CN114431706B - 一种冲调装置及其饮品冲调方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种冲调装置及其饮品冲调方法，冲调装置包括：注水构件和饮品引出构件，注水构件包括主注水刺针和副注水刺针；主注水刺针和副注水刺针上有射流孔，该方法包括：主注水刺针工作阶段：控制主注水刺针和引出构件将胶囊片膜刺破进入汇流腔中，副注水刺针在第一位置；将水加热至T1以流速S1经主注水刺针向胶囊注水，对萃取类物料萃取和/或对速溶类物料进行溶解；副注水刺针工作阶段：副注水刺针伸到第二位置刺破胶囊片膜；由副注水刺针注水促进饮品溶解或融合，和/或控制副注水刺针缩回第一位置，由胶囊片膜上的刺孔连通外界空气促进饮品排出。该实施例方案利用现有胶囊冲调多种类型饮品，简化了冲调工艺、提高了冲调效率。

Description

一种冲调装置及其饮品冲调方法

技术领域

本文涉及饮品制备装置控制技术，尤指一种冲调装置及其饮品冲调方法。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快及生活自动化水平的提高，天然健康、快速高效的胶囊饮品正逐渐渗透到人们的生活中，并日渐流行。

单颗胶囊制备两种不同原料组合型饮品的方式，一般有两种：

一种是直接在同一颗胶囊中将可溶性的茶粉/咖啡粉与可溶性的奶基基底不做分开放置，直接混合均匀，利用胶囊饮品机制作。

一种是利用分隔件将胶囊分成两个空间，将不可溶性的碎茶/研磨咖啡粉及可溶性的奶基基底分别置于上下两个空间中，放入特定的胶囊饮品机中进行冲调，最终得到一杯饮品。其中有的方案通过限定配料占比及设定冲调程序、原料颗粒大小等参数来实现；有的方案通过限定配料的营养素参数及设定各阶段对应的工艺参数、原料的颗粒度、蛋白、脂肪、咖啡烘焙度等来实现；还有的方案通过设置相对应的冲调工艺参数，主要改善了不同原料组合型的饮品的冲净度和萃取度，但是其涉及的冲调装置、胶囊内特制结构的变动很大，大大增加了结构成本。

另外，冲调工艺方面，由于奶液和咖啡液先后制备，二者的混合在容器内进行，因而融合过程较短，融合度不足，极大地影响奶咖的整体融合度。调查显示，咖啡厅选购奶咖用牛奶所看重的是咖啡与所选牛奶的融合度，其关注度占比高达65％，其次为口感、奶味、奶沫。

发明内容

本申请实施例提供了一种冲调装置及其饮品冲调方法，能够利用现有胶囊冲调多种类型饮品，并简化冲调工艺、提高冲调效率。

本申请实施例提供了一种冲调装置的饮品冲调方法，所述冲调装置可以包括：机体、位于所述机体内的供水机构以及固定在所述机体上的冲泡腔；所述冲泡腔可以包括：与所述机体固定的冲泡座以及与所述冲泡座共同形成腔体的胶囊仓，所述胶囊仓用于放置胶囊；在所述冲泡座或所述胶囊仓上设置有注水构件和饮品引出构件，所述注水构件包括轴向位置固定的主注水刺针和轴向可伸缩的副注水刺针；所述主注水刺针和所述副注水刺针上均设置有射流孔，所述胶囊可以包括胶囊壳和胶囊片膜；所述胶囊内盛放有萃取类物料和/或速溶类物料；所述方法可以包括：

主注水刺针工作阶段：在所述胶囊放入冲调装置中后，控制所述主注水刺针和所述引出构件同时将胶囊片膜刺破而进入所述胶囊中，控制所述副注水刺针保持在初始的第一位置；将水加热至第一指定温度T1，通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针向所述胶囊中注入第一体积V1的水一次或N次，对所述萃取类物料进行萃取和/或对所述速溶类物料进行溶解，N为大于1的正整数；

副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针由所述第一位置向前伸出到第二位置，刺破胶囊片膜，通过所述副注水刺针注水促进饮品溶解或融合，和/或控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置，由所述胶囊片膜上的刺孔连通外界空气促进饮品通过所述饮品引出构件排出。

在本申请的示例性实施例中，所述胶囊内盛放有所述速溶类物料；

所述方法还可以包括：

在所述主注水刺针工作阶段，通过所述主注水刺针注水过程中，控制所述主注水刺针旋转，以冲刷所述速溶类物料；在副注水刺针工作阶段，所述副注水刺针不进水，并由所述第二位置缩回到所述第一位置，以将所述主注水刺针工作阶段作为旋转冲泡阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为刺穿排浆阶段，实现速溶类饮品制备。

在本申请的示例性实施例中，在速溶类饮品制备中，所述主注水刺针工作阶段中注水一次，注水时长可以满足：30-60s；

所述第一指定温度T1可以满足：90-110℃；所述水泵的工作功率可以满足：70％-100％全功率；

所述第一流速S1可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；所述第一体积V1可以满足：60ml≤V1≤200ml。

在本申请的示例性实施例中，所述胶囊还可以包括过滤支架；

所述过滤支架外环与所述胶囊壳外环紧密接触，将胶囊分为萃取腔和汇流腔，所述过滤支架包括过水通道和过滤部，所述主注水刺针通过所述过水通道向所述萃取腔内注水，所述副注水刺针伸入所述汇流腔内，所述萃取腔通过所述过滤部与所述汇流腔连通。

在本申请的示例性实施例中，所述萃取腔内盛放有萃取类物料；

所述方法还可以包括：所述主注水刺针工作阶段中循环注水N次时，每个注水之间间隔时长t1，使水进入所述萃取腔，对所述萃取腔内的萃取类物料进行多次萃取；在副注水刺针工作阶段，副注水刺针不进水，并由所述第二位置缩回到所述第一位置，以将所述主注水刺针工作阶段作为梯度萃取阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为刺穿排浆阶段，实现萃取类饮品制备。

在本申请的示例性实施例中，在萃取类饮品制备中，所述第一指定温度T1可以满足：90-110℃；

次数N可以满足：N≥5；间隔时长t1可以满足：3s≤t1≤10s；

所述水泵的工作功率可以满足：30％-90％全功率；

所述第一流速S1可以满足：0.5ml/s≤S1≤3ml/s；所述第一体积V1可以满足：60ml≤V1≤200ml。

在本申请的示例性实施例中，所述副注水刺针上还设置有阀门，当所述副注水刺针伸出时，所述阀门打开，所述副注水刺针射出水流，当所述副注水刺针缩回时，所述阀门关闭。

在本申请的示例性实施例中，所述萃取腔内盛放有萃取类物料，所述汇流腔内盛放有速溶类物料；

所述方法还包括：

在所述主注水刺针工作阶段，通过水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中循环N次注水，并在注水过程中控制所述主注水刺针旋转，每次注水之间间隔时长t2，使水通过所述过滤支架的过水通道进入所述萃取腔，对所述萃取类物料进行交替式萃取；获取的萃取液与所述速溶类物料融合，由所述饮品引出构件导出；在所述副注水刺针工作阶段，在所述副注水刺针刺破胶囊片膜之后，将水温控制在第二指定温度T2℃，通过水泵以第二流速S2经所述副注水刺针向所述胶囊内注入第二体积V2的水；控制所述副注水刺针旋转，随着所述副注水刺针的旋转进水，水流将所述汇流腔内未溶解的速溶类物料充分溶解，旋转的水流在所述汇流腔内形成涡流，产生气泡；以将所述主注水刺针工作阶段作为萃取融合阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为乳化起泡阶段，实现先萃取后溶解类混合饮品制备。

在本申请的示例性实施例中，所述萃取融合阶段可以包括：梯度萃取阶段和混合融合阶段；

梯度萃取阶段：在所述胶囊放入冲调装置后，所述主注水刺针和所述引出构件同时将胶囊片膜刺破而伸入胶囊中；将水加热至第一指定温度T1，循环执行N次以下流程：

通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针向所述胶囊中注入第一体积V1的水，停顿间隔时长t2，控制所述主注水刺针进水，先将所述过滤支架的过水通道中的速溶类物料冲洗干净，再使水进入所述萃取腔，对所述萃取类物料进行萃取；

混合融合阶段：在循环注水过程中，对所述萃取类物料进行萃取获得的萃取液经由所述过滤支架的过滤部导入所述汇流腔，再次溶解部分速溶类物料，实现边萃取边融合。

在本申请的示例性实施例中，在先萃取后溶解类混合饮品制备中，所述第一指定温度T1可以满足：85-90℃；

次数N可以满足：N≥10；间隔时长t2可以满足：2s≤t2≤8s；

所述水泵的工作功率可以满足：50％-100％全功率；

所述第一流速S1可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；所述第一体积V1可以满足：30ml≤V1≤100ml；

所述第二指定温度T2可以满足：50-85℃；所述第二流速S2可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第二体积V2可以满足：20ml≤V2≤100ml。

在本申请的示例性实施例中，所述萃取腔内盛放有萃取类物料，所述汇流腔内盛放有速溶类物料；所述主注水刺针工作阶段和所述副注水刺针工作阶段均为两个；

所述方法还可以包括：

在第一个主注水刺针工作阶段：通过所述水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中注水一次，并在注水过程中控制所述主注水刺针旋转，以使水进入所述萃取腔对所述萃取类物料进行预焖蒸；在第一个副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针刺破胶囊片膜后，通过所述副注水刺针向所述汇流腔内注水，并控制所述副注水刺针旋转，将所述速溶类物料溶解，通过所述饮品引出构件将溶解液排出之后控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置；在第二个主注水刺针工作阶段：在所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置后，控制所述水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中循环N次注水，以对所述萃取类物料进行多次循环萃取；在第二个副注水刺针工作阶段：通过所述副注水刺针再次向所述汇流腔内注水，并控制所述副注水刺针旋转，通过水流将所述汇流腔内的混合液体导出，与所述第一个副注水刺针工作阶段当初的溶解液进行混合形成饮品；控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置；以将所述第一个主注水刺针工作阶段作为低温预闷蒸阶段，将所述第一个副注水刺针工作阶段作为乳化起泡阶段，将所述第二个主注水刺针工作阶段作为高温梯度萃取阶段，将所述第二个副注水刺针工作阶段作为共混排出阶段，实现萃取溶解类混合饮品的制备。

在本申请的示例性实施例中，所述第二个主注水刺针工作阶段、所述第二个副注水刺针工作阶段、所述第一个主注水刺针工作阶段以及所述第一个副注水刺针工作阶段的水温依次减小。

在本申请的示例性实施例中，在萃取溶解类混合饮品的制备中，所述低温预闷蒸阶段：

所述第一指定温度T1可以满足：40-90℃；

所述主注水刺针工作阶段中注水一次，注水时长可以满足：4-10s；

所述水泵的工作功率可以满足：20％-70％全功率；所述第一流速S1可以满足：0.5ml/s≤S1≤3ml/s；所述第一体积V1可以满足：5ml≤V1≤20ml；

所述乳化起泡阶段：

所述第二指定温度T2可以满足：40-70℃；

所述水泵的工作功率可以满足：50％-100％全功率；

所述第二流速S2可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第二体积V2可以满足：20ml≤V2≤100ml；

所述高温梯度萃取阶段：

所述第一指定温度T1可以满足：90-110℃；循环注水N次，每个注水之间间隔时长t3；

次数N可以满足：N≥3；间隔时长t2可以满足：2s≤t3≤10s；

所述水泵的工作功率可以满足：20％-75％全功率；

所述第一流速S1可以满足：0.5ml/s≤S1≤3ml/s；所述第一体积V1可以满足：20ml≤V1≤100ml；

所述共混排出阶段：

所述第二指定温度T2可以满足：70-90℃；

所述水泵的工作功率可以满足：50％-100％全功率；

注水工作时长可以满足：2-6s；所述第二流速S2可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第二体积V2可以满足：5ml≤V2≤60ml。

本申请实施例提供了一种冲调装置，所述冲调装置可以包括：机体、位于所述机体内的供水机构以及固定在所述机体上的冲泡腔；所述冲泡腔包括：与所述机体固定的冲泡座以及与所述冲泡座共同形成腔体的胶囊仓，所述胶囊仓用于放置胶囊；在所述冲泡座或所述胶囊仓上设置有注水构件和饮品引出构件，所述注水构件包括轴向位置固定的主注水刺针和轴向可伸缩的副注水刺针；所述主注水刺针和所述副注水刺针上均设置有射流孔；

所述冲调装置还可以包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的冲调装置的饮品冲调方法。

在本申请的示例性实施例中，所述副注水刺针上还设置有阀门，当所述副注水刺针伸出时，所述阀门打开，所述副注水刺针射出水流，当所述副注水刺针缩回时，所述阀门关闭；

和/或，

所述主注水刺针和所述副注水刺针的轴线均位于水平方向上，所述主注水刺针位于所述副注水刺针下方，并在所述胶囊放入冲调装置中后，所述主注水刺针和所述副注水刺针均与所述胶囊的胶囊片膜垂直。

与相关技术相比，本申请实施例的所述冲调装置可以包括：机体、位于所述机体内的供水机构以及固定在所述机体上的冲泡腔；所述冲泡腔可以包括：与所述机体固定的冲泡座以及与所述冲泡座共同形成腔体的胶囊仓，所述胶囊仓用于放置胶囊；在所述冲泡座或所述胶囊仓上设置有注水构件和饮品引出构件，所述注水构件包括轴向位置固定的主注水刺针和轴向可伸缩的副注水刺针；所述主注水刺针和所述副注水刺针上均设置有射流孔，所述胶囊可以包括胶囊壳和胶囊片膜；所述胶囊内盛放有萃取类物料和/或速溶类物料；所述方法可以包括：主注水刺针工作阶段：在所述胶囊放入冲调装置中后，控制所述主注水刺针和所述引出构件同时将胶囊片膜刺破而进入所述胶囊中，控制所述副注水刺针保持在初始的第一位置；将水加热至第一指定温度T1，通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针向所述胶囊中注入第一体积V1的水一次或N次，对所述萃取类物料进行萃取和/或对所述速溶类物料进行溶解，N为大于1的正整数；副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针由所述第一位置向前伸出到第二位置，刺破胶囊片膜；通过所述副注水刺针注水促进饮品溶解或融合，和/或控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置，由所述胶囊片膜上的刺孔连通外界空气促进饮品通过所述饮品引出构件排出。通过该实施例方案，实现了利用现有胶囊冲调多种类型饮品，并简化了冲调工艺、提高了冲调效率。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的冲调装置结构示意图；

图2为本申请实施例的胶囊结构示意图；

图3为本申请实施例的饮品冲调方法流程图；

图4(a)为本申请实施例的第一位置示意图；

图4(b)为本申请实施例的第二位置示意图；

图5(a)为本申请实施例的低温预闷蒸阶段第一位置示意图；

图5(b)为本申请实施例的乳化起泡阶段第二位置示意图；

图5(c)为本申请实施例的高温梯度萃取阶段第一位置示意图；

图5(d)为本申请实施例的共混排出阶段第二位置示意图；

图6为本申请实施例的先萃取后排浆类萃取饮品冲调工艺示意图；

图7(a)为本申请实施例的先溶解后排浆类速溶饮品制备时胶囊示意图；

图7(b)为本申请实施例的先溶解后排浆类速溶饮品冲调工艺示意图；

图8为本申请实施例的奶咖制备方法示意图；

图9为本申请实施例的奶茶制备方法示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，术语“胶囊饮品机”、“冲调装置”为同义词；“胶囊”、“壳体”都认为是同义词，一般指用于盛放待泡物料的容器；术语“分隔件”、“过滤支架”用作同义词；术语“奶基”、“基底”、“粉末基底”用作同义词；术语“筋条”、“挡板”用作同义词；术语“腔体”、“空间”用作同义词；词语“冲调”、“冲泡”、“制作”用作同义词；术语“注水”、“进水”都认为是同义词，一般指胶囊饮品机向饮品胶囊内注入水的过程；术语“冲泡用流体”一般指用于冲泡饮料成分的液体，通常情况下指纯净水。

本申请实施例提供了一种冲调装置的饮品冲调方法，如图1所示，所述冲调装置A可以包括：机体11、位于所述机体11内的供水机构12以及固定在所述机体11上的冲泡腔13；所述冲泡腔13可以包括：与所述机体11固定的冲泡座131以及与所述冲泡座131共同形成腔体的胶囊仓132，所述胶囊仓132用于放置胶囊B；在所述冲泡座131或所述胶囊仓132上设置有注水构件133和饮品引出构件134，所述注水构件133包括轴向位置固定的主注水刺针1331和轴向可伸缩的副注水刺针1332；所述主注水刺针1331和所述副注水刺针1332上均设置有射流孔；如图2所示，所述胶囊B可以包括胶囊壳21和胶囊片膜22；所述胶囊B内盛放有萃取类物料和/或速溶类物料；如图3所示，所述方法可以包括步骤S101-S102：

S101、主注水刺针工作阶段：在所述胶囊放入冲调装置中后，控制所述主注水刺针1331和所述饮品引出构件134同时将胶囊片膜22刺破而进入所述汇流腔25中，控制所述副注水刺针1332保持在初始的第一位置，如图4(a)所示；将水加热至第一指定温度T1，通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针1331向所述胶囊B中注入第一体积V1的水一次或N次，对所述萃取类物料a进行萃取和/或对所述速溶类物料b进行溶解，N为大于1的正整数；

S102、副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针1332由所述第一位置向前伸出到第二位置，如图4(b)所示，刺破胶囊片膜22；通过所述副注水刺针1332注水促进饮品溶解或融合，和/或控制所述副注水刺针1332由所述第二位置缩回到所述第一位置，由所述胶囊片膜22上的刺孔连通外界空气促进饮品通过所述饮品引出构件134排出。

在本申请的示例性实施例中，饮品胶囊配合专用的冲调装置使用，冲调装置A可以如图1所示，可以包括机体11、位于机体11内的供水机构12，固定在机体11上的冲泡腔13。上述的冲泡腔13可以包括，与机体11固定的冲泡座131，与冲泡座131共同形成腔体、可拆装或可趋近背离冲泡座131运动、能容纳胶囊B的胶囊仓132。在冲泡座131上或胶囊仓132上设置有注水构件133与饮品引出构件134。上述的注水构件133可以包括一个轴向位置固定的主注水刺针1331，一个轴向可伸缩的副注水刺针1332，上述主注水刺针1331、副注水刺针1332均可以绕各自的轴线旋转，上述主注水刺针1331、副注水刺针1332的端部侧壁，均设置有射流孔。上述的副注水刺针1332后端，还设置有阀门1333，当副注水刺针1332伸出时，阀门1333打开，副注水刺针1332可以射出水流，当副注水刺针1332缩回时，阀门1333关闭。

在本申请的示例性实施例中，所述胶囊B还可以包括过滤支架23；所述过滤支架23外环可以与所述胶囊壳21外环紧密接触，将胶囊B分为萃取腔24和汇流腔25，所述过滤支架23可以包括过水通道231和过滤部，所述主注水刺针1331通过所述过水通道231向所述萃取腔24内注水，所述副注水刺针1332伸入所述汇流腔25内，所述萃取腔24通过所述过滤部与所述汇流腔25连通。所述萃取腔24内可以盛放萃取类物料a，所述汇流腔25内可以盛放速溶类物料b。

在本申请的示例性实施例中，胶囊B的结构可以见图2，可以包括胶囊壳21、胶囊片膜22、过滤支架23，过滤支架23外环与胶囊壳21外环紧密接触，将胶囊B分为萃取腔24及汇流腔25，萃取腔24内盛放萃取类物质a，如咖啡粉/茶粉，汇流腔25内盛放速溶类物料b，如奶粉/糖粉；过滤支架23可以包括进注水通道231、过水孔232、过滤网孔233(位于过滤部)，其中过水孔232位于过滤支架23中部，向萃取腔24内凹陷，且底部也分布有过滤网孔，过滤网孔233可以共19个，包含过滤网孔233的过滤部可以环绕在注水通道231周围，并延伸至胶囊壳21体侧壁，上分布筋条和网孔，过滤部上可以粘合有滤纸。

在本申请的示例性实施例中，通过对步骤S101和步骤S102配置不同的工艺和参数，可以完成不同类型的饮品的制作，下面将分别详细说明。

一、制作先萃取后溶解类混合饮品

在本申请的示例性实施例中，在步骤S101和步骤S102的基础上，所述萃取腔内盛放有萃取类物料，所述汇流腔内盛放有速溶类物料；所述方法还可以包括：

在所述主注水刺针工作阶段，通过水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中循环N次注水，并在注水过程中控制所述主注水刺针旋转，每次注水之间间隔时长t2，使水通过所述过滤支架的过水通道进入所述萃取腔，对所述萃取类物料进行交替式萃取；获取的萃取液与所述速溶类物料融合，由所述饮品引出构件导出；在所述副注水刺针工作阶段，在所述副注水刺针刺破胶囊片膜之后，将水温控制在第二指定温度T2℃，通过水泵以第二流速S2经所述副注水刺针向所述胶囊内注入第二体积V2的水；控制所述副注水刺针旋转，随着所述副注水刺针的旋转进水，水流将所述汇流腔内未溶解的速溶类物料充分溶解，旋转的水流在所述汇流腔内形成涡流，产生气泡；以将所述主注水刺针工作阶段作为萃取融合阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为乳化起泡阶段，实现先萃取后溶解类混合饮品制备。

在本申请的示例性实施例中，所述萃取融合阶段可以包括：梯度萃取阶段和混合融合阶段；

梯度萃取阶段：在所述胶囊放入冲调装置中后，所述主注水刺针和所述引出构件同时将胶囊片膜刺破而伸入胶囊中；将水加热至第一指定温度T1，循环执行N次以下流程：

通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针向所述胶囊中注入第一体积V1的水，停顿间隔时长t2，控制所述主注水刺针进水，先将所述过滤支架的过水通道中的速溶类物料冲洗干净，再使水进入所述萃取腔，对所述萃取类物料进行萃取；

混合融合阶段：在循环注水过程中，对所述萃取类物料进行萃取获得的萃取液经由所述过滤支架的过滤部导入所述汇流腔，再次溶解部分速溶类物料，实现边萃取边融合。

在本申请的示例性实施例中，对于先萃取后溶解类混合饮品，溶解性物质b可以置于汇流腔25，萃取类物质a可以置于萃取腔24，冲调过程大致可以分为萃取融合阶段、乳化起泡阶段2个阶段。

在本申请的示例性实施例中，下面分别对萃取融合阶段、乳化起泡阶段的冲调工艺做详细介绍：

萃取融合阶段：胶囊饮品(即胶囊，如单胶囊)放入胶囊饮品机中，主注水刺针1331和饮品引出构件134同时将胶囊片膜22刺破而进入汇流腔25中，此时副注水刺针1332位于后缩位置，副注水刺针的阀门1333关闭，未刺破胶囊片膜22，如图4(a)所示为第一位置示意图。

此萃取融合阶段可以包含两个过程，梯度萃取子阶段和混合融合子阶段。

梯度萃取子阶段：胶囊饮品机开始工作，加热水至指定温度T1℃，水泵以S1 ml/s的速率经主进水刺针1331向胶囊B中注入V1 ml的水，停顿时间6S。同步地，主进水刺针1331以转速R1旋转，此步骤是为了将过滤支架23的注水通道231中的速溶类物料b，如粉末奶基冲干净，从而为后续水对萃取类物料a，如咖啡/茶的萃取提供通路。在此水流速度及转速下，水流可经注水通道231，通过过水孔232及过滤网孔233进入萃取腔24，浸润萃取咖啡粉/碎茶粉，以形成咖啡液/茶液，此过程可以循环N次，并在咖啡粉/碎茶粉体中形成交替式萃取，提高咖啡粉/碎茶粉中可溶性固形物及芳香物质的萃取率。

混合融合子阶段：此时咖啡液/茶液经由过滤支架23的过滤网孔233导入汇流腔25，溶解部分粉末奶基，随着循环次数的增加，咖啡液/茶液混合奶液，不同腔体的原料液在汇流腔内经过短暂持续的混合融合，通过饮品引出构件134导出至杯中。利用咖啡液/茶液溶解部分粉末奶基，达到边萃取边融合的目的。对于咖啡与奶类组合饮品(奶咖)，提高了咖啡液与奶液的融合度，获得丝滑饱满的口感及香气融合度。对于茶叶与奶类组合饮品(奶茶)，此步骤是模拟传统奶茶制作过程中的“拉茶工艺”。拉茶是港式奶茶制作过程中的关键工艺，即将煮好的茶汤从高处倒进盛放牛奶的容器中，然后将混合液在两杯之间来回倒，达到混合融合的目的，直至茶汤与奶液充分融合。此工艺过程，利用萃取的茶汤溶解奶基，同时使得茶汤与奶液在汇流腔中进行短暂而持续的混合，可近似模拟拉茶工艺，令奶液与茶汤有机结合，使茶香和奶香获得充分的发挥。

乳化起泡阶段：冲调装置的控制板可以控制副注水刺针1332向前伸出并旋转，刺破胶囊片膜22，此时阀门1333打开，水从射流孔喷出，如图4(b)所示为第二位置的示意图。锅炉降温至指定温度T2℃，水泵以流速S2 ml/s经副进水刺针向胶囊内注入V2 ml的水，此时副注水刺针1332旋转。此步骤是为了保证水流持续冲击阻隔件侧壁，提高冲调性。随着副注水刺针1332的旋转进水，水流迅速将汇流腔的未溶解的粉末奶基溶解充分形成奶液，旋转的水流在汇流腔内形成涡流，进一步提高混合效果，丰富气泡的形成，同时提高了汇流腔内奶基的冲净度。奶液通过饮品引出构件134排出，并与前段得到的浆液充分混合，形成饮品。之后控制板可以控制副注水刺针1332缩回到达第一位置，完成整个制作过程。

在本申请的示例性实施例中，此工艺分为萃取融合阶段及乳化起泡阶段这两个阶段，前后顺序为先萃取融合，后乳化起泡，顺序不可颠倒。原因主要包含以下两点：第一，由于冲调工艺整个阶段的出水量是一定的，乳化起泡阶段的水量过少，不足以完全溶解汇流腔奶基，水量过多会造成萃取融合阶段水量减少，萃取腔24的咖啡缺少足够的水量萃取，有效成分及萃取率降低。第二，先萃取融合，后乳化起泡的工艺。利用萃取融合阶段萃取的咖啡液溶解一部分奶基，提高整个工艺阶段水的利用率，然后再通过乳化起泡工艺溶解另一部分残余奶基，保证咖啡萃取率的同时也提高了奶基的冲净度。

在本申请的示例性实施例中，所述第一指定温度T1可以满足：85-90℃；

次数N可以满足：N≥10；

间隔时长t2可以满足：2s≤t2≤8s；

所述水泵的工作功率可以满足：50％-100％全功率；

所述第一流速S1可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第一体积V1可以满足：30ml≤V1≤100ml；

所述第二指定温度T2可以满足：50-85℃；

所述第二流速S2可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第二体积V2可以满足：20ml≤V2≤100ml。

在本申请的示例性实施例中，下面给出先萃取后溶解类混合饮品的冲调参数详细实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述萃取融合阶段：冲泡水温可以为85-90℃，最佳88℃，包括循环萃取过程，水泵注入一定量的水后停顿一段时间，再持续注水，如此循环N次，N≥10，且分段萃取过程中的各萃取过程之间的间隔时间为大于2s≤T≤8s。水泵工作功率范围可以为50％-100％全功率(或称额定功率)，最优100％。泵水速率1ml/s≤S1≤6ml/s，泵水量30ml≤V1≤100ml，最优60-80ml。

在本申请的示例性实施例中，所述乳化起泡阶段：冲泡水温可以满足50-85℃，最优55-70℃，水泵的工作功率范围可以满足50％-100％全功率，最优100％，工作时间10-25s，泵水速率1ml/s≤S2≤6ml/s，泵水量20ml≤V2≤100ml，最优70-80ml。

二、萃取溶解交替进行类混合饮品

在本申请的示例性实施例中，在步骤S101和步骤S102的基础上，所述萃取腔内盛放有萃取类物料，所述汇流腔内盛放有速溶类物料；所述主注水刺针工作阶段和所述副注水刺针工作阶段均为两个；

所述方法还可以包括：

在第一个主注水刺针工作阶段：通过所述水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中注水一次，并在注水过程中控制所述主注水刺针旋转，以使水进入所述萃取腔对所述萃取类物料进行预焖蒸；在第一个副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针刺破胶囊片膜后，通过所述副注水刺针向所述汇流腔内注水，并控制所述副注水刺针旋转，将所述速溶类物料溶解，通过所述饮品引出构件将溶解液排出之后控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置；在第二个主注水刺针工作阶段：在所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置后，控制所述水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中循环N次注水，以对所述萃取类物料进行多次循环萃取；在第二个副注水刺针工作阶段：通过所述副注水刺针再次向所述汇流腔内注水，并控制所述副注水刺针旋转，通过水流将所述汇流腔内的混合液体导出，与所述第一个副注水刺针工作阶段当初的溶解液进行混合形成饮品；控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置；以将所述第一个主注水刺针工作阶段作为低温预闷蒸阶段，将所述第一个副注水刺针工作阶段作为乳化起泡阶段，将所述第二个主注水刺针工作阶段作为高温梯度萃取阶段，将所述第二个副注水刺针工作阶段作为共混排出阶段，实现萃取溶解类混合饮品的制备。

在本申请的示例性实施例中，所述第二个主注水刺针工作阶段、所述第二个副注水刺针工作阶段、所述第一个主注水刺针工作阶段以及所述第一个副注水刺针工作阶段的水温依次减小。

在本申请的示例性实施例中，冲调工艺原理如图5(a)、图5(b)、图5(c)、图5(d)所示。此类饮品，溶解性物质b置于汇流腔25，萃取类物质a置于萃取腔24。它的冲调过程大致可以分为低温预闷蒸阶段、乳化起泡阶段、高温梯度萃取阶段、共混排浆阶段等四个阶段。

在本申请的示例性实施例中，下面分别对低温预闷蒸阶段、乳化起泡阶段、高温梯度萃取阶段、共混排浆阶段的冲调工艺做详细介绍：

低温预闷蒸阶段：胶囊饮品放入饮品机中，主注水刺针1331和饮品引出构件134同时将胶囊片膜22刺破而进入汇流腔25中，此时副注水刺针1332位于后缩位置，副注水刺针1332的阀门1333关闭，未刺破胶囊片膜22，处于如图5(a)所示的第一位置。锅炉加热水温至指定温度T1℃，水泵以流速S1 ml/s经进水刺针向胶囊内注入V1 ml的水，进水刺针旋转，停顿时间8秒。此阶段注入的水量较少，进入萃取腔24内，保持一定的时间而不流出，可起到对咖啡粉/茶粉的预闷蒸的作用，有提高后续萃取效果。

乳化起泡阶段：控制板可以控制副注水刺针1332向前伸出并旋转，刺破胶囊片膜22。此时阀门1333打开，水从射流孔喷出，到达如图5(b)所示的第二位置。锅炉降温至指定温度T2℃，水泵以流速S2 ml/s经副注水刺针1332向胶囊内注入V2 ml的水，此时副注水刺针1332旋转。随着刺针的旋转进水，水流迅速将汇流腔25的粉末奶基溶解充分形成奶液。奶液通过饮品引出构件134排出，之后控制板控制副注水刺针1332缩回到如图5(c)所示的第一位置。此阶段温度T2＜T1，较低的温度冲调奶基，一方面充分保留奶粉的营养，避免高温使其变性结块，保证浆液尽可能排出至杯中，方便后段萃取及后续咖啡/茶萃取液的排出。另一方面，较低温度能够保持奶粉较好的分散性状，避免其形成不可溶解的小白点，影响感官。

高温梯度萃取阶段：控制板可以控制副注水刺针1332缩回，处于后缩第一位置，如图5(c)所示。锅炉加热水至指定温度T3℃，水泵以流速S3 ml/s经主注水刺1331向胶囊B内注入V3 ml的水。热水进入萃取腔24内，浸润萃取咖啡粉/碎茶粉，以形成咖啡液/茶液，此过程循环N次。

共混排出阶段：控制板控制副注水刺针1332向前伸出并旋转，此时阀门1333打开，水从射流孔喷出，到达第二位置，如图5(d)所示。水泵以流速S4 ml/s经副注水刺针1332向胶囊内注入V4 ml的水，水流将胶囊内剩余的茶液/咖啡液导出至饮品杯中，与前段得到的浆液混合，形成饮品。之后控制板控制副注水刺针1332缩回到达第一位置。

在本申请的示例性实施例中，上述的饮品冲调过程中，先进行低温预闷蒸，后进行乳化起泡，再为高温梯度萃取。三个阶段前后顺序不可颠倒，主要原因包含以下两点：第一，乳化起泡阶段，主要溶解汇流腔25内的奶基，温度远低于高温梯度萃取阶段，从而保证奶粉的性状及口感。若先进行高温梯度萃取，水流利用低温预闷蒸阶段所形成的通路，快速浸润奶基，较高的温度使得奶粉抱团结块，失去其粉体的流散性，后续乳化起泡工艺很难将结块分散溶解，形成残留。第二，低温预闷蒸阶段较小的水流可以保持在萃取腔一段时间，一方面打通被奶基阻塞的进水通路，另一方面，预闷蒸使茶叶进入缓慢醒发过程，保证了后续的萃取充分。

在本申请的示例性实施例中，所述低温预闷蒸阶段：

所述第一指定温度T1可以满足：40-90℃；

所述主注水刺针工作阶段中注水一次，注水时长可以满足：4-10s；

所述水泵的工作功率可以满足：20％-70％全功率；

所述第一流速S1可以满足：0.5ml/s≤S1≤3ml/s；

所述第一体积V1可以满足：5ml≤V1≤20ml；

所述乳化起泡阶段：

所述第二指定温度T2可以满足：40-70℃；

所述水泵的工作功率可以满足：50％-100％全功率；

所述第二流速S2可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第二体积V2可以满足：20ml≤V2≤100ml；

所述高温梯度萃取阶段：

所述第一指定温度T1可以满足：90-110℃；

循环注水N次，每个注水之间间隔时长t3；

次数N可以满足：N≥3；间隔时长t2可以满足：2s≤t3≤10s；

所述水泵的工作功率可以满足：20％-75％全功率；

所述第一流速S1(对应上述的S3)可以满足：0.5ml/s≤S1≤3ml/s；

所述第一体积V1(对应上述的V3)可以满足：20ml≤V1≤100ml；

所述共混排出阶段：

所述第二指定温度T2可以满足：70-90℃；

所述水泵的工作功率可以满足：50％-100％全功率；

注水工作时长可以满足：2-6s；

所述第二流速S2(对应上述的S4)可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第二体积V2(对应上述的V4)可以满足：5ml≤V2≤60ml。

在本申请的示例性实施例中，下面给出萃取溶解交替进行类混合饮品的冲调参数详细实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述低温预闷蒸阶段：冲泡水温可以为40-90℃，最优65-85℃，水泵的工作功率范围可以为20％-70％全功率，最优40％，工作时间4-10s，泵水速率可以满足0.5ml/s≤S1≤3ml/s，泵水量可以满足5ml≤V3≤20ml。

在本申请的示例性实施例中，所述乳化起泡阶段：此阶段冲泡水温可以为40-70℃，最优55-60℃，水泵的工作功率范围可以为50％-100％全功率，最优100％；工作时间3-10s，最优5-8s；泵水速率可以满足1ml/s≤S1≤6ml/s，泵水量可以满足20ml≤V1≤100ml，最优50ml-80ml。

在本申请的示例性实施例中，所述高温梯度萃取阶段：冲泡水温可以为90-110℃，最佳100℃，包括循环萃取过程，水泵注入一定量的水后停顿一段时间，再持续注水，如此循环N次，N≥3，且分段萃取过程中的各萃取过程之间的间隔时间为大于2s≤T(即t3)≤10s。水泵工作功率范围20％-75％，最优40％，泵水速率0.5ml/s≤S3≤3ml/s，泵水量20ml≤V3≤100ml，最优50-70ml。

所述共混排出阶段：此阶段冲泡水温可以为70-90℃，最优75-80℃，水泵的工作功率范围可以为50％-100％，最优100％；工作时间可以2-6s，最优3-5s；泵水速率可以为1ml/s≤S1≤6ml/s，泵水量可以为5ml≤V1≤60ml，最优20ml-30ml。

三、先萃取后排浆类萃取饮品

在本申请的示例性实施例中，在步骤S101和步骤S102的基础上，所述萃取腔内盛放有萃取类物料；

所述方法还可以包括：所述主注水刺针工作阶段中循环注水N次时，每个注水之间间隔时长t1，使水进入所述萃取腔，对所述萃取腔内的萃取类物料进行多次萃取；在副注水刺针工作阶段，副注水刺针不进水，并由所述第二位置缩回到所述第一位置，以将所述主注水刺针工作阶段作为梯度萃取阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为刺穿排浆阶段，实现萃取类饮品制备。

在本申请的示例性实施例中，胶囊结构及冲调工艺原理可以如图6所示。此类饮品，待冲调物为萃取类物质，如茶叶、咖啡粉等，可以存放于萃取腔24中。它的冲调过程大致可以包括梯度萃取阶段和刺穿排浆阶段等两个阶段。

在本申请的示例性实施例中，下面分别对梯度萃取阶段和刺穿排浆阶段的冲调工艺做详细介绍：

梯度萃取阶段：胶囊饮品放入饮品机中，主注水刺针1331刺破胶囊片膜22，副注水刺针1332处于后缩状态。锅炉加热水至指定温度T1℃，水泵以流速S1 ml/s经主注水刺针1331向胶囊B内注入V1 ml的水，主注水刺针1331不旋转，停顿时间6S。水首先进入过滤支架23的注水通道231，再经过水孔232进入待冲调物中对其进行萃取，萃取液通过过滤支架23上的过滤网孔233进入汇流腔25，再从饮品引出构件134流入饮用杯中，此过程循环N次。副注水刺针阀门1333关闭，所有的水均经过主注水刺针1331进入胶囊萃取腔24中，提高萃取效率。

刺穿排浆阶段：控制板控制副注水刺针1331向前伸出并旋转到达第二位置，刺破胶囊片膜22，然后回缩回到第一位置，这时空气可以从胶囊片膜22上的过滤网孔233进入胶囊，胶囊内残余的液体在重力作用下从饮品引出构件134缓缓流出，实现了胶囊排浆功能，也降低了萃取液体的残留，保证萃取液的浓度。

在本申请的示例性实施例中，所述第一指定温度T1可以满足：90-110℃；

次数N可以满足：N≥5；

间隔时长t1可以满足：3s≤t1≤10s；

所述水泵的工作功率可以满足：30％-90％全功率；

所述第一流速S1可以满足：0.5ml/s≤S1≤3ml/s；

所述第一体积V1可以满足：60ml≤V1≤200ml。

在本申请的示例性实施例中，下面给出先萃取后排浆类萃取饮品的冲调参数详细实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述梯度萃取阶段：冲泡水温可以为90-110℃，最佳95℃，可以包括循环萃取过程，水泵注入一定量的水后停顿一段时间，再持续注水，如此循环N次，N≥5，且分段萃取过程中的各萃取过程之间的间隔时间可以满足3s≤T≤10s。水泵工作功率范围可以满足30％-90％全功率，泵水速率可以为0.5ml/s≤S5≤3ml/s，泵水量可以为60ml≤V5≤200ml，最优150-180ml。

在本申请的示例性实施例中，所述刺穿排浆阶段：水泵停止工作，副注水刺针1332刺破片膜，然后回缩，胶囊内液体在重力作用下排出。

四、先溶解后排浆类速溶饮品

在本申请的示例性实施例中，在步骤S101和步骤S102的基础上，所述胶囊内盛放有所述速溶类物料；所述方法还可以包括：

在所述主注水刺针工作阶段，通过所述主注水刺针注水过程中，控制所述主注水刺针旋转，以冲刷所述速溶类物料；在副注水刺针工作阶段，所述副注水刺针不进水，并由所述第二位置缩回到所述第一位置，以将所述主注水刺针工作阶段作为旋转冲泡阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为刺穿排浆阶段，实现速溶类饮品制备。

在本申请的示例性实施例中，胶囊结构及冲调工艺原理可以如图7(a)、图7(b)所示。此类饮品胶囊由胶囊壳21、胶囊片膜22构成，待冲调物为溶解类或混溶类物质，如豆浆粉、奶粉、速溶咖啡粉、果汁粉等。它的冲调过程大致可以包括：旋转冲泡阶段、刺穿排浆阶段等两个阶段。

在本申请的示例性实施例中，下面分别对旋转冲泡阶段、刺穿排浆阶段的冲调工艺做详细介绍：

旋转冲泡阶段：胶囊饮品放入饮品机中，主注水刺针1331刺破胶囊片膜22，副注水刺针1332处于后缩第一位置，此时副注水刺针1332的阀门1333关闭。锅炉加热水至指定温度T1℃，水泵以流速S1 ml/s经主注水刺针1331向胶囊内注入V1 ml的水，主注水刺针1331旋转。从主注水刺针1331射流孔喷出的水流旋转冲刷胶囊内的粉料，所形成的溶液/混溶物从饮品引出构件134流出到饮用杯中。此时副注水刺针1332的阀门1333关闭，通过主注水刺针1331的水流量、压力更大，形成的射流速度更快、更大，更有利于胶囊腔体内物料的溶解、混溶，同时避免有水通过副注水刺针1332，流经胶囊片膜22外部进入饮用杯，避免卫生状况。

刺穿排浆阶段：控制板控制副注水刺针1332向前伸出并旋转到达第二位置，刺破胶囊片膜22，然后回缩回到第一位置，这时空气可以从胶囊片膜22上的孔进入胶囊，胶囊内的液体在重力作用下从饮品引出构件134缓缓流出，实现了胶囊排浆功能，也降低了溶解液体的残留。

在本申请的示例性实施例中，所述主注水刺针工作阶段中注水一次时，注水时长可以满足：30-60s；

所述第一指定温度T1可以满足：90-110℃；

所述水泵的工作功率可以满足：70％-100％全功率；

所述第一流速S1可以满足：1ml/s≤S1≤6ml/s；

所述第一体积V1可以满足：60ml≤V1≤200ml。

在本申请的示例性实施例中，下面给出先溶解后排浆类速溶饮品的冲调参数详细实施例。

在本申请的示例性实施例中，所述旋转冲泡阶段：此阶段冲泡水温可以为90-110℃，最优88-98℃，水泵的工作功率范围可以满足70％-100％全功率，最优100％；工作时间30-60s，最优45-55s；泵水速率可以为1ml/s≤S1≤6ml/s，泵水量可以为60ml≤V1≤200ml，最优150ml-180ml。

在本申请的示例性实施例中，所述刺穿排浆阶段：水泵停止工作，副注水刺针1332刺破胶囊片膜22，然后回缩。胶囊内液体在重力作用下排出。

在本申请的示例性实施例中，下面对物料参数进行说明，以溶解与萃取类组合饮品为例说明。

在本申请的示例性实施例中，胶囊的汇流腔25可以容纳可溶性、且是易产生泡沫的含蛋白质的食品原料-粉末状基底，如乳粉、奶粉、植物脂肪粉、豆浆粉等单个或复混的混合物；萃取腔24可以容纳不可溶性食品原料，如：研磨咖啡粉、茶叶碎粉(包括但不限于单品茶或拼配茶，如绿茶、红茶、乌龙茶、黑茶、黄茶、印度拉茶、调味茶、花草茶、花果茶等切碎的或磨碎的叶子、花瓣、果实)或其他类可萃取类的粉末。

在本申请的示例性实施例中，汇流腔25内可溶性原料：

蛋白含量可以为4-25％，最优10-15％；蛋白质含量的高低，会影响汇流腔体的基底的冲调性，蛋白含量过高会导致奶基粉末遇水后易结团，表面形成粘附层，水无法进入内部，导致冲调性差，另外蛋白质分子具有起泡性，蛋白质含量过低，导致饮品乳化效果不好，成品无法形成绵密细腻的奶泡；

脂肪含量可以为10-25％，最优10-17％；脂肪含量过高，会导致脂肪超过乳化阈值而在饮品表面出现漂浮油层，影响饮品外观，脂肪含量过低，饮品无法形成稳定的水包油/油包水的乳化体系，导致饮品口感稀薄寡淡；

粉末基底的目数范围可以为80-150目，优先100-120目；目数的大小直接影响饮品的冲调性和口感，目数太细会影响冲调性，目数太大，会使得成品的口感较为粗糙，导致整体评价不高；

奶基可以占汇流腔25总容积的70％-100％，最优90-98％。奶基克重与基底在汇流腔25的占比密切相关。空间占比过小/基底克重过少，最终成品的固形物含量较低，奶感稀薄，空间占比过大/基底克重过多，会导致整个空间密度较大，水流无法完整冲泡汇流腔体的基底，导致最终冲调性不好。

在本申请的示例性实施例中，萃取腔24盛装的不可溶性原料：

咖啡粉烘焙度，色差仪检测的L值可以在10-30之间，最优L值为16-20之间，咖啡豆烘焙度过浅，导致咖啡的萃取率低，达不到所需求的咖啡浓度，咖啡豆烘焙度过深，咖啡豆中二氧化碳含量过高，咖啡粉极易吸水膨胀导致萃取腔中压力过大顶破滤纸层；

咖啡颗粒度可以分布于20-100目，最优40-60目；

茶粉颗粒度可以分布于10-60目，最优为15-20目；在此目数下的茶叶密度分布于0.3g/cm3-0.7g/cm3之间；

咖啡粉量/茶粉量占萃取腔24的总容积的80％-90％；咖啡粉占萃取腔24的比例不易过高或过低；占比过低时，咖啡粉/茶粉吸水后无法占满腔体，导致粉体在腔体内翻滚，导致萃取不均匀；占比过高时，咖啡粉/茶粉在萃取腔体中密度过大，导致水不容易透过，萃取率不够，另外咖啡粉/茶粉吸水后会导致下腔压力过大，顶破滤纸。最优占比下即可以保证萃取均匀度和萃取率，又可以保证萃取稳定性。

在本申请的示例性实施例中，与相关技术相比，本申请实施例方案对汇流腔体的冲调效果有较大程度提升，故汇流腔25中奶基的蛋白质含量、脂肪含量可设置相对稍高的范围，另奶基在汇流腔25的占比可设置较高、颗粒度目数可设置稍细一些；另外，本申请实施例方案不改变胶囊内置结构，且对冲调装置做了相应的简化，在实际应用中一定程度上节约结构及供应成本。

在本申请的示例性实施例中，与相关技术相比，本申请实施例方案冲调工艺简化，分为梯度萃取融合及乳化起泡两个阶段，可有效提高对不同原料组合型的饮品原料间的融合度，同时提高冲净度和萃取度，改善饮品整体口感。

在本申请的示例性实施例中，与相关技术相比，本申请实施例方案针对不同制作阶段设置不同制作温度：如梯度萃取融合阶段，水温要求85-90℃，最佳88℃；如乳化起泡阶段，设置奶粉类原料的最适温度为55-70℃。另外，两个阶段较小的温度差，可以确保冲调装置温度的准确控制，提高冲调的稳定性。

在本申请的示例性实施例中，与相关技术相比，本申请实施例方案针对不同原料设置不同制作温度，如两种不同类型的原料，咖啡和茶，以及同一原料不同制作工艺的产品，如咖啡的不同烘焙度，茶叶的不同工艺：全发酵茶、半发酵茶、轻发酵茶、不发酵茶等等。

在本申请的示例性实施例中，下面给出本申请实施例方案的多个冲调方案实施例。

实施例一(奶咖胶囊)

汇流腔所置的奶基蛋白质含量18.3％、脂肪含量11.3％，目数100目，占汇流腔总容积的90-98％。萃取腔所置的研磨咖啡粉烘焙度L值为18，目数范围为：40目占比83％、40-75目占比17％，占萃取腔总容积的80-90％。整个冲调过程分为梯度萃取融合、乳化起泡两个阶段。

如图8所示，所述梯度萃取融合阶段：冲泡水温88℃；梯度萃取进水段数N为11段；水泵工作功率100％、工作时间2s、泵水功率6ml/s、泵水量6.5ml，萃取段数之间的时间间隔为6s。主刺针：工作功率100％。

所述乳化起泡阶段：冲泡水温75℃；水泵：工作功率100％、工作时间13s、泵水功率6ml/s、泵水量78ml，；副刺针：工作功率100％。

冲泡效果：饮品整体泡沫层次分明，泡沫高度4mm，汇流腔奶基洁净无残留。

可溶性固形物含量：饮品的融合度以用可溶性固形物含量进行衡量，梯度萃取融合阶段萃取的咖啡液溶解奶基，在汇流腔进行混合融合过程，提高整个溶液体系的固形物含量。利用固含量检测仪进行可溶性固形物含量测试，分别对本实施例胶囊奶咖饮品，相关技术胶囊奶咖饮品、门店售现制奶咖饮品的固形物含量进行测定，结果如下表一所示：

表一

样品名	测试温度(℃)	可溶性固形物含量(％)
			本实施例胶囊制奶咖饮品	33	11.8
相关技术胶囊奶咖制品	33	11.1
			门店售现制奶咖饮品	33	11.8

实施例二(奶茶胶囊)

汇流腔所置的奶基蛋白质含量17.7％、脂肪含量13.0.3％，目数20目，占汇流腔总容积的90-98％。目数范围为：茶粉颗粒度分布于15-20目。在此目数下的茶叶密度分布于0.3g/cm3-0.7g/cm3之间，占萃取腔总容积的85％-90％。整个冲调过程分为低温预闷蒸、乳化起泡、高温梯度萃取、共混排浆四个阶段。

如图9所示，所述低温预闷蒸阶段：主注水刺针进水，冲泡水温85℃；水泵：工作功率40％、工作时间10s、泵水速率2ml/s，甭水量为20ml；主注水刺针：工作功率100％。

所述乳化起泡阶段：副注水刺针旋转伸出，阀门打开，冲泡水温68℃；水泵：工作功率100％、工作时间10s、泵水功率6ml/s、泵水量60ml；副注水刺针：工作功率100％。

所述高温梯度萃取阶段：主注水刺针进水，萃取水温100℃；梯度萃取进水段数N为5段；水泵工作功率40％、工作时间5s、泵水功率2ml/s、泵水量50ml，萃取段数之间的时间间隔为8s；主注水刺针：工作功率100％。

所述共混排浆阶段：副注水刺针旋转伸出，阀门打开，水泵工作功率100％，工作时间3.5s，泵水速率6ml/s、泵水量21ml。

冲泡效果：饮品整体泡沫感足，层次分明，泡沫高度7mm，汇流腔奶基洁净无残留。

可溶性固形物含量(市售速溶奶茶)，测试结果如下表二所示：

表二

样品名	测试温度(℃)	可溶性固形物含量(％)
			本实施例胶囊制奶茶饮品	33	9.8
市售速溶奶茶饮品	33	9.4

在本申请的示例性实施例中，本申请至少包括以下优势：

1、饮品的口感融合度：融合度高，口感饱满；度萃取融合阶段，萃取的咖啡液溶解奶基，增加了汇流腔和萃取腔液体间的融合交汇。

2、奶基物料限制：物料限制放宽；先萃取后溶液工艺下，适合溶解类物质较多、或溶解难度偏大的混合类胶囊饮品的制作。

3、汇流腔冲调性：副注水刺针旋转伸缩；副注水刺针伸出旋转可提高胶囊汇流腔物料冲净性，缩回后不影响饮品制作。

4、不同腔体冲泡采取不同温度：区分温度冲泡，冲调效果更好；奶基基底采取较低温度冲泡保证品质及稳定性；萃取类物料采取高温萃取，保证萃取率。

5、冲调工艺简化：制作效率提升；通过副注水刺针的伸缩，简化冲调工艺。

6、低温预闷蒸，排空进水井：可为后续萃取提供通路&提高萃取率；排空进水井，为后续萃取阶段提供通路，提高萃取率；少量水可进入萃取腔，起到预浸润闷蒸效。

7、梯度萃取融合：水利用率高，饮品融合度高；利用萃取液溶解汇流腔内的奶基，萃取液与溶解液充分混合。

8、融合阶段模拟现调/传统饮品：汇流腔内实现融合的过程，模拟门店奶咖类饮品的蒸汽融合工艺，提高了咖啡液与奶液的融合度；模拟传统奶茶制作过程中的拉茶工艺，令奶液与茶汤有机结合。

9、胶囊结构无改动：降低物料及供应成本；利用现有的片膜与注水通道呈开放状态减少不必要的成本。

10、副注水刺针引流排浆：不依赖气泵进行排浆，降低结构成本；副注水刺针前伸至回缩的过程，空气可以从片膜上的孔进入胶囊，汇流腔及萃取腔内的液体在重力作用下排出。

本申请实施例提供了一种冲调装置A，如图1所示，所述冲调装置A可以包括：机体11、位于所述机体11内的供水机构12以及固定在所述机体11上的冲泡腔13；所述冲泡腔13可以包括：与所述机体11固定的冲泡座131以及与所述冲泡座131共同形成腔体的胶囊仓132，所述胶囊仓132用于放置胶囊B；在所述冲泡座131或所述胶囊仓132上设置有注水构件133和饮品引出构件134，所述注水构件133包括轴向位置固定的主注水刺针1331和轴向可伸缩的副注水刺针1332；所述主注水刺针1331和所述副注水刺针1332上均设置有射流孔；

所述冲调装置还可以包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的冲调装置的饮品冲调方法。

在本申请的示例性实施例中，所述副注水刺针1332上还可以设置有阀门1333，当所述副注水刺针1332伸出时，所述阀门1333打开，所述副注水刺针1332射出水流，当所述副注水刺针1332缩回时，所述阀门1333关闭。

在本申请的示例性实施例中，所述主注水刺针1331和所述副注水刺针1332的轴向均位于水平方向上，所述主注水刺针1331位于所述副注水刺针1332上方，并在所述胶囊B放入冲调装置A中后，所述主注水刺针1331和所述副注水刺针1332均与所述胶囊B的胶囊片膜22垂直。

在本申请的示例性实施例中，上述方法实施例中的任何实施例均适用于该装置实施例中，在此不再一一赘述。

Claims (10)

1.一种冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述冲调装置包括：机体、位于所述机体内的供水机构以及固定在所述机体上的冲泡腔；所述冲泡腔包括：与所述机体固定的冲泡座以及与所述冲泡座共同形成腔体的胶囊仓，所述胶囊仓用于放置胶囊；在所述冲泡座或所述胶囊仓上设置有注水构件和饮品引出构件，所述注水构件包括轴向位置固定的主注水刺针和轴向可伸缩的副注水刺针；所述主注水刺针和所述副注水刺针上均设置有射流孔，所述胶囊包括胶囊壳和胶囊片膜；所述胶囊内盛放有萃取类物料和/或速溶类物料；所述方法包括：

主注水刺针工作阶段：在所述胶囊放入冲调装置中后，控制所述主注水刺针和所述引出构件同时将胶囊片膜刺破而进入所述胶囊中，控制所述副注水刺针保持在初始的第一位置；将水加热至第一指定温度T1，通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针向所述胶囊中注入第一体积V1的水一次或N次，对所述萃取类物料进行萃取和/或对所述速溶类物料进行溶解，N为大于1的正整数；

副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针由所述第一位置向前伸出到第二位置，刺破胶囊片膜，通过所述副注水刺针注水促进饮品溶解或融合，和/或控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置，由所述胶囊片膜上的刺孔连通外界空气促进饮品通过所述饮品引出构件排出。

2.根据权利要求1所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述胶囊内盛放有所述速溶类物料；

所述方法还包括：

在所述主注水刺针工作阶段，通过所述主注水刺针注水过程中，控制所述主注水刺针旋转，以冲刷所述速溶类物料；在副注水刺针工作阶段，所述副注水刺针不进水，并由所述第二位置缩回到所述第一位置，以将所述主注水刺针工作阶段作为旋转冲泡阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为刺穿排浆阶段，实现速溶类饮品制备。

3.根据权利要求1所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述胶囊还包括过滤支架；

所述过滤支架外环与所述胶囊壳外环紧密接触，将胶囊分为萃取腔和汇流腔，所述过滤支架包括过水通道和过滤部，所述主注水刺针通过所述过水通道向所述萃取腔内注水，所述副注水刺针伸入所述汇流腔内，所述萃取腔通过所述过滤部与所述汇流腔连通。

4.根据权利要求3所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述萃取腔内盛放有萃取类物料；

所述方法还包括：所述主注水刺针工作阶段中循环注水N次时，每个注水之间间隔时长t1，使水进入所述萃取腔，对所述萃取腔内的萃取类物料进行多次萃取；在副注水刺针工作阶段，副注水刺针不进水，并由所述第二位置缩回到所述第一位置，以将所述主注水刺针工作阶段作为梯度萃取阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为刺穿排浆阶段，实现萃取类饮品制备。

5.根据权利要求3所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述副注水刺针上还设置有阀门，当所述副注水刺针伸出时，所述阀门打开，所述副注水刺针射出水流，当所述副注水刺针缩回时，所述阀门关闭。

6.根据权利要求5所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述萃取腔内盛放有萃取类物料，所述汇流腔内盛放有速溶类物料；

所述方法还包括：

在所述主注水刺针工作阶段，通过水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中循环N次注水，并在注水过程中控制所述主注水刺针旋转，每次注水之间间隔时长t2，使水通过所述过滤支架的过水通道进入所述萃取腔，对所述萃取类物料进行交替式萃取；获取的萃取液与所述速溶类物料融合，由所述饮品引出构件导出；在所述副注水刺针工作阶段，在所述副注水刺针刺破胶囊片膜之后，将水温控制在第二指定温度T2℃，通过水泵以第二流速S2经所述副注水刺针向所述胶囊内注入第二体积V2的水；控制所述副注水刺针旋转，随着所述副注水刺针的旋转进水，水流将所述汇流腔内未溶解的速溶类物料充分溶解，旋转的水流在所述汇流腔内形成涡流，产生气泡；以将所述主注水刺针工作阶段作为萃取融合阶段，将所述副注水刺针工作阶段作为乳化起泡阶段，实现先萃取后溶解类混合饮品制备。

7.根据权利要求6所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述萃取融合阶段包括：梯度萃取阶段和混合融合阶段；

梯度萃取阶段：在所述胶囊放入冲调装置后，所述主注水刺针和所述引出构件同时将胶囊片膜刺破而伸入胶囊中；将水加热至第一指定温度T1，循环执行N次以下流程：

通过水泵以第一流速S1经所述主注水刺针向所述胶囊中注入第一体积V1的水，停顿间隔时长t2，控制所述主注水刺针进水，先将所述过滤支架的过水通道中的速溶类物料冲洗干净，再使水进入所述萃取腔，对所述萃取类物料进行萃取；

混合融合阶段：在循环注水过程中，对所述萃取类物料进行萃取获得的萃取液经由所述过滤支架的过滤部导入所述汇流腔，再次溶解部分速溶类物料，实现边萃取边融合。

8.根据权利要求5所述的冲调装置的饮品冲调方法，其特征在于，所述萃取腔内盛放有萃取类物料，所述汇流腔内盛放有速溶类物料；所述主注水刺针工作阶段和所述副注水刺针工作阶段均为两个；

所述方法还包括：

在第一个主注水刺针工作阶段：通过所述水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中注水一次，并在注水过程中控制所述主注水刺针旋转，以使水进入所述萃取腔对所述萃取类物料进行预焖蒸；在第一个副注水刺针工作阶段：控制所述副注水刺针刺破胶囊片膜后，通过所述副注水刺针向所述汇流腔内注水，并控制所述副注水刺针旋转，将所述速溶类物料溶解，通过所述饮品引出构件将溶解液排出之后控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置；在第二个主注水刺针工作阶段：在所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置后，控制所述水泵和所述主注水刺针向所述汇流腔中循环N次注水，以对所述萃取类物料进行多次循环萃取；在第二个副注水刺针工作阶段：通过所述副注水刺针再次向所述汇流腔内注水，并控制所述副注水刺针旋转，通过水流将所述汇流腔内的混合液体导出，与所述第一个副注水刺针工作阶段当初的溶解液进行混合形成饮品；控制所述副注水刺针由所述第二位置缩回到所述第一位置；以将所述第一个主注水刺针工作阶段作为低温预闷蒸阶段，将所述第一个副注水刺针工作阶段作为乳化起泡阶段，将所述第二个主注水刺针工作阶段作为高温梯度萃取阶段，将所述第二个副注水刺针工作阶段作为共混排出阶段，实现萃取溶解类混合饮品的制备。

9.一种冲调装置，其特征在于，所述冲调装置包括：机体、位于所述机体内的供水机构以及固定在所述机体上的冲泡腔；所述冲泡腔包括：与所述机体固定的冲泡座以及与所述冲泡座共同形成腔体的胶囊仓，所述胶囊仓用于放置胶囊；在所述冲泡座或所述胶囊仓上设置有注水构件和饮品引出构件，所述注水构件包括轴向位置固定的主注水刺针和轴向可伸缩的副注水刺针；所述主注水刺针和所述副注水刺针上均设置有射流孔；

所述冲调装置还包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8任意一项所述的冲调装置的饮品冲调方法。

10.根据权利要求9所述的冲调装置，其特征在于，

所述副注水刺针上还设置有阀门，当所述副注水刺针伸出时，所述阀门打开，所述副注水刺针射出水流，当所述副注水刺针缩回时，所述阀门关闭；

和/或，

所述主注水刺针和所述副注水刺针的轴线均位于水平方向上，所述主注水刺针位于所述副注水刺针下方，并在所述胶囊放入冲调装置中后，所述主注水刺针和所述副注水刺针均与所述胶囊的胶囊片膜垂直。