制所述供液机构以预设的第二液体流速n2，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体；以通过所述液体对所述饮品原料进行浸润并萃取。

在本发明实施例中，通过该实施例方案，可以从饮品原料中充分萃取出饮品，并且该步骤中无吹气过程，可以防止萃取过程中将较多细粉吹入饮品中，保证了饮品的清澈、纯正。

可选地，所述方法还可以包括：在所述萃取阶段，所述供液机构向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体后，停顿第一预设时长，再向所述饮品胶囊中注入液体，并循环N次，以实现循化萃取。

在本发明实施例中，供液机构可以在注入一定量(如第三体积V3)的水后停顿一段时间(如第一预设时长)，再持续注水，如此循环N次，N可以满足N≥2，且分段萃取过程中的各萃取过程之间的间隔时间T可以满足：0.5s≤T≤5s。

实施例三

该实施例在实施例二的基础上，增加了混合阶段。

可选地，如图4所示，所述方法还可以包括S13：

S13、在结束所述萃取阶段后，进入预设的混合阶段，控制所述供液机构以预设的第三液体流速n3，经所述进水刺针向所述第一腔体内注入第四体积V4的液体；同时控制所述供气机构以预设的第二气体流速m2，经所述进气刺针向所述第一腔体内注入第五体积V5的气体；以使所述萃取阶段中经过所述浸润和萃取后形成的第二饮品在水压和气压的作用下与所述乳化起泡阶段形成的含有泡沫的第一饮品进行混合。

在本发明实施例中，通过该实施例方案，可以使得不同种类的饮品原料和/或不同种类的饮品原料萃取出饮品之间充分混合，保证了饮品浓度，并保证了饮品的良好口感。

实施例四

该实施例在实施例二和实施例三的基础上，给出了制作混合饮品时饮品机的一种结构实施例，以及基于该结构的注水和/或注气方法，如图5(a)、5(b)、5(c)所示。

可选地，所述饮品原料包括第一饮品原料和第二饮品原料；

所述饮品胶囊9可以包括胶囊本体91、用于密封所述胶囊本体91的膜片92以及位于所述胶囊本体91内的支架93；所述支架93将所述胶囊本体的内腔划分为第一腔体94和第二腔体95，所述支架93上可以设置有连通所述第一腔体94和所述第二腔体95的分流孔933；所述第一腔体94内放置所述第一饮品原料，所述第二腔体95内放置所述第二饮品原料。

在本发明实施例中，饮品胶囊9可以包括胶囊本体91和密封胶囊本体所用的膜片92，还可以包括可供液流通过的支架(或称过滤支架)93，过滤支架93可以包括分流板932，位于分流板932上的分流孔933、围壁934、中环935、筋条936。膜片92与支架93的中环935上端设有间隙，成非密封状态。胶囊本体91可以包括底壁911和侧壁912。支架93位于胶囊本体91内且支架外环下部粘合滤纸931，从而可以将胶囊本体的内腔分为第一腔体94和第二腔体95。

在本发明实施例中，所述第一饮品原料可以为奶粉，所述第二饮品原料可以为咖啡粉；或者，所述第一饮品原料可以为奶粉，所述第二饮品原料可以为茶粉。例如，第一腔体94内的饮品粉体为奶粉，第二腔体95内的饮品粉体为咖啡粉。

可选地，所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体可以包括：向所述第一腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第一饮品原料接触；

所述经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体可以包括：向所述第一腔体内注入所述气体，以使所述气体与所述第一饮品原料接触，形成所述饮品泡沫；

所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体可以包括：向所述第二腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第二饮品原料接触。

在本发明实施例中，通过该实施例方案，使得不同的饮品原料充分混合并产生泡沫，为制作具有丰富、细腻泡沫的混合饮品提供了技术基础。

实施例五

该实施例在上述实施例四的基础上，给出了每个阶段的一种具体实施方式。

乳化起泡阶段：进水刺针4和进气刺针5将饮品胶囊9刺穿，引出刺针6伸入第一腔体94内，控制板可以控制供液机构以n1 ml/s的速率经进水刺针4向饮品胶囊9(如奶咖胶囊)中注入V1 ml的液体(如水)。同时地，控制板控制供气机构通过进气刺针5向奶咖胶囊9中以m1 ml/s的速率吹入V2 ml的气体，使得水和气同时进入第一腔体94内与奶粉接触，迅速将奶粉变为奶液并与气充分混合，另外气流的作用对水有一定的带动效果，并且配合过滤支架93上的围壁934和多个筋条936结构，使得奶液形成涡流，增加混合程度，以形成富含细腻泡沫的奶液。

萃取阶段：控制板控制供液机构以流速n3 ml/s经进水刺针4向奶咖胶囊9内注入V3 ml的水，水进入第二腔体95内并与咖啡粉充分浸润萃取，以形成咖啡液，本阶段中无吹气过程，是为了防止萃取过程中将较多细粉吹入饮品中。

混合阶段：控制板控制供液机构以流速n2 ml/s经进水刺针4向奶咖胶囊9内注入V4 ml的水，同时地，控制板控制供气机构向奶咖胶囊9中以m2 ml/s的速率吹入V5 ml的气体，水和气体进入第一腔体94内，在萃取步骤中形成的咖啡液在持续注入的水和气的压力下，经过滤支架进入第一腔体94并与奶液充分混合，形成奶咖饮品。此阶段中进水和进气的同时进行主要作用是：加速浆液的排出；保证饮品中咖啡的浓度，促使咖啡液与奶液充分混合，保证饮品良好的口感。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了每个阶段的相应参数的选取范围。

可选地，所述供气机构的工作功率大于所述供液机构的工作功率。

在本发明实施例中，通过该实施例方案，可以保证气提顺利进入饮品胶囊中，从而达到增加泡沫的目的，制作出丰富泡沫。

可选地，在所述乳化起泡阶段：所述供液机构的工作功率可以满足：50％P1-100％P1，P1为供液额定功率；所述供气机构的工作功率可以满足60％P2-100％P2，P2为供气额定功率；

在所述萃取阶段：所述供液机构的工作功率可以满足：10％P1-75％P1；

在所述混合阶段：所述供液机构的工作功率可以满足：25％P1-90％P1；所述供气机构的工作功率可以满足25％P2-90％P2。

可选地，1ml/s≤n3＜n2≤n1≤15ml/s，5ml≤V3＜V4＜V1≤200ml；

1ml/s≤m2≤m1≤25ml/s，20ml≤V5≤V2≤200ml。

实施例七

该实施例在上述任意实施例的基础上，对饮品机的控制方案做了进一步优化。

可选地，所述方法还可以包括：在所述乳化起泡阶段，在所述供液机构和所述供气机构同时工作第二预设时长以后，所述供液机构停止工作，所述供气机构降低工作功率后继续工作第三预设时长。

在本发明实施例中，在水泵和气泵同时工作第二预设时长，如12s后，水泵可以停止工作，气泵可以以小功率，如50％功率继续工作第三预设时长，如3s，目的是尽可能的将饮品胶囊内的液体排出；气泵的较小功率工作可避免因吹气功率过大导致饮品表面形成较大的气泡，保证饮品的细腻泡沫。

在本发明实施例中，该实施例方案可以应用于没有或不需要支架93的饮品的冲调，一般为单原料饮品，如五谷粉的冲调(如冲调豆浆)。

可选地，所述方法还可以包括：在控制所述供液机构向所述饮品胶囊中注入液体过程中，以及控制所述供气机构向所述饮品胶囊中注入气体过程中，保持所述进水刺针和所述进气刺针处于旋转状态。

在本发明实施例中，该实施例方案同样可以应用于没有或不需要支架93的饮品的冲调，一般为单原料饮品，如五谷粉的冲调。在无支架类的饮品的冲调中，控制板控制供水机构和供气机构向胶囊内注水和进气过程中，保持进水刺针4和进气刺针5旋转，能够更大程度地增大气与液体的接触面积，保证充分接触并混合，形成涡流，在短时间内形成更加丰富的泡沫。

在本发明实施例中，所述进水刺针4、进气刺针5、引出刺针6的设置可以具有以下特点：

1、进水刺针4、进气刺针5内部有通道，通道直径在1.5-3mm，并在针头位置两侧设有小孔，孔直径在0.5-0.9mm，是为了保证水和气进入饮品胶囊9时，保证有较强的冲击力；

2、所述进水刺针4与进气刺针5、引出刺针6在冲泡头上的相对位置可以有如下几种方式：

1)中心对称型：分两种情况：①进水刺针4位于圆周中心，进气刺针5与引出刺针6关于中心线对称，且两者位于进水刺针的下方，如图6所示；

②进水刺针4与进气刺针5关于中心线对称，如图7所示；

2)上下放置型：进水刺针4与进气刺针5均位于中心线上，进水刺针4更靠近圆周中心，有利于提高冲调性，如图8所示；

3)侧边放置型：进水刺针4位于中心点，进气刺针5位于进水刺针4所在水平线的侧下方，引出刺针6位于进水刺针的下方，如图9所示。

3、所述进水刺针4、进气刺针5、引出刺针6的针头的相对长度范围如下：

①所述进水刺针4的针头与进气刺针5的针头在同一垂直平面上，且进水刺针4和进气刺针5的针头在垂直平面略突出于引出刺针6的针头所在的垂直平面，突出长度可在0-3mm，如图10所示。

②所述进水刺针4所在垂直平面略突出于进气刺针5和引出刺针6的针头所在的垂直平面,突出长度可在0-3mm，并且进气刺针5针头所在垂直平面略突出于引出刺针6所在的垂直平面,突出长度可在0-2mm，如图11所示。

实施例八

该实施例在实施例一至七中任意实施例的基础上，给出了混合饮品，如奶茶饮品的制作实施例。

在本发明实施例中，奶茶饮品的制作过程如下，其中奶茶胶囊的第一腔体94中为奶粉，第二腔体95中为茶粉，茶粉细度在10-20目。

乳化起泡阶段：控制板控制供液机构以速率10ml/s向奶茶胶囊9的第一腔体94中注入50ml的纯净水，同步地，控制供气机构以速率15ml/s向奶茶胶囊9的第一腔体94中注入75ml的气体，水和气同时进入第一腔体94内与奶粉接触，迅速将奶粉变为奶液并与气充分混合，形成富含泡沫的奶液。

萃取阶段：控制板控制供液机构以流速8ml/s经进水刺针向奶茶胶囊9内注入80ml的水，水进入第二腔体95内并与茶粉充分浸润萃取，以形成茶萃取液；

混合阶段：控制板控制供液机构以流速10ml/s经进水刺针4向奶茶胶囊9内注入40ml的水，同时地，控制板控制供气机构向奶茶胶囊9中以10ml/s的速率吹入40ml的气体，水和气体进入第一腔体94内，在萃取步骤中形成的茶萃取液在持续注入的水和气的压力下，经过滤支架进入第一腔体94并与奶液充分混合，形成奶茶饮品。此步骤中进水和进气的同时进行主要作用是：加速浆液的排出；保证饮品中茶的浓度，促使茶萃取液与奶液充分混合，保证饮品良好的口感，具体步骤如图12中①所示。

在本发明实施例中，可增加下述步骤：在水泵和气泵同时工作4s后，水泵停止工作，气泵以小功率30％继续工作3s，目的是尽可能的将胶囊内的液体排出；气泵的较小功率工作可尽可能地避免茶的细粉随水被带入奶茶饮品中，保证饮品的口感,具体步骤如图12中②所示。

实施例九

该实施例在实施例一的基础上，给出了单种饮品，如豆浆饮品的制作实施例。

在本发明实施例中，实现增加豆浆饮品泡沫细腻度的方法如下：

豆浆胶囊为无支架结构，速溶豆浆粉料直接灌装于胶囊本体91中，并以膜片92密封。

进水速率15ml/s，向豆浆胶囊9中持续注入180ml的纯净水，同时地，吹气速率10ml/s，向胶囊9中注入120ml的气体，水和气同时进入胶囊9内相互接触，迅速将液体注入豆浆粉，成为豆浆液并与气充分混合，另外气流作用对水有一定的搅动效果，从而在短时间内形成富含泡沫的豆浆饮品，具体步骤如图13中①所示。即豆浆饮品的冲调过程仅需乳化起泡阶段便可以实现。

在本发明实施例中，可增加下述步骤：在水泵和气泵同时工作12s后，水泵停止工作，气泵以小功率50％继续工作3s，目的是尽可能的将胶囊内的液体排出；气泵的较小功率工作可避免因吹气功率过大导致豆浆饮品表面形成较大的气泡，保证饮品的细腻泡沫，具体步骤如图13中的②所示。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的饮品机可以包括设有进水刺针、进气刺针及引出刺针的冲泡头、用于容置饮品胶囊的冲泡杯、供液机构和供气机构，所述供液机构连通所述进水刺针，所述供气机构连通所述进气刺针；饮品机的控制方法可以包括：进入预设的乳化起泡阶段，控制所述供液机构以预设的第一液体流速n1，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体；同时控制所述供气机构以预设的第一气体流速m1，经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体；以使所述液体和所述气体同时与所述饮品胶囊中的饮品原料接触，形成饮品泡沫。该实施例方案通过单独的进水刺针和进气刺针，使得注水和进气分别走两个单独的管路，通过在进水过程中同时进气，使得饮品液与气体充分混合产生细腻泡沫，从而实现了饮品的上层可以产生丰富的泡沫；进一步地，进水和进气的同步进行，也可以在一定程度上优化共用一个管路下分时进水和进气的冲调性较差的问题，而且还节约了饮品冲调时间。

2、本发明实施例的方法还可以包括：在形成所述饮品泡沫后，进入预设的萃取阶段，控制所述供液机构以预设的第二液体流速n2，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体；以通过所述液体对所述饮品原料进行浸润并萃取。通过该实施例方案，可以萃取出饮品，并且该步骤中无吹气过程，可以防止萃取过程中将较多细粉吹入饮品中，保证了饮品的纯正性。

3、本发明实施例的所述饮品原料可以包括第一饮品原料和第二饮品原料；所述饮品胶囊可以包括胶囊本体、用于密封所述胶囊本体的膜片以及位于所述胶囊本体内的支架；所述支架将所述胶囊本体的内腔划分为第一腔体和第二腔体，所述支架上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的分流孔；所述第一腔体内放置所述第一饮品原料，所述第二腔体内放置所述第二饮品原料。通过该实施例方案，可以对多种饮品原料进行冲泡，为制作奶咖、奶茶等混合饮品提供了技术基础。

4、本发明实施例的所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体可以包括：向所述第一腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第一饮品原料接触；所述经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体可以包括：向所述第一腔体内注入所述气体，以使所述气体与所述第一饮品原料接触，形成所述饮品泡沫；所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体可以包括：向所述第二腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第二饮品原料接触。通过该实施例方案，使得不同的饮品原料充分混合并产生泡沫，为制作具有丰富、细腻泡沫的混合饮品提供了技术基础。

5、本发明实施例的方法还可以包括：在结束所述萃取阶段后，进入预设的混合阶段，控制所述供液机构以预设的第三液体流速n3，经所述进水刺针向所述第一腔体内注入第四体积V4的液体；同时控制所述供气机构以预设的第二气体流速m2，经所述进气刺针向所述第一腔体内注入第五体积V5的气体；以使所述萃取阶段中经过所述浸润和萃取后形成的第二饮品在水压和气压的作用下与所述乳化起泡阶段形成的含有泡沫的第一饮品进行混合。通过该实施例方案，保证了饮品浓度，促使不同饮品原料充分混合，保证了饮品的良好口感。

6、本发明实施例的方法还可以包括：在所述萃取阶段，所述供液机构向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体后，停顿第一预设时长，再向所述饮品胶囊中注入液体，并循环N次，以实现循化萃取。通过该实施例方案，保证了饮品萃取更充分。

7、本发明实施例的供气机构的工作功率大于所述供液机构的工作功率。通过该实施例方案，可以保证气提顺利进入饮品胶囊中，从而达到增加泡沫的目的，制作出丰富泡沫。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种饮品机的控制方法，其特征在于，所述饮品机包括设有进水刺针、进气刺针及引出刺针的冲泡头， 用于容置饮品胶囊的冲泡杯， 供液机构和供气机构； 所述供液机构连通所述进水刺针，所述供气机构连通所述进气刺针；所述方法包括：

进入预设的乳化起泡阶段，控制所述供液机构以预设的第一液体流速n1，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体；同时控制所述供气机构以预设的第一气体流速m1，经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体；以使所述液体和所述气体同时与所述饮品胶囊中的饮品原料接触，形成饮品泡沫。

2.根据权利要求1所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在形成所述饮品泡沫后，进入预设的萃取阶段，控制所述供液机构以预设的第二液体流速n2，经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体；以通过所述液体对所述饮品原料进行浸润并萃取。

3.根据权利要求2所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

所述饮品原料包括第一饮品原料和第二饮品原料；

所述饮品胶囊包括胶囊本体、用于密封所述胶囊本体的膜片以及位于所述胶囊本体内的支架；所述支架将所述胶囊本体的内腔划分为第一腔体和第二腔体，所述支架上设置有连通所述第一腔体和所述第二腔体的分流孔；所述第一腔体内放置所述第一饮品原料，所述第二腔体内放置所述第二饮品原料。

4.根据权利要求3所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第一体积V1的液体包括：向所述第一腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第一饮品原料接触；

所述经所述进气刺针向所述饮品胶囊中注入第二体积V2的气体包括：向所述第一腔体内注入所述气体，以使所述气体与所述第一饮品原料接触，形成所述饮品泡沫；

所述经所述进水刺针向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体包括：向所述第二腔体内注入所述液体，以使所述液体与所述第二饮品原料接触。

5.根据权利要求3所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在结束所述萃取阶段后，进入预设的混合阶段，控制所述供液机构以预设的第三液体流速n3，经所述进水刺针向所述第一腔体内注入第四体积V4的液体；同时控制所述供气机构以预设的第二气体流速m2，经所述进气刺针向所述第一腔体内注入第五体积V5的气体；以使所述萃取阶段中经过所述浸润和萃取后形成的第二饮品在水压和气压的作用下与所述乳化起泡阶段形成的含有泡沫的第一饮品进行混合。

6.根据权利要求5所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述供气机构的工作功率大于所述供液机构的工作功率。

7.根据权利要求5所述的饮品机的控制方法，其特征在于，

在所述乳化起泡阶段：所述供液机构的工作功率满足：50％P1-100％P1，P1为供液额定功率；所述供气机构的工作功率满足60％P2-100％P2，P2为供气额定功率；

在所述萃取阶段：所述供液机构的工作功率满足：10％P1-75％P1；

在所述混合阶段：所述供液机构的工作功率满足：25％P1-90％P1；所述供气机构的工作功率满足25％P2-90％P2。

8.根据权利要求1所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述乳化起泡阶段，在所述供液机构和所述供气机构同时工作第二预设时长以后，所述供液机构停止工作，所述供气机构降低工作功率后继续工作第三预设时长。

9.根据权利要求2-7任意一项所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述萃取阶段，所述供液机构向所述饮品胶囊中注入第三体积V3的液体后，停顿第一预设时长，再向所述饮品胶囊中注入液体，并循环N次，以实现循化萃取。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的饮品机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述供液机构向所述饮品胶囊中注入液体过程中，以及控制所述供气机构向所述饮品胶囊中注入气体过程中，保持所述进水刺针和所述进气刺针处于旋转状态。

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