CN113040607A - 一种采用单胶囊制备组合饮品的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种采用单胶囊制备组合饮品的方法，单胶囊包括：第一腔体、第二腔体和分隔件；第一腔体内有第一饮品原料，第二腔体内有第二饮品原料；该方法包括：乳化起泡阶段：进水刺针位于第一位置，向第一腔体引入液体和气体，对第一饮品原料进行冲调，控制进水刺针进行旋转；饮品原料处理阶段：控制进水刺针前伸到第二位置；控制液体泵工作对第二饮品原料进行溶解，或对第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；排出阶段：进水刺针保持在第二位置，向第二腔体内引入液体和气体，以推动处理后的第二饮品原料与第一饮品原料混合形成饮品。通过该实施例方案，提高了原料的溶解和萃取能力，可得到视觉上富有层次感的饮品，给予用户视觉美感。

Description

一种采用单胶囊制备组合饮品的方法

技术领域

本发明实施例涉及饮品制备技术，尤指一种采用单胶囊制备组合饮品的方法。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快及生活自动化水平的提高，天然健康、快速高效的胶囊饮品正逐渐渗透到人们的生活中，并日渐流行。

两种不同的原料组合型的胶囊饮品的制作，一般有两种方式：

一种是将两种不同原料分别置于两颗胶囊中，如Dolce Gusto，是将不可溶性的研磨咖啡/可溶性茶粉及可溶性的奶粉原料分别置于两颗胶囊中，按要求先后放入胶囊饮品机，最终制作出一杯饮品，先前申请过的专利CN201580005751.5，CN201480035667.3设计的结构及制备方法可以实现上述功能；

另外一种方式是将两种不同原料置于同一颗胶囊中，这种方式又分为两种：一种是直接在同一颗胶囊中将可溶性的茶粉/咖啡粉与可溶性的奶基基底不做分开放置，直接混合均匀，利用胶囊饮品机制作，先前申请过的专利CN201711265733.8涉及了此种方法；另一种是利用分隔件将胶囊分成两个空间，将不可溶性的碎茶/研磨咖啡粉及可溶性的奶基基底分别置于上下两个空间中，放入特定的胶囊饮品机中进行冲调，最终得到一杯饮品，先前申请过的专利CN201620504080.9，CN201710220173.8公布的结构及制备方法可以实现上述功能，其中CN201620504080.9主要涉及了奶茶胶囊制作的装置和方法，主要通过限定配料占比及设定冲调程序、原料颗粒大小等参数来实现；CN201710220173.8涉及了奶咖胶囊制作的装置与方法，主要通过限定配料的营养素参数及设定各阶段对应的工艺参数、原料的颗粒度、蛋白、脂肪、咖啡烘焙度等来实现。

但是上述几个专利所涉及的方案均未提及如何在不同物质区间，提高原料的溶解和萃取能力，且所获得的饮品在视觉效果上仅是一杯混合物，不能产生不同原料之间的渐变的层次感，没有视觉美感。

发明内容

本发明实施例提供了一种采用单胶囊制备组合饮品的方法，能够提高原料的溶解和萃取能力，并且可以得到视觉上富有层次感的饮品，给予用户视觉美感。

本发明实施例提供了一种采用单胶囊制备组合饮品的方法，所述单胶囊可以包括：第一腔体、第二腔体以及分隔所述第一腔体与第二腔体的分隔件；所述第一腔体内放置有第一饮品原料，所述第二腔体内放置有第二饮品原料；所述方法可以包括：

乳化起泡阶段：在所述单胶囊被放置入胶囊饮品机后，使所述胶囊饮品机的进水刺针位于所述第一腔体中的第一位置，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调；并且控制所述进水刺针进行旋转，使所述液体、气体和所述第一饮品原料混合产生含有泡沫的浆液；

饮品原料处理阶段：控制所述进水刺针前伸，到达第二位置，所述第二位置伸入所述第二腔体内；控制所述液体泵继续工作，以对所述第二饮品原料进行溶解，或者对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；

排出阶段：保持所述进水刺针位于所述第二位置处，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排出，与经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合，形成饮品。

在本发明的示例性实施例中，所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料为不可溶性原料，对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；或者，所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料为可溶性原料，对所述第二饮品原料进行溶解，当所述进水刺针位于所述第二位置处，通过控制所述进水刺针旋转，以对所述第二饮品原料进行溶解。

在本发明的示例性实施例中，当所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，第二饮品原料为不可溶性原料时，所述饮品原料处理阶段为：浸润焖蒸阶段和梯度萃取阶段；其中，所述浸润焖蒸阶段包括高温焖蒸阶段；

所述高温焖蒸阶段，用于将第三温度的液体在所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸；

所述梯度萃取阶段，用于向所述第二腔体内循环注入液体，对所述第二饮品进行萃取。

在本发明的示例性实施例中，所述浸润焖蒸阶段还包括低温浸润阶段，所述低温浸润阶段位于所述高温焖蒸阶段之前；所述低温浸润阶段，用于将第二温度的液体引入所述第二位置处，实现对所述第一饮品原料的残留进行冲刷，同时对所述第二饮品原料进行预浸润；所述第二温度低于所述第三温度；

所述低温浸润阶段将第二温度的液体引入所述第二位置处，实现对所述第一饮品原料的残留进行浸润和冲刷包括：

将液体加热至所述第二温度，控制所述液体泵以第三流速S3经所述进水刺针向所述第二位置处引入第三体积V3的液体，并且控制所述进水刺针进行旋转。

在本发明的示例性实施例中，所述高温焖蒸阶段将第三温度的液体在所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行焖蒸可以包括：

将液体加热至所述第三温度，控制所述液体泵以第四流速S4经所述进水刺针向所述第二位置处引入第四体积V4的液体，使液体注入所述第二腔体内。

在本发明的示例性实施例中，所述梯度萃取阶段向所述第二腔体内循环注入液体，对所述第二饮品原料进行萃取可以包括：循环执行N次以下流程：

将液体加热至第四温度，控制所述液体泵以第五流速S5经所述进水刺针向所述第二位置处引入第五体积V5的液体，使液体注入所述第二腔体内；

其中，N为大于1的正整数。

在本发明的示例性实施例中，当所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，第二饮品原料为可溶性原料时，所述饮品原料处理阶段为：溶解滤泡阶段；

所述溶解滤泡阶段，用于将第五温度的液体从所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行溶解，并对溶解后的第二饮品原料进行滤泡处理。

在本发明的示例性实施例中，所述溶解滤泡阶段将第五温度的液体从所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行溶解，并对溶解后的第二饮品原料进行滤泡处理可以包括：

将液体加热至所述第五温度，控制所述液体泵以第六流速S6经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第六体积V6的液体，并且控制所述进水刺针进行旋转；并通过所述分隔件上的过滤结构对所述第二饮品原料溶解后产生的泡沫进行过滤。

在本发明的示例性实施例中，所述乳化起泡阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调可以包括：

将液体加热至第一温度，控制所述液体泵以第一流速S1经所述进水刺针向所述第一腔体中引入第一体积V1的液体；同时控制所述气泵以第二流速S2经所述进水刺针向所述第一腔体中引入第二体积V2的气体；

其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一饮品原料溶解产生的浆液部分排出。

在本发明的示例性实施例中，所述排出阶段包括共混排出阶段，所述共混排出阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排至第一腔体内，再与所述第一腔体内经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合排出至杯体中可以包括：

停止为液体加热，控制所述液体泵以第七流速S7经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第七体积V7的液体后；控制所述气泵以第八流速S8经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第八体积V8的气体；其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一腔体和所述第二腔体内浆液完全排出。

与相关技术相比，本发明可以包括所述单胶囊可以包括：第一腔体、第二腔体以及分隔所述第一腔体与第二腔体的分隔件；所述第一腔体内放置有第一饮品原料，所述第二腔体内放置有第二饮品原料；所述方法包括：乳化起泡阶段：在所述单胶囊被放置入胶囊饮品机后，使所述胶囊饮品机的进水刺针位于所述第一腔体中的第一位置，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调；并且控制所述进水刺针进行旋转，使所述液体、气体和所述第一饮品原料混合产生含有泡沫的浆液；饮品原料处理阶段：控制所述进水刺针前伸，到达第二位置，所述第二位置伸入所述第二腔体内；控制所述液体泵继续工作，以对所述第二饮品原料进行溶解，或者对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；排出阶段：保持所述进水刺针位于所述第二位置处，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排出，与经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合，形成饮品。通过该实施例方案，提高了原料的溶解和萃取能力，并且可以得到视觉上富有层次感的饮品，给予用户视觉美感。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的单胶囊一种结构示意图；

图2为本发明实施例的采用单胶囊制备组合饮品的方法流程图；

图3为本发明实施例的冲调装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的溶解+萃取类组合饮品制备方案中的第一位置示意图；

图5为本发明实施例的溶解+萃取类组合饮品制备方案中的第二位置示意图；

图6为本发明实施例的单胶囊的另一种结构示意图；

图7为本发明实施例的溶解+溶解类组合饮品制备方案中的第一位置示意图；

图8为本发明实施例的溶解+溶解类组合饮品制备方案中的第二位置示意图；

图9为本发明实施例的溶解+溶解类组合饮品替代制备方案中的胶囊结构示意图；

图10为本发明实施例的溶解+溶解类组合饮品替代制备方案中的第二位置示意图；

图11为本发明实施例的溶解+溶解类组合饮品替代制备方案中的第一位置示意图；

图12为本发明实施例的以奶咖为例的溶解+萃取类组合饮品制备方法示意图；

图13为本发明实施例的以奶咖为例的溶解+溶解类组合饮品制备方法示意图。

具体实施方式

本发明描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本发明所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本发明包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本发明已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本发明中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本发明实施例的精神和范围内。

在本发明中，术语“胶囊饮品机”、“冲调装置”为同义词；“胶囊”、“壳体”都认为是同义词，一般指用于盛放待泡物料的容器；术语“分隔件”、“支架”用作同义词；术语“奶基”、“基底”、“粉末基底”用作同义词；术语“筋条”、“挡板”用作同义词；术语“腔体”、“空间”用作同义词；词语“冲调”、“冲泡”、“制作”用作同义词；术语“注水”、“进水”都认为是同义词，一般指胶囊饮品机向饮品胶囊内注入水的过程；术语“冲泡用流体”一般指用于冲泡饮料成分的液体，通常情况下指纯净水。

本发明提供了一种采用单胶囊制备组合饮品的方法，如图1所示，所述单胶囊可以包括：第一腔体8、第二腔体9以及分隔所述第一腔体8与第二腔体9的分隔件7；所述第一腔体8内放置有第一饮品原料，所述第二腔体9内放置有第二饮品原料；如图2所示，所述方法可以包括S101-S103：

S101、乳化起泡阶段：在所述单胶囊被放置入胶囊饮品机后，使所述胶囊饮品机的进水刺针3位于所述第一腔体8中的第一位置，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体8内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调；并且控制所述进水刺针3进行旋转，使所述液体、气体和所述第一饮品原料混合产生含有泡沫的浆液。

S102、饮品原料处理阶段：控制所述进水刺针3前伸，到达第二位置，所述第二位置伸入所述第二腔体9内；控制所述液体泵继续工作，以对所述第二饮品原料进行溶解，或者对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取。

S103、排出阶段：保持所述进水刺针3位于所述第二位置处，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体9内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体9排出，与经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合，形成饮品。

在本发明的示例性实施例中，本发明方案可以包含两种方案：第一方案，两个腔体浆液分别冲泡排出再混合的方案；该方案中分隔件可以不具有过滤结构，可以设置双排浆通道；第二方案，第一腔体8中浆液先部分排出，第二腔体9中浆液排出经过第一腔体8，与第一腔体8部分残留浆液混合排出的方案，该方案中分隔件可以具有过滤结构，共用一个排浆通道。

在本发明的示例性实施例中，饮品胶囊(如上述的单胶囊)可以配合专用的冲调装置(如上述的胶囊饮品机)使用，冲调装置的结构示意图可以如图3所示，可以包括胶囊容纳腔1、水泵、气泵(图中未标出)，进水刺针3、引出刺针4等，进水刺针3和引出刺针4(或称出浆刺针)安装于冲浆板2上，刺针头部的侧面设置有射流孔31(或称进水孔)和出浆孔41(或称引出孔)。独特地，进水刺针3可以位于轴向位置，能够旋转、前后伸缩。

在本发明的示例性实施例中，单胶囊结构可以如图1所示，可以包括胶囊壳体5、膜片6、分隔件7，壳体底部52中央设有凸起部521，凸起部521至少有部分位于壳体底部52的中央，分隔件7外环与料杯外环紧密接触，将胶囊分为第一腔体8及第二腔体9，第一腔体8和第二腔体9可以容纳不同的饮品原料；分隔件7可以包括进水井72、过滤部71，其中进水井72位于分隔件7的中部，向第二腔体9凹陷，进水井72的开口处设置有密封部721，且进水井底部723分布有阻隔网孔，过滤部71环绕在进水井侧壁722的周围，并延伸至胶囊壳体侧壁51，过滤部71上分布筋条和网孔，过滤部71上设置有过滤结构，例如，可以粘合有滤纸。

在本发明的示例性实施例中，所述第一饮品原料可以为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料可以为不可溶性原料；该类原料可以制作溶解+萃取类组合饮品。或者，所述第一饮品原料可以为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料可以为可溶性原料；该类原料可以制作溶解+溶解类组合饮品。

在本发明的示例性实施例中，所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料为不可溶性原料时，对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；或者，所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料为可溶性原料时，对所述第二饮品原料进行溶解，当所述进水刺针位于所述第二位置处，通过控制所述进水刺针旋转，以对所述第二饮品原料进行溶解。

通过将进水井72设于分隔件7的中部，并向第二腔体9凹陷，进水刺针伸入胶囊第二腔体的第二饮品原料内，使得第二腔体内的第二饮品原料可以与冲泡水流充分接触，提升第二饮品原料的萃取率。可以理解的，分隔件7的中部也可以直接设置与进水刺针密封配合的进水口(无进水井结构，进水口可设置能被刺穿的膜片或者铝箔)，刺针通过进水口后伸入第二腔体的第二饮品原料内，以使第二饮品原料与冲泡水流充分接触。

在本发明的示例性实施例中，如图12、图13所示，下面分别针对两种类型饮品的制作方法做详细介绍。

一、溶解+萃取类组合饮品

在本发明的示例性实施例中，当所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，第二饮品原料为不可溶性原料时，所述饮品原料处理阶段为：浸润焖蒸阶段和梯度萃取阶段；其中，所述浸润焖蒸阶段可以包括高温焖蒸阶段；

所述高温焖蒸阶段，可以用于将第三温度的液体在所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸；

所述梯度萃取阶段，可以用于向所述第二腔体内循环注入液体，对所述第二饮品进行萃取。

在本发明的示例性实施例中，所述浸润焖蒸阶段还包括低温浸润阶段，所述低温浸润阶段位于所述高温焖蒸阶段之前；所述低温浸润阶段，用于将第二温度的液体引入所述第二位置处，实现对所述第一饮品原料的残留进行冲刷，同时对所述第二饮品原料进行预浸润；所述第二温度低于所述第三温度。

在本发明的示例性实施例中，根据以上内容可知，溶解+萃取类组合饮品的冲调工艺可以包括：乳化起泡、浸润闷蒸、梯度萃取以及排出4个阶段。下面将分别对这四个阶段进行详细介绍。

1、乳化起泡阶段：

在本发明的示例性实施例中，所述乳化起泡阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体8内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调可以包括：

将液体加热至第一温度，控制所述液体泵以第一流速S1经所述进水刺针向所述第一腔体8中引入第一体积V1的液体；同时控制所述气泵以第二流速S2经所述进水刺针向所述第一腔体中引入第二体积V2的气体；

其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一饮品原料溶解产生的浆液部分排出。

在本发明的示例性实施例中，胶囊饮品放入饮品机中，进水刺针3和出浆刺针4同时将胶囊刺破而进入第一腔体8中，此时进水刺针3位于第一位置，如图4所示。胶囊饮品机开始工作，锅炉加热水至指定温度，水泵可以以S1 ml/s的速率经进水刺针3向胶囊中注入V1 ml的水。同步地，气泵可以以S2 ml/s的速率经进水刺针向胶囊中注入V2 ml的气。同步地，进水刺针3以转速R1旋转，目的是保证水流和气流持续冲击第一腔体8的内壁，提高冲调性。随着进水刺针3的旋转，水流迅速将第一腔体8中的第一空间(第一腔体8所对应的内部空间)中的粉末状基底(如奶粉)变为浆液(如奶液)并与气充分混合形成绵密的浆泡(如奶泡)。另外，气流对水有一定的带动效果，使水流直接撞击分隔件7，水流被反溅，同时水流与分隔件7上的筋条结构碰撞，使得在第一空间形成涡流，进一步增加混合程度，提高气泡的绵密度；同时也可以提高第一空间基底(第一原料)的冲净度。富含泡沫的浆液通过引出刺针4导出至杯中，水泵停止工作后，气泵可以延长工作5s，目的是保证浆液尽可能排出至杯中，方便后段萃取及后续第二饮品原料(如咖啡/茶)萃取液的排出。

2、浸润闷蒸阶段：

在本发明的示例性实施例中，在该阶段，控制板可以控制进水刺针3向前伸出到达第二位置，如图5所示。此阶段具体可以包括两个子阶段：低温浸润阶段和高温闷蒸阶段。

在本发明的示例性实施例中，所述低温浸润阶段将第二温度的液体引入所述第二位置处，实现对所述第一饮品原料的残留进行浸润和冲刷可以包括：

将液体加热至所述第二温度，控制所述液体泵以第三流速S3经所述进水刺针向所述第二位置处引入第三体积V3的液体，并且控制所述进水刺针进行旋转。

在本发明的示例性实施例中，低温浸润：锅炉加热至指定温度(即第二温度)，水泵可以以流速S3 ml/s经进水刺针3向胶囊内注入V3 ml的水，此时进水刺针3旋转。此步骤是为了将乳化起泡阶段后进水井中残留的部分粉末基底冲干净，从而为后续水对如咖啡/茶等第二饮品原料的萃取提供通路。另外此步骤中有部分水会流入第二腔体9，也可起到对第二饮品原料的预闷蒸的作用，有提高后续萃取率的效果。

在本发明的示例性实施例中，所述高温焖蒸阶段将第三温度的液体在所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行焖蒸可以包括：

将液体加热至所述第三温度，控制所述液体泵以第四流速S4经所述进水刺针向所述第二位置处引入第四体积V4的液体，使液体注入所述第二腔体内。

在本发明的示例性实施例中，高温闷蒸：此时进水刺针3仍处于第二位置，锅炉加热水至指定温度(即第三温度)，水泵可以以流速S4 ml/s经进水刺针向胶囊内注入V4 ml的水，水通过进水井进入第二腔体9，进行高温闷蒸。对咖啡原料来讲：此步骤是模拟手冲过程的闷蒸操作，主要有两个作用，一是利于咖啡粉中二氧化碳气体的预先排出；二是使咖啡粉预先均匀吸水饱和。经过预闷蒸后，咖啡颗粒之间出现短暂的空隙层，使得后续梯度萃取阶段的热水透过分层时的停留时间，有效保证咖啡的风味且能提高咖啡粉的萃取率。对茶叶原料来讲：此步骤是模拟手工冲茶过程的醒茶操作，可有效唤醒茶叶，使得内含物质更快的溶出，使茶汤的滋味更好，同时降低茶叶苦涩感，提高萃取率。

3、梯度萃取阶段：

在本发明的示例性实施例中，所述梯度萃取阶段向所述第二腔体内循环注入液体，对所述第二饮品原料进行萃取可以包括：循环执行N次以下流程：

将液体加热至第四温度，控制所述液体泵以第五流速S5经所述进水刺针向所述第二位置处引入第五体积V5的液体，使液体注入所述第二腔体内；

其中，N为大于1的正整数。

在本发明的示例性实施例中，梯度萃取阶段：进水刺针3仍处于第二位置，锅炉加热水至指定温度，水泵可以以流速S5 ml/s经进水刺针3向胶囊内注入V5 ml的水，此时进水刺针3不旋转。热水进入第二腔体9内，浸润萃取第二饮品原料，如咖啡粉/碎茶粉，以形成咖啡液/茶液，此过程可以循环N次，且本步骤中无吹气过程，一是为了防止萃取过程中将较多细粉吹入饮品中，另外是保证热水在咖啡/茶粉中的停留时间，保证萃取率。

4、排出阶段：

在本发明的示例性实施例中，所述排出阶段可以包括共混排出阶段，所述共混排出阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排至第一腔体内，再与所述第一腔体内经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合排出至杯体中可以包括：

停止为液体加热，控制所述液体泵以第七流速S7经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第七体积V7的液体后；控制所述气泵以第八流速S8经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第八体积V8的气体；其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一腔体和所述第二腔体内浆液完全排出。

在本发明的示例性实施例中，乳化起泡阶段浆液会有一部分残留，第二腔体9内浆液通过第一腔体8排出时会和残留浆液混合排出。

在本发明的示例性实施例中，共混排出阶段：进水刺针3仍处于第二位置，水泵可以以流速S7 ml/s经进水刺针3向胶囊内注入V7 ml的水后，紧接着，气泵可以经进水刺针3向胶囊以S8 ml/s的速率吹入V8 ml的气体，水和气体进入第二腔体9内，在萃取步骤中形成的浆液(如咖啡液)在注入的水和气的压力下加速排出，经分隔件的过滤结构进入第一腔体8，通过引出刺针4排出，并与前段得到的浆液充分混合，形成饮品。之后控制板可以控制进水刺针3缩回到达第一位置，完成整个制作过程。

在本发明的示例性实施例中，针对上述工艺步骤，可以采用下述的实施例参数：

1、物料参数实施例：

胶囊的第一腔体8可以容纳可溶性、且是易产生泡沫的含蛋白质的食品原料-粉末状基底，如乳粉、奶粉、植物脂肪粉、豆浆粉等单个或复混的混合物，第二腔体9可以容纳不可溶性食品原料，如：研磨咖啡粉、茶叶碎粉(包括但不限于单品茶或拼配茶，如绿茶、红茶、乌龙茶、黑茶、黄茶、印度拉茶、调味茶、花草茶、花果茶等切碎的或磨碎的叶子、花瓣、果实)或其他类可萃取类的粉末。

第一腔体8内可溶性原料：

蛋白含量可以为4-25％，例如可以选择10-15％。蛋白质含量的高低，会影响第一腔体8的基底的冲调性，蛋白含量过高会导致奶基粉末遇水后易结团，表面形成粘附层，水无法进入内部，导致冲调性差，另外蛋白质分子具有起泡性，蛋白质含量过低，导致饮品乳化效果不好，成品无法形成绵密细腻的奶泡；

脂肪含量可以为10-25％，例如可以选择10-17％。脂肪含量过高，会导致脂肪超过乳化阈值而在饮品表面出现漂浮油层，影响饮品外观，脂肪含量过低，饮品无法形成稳定的水包油/油包水的乳化体系，导致饮品口感稀薄寡淡；

粉末基底的目数范围可以为80-150目，例如可以选择100-120目。目数的大小直接影响饮品的冲调性和口感，目数太细会影响冲调性，目数太大，会使得成品的口感较为粗糙，导致整体评价不高；

基底克重范围可以包括15-27g，例如可以选择18-25g，奶基可以占第一腔体8总容积的70％-100％，例如可以选择90-98％。奶基克重与基底在第一占比密切相关。空间占比过小/基底克重过少，最终成品的固形物含量较低，奶感稀薄，空间占比过大/基底克重过多，会导致整个空间密度较大，水流无法完整冲泡第一腔体8的基底，导致最终冲调性不好；

第二空间9内盛装的不可溶性原料：

咖啡粉烘焙度，色差仪检测的L值在10-30之间例如可以选择L值为16-20之间，咖啡豆烘焙度过浅，导致咖啡的萃取率低，达不到所需求的咖啡浓度，咖啡豆烘焙度过深，咖啡豆中二氧化碳含量过高，咖啡粉极易吸水膨胀导致第二腔体腔中压力过大顶破滤纸层；

咖啡颗粒度可以分布于20-100目，例如可以选择40-60目；

茶粉颗粒度可以分布于10-60目，例如可以选择15-20目。在此目数下的茶叶密度分布于0.3g/cm3-0.7g/cm3之间。

咖啡粉量/茶粉量可以占第二空间9总容积的80％-90％，例如可以选择克重6-7.5g。咖啡粉占第二腔体9的比例不易过高或过低。占比过低时，咖啡粉/茶粉吸水后无法占满腔体，导致粉体在腔体内翻滚，导致萃取不均匀；占比过高时，咖啡粉/茶粉在第二腔体9中密度过大，导致水不容易透过，萃取率不够，另外咖啡粉/茶粉吸水后会导致下腔压力过大，顶破滤纸。所选择的占比即可以保证萃取均匀度和萃取率，又可以保证萃取稳定性。

2、冲调参数设置：

所述乳化起泡阶段：此阶段冲泡水温可以满足40-70℃，例如可以选择55-60℃，水泵的工作功率范围可以为50％-100％，最优100％；工作时间可以为2-8s，例如可以选择3-5s；泵水速率10ml/s≤S1≤20ml/s，泵水量20ml≤V1≤160ml，例如可以选择40ml-100ml。气泵的工作功率范围可以为40％-100％，例如可以选择60％-80％；工作时间可以为3-15s,例如可以选择8-10s；泵气功率5ml/s≤S2≤20ml/s，泵气量10ml≤V2≤100ml，例如可以选择50ml-100ml；刺针工作功率可以为80-100％，例如可以选择100％，转速80-150rpm/min，例如可以选择130rpm/min。水泵停止工作后，气泵延长工作5s，目的是：保证奶液尽可能排出至杯中，方便后段萃取及后续咖啡/茶萃取液的排出。

所述浸润闷蒸阶段：

低温浸润：冲泡水温可以满足40-70℃，例如可以选择55-60℃，水泵的工作功率范围可以为50％-100％，例如可以选择85％，工作时间可以为2-5s，泵水速率1ml/s≤S3≤5ml/s，泵水量5ml≤V3≤20ml；

高温闷蒸：水温可以满足89-92℃，例如可以选择90℃，针对不同烘焙度的咖啡，采取的闷蒸水温也不同，深烘焙的咖啡粉可采取稍低温度进行闷蒸，以免苦味的过度溶出；浅烘焙的咖啡粉可采用稍高温度进行闷蒸，以免酸味的过度萃取。针对不同工艺处理的茶叶，采取的闷蒸水温不同，如全发酵的红茶、普洱茶可采取稍高温度进行醒茶，而新茶、生茶需采取稍低温度进行醒茶。水泵的工作功率范围可以为50％-100％，例如可以选择75％，工作时间可以为1-3s，泵水速率10ml/s≤S4≤20ml/s，泵水量5ml≤V4≤50ml，最优10-20ml。

所述梯度萃取阶段：冲泡水温可以为85-90℃，例如可以选择88℃，包括循环萃取过程，水泵注入一定量的水后停顿一段时间，再持续注水，可以如此循环N次，N≥2，且分段萃取过程中的各萃取过程之间的间隔时间为大于0.5s≤T≤5s。水泵工作功率范围可以满足20％-75％，例如可以选择50％，泵水速率1ml/s≤S5≤10ml/s，泵水量30ml≤V5≤100ml，例如可以选择50-80ml。

所述共混排出阶段：此时锅炉不继续加热，利用锅炉余温加热的水进行冲调，理由是防止温度过高，导致此段进水对咖啡/茶粉的过萃，以免带出过多苦涩味。水泵的工作功率范围可以为50％-100％，例如可以选择80％；工作时间可以为2-5s，泵水速率5ml/s≤S6≤20ml/s，泵水量10ml≤V6≤30ml，例如可以选择15ml-20ml。气泵的工作功率范围可以为25％-80％，例如可以选择75％；工作时间可以满足1-5s,例如可以选择2-4s；泵气功率5ml/s≤S7≤20ml/s，泵气量5ml≤V7≤20ml，例如可以选择15ml-40ml。

上述参数S5＜S6≤S4≤S3＜S1，V3≤V6≤V4＜V5≤V1，S7≤S2，V7≤V2。

在本发明的示例性实施例中，依据以上工艺的溶解+萃取类组合饮品的制作方案与相关技术相比，至少包括以下优势：

1、对第一腔体8的冲调效果有较大程度提升，故第一腔体8中奶基的蛋白质含量、脂肪含量可设置相对稍高的范围，另奶基在第一空间8的占比可设置较高、颗粒度目数可设置稍细一些；另因刺针直接深入进水井，对第二空间9的萃取率也提高，所以第二腔体9内不可溶性原料的克重可稍作减少，烘焙度可设置稍微浅一些，萃取时间可缩短，可在实际应用中一定程度上节约原料成品。

2、增加浸润闷蒸阶段，针对不同的萃取原料，增加咖啡闷蒸和茶叶的醒茶操作，更利于提高风味和后段萃取率。

3、针对不同制作阶段设置不同制作温度：如乳化阶段针对奶粉的冲调，设置奶粉类原料的最适温度为55-60℃；如高温闷蒸过程，设置咖啡/茶闷蒸水温可以为89-92℃，最佳90℃；如梯度萃取阶段，冲泡水温可以为85-90℃，可选择88℃。另外，此处设置高温闷蒸过程比梯度萃取阶段稍高的温度，原因是：以相对稍高温度闷蒸，确保咖啡/茶更多风味的提取及保证后段的有效萃取率；以相对稍低温度萃取，以尽可能防止在较长时间的梯度萃取中咖啡/茶的过萃。

4、针对不同原料设置不同制作温度，如两种不同类型的原料，咖啡和茶，以及同一原料不同制作工艺的产品，如咖啡的不同烘焙度，茶叶的不同工艺：全发酵茶、半发酵茶、轻发酵茶、不发酵茶等等。

在本发明的示例性实施例中，如图12所示，下面给出一种萃取型奶咖胶囊的具体冲泡方法实施例：

第一腔体8所置的奶基蛋白质含量16.5％、脂肪含量15.7％，目数100目，克重22g。第二腔体9所置的研磨咖啡粉烘焙度L值为18，目数范围为：40目占比83％、40-75目占比17％，克重为7.5g。整个冲调过程分为乳化起泡、浸润闷蒸、梯度萃取、共混排出4个阶段。

冲调过程之前进行机器初始化操作，此时进水刺针位于第一位置，机器上电，系统初始化，放入胶囊并开启制作指令，然后，机器判断程序是否识别，识别成功进入下一阶段；整个冲调过程结束之后，刺针退回第一位置。

所述乳化起泡阶段：冲泡水温60℃；水泵：工作功率100％、工作时间5s、泵水速率15ml/s，甭水量为75ml；气泵：工作功率80％、工作时间分为两个阶段，第一阶段8s，第二阶段5s，共计10s、泵气速率10ml/s、泵气量为100ml；刺针：工作功率100％，转速130rpm/min；

所述浸润闷蒸阶段：低温浸润：冲泡水温60℃；水泵：工作功率85％、工作时间2s、泵水功率10ml/s、泵水量20ml；高温闷蒸阶段：冲泡温度90℃；水泵工作功率75％、工作时间2s、泵水功率10ml/s、泵水量20ml；

所述梯度萃取阶段：冲泡水温88℃；梯度萃取进水段数N为8段；水泵工作功率50％、工作时间1s、泵水功率7ml/s、泵水量7ml，萃取段数之间的时间间隔为2s；

所述共混排出阶段：水泵工作功率80％，工作时间2s，泵水速率10ml/s、泵水量20ml；气泵工作功率75％、工作时间5s、泵气功率7ml/s、泵气量35ml。

在本发明的示例性实施例中，依据上述工艺的冲泡效果是：烧杯中饮品具有视觉层次感，泡沫高度可以达到8mm，胶囊第一腔体8中的基底全部冲净无残留。

二、溶解+溶解类组合饮品

在本发明的示例性实施例中，当所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，第二饮品原料为可溶性原料时，所述饮品原料处理阶段可以为：溶解滤泡阶段；

所述溶解滤泡阶段，可以用于将第五温度的液体从所述第二位置处注入所述第二腔体9中，对所述第二饮品原料进行溶解，并对溶解后的第二饮品原料进行滤泡处理。

在本发明的示例性实施例中，针对该方案的胶囊结构可以如图6所示，第一腔体8和第二腔体9以分隔件7隔开，分隔件7包括进水井72、过滤部71，其中进水井72位于分隔件7中部，向第二腔体9凹陷，且底部可以粘附有可被刺破的铝箔/膜片73，过滤部71环绕在进水井72周围，并延伸至胶囊壳体侧壁，上分布筋条和网孔，过滤部71上可以设置有过滤结构，例如，可以粘合有滤纸。

在本发明的示例性实施例中，此类饮品包含两种不同类型的溶解类物质，溶解类第一种溶解类物质可以置于第一腔体8中，第二种溶解类物质可以置于第二腔体9中。根据以上内容可知，溶解+溶解类组合饮品的冲调工艺可以包括：乳化起泡、溶解滤泡、排出3个阶段。下面将分别对这三个阶段进行详细介绍。

1、乳化起泡阶段：

在本发明的示例性实施例中，所述乳化起泡阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体8内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调可以包括：

将液体加热至第一温度，控制所述液体泵以第一流速S1经所述进水刺针向所述第一腔体8中引入第一体积V1的液体；同时控制所述气泵以第二流速S2经所述进水刺针向所述第一腔体中引入第二体积V2的气体；

其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一饮品原料溶解产生的浆液部分排出。

在本发明的示例性实施例中，乳化起泡阶段：胶囊饮品放入饮品机中，进水刺针3和引出刺针4同时将胶囊刺破而进入第一腔体8中，此时进水刺针3位于第一位置，如图7所示。胶囊饮品机开始工作，锅炉加热水至指定温度，水泵可以以S1 ml/s的速率经进水刺针3向胶囊中注入V1 ml的水，同步地，气泵可以以S2 ml/s的速率经进水刺针3向胶囊中注入V2ml的气，同步地，进水刺针3可以以转速R1旋转，目的是保证水流和气流持续冲击阻隔件侧壁，提高冲调性。随着进水刺针3的旋转，水流迅速地对第一空间的粉末状物料进行冲调，使之变为液体，并同时与气充分混合，使液体富含绵密的泡沫，另外气流对水有一定的带动效果，使水流直接撞击第一腔体8的围壁，水流被反溅，同时水流与分隔件7上的筋条结构碰撞，使得在第一腔体8内形成涡流，进一步增加混合程度，提高气泡的绵密度；同时也可以提高第一腔体8中粉末物料的冲净度。水泵停止工作后，气泵可以延长工作5s，目的是：保证奶液等浆液尽可能排出至杯中，方便后段萃取及后续咖啡/茶等第二饮品原料的萃取液的排出。

2、溶解滤泡阶段：

在本发明的示例性实施例中，所述溶解滤泡阶段将第五温度的液体从所述第二位置处注入所述第二腔体9中，对所述第二饮品原料进行溶解，并对溶解后的第二饮品原料进行滤泡处理可以包括：

将液体加热至所述第五温度，控制所述液体泵以第六流速S6经所述进水刺针向所述第二腔体9中引入第六体积V6的液体，并且控制所述进水刺针3进行旋转；并通过所述分隔件7上的过滤结构对所述第二饮品原料溶解后产生的泡沫进行过滤。该过滤结构可以是滤纸，也可能是分隔件一体成型的细小过滤孔。

在本发明的示例性实施例中，溶解滤泡阶段：控制板可以控制进水刺针3向前伸出，刺破挡片(铝箔/膜片)，到达第二位置，如图8所示。锅炉加热水至指定温度(即第五温度)，水泵以流速S6 ml/s经进水刺针3向第二腔体9内注入V6 ml的水，同步地，进水刺针3可以以转速R2旋转，目的是保证水流和气流持续冲击第一腔体8的侧壁，提高冲调性。随着进水刺针3的旋转，水流冲泡第二腔体9中的溶解类粉末，水流与壳体底部的凸起部及壳体侧壁碰撞，水流溅射，从而形成涡流，加速第二腔体9中可溶性物质的溶解。在持续水流的作用下，形成的溶液经分隔件7上的过滤结构过滤后进入第一腔体8，此滤纸的滤过有以下好处：1、可将未充分溶解的颗粒状物质阻隔在第二腔体9，保证口感的均一性；2、该阶段形成的较大的泡沫经过滤结构的阻隔和过滤，可被打破和留滞在第二腔体9；3、过滤结构的过滤也可起到对浆液进行进一步乳化的作用。

3、排出阶段：

在本发明的示例性实施例中，所述排出阶段可以包括共混排出阶段，所述共混排出阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排至第一腔体内，再与所述第一腔体内经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合排出至杯体中可以包括：

停止为液体加热，控制所述液体泵以第七流速S7经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第七体积V7的液体后；控制所述气泵以第八流速S8经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第八体积V8的气体；其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一腔体和所述第二腔体内浆液完全排出。

在本发明的示例性实施例中，共混排出阶段：此阶段，进水刺针3仍处于第二位置，气泵可以以S8的速率经进水刺针向胶囊中注入V8ml的气，同步地，进水刺针以转速R3旋转，目的是推动留存在第二腔体9中的浆液排出。气体进一步推动上一步骤得到的浆液，进入第一腔体8，并排出至杯中，与前阶段形成的浆液进一步混合，最终得到一杯饮品。之后控制板控制进水刺针3缩回到达第一位置，完成整个制作过程。

在本发明的示例性实施例中，针对上述工艺步骤，可以采用下述的实施例参数：

1、物料参数实施例：

胶囊的第一腔体8可以容纳可溶性，且是易产生泡沫的含蛋白质的物质原料，如乳粉、奶粉、植物脂肪粉、豆浆粉等单个或复混混合物等，第二腔体也可以容纳可溶性食品原料，如：速溶咖啡粉、速溶茶粉(包括但不限于单品茶或拼配茶茶粉，如绿茶、红茶、乌龙茶、黑茶、黄茶、印度拉茶、调味茶、花草茶、花果茶等切碎的或磨碎的叶子、花瓣、果实的速溶粉)或其他速溶类的粉末。

第一腔体内可溶性原料可以满足：与溶解+萃取类组合饮品的要求一致；

第二腔体内盛装的可溶性原料可以满足：颗粒度分布于20-150目，例如可以选择50-100目；

速溶咖啡粉量/茶粉量等第二饮品原料可以占第二空间总容积的80％-90％，例如可以选择克重12-15g。

2、冲调参数设置：

所述乳化起泡阶段：此阶段冲泡水温可以满足40-70℃，例如可以选择55-60℃，水泵的工作功率范围可以为50％-100％，例如可以选择100％；工作时间可以为5-15s，例如可以选择8-10s；泵水速率10ml/s≤S1≤20ml/s，泵水量20ml≤V1≤160ml，例如可以选择80ml-120ml。气泵的工作功率范围可以为40％-100％，例如可以选择60％-80％；工作时间可以为5-15s,例如可以选择8-15s；泵气功率5ml/s≤S2≤20ml/s，泵气量40ml≤V2≤200ml，例如可以选择100ml-150ml；刺针工作功率可以满足80-100％，例如可以选择100％，转速可以满足80-150rpm/min，例如可以选择130rpm/min。

所述溶解滤泡阶段：冲泡水温可以满足40-70℃，例如可以选择55-60℃，水泵的工作功率范围可以满足50％-100％，例如可以选择100％，工作时间可以为5-15s，例如可以选择5-7s，泵水速率10ml/s≤S3≤20ml/s，泵水量50ml≤V3≤140ml，刺针工作功率可以满足80-100％，例如可以选择100％，转速可以满足80-150rpm/min，例如可以选择130rpm/min。

所述共混排出阶段：此阶段锅炉不继续加热，气泵的工作功率范围可以为75％-100％，例如可以选择95％；工作时间可以为1-10s,例如可以选择3-5s；泵气功率5ml/s≤S4≤20ml/s，泵气量25ml≤V4≤80ml，例如可以选择50ml-75ml；刺针工作功率可以为80-98％，例如可以选择95％，转速可以为80-150rpm/min，例如可以选择120rpm/min。

上述参数S3≤S1，V3≤V1，S4≤S2，V4≤V2，R3≤R2≤R1。

在本发明的示例性实施例中，针对溶解+溶解类组合饮品的冲调方案，还可以采用下述的替代方案：即，在可以采用图6所示的卧式冲调方法之外，还可以采用图9所示的立式冲调方法，物料分布特点可以包括：

易产生泡沫的第一种溶解类物质可以置于第二腔体，不易产生泡沫的第二种溶解类物质可以置于第一腔体；引出刺针3与进水刺针4可以分布两侧，且易产生泡沫的第一种溶解类物质可以与引出刺针4位于同侧。

在本发明的示例性实施例中，如图9、图10、图11所示，该替代方案的冲调过程可以包括：

乳化起泡阶段：控制板控制进水刺针3向前伸出，刺破挡片(如铝箔/膜片)达到如图10所示的第二位置，冲调易产生泡沫的第一种溶解类物质；

溶解滤泡阶段：控制板控制进水刺针缩回到如图11所示的第一位置，冲调第二种溶解类物质。

在本发明的示例性实施例中，在图10和图11中，第一种溶解类物质和第一种溶解类物质可以以分隔件7区隔，第一种溶解类物质在冲调中尽可能多产生绵密的泡沫，第二种溶解类物质在冲调过程中尽可能少产生泡沫。第一种溶解类物质与引出刺针4需设定在同侧，第一种溶解类物质在乳化起泡阶段的冲调中可产生绵密的泡沫，并通过引出刺针4预先引出至杯中；第二种溶解类物质与引出刺针4分别位于两侧，第二种溶解类物质在溶解滤泡阶段的冲调中产生的泡沫可通过分隔件7上的滤纸和小孔的过滤和阻隔而不进入杯中，从而保证饮品最终呈现上层具有绵密的泡沫，且具有分层的效果。

在本发明的示例性实施例中，如图13所示，下面给出一种速溶型奶咖胶囊(奶粉+速溶咖啡粉胶囊)的具体冲泡方法实施例：

第一腔体8所置的奶粉蛋白质含量16.5％、脂肪含量15.7％，目数100目，克重22g。第二腔体所置的研磨咖啡粉烘焙度L值为18，目数范围为：40目占比83％、40-75目占比17％，克重为7.5g。整个冲调过程分为乳化起泡、溶解滤泡、共混排出3个阶段。

冲调过程之前进行机器初始化操作，此时进水刺针位于第一位置，机器上电，系统初始化，放入胶囊并开启制作指令，然后，机器判断程序是否识别，识别成功进入下一阶段；整个冲调过程结束之后，刺针退回第一位置。

所述乳化起泡阶段：冲泡水温60℃；水泵：工作功率100％、工作时间8s、泵水速率12.5ml/s，甭水量为100ml；气泵：工作功率80％、工作时间分为两个阶段，第一阶段8s，第二阶段5s，共计13s、泵气速率12ml/s、泵气量为156ml，刺针：工作功率100％，转速130rpm/min；

所述溶解滤泡阶段：冲泡水温60℃；水泵：工作功率100％、工作时间8s、泵水功率12.5ml/s、泵水量100ml，刺针：工作功率100％，转速130rpm/min；

所述共混排出阶段：气泵工作功率95％、工作时间5s、泵气功率12ml/s、泵气量60ml；刺针：工作功率98％，转速120rpm/min。

在本发明的示例性实施例中，冲泡效果是：杯中饮品经过乳化起泡和溶解滤泡过程后，呈现视觉层次感，泡沫细腻，泡沫高度可达到8mm，胶囊第一腔体8中的基底全部冲净无残留。

在本发明的示例性实施例中，本发明通过特定的冲调装置和胶囊内特制的分隔件，同时结合不同原料的冲调机理，设置相对应的冲调工艺参数，可有效提高对不同原料组合型的饮品的冲净度和萃取度，得到视觉上富有层次感和细腻泡沫的饮品，同时对不同空间的原料的目数/颗粒度、蛋白质、脂肪、烘焙度等参数的限制放宽，另外对物料的分布方案的可能性做了阐述，应用范围更广。

Claims (10)

1.一种采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述单胶囊包括：第一腔体、第二腔体以及分隔所述第一腔体与第二腔体的分隔件；所述第一腔体内放置有第一饮品原料，所述第二腔体内放置有第二饮品原料；所述方法包括：

乳化起泡阶段：在所述单胶囊被放置入胶囊饮品机后，使所述胶囊饮品机的进水刺针位于所述第一腔体中的第一位置，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调；并且控制所述进水刺针进行旋转，使所述液体、气体和所述第一饮品原料混合产生含有泡沫的浆液；

饮品原料处理阶段：控制所述进水刺针前伸，到达第二位置，所述第二位置伸入所述第二腔体内；控制所述液体泵继续工作，以对所述第二饮品原料进行溶解，或者对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；

排出阶段：保持所述进水刺针位于所述第二位置处，控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排出，与经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合，形成饮品。

2.如权利要求1所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料为不可溶性原料，对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸和梯度提取；或者，所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，所述第二饮品原料为可溶性原料，对所述第二饮品原料进行溶解，当所述进水刺针位于所述第二位置处，通过控制所述进水刺针旋转，以对所述第二饮品原料进行溶解。

3.如权利要求2所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，当所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，第二饮品原料为不可溶性原料时，所述饮品原料处理阶段为：浸润焖蒸阶段和梯度萃取阶段；其中，所述浸润焖蒸阶段包括高温焖蒸阶段；

所述高温焖蒸阶段，用于将第三温度的液体在所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行浸润焖蒸；

所述梯度萃取阶段，用于向所述第二腔体内循环注入液体，对所述第二饮品进行萃取。

4.如权利要求3所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，

所述浸润焖蒸阶段还包括低温浸润阶段，所述低温浸润阶段位于所述高温焖蒸阶段之前；所述低温浸润阶段，用于将第二温度的液体引入所述第二位置处，实现对所述第一饮品原料的残留进行冲刷，同时对所述第二饮品原料进行预浸润；所述第二温度低于所述第三温度；

所述低温浸润阶段将第二温度的液体引入所述第二位置处，实现对所述第一饮品原料的残留进行浸润和冲刷包括：

将液体加热至所述第二温度，控制所述液体泵以第三流速S3经所述进水刺针向所述第二位置处引入第三体积V3的液体，并且控制所述进水刺针进行旋转。

5.如权利要求3所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述高温焖蒸阶段将第三温度的液体在所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行焖蒸包括：

将液体加热至所述第三温度，控制所述液体泵以第四流速S4经所述进水刺针向所述第二位置处引入第四体积V4的液体，使液体注入所述第二腔体内。

6.如权利要求3所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述梯度萃取阶段向所述第二腔体内循环注入液体，对所述第二饮品原料进行萃取包括：循环执行N次以下流程：

将液体加热至第四温度，控制所述液体泵以第五流速S5经所述进水刺针向所述第二位置处引入第五体积V5的液体，使液体注入所述第二腔体内；

其中，N为大于1的正整数。

7.如权利要求2所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，当所述第一饮品原料为可溶且含有蛋白质的原料，第二饮品原料为可溶性原料时，所述饮品原料处理阶段为：溶解滤泡阶段；

所述溶解滤泡阶段，用于将第五温度的液体从所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行溶解，并对溶解后的第二饮品原料进行滤泡处理。

8.如权利要求7所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述溶解滤泡阶段将第五温度的液体从所述第二位置处注入所述第二腔体中，对所述第二饮品原料进行溶解，并对溶解后的第二饮品原料进行滤泡处理包括：

将液体加热至所述第五温度，控制所述液体泵以第六流速S6经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第六体积V6的液体，并且控制所述进水刺针进行旋转；并通过所述分隔件上的过滤结构对所述第二饮品原料溶解后产生的泡沫进行过滤。

9.如权利要求1-8任意一项所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述乳化起泡阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵同时工作，向所述第一腔体内引入液体和气体，以对所述第一饮品原料进行冲调包括：

将液体加热至第一温度，控制所述液体泵以第一流速S1经所述进水刺针向所述第一腔体中引入第一体积V1的液体；同时控制所述气泵以第二流速S2经所述进水刺针向所述第一腔体中引入第二体积V2的气体；

其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一饮品原料溶解产生的浆液部分排出。

10.如权利要求1-8任意一项所述的采用单胶囊制备组合饮品的方法，其特征在于，所述排出阶段包括共混排出阶段，所述共混排出阶段控制所述胶囊饮品机的液体泵和气泵工作，向所述第二腔体内引入液体和气体，以推动经过饮品原料处理的第二饮品原料从所述第二腔体排至第一腔体内，再与所述第一腔体内经过乳化起泡处理的第一饮品原料混合排出至杯体中包括：

停止为液体加热，控制所述液体泵以第七流速S7经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第七体积V7的液体后；控制所述气泵以第八流速S8经所述进水刺针向所述第二腔体中引入第八体积V8的气体；其中，在控制所述液体泵停止工作后，控制所述气泵延长工作预设时长，以将所述第一腔体和所述第二腔体内浆液完全排出。

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