CN109004785A - 电机安装结构及电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机安装结构及电机，电机安装结构包括机壳、设于机壳的轴向一端的前端盖以及穿设在机壳和前端盖中的将机壳和前端盖连接在一起的螺钉，螺钉的杆部与前端盖连接，螺钉的头部位于机壳的轴向另一端。本发明由于螺钉的杆部的面积占比小于螺钉的头部，且螺钉的杆部在安装时不需要考虑增加垫圈等占比面积更大的零件，也不需要在前端盖上开沉槽，从而相对于现有中螺钉的头部位于前端盖上提高了前端盖的法兰面的面积占比，使得前端盖的法兰面与配合零件之间的贴合面的面积占比增大，保证了电机安装结构牢靠，更有利于O形密封圈的选型，同时可保证O形密封圈的安装为轴向安装，减少O形密封圈在安装时发生切破的危险。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，更具体地说是涉及一种电机安装结构及电机。
背景技术
图1所示，现有伺服电机的前端盖10与机壳20通过螺钉30进行锁紧固定，前端盖10上开通孔，机壳20上开螺纹孔。电机安装时通过前端盖10的法兰面上的凸台与配合零件定位，法兰面与配合零件贴合安装，并保证二者之间没有间隙。为了达到上述安装效果，前端盖10的法兰面上需要增加对应螺钉30位置的沉槽11，其深度需防止螺钉30凸出前端盖的法兰面。同时还需满足该沉槽11能够保证安装的螺钉30的螺头有足够的空间安放并能够根据使用需要增加垫片等其他零件。由于螺钉30的螺头尺寸大于螺杆尺寸，同时沉槽还占据了大部分可用面积，所以基于这种安装结构的电机，其前端盖的法兰面的可用面积占比将大幅下降。
一般伺服电机通过法兰面与配合零件安装，为了满足电机前端盖的法兰面外侧（即电机轴伸出端侧）防尘、防油、防水等需求，可在前端盖的法兰面上的凸台以及凸台外围的法兰面处使用O形密封圈，或在凸台外围的法兰面处使用密封胶进行密封。由于利用电机前端盖的法兰面上的凸台作为O形密封圈的沟槽，存在凸台高度不足的情况，即便能够安装，也存在安装时切破O形密封圈的风险，降低了密封的可靠性。利用凸台外围的法兰面使用密封胶进行密封，需要大面积涂抹密封胶，虽然密封可靠性较高，但是拆卸较为困难。而利用凸台外围的法兰面安装O形密封圈密封的方式进行安装虽然可解决上述全部问题，但是由于受到前端盖的法兰面的沉槽位置的影响，沉槽占据了大部分可用面积，造成O形密封圈选型困难。
发明内容
为解决现有电机前端盖的法兰面的可用面积占比小的问题，本发明提供一种电机安装结构及电机。
本发明的技术方案为：提供一种电机安装结构，包括机壳、设于所述机壳的轴向一端的前端盖以及穿设在机壳和前端盖中的将机壳和前端盖连接在一起的螺钉，所述螺钉的杆部与前端盖连接，所述螺钉的头部位于所述机壳的轴向另一端。
所述机壳的壳璧上设有沿该机壳的整个轴向长度延伸的第一通孔，所述前端盖上设有沿该前端盖的轴向长度延伸的与第一通孔连通且同轴的螺纹孔，所述螺钉的杆部穿设在机壳的壳璧上的第一通孔中并与前端盖上的螺纹孔连接，所述螺钉的头部抵在机壳的轴向另一端的端面上。
所述螺纹孔为螺纹通孔。
所述螺纹孔为螺纹盲孔。
所述机壳的轴向另一端安装有编码器端盖。
所述电机安装结构还包括设于所述机壳的轴向另一端的后端盖，所述螺钉还穿设在后端盖中将该后端盖连接在机壳上。
所述机壳的壳璧上设有沿该机壳的整个轴向长度延伸的第一通孔，所述前端盖上设有沿该前端盖的整个长度延伸的与第一通孔连通且同轴的螺纹孔，所述后端盖上设有沿该后端盖的整个长度延伸的与第一通孔连通且同轴的第二通孔，所述螺钉的杆部穿设在机壳的壳璧上的第一通孔和后端盖的第二通孔中并与前端盖上的螺纹孔连接，所述螺钉的头部抵在后端盖的轴向端面上。
所述后端盖上还安装有编码器端盖。
所述后端盖为刹车器端盖。
本发明还提供一种电机，包括上述所述的电机安装结构。
所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果为：由于螺钉的杆部与前端盖连接，螺钉的头部位于机壳的轴向另一端，而由于螺钉的杆部的面积占比小于螺钉的头部，且螺钉的杆部在安装时不需要考虑增加垫圈等占比面积更大的零件，也不需要在前端盖上开沉槽，从而相对于现有中螺钉的头部位于前端盖上提高了前端盖的法兰面的可用面积占比，使得前端盖的法兰面与配合零件之间的贴合面的面积占比增大，保证了电机安装结构牢靠，更有利于O形密封圈的选型，同时可保证O形密封圈的安装为轴向安装，减少O形密封圈在安装时发生切破的危险。
附图说明
图1为现有技术中的电机安装结构图。
图2为本发明第一种实施例中的电机安装结构图。
图3为本发明第一种实施例中的电机安装结构的透视图。
图4为本发明第一种实施例中法兰面与现有的法兰面叠合后的对比图。
图5为本发明第二种实施例中的电机安装结构图。
图6为本发明第二种实施例中的电机安装结构的透视图。
具体实施方式
如图2所示，本发明实施例中提出的电机安装结构，可以应用在伺服电机中。该电机安装结构包括机壳20、设于机壳20的轴向一端（下面用前端表示）的前端盖10以及穿设在机壳20和前端盖10中的将机壳20和前端盖10连接在一起的螺钉30。螺钉30的杆部与前端盖10连接，螺钉30的头部位于机壳20的轴向另一端。
如图3所示，本实施例中，机壳20的壳璧上设有沿该机壳20的整个轴向长度延伸的第一通孔21，即第一通孔21贯通机壳20的轴向两端。前端盖10上设有沿该前端盖10的轴向长度延伸的与第一通孔21连通且同轴的螺纹孔12，螺钉的杆部31穿设在机壳20的壳璧上的第一通孔21中并与前端盖10上的螺纹孔12连接，螺钉的头部32抵在机壳20的轴向另一端（下面用后端表示）的端面上。
在安装螺钉时，将螺钉的杆部从机壳的轴向后端伸入机壳的壳璧上的第一通孔中，螺钉的杆部穿过第一通孔后与前端盖上的螺纹孔配合拧紧，使螺钉的头部与机壳的轴向后端的端面相抵，从而将机壳和前端盖连接在一起。
如图4所示，由于螺钉的杆部的面积占比小于螺钉的头部，且螺钉的杆部在安装时不需要考虑增加垫圈等占比面积更大的零件，也不需要在前端盖上开沉槽，从而相对于现有中螺钉的头部位于前端盖上提高了前端盖的法兰面的可用面积占比，使得前端盖的法兰面与配合零件之间的贴合面的面积占比增大，保证了电机安装结构牢靠，更有利于O形密封圈的选型，同时可保证O形密封圈的安装为轴向安装，减少O形密封圈在安装时发生切破的危险。
本实施例中，螺纹孔为螺纹通孔，即螺纹孔沿前端盖的整个轴向长度延伸，螺钉的杆部的端面与前端盖的法兰面平齐。如果在前端盖的厚度较大，螺钉的杆部与前端盖的锁紧深度足够的情况下，螺纹孔也可以为螺纹盲孔，如果采用螺纹盲孔，这样前端盖的法兰面上就不会有孔，可以进一步增加前端盖的法兰面的面积占比。
如图2和图3所示，本实施例中，机壳20的轴向后端安装有编码器端盖40。
如图5和图6所示，第二种实施例与第一种实施例的不同之处在于：电机安装结构还包括设于机壳20的轴向另一端（下面用后端表示）的后端盖50，螺钉30还穿设在后端盖50中将该后端盖50连接在机壳20上，后端盖50可以为为刹车器端盖。
后端盖50上设有沿该后端盖50的整个长度延伸的与第一通孔21连通且同轴的第二通孔51，螺钉的杆部31穿设在机壳20的壳璧上的第一通孔21和后端盖50的第二通孔51中并与前端盖10上的螺纹孔12连接，螺钉的头部32抵在后端盖50的轴向端面上。
在安装螺钉时，将螺钉的杆部从机壳的轴向后端伸入后端盖的第二通孔中，螺钉的杆部依次穿过第二通孔和第一通孔后与前端盖上的螺纹孔配合拧紧，使螺钉的头部与后端盖的轴向后端的端面相抵，从而将机壳、前端盖和后端盖连接在一起。
如图6所示，后端盖50上还安装有编码器端盖40，本实施例中，编码器端盖40固定在后端盖50的轴向后端面上
本发明还提供一种电机，包括上述的电机安装结构，电机可以为伺服电机。
以上的具体实施例仅用以举例说明本发明的构思，本领域的普通技术人员在本发明的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种电机安装结构，包括机壳（20）、设于所述机壳（20）的轴向一端的前端盖（10）以及穿设在机壳（20）和前端盖（10）中的将机壳（20）和前端盖（10）连接在一起的螺钉（30），其特征在于，所述螺钉（30）的杆部（31）与前端盖（10）连接，所述螺钉（30）的头部（32）位于所述机壳（20）的轴向另一端。
2.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述机壳（20）的壳璧上设有沿该机壳（20）的整个轴向长度延伸的第一通孔（21），所述前端盖（10）上设有沿该前端盖（10）的轴向长度延伸的与第一通孔（21）连通且同轴的螺纹孔（12），所述螺钉（30）的杆部（31）穿设在机壳（20）的壳璧上的第一通孔（21）中并与前端盖（10）上的螺纹孔连接，所述螺钉（30）的头部抵在机壳（20）的轴向另一端的端面上。
3.根据权利要求2所述的电机安装结构，其特征在于，所述螺纹孔（12）为螺纹通孔。
4.根据权利要求2所述的电机安装结构，其特征在于，所述螺纹孔（12）为螺纹盲孔。
5.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述机壳（20）的轴向另一端安装有编码器端盖（40）。
6.根据权利要求1所述的电机安装结构，其特征在于，所述电机安装结构还包括设于所述机壳（20）的轴向另一端的后端盖（50），所述螺钉（30）还穿设在后端盖（50）中将该后端盖（50）连接在机壳（20）上。
7.根据权利要求6所述的电机安装结构，其特征在于，所述机壳（20）的壳璧上设有沿该机壳（20）的整个轴向长度延伸的第一通孔（21），所述前端盖（10）上设有沿该前端盖（10）的轴向长度延伸的与第一通孔（21）连通且同轴的螺纹孔（12），所述后端盖（50）上设有沿该后端盖（50）的整个长度延伸的与第一通孔（12）连通且同轴的第二通孔（51），所述螺钉（30）的杆部（31）穿设在机壳（20）的壳璧上的第一通孔（21）和后端盖（50）的第二通孔（51）中并与前端盖（10）上的螺纹孔（12）连接，所述螺钉（30）的头部（32）抵在后端盖（50）的轴向端面上。
8.根据权利要求6所述的电机安装结构，其特征在于，所述后端盖（50）上还安装有编码器端盖（40）。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的电机安装结构，其特征在于，所述后端盖（50）为刹车器端盖。
10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的电机安装结构。
11.根据权利要求10所述的电机安装结构，其特征在于，所述电机为伺服电机。
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