CN108999937B - 一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器，驱动电机；减速器，其输入端与驱动电机驱动轴连接；压缩机，其输入端与减速器的输出端连接；其中，减速器包括一级减速箱和二级减速箱，一级减速箱的输入端连接驱动电机驱动轴，二级减速箱的输入端连接一级减速箱的输出端；转轴内轴向开设有贯穿孔，第二齿轮柱轴向设置在内齿圈的中心，第二齿轮柱分为转动连接的第一单轴和第二单轴；第二单轴的轴体上设置有一太阳轮组，各个太阳轮随第二齿轮柱同步轴向移动并与第二行星轮选择性啮合。本发明解决了压缩机运行效率不足的技术问题。

Description

一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器

技术领域

本发明涉及压缩机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器。

背景技术

空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。

现有压缩机的压缩比不易控制，使得对空调的温度控制难度加大。特别是对于电动压缩机，通过电机驱动压缩机运转，电机的转速直接影响压缩机的压缩比，具体应用时，需要将高速电机减速后带动压缩机动作，因此，减速机作为中间传动部件，起到了关键作用。通过改变减速机的减速比即可精度控制压缩机的压缩比，根据需求因地制宜的选择合适的压缩比，提高压缩机的运行效率。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器，将减速器配置有多种可调的减速比，本发明解决了压缩机运行效率不足的技术问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器，所述减速器包括一级减速箱和二级减速箱，所述一级减速箱的输入端连接一驱动电机驱动轴，所述二级减速箱的输入端连接所述一级减速箱的输出端，所述二级减速箱的输出端连接压缩机输入端；

所述一级减速箱内转动设置有一内齿盘，所述内齿盘内设置有与其通过若干第一行星轮传动连接的第一齿轮柱，所述第一齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述内齿盘中心贯穿开设一第二轴连接座；

所述二级减速箱上设置有一与所述一级减速箱固定的内齿圈，所述内齿圈内设置有与其通过若干第二行星轮传动连接的第二齿轮柱，所述第二齿轮柱伸缩联动在所述第二轴连接座中；各个所述第二行星轮中心共接一行星架，所述行星架中心设置有一向外引出的转轴，所述转轴内轴向开设有贯穿孔，所述转轴外侧端的端头设置有对外输出的外齿轮；所述第二齿轮柱轴向设置在所述内齿圈的中心，所述第二齿轮柱分为转动连接的第一单轴和第二单轴，所述第一单轴的外侧端设置有一转动调节座，所述第一单轴的内侧端限制转动在所述第二单轴的外侧端上，所述第一单轴伸缩设置在所述贯穿孔中；所述第二单轴的轴体上设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括第一太阳轮至第三太阳轮，所述行星架与所述第二行星轮之间的间隔距离不小于所述第一太阳轮至第三太阳轮之间的距离，所述第一至第三太阳轮与所述第二单轴同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；

所述太阳轮组外周至少对称设置有两个随动轮组，所述随动轮组所处的径向位置固定，所述随动轮组随所述第二齿轮柱同步轴向移动，所述随动轮组包括间隔同心设置第一随动齿轮至第三随动齿轮，所述第一至第三随动齿轮独立转动，所述第一至第三随动齿轮的直径逐渐增大；所述随动轮组外周套设有一分级齿轮组，所述分级齿轮组随所述第二齿轮柱同步轴向移动，所述分级齿轮组包括同心设置的第一分级齿轮至第三分级齿轮，所述分级齿轮的内部同心开设一空心部，各个所述分级齿轮的外径一致，所述第一至第三分级齿轮独立转动，所述第一至第三分级齿轮的内径逐渐增大；每个所述分级齿轮内侧壁上设置有内齿环，所述随动齿轮的最内侧端与对应所述太阳轮的最外侧壁啮合，所述随动齿轮的最外侧端与对应所述分级齿轮内齿环啮合，各个所述分级齿轮的最外侧壁与所述第二行星轮的最内侧壁轴向选择性啮合。

优选的，所述一级减速箱具体包括：

第一壳体，其第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述随动轮组所处的径向位置在所述端盖上固定，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第一通孔与所述第二轴连接座轴向对齐；所述第一轴连接座从所述第一壳体中暴露在外；

内齿盘，其转动设置在所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反；

第一行星轮，其间隔设置在所述内齿盘内，所述第一行星轮的轴向与所述内齿盘的轴向平行设置，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合；

第一齿轮柱，其轴向设置在所述内齿盘的中心，所述第一齿轮柱的第一端的端头设置有一减速齿轮，所述减速齿轮与各个所述第一行星轮啮合。

优选的，所述二级减速箱具体包括：

第二壳体，其上设置有一限位轴孔，所述限位轴孔内依次固定设置有一第一定位轴承和第二定位轴承，所述第一定位轴承的内径大于第二定位轴承的内径；

内齿圈，其一端连接在所述端盖上，所述内齿圈另一端与所述第二壳体连接；

第二行星轮，其与所述内齿圈的内侧壁啮合，所述第二齿轮柱轴向设置在各个所述第二行星轮中心，且所述太阳轮组与各个所述第二行星轮联动，所述第二单轴内侧端外周凸出设置有与所述第二轴连接座对应的凸座，所述凸座贯穿所述第一通孔并伸缩设置在所述第二轴连接座中，且所述凸座与所述第二轴连接座联动；所述转动调节座从所述贯穿孔中暴露在外；

转轴，其通过所述行星架连接在各个所述第二行星轮上，所述行星架容置在所述第二壳体中，所述转轴上依次间隔设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的距离与所述第一定位轴承的高度一致，所述第一限位台阶的内径与所述第二限位台阶的外径一致，所述第一定位轴承套设在所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的轴体上，所述第二定位轴承套设在所述第二限位台阶与所述转轴外侧端头之间的轴体上，所述转轴外侧端的端头向外凸出于所述限位轴孔一定距离，所述外齿轮安装在所述第二壳体外侧。

优选的，各个所述太阳轮的厚度不小于所述随动齿轮的厚度，所述太阳轮外侧壁上开设一第一凹腔，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第一凹腔中；所述第一至第三太阳轮与第一至第三随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第三太阳轮与对应位置处的第一至第三随动齿轮啮合；

各个所述分级齿轮的厚度与所述太阳轮的厚度一致，且不小于所述第二行星轮的厚度；所述分级齿轮内齿环侧壁上开设一第二凹腔，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第二凹腔中；所述第一至第三分级齿轮与第一至第三随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第三分级齿轮的内齿环与对应位置处的第一至第三随动齿轮啮合；

所述第一至第三分级齿轮的外侧壁与对应位置处的所述第二行星轮选择性啮合。

优选的，所述第一单轴的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，所述第二单轴外侧端的柱体上设置有一导轨凹槽，所述导轨凹槽中转动设置有一圆形滑环，所述圆形滑环外周至少对称延伸有两个连杆，所述连杆方向与所述第二齿轮柱的轴向垂直，所述连杆的另一端设置有一导向套，所述导向套中活动设置有一导向柱，所述导向柱的方向与所述第二齿轮柱的轴向平行，所述导向柱的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，所述端盖外表至少对称开设有两个定位孔，所述导向柱的第一端固定在所述定位孔中。

优选的，所述第一至第三随动齿轮中心固定设置有一滚动轴承，所述第一至第三随动齿轮通过所述滚动轴承套设在所述导向柱上，所述滚动轴承与所述导向柱轴向可活动，使得各个所述随动齿轮啮合在对应的所述太阳轮与内齿环之间，所述太阳轮、随动齿轮和分级齿轮轴向同步移动，同时使得各个所述分级齿轮的外侧端在同一轴线上，且该外侧端与对应所述第二行星轮的内侧壁选择性啮合。

优选的，所述第一单轴的直径与所述贯穿孔的内径一致，且大于所述第二单轴直径，所述第一单轴贴合伸缩设置在所述贯穿孔的内侧壁上；所述贯穿孔内侧壁上至少开设一滑动槽，所述滑动槽的方向与所述贯穿孔的轴向一致，所述滑动槽的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，所述滑动槽端头至端尾之间的孔壁上间隔开设有若干条锁定槽，所述锁定槽的方向与所述滑动槽的方向垂直，所述相邻两条所述锁定槽之间的距离与相邻两个所述太阳轮之间的距离一致，每个所述锁定槽的另一端头延伸一锁定缺口；

所述第一单轴外侧壁上凸出设置有一导向块，所述导向块滑动设置在所述滑动槽或各个锁定槽中。

优选的，所述贯穿孔内侧端凸出设置有一限位凸台，所述限位凸台的内径介于所述第一单轴和第二单轴的直径之间，所述限位凸台与所述第一单轴内侧端之间夹设有一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第三分级齿轮与所述第二行星轮啮合。

优选的，所述第一单轴内侧端凸出设置有一圆形连接头，所述第二单轴外侧端开设一第一限位腔体，所述第二单轴外侧端外接一限位头，所述限位头上开设一第二限位腔体，所述圆形连接头被限制转动在所述第一限位腔体与第二限位腔体形成的空间内。

本发明至少包括以下有益效果：

1、通过改变减速机的减速比精度控制压缩机的压缩比，从而根据需求因地制宜的选择合适的压缩比，提高压缩机的运行效率；

2、本发明的压缩机在不改变电机驱动的前提下，可以扩大了压缩机的输出范围，优化了压缩比的控制，提高了对空调温度的控制精度；配置有多种连续可调的压缩比。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为内齿盘与端盖的安装结构示意图

图2为内齿盘与第一行星轮的安装结构示意图；

图3为第一齿轮柱的结构示意图；

图4为一级减速箱顶部的结构示意图；

图5为端盖的结构示意图；

图6为内齿盘底部结构示意图；

图7为一级减速箱底部的结构示意图；

图8为二级减速箱结构示意图；

图9为内齿圈内部结构示意图；

图10为转轴结构示意图；

图11为第二壳体结构示意图；

图12为限位轴承的安装结构示意图；

图13为减速器的整体结构示意图；

图14为第二齿轮柱的立体图；

图15为第二齿轮柱的侧视图；

图16为转轴剖视图；

图17为第二齿轮柱与转轴的安装结构示意图；

图18为第一单轴与第二单轴未连接时的爆炸图；

图19为第一单轴与第二单轴连接后的结构示意图；

图20为导向柱安装结构侧视图；

图21为随动齿轮与太阳轮的安装结构剖视图；

图22为分级齿轮、随动齿轮与太阳轮的安装结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-22所示，本发明提供了一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器，使用驱动电机通过减速器减速后输出带动压缩机运转，本发明主要对减速器进行改进，使其减速比可选择，从而方便调整压缩机的运行压缩比，提高对空调的控制精度。

具体的，减速器的输入端与所述驱动电机驱动轴连接，压缩机的输入端与所述减速器的输出端连接，其中，所述减速器包括一级减速箱和二级减速箱，所述一级减速箱的输入端连接所述驱动电机驱动轴，所述二级减速箱的输入端连接所述一级减速箱的输出端，所述二级减速箱的输出端连接所述压缩机输入端，从而搭建成完整的电动压缩机拖动系统。

其中一级减速箱作为二级减速箱的输入端，通过一级减速箱初步减速后再输入至二级减速箱进行再次减速，一级减速箱包括第一壳体110和转动设置在所述第一壳体110内的内齿盘130和第一级减速轮组件，所述内齿盘130内设置有若干第一行星轮160。

具体的，所述内齿盘130内表面对称安装有若干第一轴承141，第一轴承141靠近内齿盘130的齿牙面，本实施例中，设置有五个第一轴承141，所述第一轴承141上转动安装有一第一行星轮160，所述第一行星轮160的另一端轴上转动安装有第二轴承142，第一壳体110另一端对应凸出设置有用于容置固定第二轴承142的定位腔体111，所述第二轴承142固定安装在所述定位腔体111中，第一轴承141和第二轴承142的位置固定，第一行星轮160转动设置在第一轴承141和第二轴承142之间。

所述第一行星轮160的外侧壁与所述内齿盘130的内侧壁啮合，所述内齿盘130的中心设置有一第一齿轮柱170，所述第一齿轮柱170的第一端端头设置有一减速齿轮171，第一齿轮柱170转动设置在内齿盘130的中心位置，减速齿轮171与各个所述第一行星轮160的外侧壁啮合。具体的，第一齿轮柱170的柱体通过一第三轴承轴向固定在第一壳体110上，使得第一齿轮柱170的轴向位置固定，第一齿轮柱170安装到位后，第一齿轮柱170带动各个第一行星轮160转动。

所述第一齿轮柱170的第二端的端头设置有第一轴连接座177，该第一轴连接座177作为减速器的输入轴端，所述内齿盘130中心贯穿开设一第二轴连接座113，第二轴连接座113与内齿盘130同步转动。第二齿轮柱与第二轴连接座113联动，从而通过一级减速箱减速后带动第二齿轮柱转动。

所述第一壳体110第一端设置为开口式结构，所述开口用一端盖120封闭，所述内齿盘130位于所述端盖120与第一壳体110形成的容置空间内，所述端盖120中心开设一第一通孔121，内齿盘130底部转动安装在端盖120的上表面上，第一通孔121与第二轴连接座113对齐，所述第二齿轮柱贯穿所述第一通孔121与第二轴连接座113对接联动。

具体的，所述端盖120上表面中心开设一第一圆形导轨槽，所述第一圆形导轨槽位于所述第一通孔121外周，所述第一圆形导轨槽内设置有一环形滚盘122，所述环形滚盘122凸出于所述端盖120上表面一定距离，所述内齿盘130下表面中心对应开设一第二圆形导轨槽112，所述第二圆形导轨槽112位于所述第二轴连接座113外周，所述第二圆形导轨槽112安装在所述环形滚盘122上，所述内齿盘130底部通过所述环形滚盘122转动设置在所述端盖120上表面。

二级减速箱包括第二壳体200、内齿圈500和设置在所述内齿圈500内的第二级减速轮组件，所述第一壳体110一端、内齿圈500和第二壳体200一端依次连接形成一整体的减速器结构，所述内齿圈500内设置有若干第二行星轮510，本实施例中，第二行星轮510设置有3个，所述第二行星轮510的外侧壁与所述内齿圈500的内侧壁啮合。第二齿轮柱400轴向设置在各个第二行星轮510中间，且在轴向上可移动，且所述第二齿轮柱400伸缩联动在所述第二轴连接座113中。

所述第二壳体200内设置有一行星架220，所述行星架220与各个所述第二行星轮510中心转动连接。所述第二壳体的腔体高度不小于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，也就是所述行星架与所述第二行星轮之间的间隔距离不小于所述第一太阳轮至第三太阳轮之间的距离，为太阳轮的轴向移动提供充足的空间。

具体的，所述第二行星轮510中心开设有空腔，所述空腔内固定设置有一第四轴承，所述第四轴承内滚动设置有一滚动轴520，所述第四轴承两端分别设置有一用于限制所述第四轴承轴轴向移动的限位机构，也就是说，第二行星轮510轴向固定在滚动轴520上，同时可以饶滚动轴520转动，所述滚动轴520与所述行星架220通过螺栓230固定连接，使得行星架220与各个第二行星轮510在内齿圈500内同步公转。

所述行星架220中心设置有一转轴600，所述行星架220与所述转轴600固定连接。所述转轴600转动设置在所述第二壳体200上，且所述转轴600与所述第二壳体200轴向固定，所述转轴600外侧端的端头外周设置有对外输出的外齿轮630，外齿轮630延伸至第二壳体200外，减速器通过外齿轮630对外输出，拖动压缩机运动。

所述第二壳体200上设置有一限位轴孔260，所述限位轴孔260内依次固定设置有一第一限位轴承240和第二限位轴承250，保证外齿轮630暴露在外的前提下，限位轴孔260外侧端用一盖板210封闭。限位轴孔260的底部设置有一安装台阶270，第一限位轴承240安装固定在安装台阶270上。本实施例中，所述第一限位轴承240的内径大于第二限位轴承250的内径，对应的，所述转轴600上依次间隔设置有第一限位台阶610和第二限位台阶620，所述第一限位台阶610与第二限位台阶620之间的距离与所述第一限位轴承240的高度一致，所述第一限位台阶610的内径与所述第二限位台阶620的外径一致，所述第一限位轴承240套设固定在所述第一限位台阶610与第二限位台阶620之间的轴体上，所述第二限位轴承250套设固定在所述第二限位台阶620与所述转轴600外侧端头之间的轴体上，通过第一限位台阶610、第二限位台阶620与第一限位轴承240、第二限位轴承250的限位，从而避免转轴600轴向向外窜动，通过安装台阶270与第一限位轴承240的限位，从而避免转轴600轴向向内窜动，从而保证了二级减速箱运行的稳定性，避免转轴600及第二级减速轮组件的轴向窜动。

所述转轴600内轴向开设有贯穿孔650，所述第二齿轮柱400轴向贯穿设置在所述内齿圈500的中心，本实施例中，所述第二齿轮柱400分为转动连接的第一单轴490和第二单轴460，所述第一单轴490的外侧端设置有一转动调节座440，用于调整第一单轴490的轴向和径向位置，用工具插入至转动调节座440中，即可旋转和推动转动调节座440，使其调整至目标位置。

所述第一单轴490的内侧端限制转动在所述第二单轴460的外侧端上，所述第二单轴460内侧端外周凸出设置有与所述第二轴连接座113对应的凸座470，所述凸座470伸缩设置在所述第二轴连接座113中，且始终保持与第二轴连接座113联动。

具体的，所述凸座470为凸起的长方体筋条结构，第二轴连接座113内侧壁对应设置为长条形凹槽，当凸座470伸入至第二轴连接座113中，即可与第二轴连接座113联动，内齿盘带动第二齿轮柱转动，也就是依次经过一级减速箱和二级减速箱减速后输出带动压缩机运行。

第二单轴460上设置一太阳轮组，所述太阳轮组包括连续同心设置的若干直径不同的太阳轮，各个所述太阳轮伸入到内齿圈500中心，随所述第二单轴同步移动并与所述第二行星轮510选择性联动，从而通过第二齿轮柱400带动各个第二行星轮510转动。

所述太阳轮组包括连续同心设置的第一太阳轮410至第三太阳轮430，所述第一至第三太阳轮430与所述第二单轴同步转动，各个所述太阳轮的直径朝向所述第二齿轮柱400第一端逐渐减小，也就是说所述第一至第三太阳轮430的直径依次减小，使得各个所述太阳轮的外侧端在轴线上呈向所述第二单轴第一端方向逐渐收缩的台阶状分布。

所述太阳轮组的外周对称设置有至少两个随动轮组，所述随动轮组所处的径向位置在所述端盖上固定，所述随动轮组随所述第二齿轮柱400同步轴向移动。具体的，所述随动轮组包括间隔同心设置的第一至第三随动齿轮273，使得第一至第三随动齿轮273能够独立转动，各个所述随动齿轮的直径朝向所述第二单轴内侧端逐渐增大，所述第一至第三随动齿轮的直径逐渐增大，第二单轴内侧端与第二单轴第一端方向一致。各个所述随动齿轮的外侧端在轴线上呈向所述第二单轴第一端逐渐增大的台阶状分布，该台阶与太阳轮组的台阶对应。

所述第一至第三太阳轮430与第一至第三随动齿轮273的轴向位置一一对应，所述第一至第三太阳轮430与第一至第三随动齿轮273侧壁啮合，如图所示，第一随动齿轮271与第一太阳轮410啮合，第二随动齿轮272与第二太阳轮420啮合，第三随动齿轮273与第三太阳轮430啮合，当一级减速箱驱动第二单轴转动时，即可通过太阳轮带动各自对应的随动齿轮转动。

分级齿轮组套设在所述随动轮组的外周，且所述分级齿轮组随所述第二齿轮柱400同步轴向移动，本实施例中，对应的所述分级齿轮组包括连续同心设置的第一至第三分级齿轮373，同时各个分级齿轮独立转动，所述分级齿轮的内部同心开设一空心部，使得分级齿轮呈双面齿轮环结构，各个所述分级齿轮的外径一致，内径朝向所述第二单轴第一端方向逐渐增大，也就是所述第一至第三分级齿轮373的内径逐渐增大，各个所述分级齿轮的内侧端在轴线上呈向所述第二单轴第二端逐渐收缩的台阶状分布，该台阶与随动轮组的台阶对应。

每个所述分级齿轮内侧壁上设置有内齿环，所述第一至第三分级齿轮373与第一至第三随动齿轮273的轴向位置一一对应，所述第一至第三分级齿轮373内侧壁与第一至第三随动齿轮273外侧壁啮合，也就是内齿环啮合套设在对应随动齿轮的外周，如图所示，第一随动齿轮271与第一分级齿轮371内齿环啮合，第二随动齿轮272与第二分级齿轮372内齿环啮合，第三随动齿轮273与第三分级齿轮373内齿环啮合，当驱动第二单轴转动时，即可通过太阳轮和随动齿轮带动各自对应的分级齿轮转动。

每个所述分级齿轮外侧壁上设置有外齿圈，所述第一至第三分级齿轮373的外齿圈与行星轮的最内侧壁轴向选择性啮合，也就是通过轴向移动第二齿轮柱可以选择其中的一个分级齿轮与各个第二行星轮啮合，当驱动第二单轴转动时，通过其中一个太阳轮及其对应的随动齿轮和分级齿轮带动行星轮转动，即可以驱动第二行星轮转动，而由于各个太阳轮的直径不同，所以当第二行星轮与不同的分级齿轮啮合联动时，二级减速箱会输出不同的减速比，以达到变减速比的效果。

具体的，所述第一单轴的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，为各个太阳轮与第二行星轮的切换联动提供足够的轴向移动距离。所述第二单轴外侧端的柱体上设置有一导轨凹槽463，导轨凹槽463开设在靠近第一太阳轮410的柱体上，所述导轨凹槽463中转动设置有一圆形滑环730，圆形滑环730被限制转动在导轨凹槽463中，由此使得圆形滑环730与第二单轴可以独立转动，但圆形滑环730会随着第二齿轮柱轴向移动。

所述圆形滑环730外周至少对称延伸有两个连杆700，所述连杆700方向与所述第二齿轮柱400的轴向垂直，所述连杆700的另一端设置有一导向套720，所述导向套720中活动设置有一导向柱710，导向套720用于为导向柱710的相对运动提供导向作用，使得第二齿轮柱及导向套720沿着导向柱710轴向移动。所述导向柱710的方向与所述第二齿轮柱400的轴向平行，所述导向柱710的长度不小于所述第一至第三太阳轮之间的距离，为第二齿轮柱的轴向移动提供足够的距离，使得各个分级齿轮在轴向都能够与第二行星轮接触。

端盖外表面上对称开设有两个定位孔131，两个定位孔131之间的距离与两个导向柱710之间的径向距离一致，所述导向柱710的第一端固定在所述定位孔131中，保证圆形滑环730与端盖之间不发生相对转动，而第二单轴与端盖之间发生相对转动。

所述第一至第三随动齿轮273中心固定设置有一滚动轴承，具体的，每个随动齿轮中心开设有空腔，所述空腔内固定设置有一滚动轴承，所述第一至第三随动齿轮通过所述滚动轴承套设在所述导向柱710上，相邻两个滚动轴承之间间隔连接，使得各滚动轴承独立转动在导向柱710上，且保证了各滚动轴承同步轴向移动。

所述滚动轴承与所述导向柱710轴向可活动，使得各个所述随动齿轮啮合在对应的所述太阳轮与内齿环之间，所述太阳轮、随动齿轮和分级齿轮轴向同步移动，同时使得各个所述分级齿轮的外侧端在同一轴线上，且该外侧端与对应所述第二行星轮的内侧壁选择性啮合，也就是说第二行星轮与不同直径的太阳轮之间通过对应位置处的随动齿轮、分级齿轮联动，且各个所述分级齿轮的最外侧端在同一轴线上的，以便于当第二齿轮柱轴向移动时，各个分级齿轮顺利与第二行星轮切换啮合。

第二齿轮柱设置在内齿圈的中心位置，第二齿轮柱安装到位后，随着第二齿轮柱的轴向移动，使得各个分级齿轮外侧壁与对应的所述第二行星轮的外侧壁选择性啮合，从而使得内齿圈与第二齿轮柱上的不同直径的太阳轮联动，以调整二级减速箱的减速比。

其中，各个所述太阳轮和分级齿轮的厚度一致且不小于所述第二行星轮的厚度，为第二行星轮与各个分级齿轮的啮合联动提供足够的接触空间，避免第二行星轮同时与分级齿轮组中的两个分级齿轮接触。

各个所述太阳轮的厚度不小于所述随动齿轮的厚度，通常第二齿轮柱的结构如图14所示，但为了能够将太阳轮、随动齿轮同步轴向移动，在每个所述太阳轮外侧壁上开设一第一凹腔411，如图15所示，该第一凹腔411的高度与随动齿轮的厚度一致，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第一凹腔411中，且与第一凹腔411中的侧壁啮合，从而使得随动齿轮被限制在第一凹腔411中，完成随动齿轮与太阳轮的定位安装，当太阳轮轴向移动时，即可带动随动齿轮同步轴向移动。所述第一至第三太阳轮与第一至第三随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第三太阳轮与对应位置处的第一至第三随动齿轮啮合。

同理，各个所述分级齿轮内齿环侧壁上开设一第二凹腔，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第二凹腔中；该第二凹腔的高度与随动齿轮的厚度一致，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第二凹腔中，且与第二凹腔中的侧壁啮合，从而使得随动齿轮被限制在第二凹腔中，完成随动齿轮与分级齿轮的定位安装，当太阳轮轴向移动时，即可同步带动随动齿轮、分级齿轮轴向移动。

所述第一至第三分级齿轮373与第一至第三随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第三分级齿轮373的内齿环与对应位置处的第一至第三随动齿轮啮合。所述第一至第三分级齿轮373的外侧壁与对应位置处的所述第二行星轮选择性啮合。

为此，所述凸座470上长方体筋条的长度不小于第一太阳轮与第三太阳轮之间的距离，使得在第二齿轮柱在轴向移动时，通过长方体筋条与第二轴连接座113始终保持卡接联动状态，而各个太阳轮与第二行星轮切换联动，调整减速比，带动压缩机运行，从而即可调节压缩机的压缩比。

上述技术方案中，所述第二单轴460内侧端贯穿所述第一通孔121并伸缩设置在所述第二轴连接座113中，也就是凸座470伸缩设置在第二轴连接座113中，与其联动。而所述第一单轴490伸缩设置在所述贯穿孔650中，且所述转动调节座440从所述贯穿孔650中暴露在外，便于通过转动调节座440来调整第二齿轮柱的位置。

所述第一单轴490的直径与所述贯穿孔650的内径一致，且大于所述第二单轴460直径，所述第一单轴490伸缩设置在所述贯穿孔650中。在所述贯穿孔650内侧端凸出设置有一限位凸台660，限位凸台660为圆环形结构，限位凸台660凸出设置在贯穿孔650内侧端的内侧壁上，并且所述限位凸台660的内径介于所述第一单轴490和第二单轴460的直径之间，使得第一单轴490只能伸缩在限位凸台660外侧的贯穿孔650内。

所述限位凸台660与所述第一单轴490内侧端之间夹设有一弹簧493，具体的，弹簧493套设在第二单轴460外侧端的端头位置，所述弹簧493处于正常状态时，所述第三分级齿轮与第二行星轮联动。而当向内侧推动第二齿轮柱时，压缩弹簧493，第二齿轮柱向内侧移动一定距离后，第三分级齿轮与第二行星轮脱离，第二分级齿轮与第二行星轮联动；随着第二齿轮柱向内侧进一步移动，第二分级齿轮与第二行星轮脱离，第一分级齿轮与第二行星轮联动；由此实现多种联动方式的切换，改变二级减速箱的减速比，可以根据实际需求进行选择。

为了将第一单轴限制转动在贯穿孔650中，且能够在贯穿孔650中伸缩，以改变太阳轮与第二行星轮的联动方式，本发明进行以下改进：

在所述贯穿孔650内侧壁上至少开设一滑动槽640，所述滑动槽640的方向与所述贯穿孔650的轴向一致，所述滑动槽640的长度大于第一太阳轮与第三太阳轮之间的距离，以保证各个太阳轮能够与第二行星轮接触。

所述滑动槽640端头至端尾之间的孔壁上间隔开设有三条锁定槽641、643、644，所述锁定槽的方向与所述滑动槽640的方向垂直，相邻两条所述锁定槽之间的距离和相邻两个太阳轮之间的间距一致，每个所述锁定槽的另一端头延伸一锁定缺口642。

对应的，所述第一单轴490外侧壁上凸出设置有一导向块450，所述导向块450滑动设置在所述滑动槽640或各个锁定槽中，从而使得第一单轴490被限制活动安装在贯穿孔650中。

为了实现第一单轴490与第二单轴460的轴向联动、且可以相对独立转动，本发明做以下改进：

在所述第一单轴490内侧端中心通过一圆柱形延伸端491凸出设置有一圆形连接头492，所述第二单轴460外侧端对应开设一第一限位腔体461，在第一限位腔体461外周开设若干第一螺孔462，同时在所述第二单轴460外侧端外接一限位头480，所述限位头480上开设一第二限位腔体481，第二限位腔体481外周贯穿开设若干第二螺孔482，且限位头480中心开设一与第二限位腔体481连通的通孔，圆柱形延伸端491贯穿在该通孔中。

安装时，将圆形连接头492底部放置在第一限位腔体461中，将限位头480从圆形连接头492顶部套设在圆形连接头492上，使得通过第二限位腔体481按压在圆形连接头492顶部，所述圆形连接头492被限制在所述第一限位腔体461与第二限位腔体481形成的空间内。随后将第一螺孔462与第二螺孔482对准，从而通过螺栓将限位头480固定在第二单轴460外侧端上，圆形连接头492被限制转动在所述第一限位腔体461与第二限位腔体481形成的空间内，第一单轴490与第二单轴460相对转动，但同步轴向移动。

工作过程如下：

驱动电机驱动轴与第一轴连接座177连接，经由减速器减速后由外齿轮630输出，与压缩机联动，带动压缩机运行。正常状态时，通过旋转转动调节座440将导向块450移动到滑动槽640中，在弹簧493的作用下，推动第二齿轮柱向贯穿孔的外侧端移动，所述凸座470始终伸入在第二轴连接座113中与其联动，此时，所述第三分级齿轮与所述第二行星轮啮合，旋转转动调节座440，使得导向块450沿着锁定槽641移动到锁定缺口642中，将第一单轴锁定在贯穿孔中，从而将第二齿轮柱在轴向上锁定。第一齿轮柱170与内齿盘130通过啮合的减速齿轮171和第一行星轮160减速后联动，通过太阳轮组输出，第三太阳轮430与第二行星轮510啮合，驱动第二行星轮510在内齿圈500同时公转和自转，带动行星架220及转轴600二级减速后输出。

当需要减小压缩机的压缩比时，通过减小减速器的减速比实现，操作步骤为：旋转转动调节座440，使得导向块450脱离锁定槽641并移动到滑动槽640中，向内按压转动调节座440，第一单轴及整个第二齿轮柱沿着滑动槽640在贯穿孔内侧壁上移动，直到导向块450移动到锁定槽643位置处，再次旋转转动调节座440，使得导向块450沿着锁定槽643移动到对应锁定缺口中，再次将第一单轴锁定在贯穿孔中，从而将第二齿轮柱在轴向上锁定。

在此过程中，弹簧493不断被压缩，第二齿轮柱向内侧移动一定距离后，第三分级齿轮与第二行星轮脱离，导向块450移动到锁定槽643中时，第二分级齿轮与第二行星轮联动，驱动第二行星轮510在内齿圈500同时公转和自转，带动行星架220及转轴600减速后输出，从而改变二级减速箱的减速比后输出。

以此类推，当导向块450移动到锁定槽644中时，第一分级齿轮与第二行星轮联动。通过调整第二齿轮的轴向位置，即可调整二级减速箱的输出减速比。

需要将弹簧493复位时，只需要按压转动调节座440使得导向块450脱离锁定缺口，然后旋转转动调节座440使得导向块450移动到滑动槽640中即可。

由上所述，本发明通过改变减速机的减速比精度控制压缩机的压缩比，从而根据需求因地制宜的选择合适的压缩比，提高压缩机的运行效率，同时，本发明的压缩机在不改变电机驱动的前提下，可以扩大了压缩机的输出范围，优化了压缩比的控制，提高了对空调温度的控制精度；配置有多种连续可调的压缩比。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述减速器包括一级减速箱和二级减速箱，所述一级减速箱的输入端连接一驱动电机驱动轴，所述二级减速箱的输入端连接所述一级减速箱的输出端，所述二级减速箱的输出端连接压缩机输入端；

所述一级减速箱内转动设置有一内齿盘，所述内齿盘内设置有与其通过若干第一行星轮传动连接的第一齿轮柱，所述第一齿轮柱的第二端的端头设置有第一轴连接座，所述内齿盘中心贯穿开设一第二轴连接座；

所述二级减速箱上设置有一与所述一级减速箱固定的内齿圈，所述内齿圈内设置有与其通过若干第二行星轮传动连接的第二齿轮柱，所述第二齿轮柱伸缩联动在所述第二轴连接座中；各个所述第二行星轮中心共接一行星架，所述行星架中心设置有一向外引出的转轴，所述转轴内轴向开设有贯穿孔，所述转轴外侧端的端头设置有对外输出的外齿轮；所述第二齿轮柱轴向设置在所述内齿圈的中心，所述第二齿轮柱分为转动连接的第一单轴和第二单轴，所述第一单轴的外侧端设置有一转动调节座，所述第一单轴的内侧端限制转动在所述第二单轴的外侧端上，所述第一单轴伸缩设置在所述贯穿孔中；所述第二单轴的轴体上设置有一太阳轮组，所述太阳轮组包括第一太阳轮至第三太阳轮，所述行星架与所述第二行星轮之间的间隔距离不小于所述第一太阳轮至第三太阳轮之间的距离，所述第一至第三太阳轮与所述第二单轴同步转动，所述第一至第三太阳轮的直径依次减小；

所述太阳轮组外周至少对称设置有两个随动轮组，所述随动轮组所处的径向位置固定，所述随动轮组随所述第二齿轮柱同步轴向移动，所述随动轮组包括间隔同心设置第一随动齿轮至第三随动齿轮，所述第一至第三随动齿轮独立转动，所述第一至第三随动齿轮的直径逐渐增大；所述随动轮组外周套设有一分级齿轮组，所述分级齿轮组随所述第二齿轮柱同步轴向移动，所述分级齿轮组包括同心设置的第一分级齿轮至第三分级齿轮，所述分级齿轮的内部同心开设一空心部，各个所述分级齿轮的外径一致，所述第一至第三分级齿轮独立转动，所述第一至第三分级齿轮的内径逐渐增大；每个所述分级齿轮内侧壁上设置有内齿环，所述随动齿轮的最内侧端与对应所述太阳轮的最外侧壁啮合，所述随动齿轮的最外侧端与对应所述分级齿轮内齿环啮合，各个所述分级齿轮的最外侧壁与所述第二行星轮的最内侧壁轴向选择性啮合。

2.如权利要求1所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述一级减速箱具体包括：

第一壳体，其第一端设置为开口式结构，所述第一壳体的开口用一端盖封闭，所述随动轮组所处的径向位置在所述端盖上固定，所述端盖中心开设一第一通孔，所述第一通孔与所述第二轴连接座轴向对齐；所述第一轴连接座从所述第一壳体中暴露在外；

内齿盘，其转动设置在所述端盖与第一壳体形成的容置空间内，所述第一壳体的开口方向与所述内齿盘的开口方向相反；

第一行星轮，其间隔设置在所述内齿盘内，所述第一行星轮的轴向与所述内齿盘的轴向平行设置，所述第一行星轮的外侧壁与所述内齿盘的内侧壁啮合；

第一齿轮柱，其轴向设置在所述内齿盘的中心，所述第一齿轮柱的第一端的端头设置有一减速齿轮，所述减速齿轮与各个所述第一行星轮啮合。

3.如权利要求2所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述二级减速箱具体包括：

第二壳体，其上设置有一限位轴孔，所述限位轴孔内依次固定设置有一第一定位轴承和第二定位轴承，所述第一定位轴承的内径大于第二定位轴承的内径；

内齿圈，其一端连接在所述端盖上，所述内齿圈另一端与所述第二壳体连接；

第二行星轮，其与所述内齿圈的内侧壁啮合，所述第二齿轮柱轴向设置在各个所述第二行星轮中心，且所述太阳轮组与各个所述第二行星轮联动，所述第二单轴内侧端外周凸出设置有与所述第二轴连接座对应的凸座，所述凸座贯穿所述第一通孔并伸缩设置在所述第二轴连接座中，且所述凸座与所述第二轴连接座联动；

转轴，其通过所述行星架连接在各个所述第二行星轮上，所述行星架容置在所述第二壳体中，所述转轴上依次间隔设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的距离与所述第一定位轴承的高度一致，所述第一限位台阶的内径与所述第二限位台阶的外径一致，所述第一定位轴承套设在所述第一限位台阶与第二限位台阶之间的轴体上，所述第二定位轴承套设在所述第二限位台阶与所述转轴外侧端头之间的轴体上，所述转轴外侧端的端头向外凸出于所述限位轴孔一定距离，所述外齿轮安装在所述第二壳体外侧。

4.如权利要求3所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，各个所述太阳轮的厚度不小于所述随动齿轮的厚度，所述太阳轮外侧壁上开设一第一凹腔，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第一凹腔中；所述第一至第三太阳轮与第一至第三随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第三太阳轮与对应位置处的第一至第三随动齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，各个所述分级齿轮的厚度与所述太阳轮的厚度一致，且不小于所述第二行星轮的厚度；所述分级齿轮内齿环侧壁上开设一第二凹腔，所述随动齿轮的外侧壁安装在所述第二凹腔中；所述第一至第三分级齿轮与第一至第三随动齿轮的轴向位置一一对应，所述第一至第三分级齿轮的内齿环与对应位置处的第一至第三随动齿轮啮合；

所述第一至第三分级齿轮的外侧壁与对应位置处的所述第二行星轮选择性啮合。

6.如权利要求5所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述第一单轴的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，所述第二单轴外侧端的柱体上设置有一导轨凹槽，所述导轨凹槽中转动设置有一圆形滑环，所述圆形滑环外周至少对称延伸有两个连杆，所述连杆方向与所述第二齿轮柱的轴向垂直，所述连杆的另一端设置有一导向套，所述导向套中活动设置有一导向柱，所述导向柱的方向与所述第二齿轮柱的轴向平行，所述导向柱的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，所述端盖外表至少对称开设有两个定位孔，所述导向柱的第一端固定在所述定位孔中。

7.如权利要求6所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述第一至第三随动齿轮中心固定设置有一滚动轴承，所述第一至第三随动齿轮通过所述滚动轴承套设在所述导向柱上，所述滚动轴承与所述导向柱轴向可活动，使得各个所述随动齿轮啮合在对应的所述太阳轮与内齿环之间，所述太阳轮、随动齿轮和分级齿轮轴向同步移动，同时使得各个所述分级齿轮的外侧端在同一轴线上，且该外侧端与对应所述第二行星轮的内侧壁选择性啮合。

8.如权利要求7所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述第一单轴的直径与所述贯穿孔的内径一致，且大于所述第二单轴直径，所述第一单轴贴合伸缩设置在所述贯穿孔的内侧壁上；所述贯穿孔内侧壁上至少开设一滑动槽，所述滑动槽的方向与所述贯穿孔的轴向一致，所述滑动槽的长度大于所述第一太阳轮与第三太阳轮之间的间距，所述滑动槽端头至端尾之间的孔壁上间隔开设有若干条锁定槽，所述锁定槽的方向与所述滑动槽的方向垂直，相邻两条所述锁定槽之间的距离与相邻两个所述太阳轮之间的距离一致，每个所述锁定槽的另一端头延伸一锁定缺口；

所述第一单轴外侧壁上凸出设置有一导向块，所述导向块滑动设置在所述滑动槽或各个锁定槽中。

9.如权利要求8所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述贯穿孔内侧端凸出设置有一限位凸台，所述限位凸台的内径介于所述第一单轴和第二单轴的直径之间，所述限位凸台与所述第一单轴内侧端之间夹设有一弹簧，所述弹簧处于正常状态时，所述第三分级齿轮与所述第二行星轮啮合。

10.如权利要求1所述的用于电动压缩机系统的多速输出减速器，其特征在于，所述第一单轴内侧端凸出设置有一圆形连接头，所述第二单轴外侧端开设一第一限位腔体，所述第二单轴外侧端外接一限位头，所述限位头上开设一第二限位腔体，所述圆形连接头被限制转动在所述第一限位腔体与第二限位腔体形成的空间内。

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