CN111130250A

CN111130250A - 一种使用寿命长的伺服电机

Info

Publication number: CN111130250A
Application number: CN201911391874.3A
Authority: CN
Inventors: 杜广锋; 张玉同
Original assignee: Jiangsu Leonard Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Ningbo Fenghua hongma Motor Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-12-30
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2039-12-30
Also published as: CN111130250B

Abstract

本发明公开了一种使用寿命长的伺服电机，涉及伺服电机技术领域，解决了现有的伺服电机在使用过程中，防护性不高，结构易受损伤，造成使用寿命短等问题。一种使用寿命长的伺服电机，包括底部支撑机构，所述底部支撑机构的上端面安装有防护机构，所述防护机构的上端面安装有两个顶部连接机构，所述防护机构的内侧安装有安装主体机构，所述安装主体机构包括端部法兰、固定壳体、连接杆、端部密封圈、端部轴承、检修封板、第一尾部密封圈、尾部密封板、尾部轴承、第二尾部密封圈、密封端盖和散热垫，所述端部法兰的内侧安装有端部密封圈。本发明通过对整体结构进行防护和支撑，可有效对结构进行保护，提高整体运行的稳定性和使用寿命。

Description

一种使用寿命长的伺服电机

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，具体为一种使用寿命长的伺服电机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，伺服电机的使用范围越来越广，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

但是，现有的伺服电机在使用过程中，防护性不高，结构易受损伤，造成使用寿命短；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种使用寿命长的伺服电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用寿命长的伺服电机，以解决上述背景技术中提出的现有的伺服电机在使用过程中，防护性不高，结构易受损伤，造成使用寿命短等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用寿命长的伺服电机，包括底部支撑机构，所述底部支撑机构的上端面安装有防护机构，所述防护机构的上端面安装有两个顶部连接机构，所述防护机构的内侧安装有安装主体机构；

所述安装主体机构包括端部法兰、固定壳体、连接杆、端部密封圈、端部轴承、检修封板、第一尾部密封圈、尾部密封板、尾部轴承、第二尾部密封圈、密封端盖和散热垫，所述端部法兰的内侧安装有端部密封圈，所述端部密封圈的一侧安装有端部轴承，所述端部法兰的一侧安装有固定壳体，所述端部法兰与固定壳体通过四个连接杆连接，所述固定壳体的两侧均安装有散热垫，所述散热垫的一侧安装有检修封板，所述固定壳体的一端安装有第一尾部密封圈，所述第一尾部密封圈的一侧安装有尾部密封板，所述尾部密封板的一侧安装有密封端盖，所述尾部密封板的内侧安装有第二尾部密封圈，所述第二尾部密封圈的一侧安装有尾部轴承，所述安装主体机构的内侧安装有定子磁体架，所述定子磁体架的内侧安装有主轴，所述主轴一端的外侧安装有尾部编码器。

优选的，所述防护机构包括防护壳体、固定卡块、端部限位环、尾部限位架和支撑弹簧，所述防护壳体一端的内侧安装有尾部限位架，所述尾部限位架的一侧安装有四个支撑弹簧，所述防护壳体另一端的外侧安装有四个固定卡块，其中一个所述固定卡块的一侧安装有端部限位环。

优选的，所述顶部连接机构包括固定连接条、连接滑块和吊耳，所述吊耳的下端面安装有连接滑块，所述连接滑块两端的外侧均安装有固定连接条。

优选的，所述底部支撑机构包括支撑护板、支撑块、侧边限位架、橡胶垫和连接定位板，所述支撑护板的上端面安装有两个连接定位板，其中一个所述连接定位板的上端面安装有橡胶垫，所述橡胶垫的两侧均安装有侧边限位架，所述支撑护板的下端面安装有八个支撑块。

优选的，所述端部法兰的一侧设置有密封安装槽，所述端部密封圈设置在密封安装槽的内侧，所述端部法兰的一侧与固定壳体的一端均设置有定位孔，所述连接杆的一端贯穿定位孔通过螺母连接固定在端部法兰的内侧。

优选的，所述固定壳体的一端设置有凹槽，所述第一尾部密封圈设置在凹槽的内侧，所述固定壳体与尾部密封板通过第一尾部密封圈连接，所述密封端盖通过螺钉连接固定在尾部密封板的一侧。

优选的，所述端部法兰与主轴通过端部轴承连接，所述定子磁体架通过平键连接固定在主轴的外侧。

优选的，所述尾部限位架焊接固定在防护壳体一端的内侧，所述支撑弹簧的一端通过螺钉连接固定在尾部限位架的一侧，所述固定卡块焊接固定在防护壳体另一端的外侧，所述端部限位环的四个端角均通过螺钉连接固定在固定卡块的一侧。

优选的，所述固定连接条的内侧设置有导向槽，所述连接滑块设置在导向槽的内侧，所述吊耳的底端焊接固定在连接滑块的上端面。

优选的，所述支撑块焊接固定在支撑护板的下端面，所述侧边限位架通过螺钉连接固定在支撑护板的上端面，所述支撑护板与橡胶垫通过两个侧边限位架连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在固定壳体的外侧设置有检修封板，可在安装主体机构内侧的结构出现问题时打开检修封板进行检修操作，支撑护板通过连接定位板对防护壳体进行支撑，且在防护壳体的两侧均设置有侧边限位架，可有效提高结构运行的稳定和降震效果，可对结构起到防护效果，提高结构的使用寿命；

2、本发明通过端部限位环与尾部限位架可对整体结构进行限位，且尾部限位架的一侧设置有四个支撑弹簧，能够对固定壳体的位置进行一定的微调，便于对结构的装配，通过固定连接条可对连接滑块进行限位，便于对连接滑块与吊耳进行拆装，且通过吊耳便于对整体进行移动操作。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的后侧视图；

图3为本发明整体的左视图；

图4为本发明整体的剖面结构示意图；

图5为本发明主轴的局部剖面结构示意图；

图6为本发明安装主体机构的局部结构示意图。

图中：1、防护机构；101、防护壳体；102、固定卡块；103、端部限位环；104、尾部限位架；105、支撑弹簧；2、顶部连接机构；201、固定连接条；202、连接滑块；203、吊耳；3、底部支撑机构；301、支撑护板；302、支撑块；303、侧边限位架；304、橡胶垫；305、连接定位板；4、主轴；5、安装主体机构；501、端部法兰；502、固定壳体；503、连接杆；504、端部密封圈；505、端部轴承；506、检修封板；507、第一尾部密封圈；508、尾部密封板；509、尾部轴承；510、第二尾部密封圈；511、密封端盖；512、散热垫；6、定子磁体架；7、尾部编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种使用寿命长的伺服电机，包括底部支撑机构3，通过底部支撑机构3能够对整体的结构进行支撑和定位，底部支撑机构3的上端面安装有防护机构1，通过防护机构1能够对安装主体机构5进行限位和微调，便于装配，防护机构1的上端面安装有两个顶部连接机构2，通过顶部连接机构2能够对整体进行移动和搬运，防护机构1的内侧安装有安装主体机构5；

安装主体机构5包括端部法兰501、固定壳体502、连接杆503、端部密封圈504、端部轴承505、检修封板506、第一尾部密封圈507、尾部密封板508、尾部轴承509、第二尾部密封圈510、密封端盖511和散热垫512，端部法兰501的内侧安装有端部密封圈504，端部密封圈504的一侧安装有端部轴承505，端部法兰501的一侧安装有固定壳体502，端部法兰501与固定壳体502通过四个连接杆503连接，通过连接杆503对端部法兰501与固定壳体502进行连接固定，便于提高整体结构的稳定性，固定壳体502的两侧均安装有散热垫512，散热垫512的一侧安装有检修封板506，固定壳体502的一端安装有第一尾部密封圈507，第一尾部密封圈507的一侧安装有尾部密封板508，尾部密封板508的一侧安装有密封端盖511，通过密封端盖511能够对尾部编码器7进行保护和密封，尾部密封板508的内侧安装有第二尾部密封圈510，第二尾部密封圈510的一侧安装有尾部轴承509，安装主体机构5的内侧安装有定子磁体架6，定子磁体架6的内侧安装有主轴4，主轴4一端的外侧安装有尾部编码器7，整体通过对整体结构进行防护和支撑，可有效对结构进行保护，提高整体运行的稳定性和使用寿命。

进一步，防护机构1包括防护壳体101、固定卡块102、端部限位环103、尾部限位架104和支撑弹簧105，防护壳体101一端的内侧安装有尾部限位架104，尾部限位架104的一侧安装有四个支撑弹簧105，防护壳体101另一端的外侧安装有四个固定卡块102，其中一个固定卡块102的一侧安装有端部限位环103，通过防护机构1能够对安装主体机构5进行限位和微调，便于装配。

进一步，顶部连接机构2包括固定连接条201、连接滑块202和吊耳203，吊耳203的下端面安装有连接滑块202，连接滑块202两端的外侧均安装有固定连接条201，通过顶部连接机构2能够对整体进行移动和搬运。

进一步，底部支撑机构3包括支撑护板301、支撑块302、侧边限位架303、橡胶垫304和连接定位板305，支撑护板301的上端面安装有两个连接定位板305，其中一个连接定位板305的上端面安装有橡胶垫304，橡胶垫304的两侧均安装有侧边限位架303，支撑护板301的下端面安装有八个支撑块302，通过底部支撑机构3能够对整体的结构进行支撑和定位。

进一步，端部法兰501的一侧设置有密封安装槽，端部密封圈504设置在密封安装槽的内侧，端部法兰501的一侧与固定壳体502的一端均设置有定位孔，连接杆503的一端贯穿定位孔通过螺母连接固定在端部法兰501的内侧，通过连接杆503对端部法兰501与固定壳体502进行连接，便于提高整体结构的稳定性。

进一步，固定壳体502的一端设置有凹槽，第一尾部密封圈507设置在凹槽的内侧，固定壳体502与尾部密封板508通过第一尾部密封圈507连接，密封端盖511通过螺钉连接固定在尾部密封板508的一侧，通过密封端盖511能够对尾部编码器7进行保护和密封。

进一步，端部法兰501与主轴4通过端部轴承505连接，定子磁体架6通过平键连接固定在主轴4的外侧，便于对结构进行拆装和固定。

进一步，尾部限位架104焊接固定在防护壳体101一端的内侧，支撑弹簧105的一端通过螺钉连接固定在尾部限位架104的一侧，固定卡块102焊接固定在防护壳体101另一端的外侧，端部限位环103的四个端角均通过螺钉连接固定在固定卡块102的一侧，支撑弹簧105能够对固定壳体502的位置进行一定的微调，便于对结构的装配。

进一步，固定连接条201的内侧设置有导向槽，连接滑块202设置在导向槽的内侧，吊耳203的底端焊接固定在连接滑块202的上端面，通过固定连接条201可对连接滑块202进行限位，便于对连接滑块202与吊耳203进行拆装。

进一步，支撑块302焊接固定在支撑护板301的下端面，侧边限位架303通过螺钉连接固定在支撑护板301的上端面，支撑护板301与橡胶垫304通过两个侧边限位架303连接，支撑护板301通过连接定位板305对防护壳体101进行支撑，具有减震效果。

使用时，检查各零件的功能是否完好，通过在固定壳体502的外侧设置有检修封板506，且检修封板506通过螺钉连接进行固定，可在安装主体机构5内侧的结构出现问题时打开检修封板506进行检修操作，通过连接杆503对端部法兰501与固定壳体502进行连接，便于提高整体结构的稳定性，在使用时，橡胶垫304粘接固定在防护壳体101的下端面，支撑护板301通过连接定位板305对防护壳体101进行支撑，且在防护壳体101的两侧均设置有侧边限位架303，可有效提高结构运行的稳定和降震效果；

防护壳体101通过端部限位环103与尾部限位架104可对整体结构进行限位，且尾部限位架104的一侧设置有四个支撑弹簧105，能够对固定壳体502的位置进行一定的微调，便于对结构的装配，在防护壳体101的上端面设置有两个顶部连接机构2，通过固定连接条201可对连接滑块202进行限位，便于对连接滑块202与吊耳203进行拆装，且通过吊耳203便于对整体进行移动操作在端部法兰501与尾部密封板508的一侧分别设置有端部轴承505与尾部轴承509，可对整体进行密封操作，通过第一尾部密封圈507进一步提高结构的密封性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种使用寿命长的伺服电机，包括底部支撑机构（3），其特征在于：所述底部支撑机构（3）的上端面安装有防护机构（1），所述防护机构（1）的上端面安装有两个顶部连接机构（2），所述防护机构（1）的内侧安装有安装主体机构（5）；

所述安装主体机构（5）包括端部法兰（501）、固定壳体（502）、连接杆（503）、端部密封圈（504）、端部轴承（505）、检修封板（506）、第一尾部密封圈（507）、尾部密封板（508）、尾部轴承（509）、第二尾部密封圈（510）、密封端盖（511）和散热垫（512），所述端部法兰（501）的内侧安装有端部密封圈（504），所述端部密封圈（504）的一侧安装有端部轴承（505），所述端部法兰（501）的一侧安装有固定壳体（502），所述端部法兰（501）与固定壳体（502）通过四个连接杆（503）连接，所述固定壳体（502）的两侧均安装有散热垫（512），所述散热垫（512）的一侧安装有检修封板（506），所述固定壳体（502）的一端安装有第一尾部密封圈（507），所述第一尾部密封圈（507）的一侧安装有尾部密封板（508），所述尾部密封板（508）的一侧安装有密封端盖（511），所述尾部密封板（508）的内侧安装有第二尾部密封圈（510），所述第二尾部密封圈（510）的一侧安装有尾部轴承（509），所述安装主体机构（5）的内侧安装有定子磁体架（6），所述定子磁体架（6）的内侧安装有主轴（4），所述主轴（4）一端的外侧安装有尾部编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述防护机构（1）包括防护壳体（101）、固定卡块（102）、端部限位环（103）、尾部限位架（104）和支撑弹簧（105），所述防护壳体（101）一端的内侧安装有尾部限位架（104），所述尾部限位架（104）的一侧安装有四个支撑弹簧（105），所述防护壳体（101）另一端的外侧安装有四个固定卡块（102），其中一个所述固定卡块（102）的一侧安装有端部限位环（103）。

3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述顶部连接机构（2）包括固定连接条（201）、连接滑块（202）和吊耳（203），所述吊耳（203）的下端面安装有连接滑块（202），所述连接滑块（202）两端的外侧均安装有固定连接条（201）。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述底部支撑机构（3）包括支撑护板（301）、支撑块（302）、侧边限位架（303）、橡胶垫（304）和连接定位板（305），所述支撑护板（301）的上端面安装有两个连接定位板（305），其中一个所述连接定位板（305）的上端面安装有橡胶垫（304），所述橡胶垫（304）的两侧均安装有侧边限位架（303），所述支撑护板（301）的下端面安装有八个支撑块（302）。

5.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述端部法兰（501）的一侧设置有密封安装槽，所述端部密封圈（504）设置在密封安装槽的内侧，所述端部法兰（501）的一侧与固定壳体（502）的一端均设置有定位孔，所述连接杆（503）的一端贯穿定位孔通过螺母连接固定在端部法兰（501）的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述固定壳体（502）的一端设置有凹槽，所述第一尾部密封圈（507）设置在凹槽的内侧，所述固定壳体（502）与尾部密封板（508）通过第一尾部密封圈（507）连接，所述密封端盖（511）通过螺钉连接固定在尾部密封板（508）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述端部法兰（501）与主轴（4）通过端部轴承（505）连接，所述定子磁体架（6）通过平键连接固定在主轴（4）的外侧。

8.根据权利要求2所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述尾部限位架（104）焊接固定在防护壳体（101）一端的内侧，所述支撑弹簧（105）的一端通过螺钉连接固定在尾部限位架（104）的一侧，所述固定卡块（102）焊接固定在防护壳体（101）另一端的外侧，所述端部限位环（103）的四个端角均通过螺钉连接固定在固定卡块（102）的一侧。

9.根据权利要求3所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述固定连接条（201）的内侧设置有导向槽，所述连接滑块（202）设置在导向槽的内侧，所述吊耳（203）的底端焊接固定在连接滑块（202）的上端面。

10.根据权利要求4所述的一种使用寿命长的伺服电机，其特征在于：所述支撑块（302）焊接固定在支撑护板（301）的下端面，所述侧边限位架（303）通过螺钉连接固定在支撑护板（301）的上端面，所述支撑护板（301）与橡胶垫（304）通过两个侧边限位架（303）连接。