CN206988374U - 减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速器。所述减速器包括一级减速组件、二级减速组件和浮动组件。一级减速组件包括一级太阳轮和多个一级行星轮，多个一级行星轮环绕一级太阳轮设置并相啮合。二级减速组件包括内齿圈和多个二级行星轮，多个二级行星轮分别与多个一级行星轮一一对应连接，内齿圈外套在多个二级行星轮上并相啮合，内齿圈上设有装配孔。浮动组件设在内齿圈上且适于将动力传输至输出结构，浮动组件包括浮动连接件、浮动连接套和缓冲套。浮动连接件一端配合在装配孔内，且另一端适于与输出结构相连，浮动连接套设在装配孔内且外套在浮动连接件上，缓冲套设在装配孔内且外套在浮动连接套上。根据本实用新型实施例的减速器的成本较低，方便批量生产。

Description

减速器

技术领域

本实用新型涉及车辆工程传动机械领域，尤其涉及一种减速器。

背景技术

现有技术公开了一种组合人字齿轮内齿圈浮动结构。行星轮分别与内齿圈A、内齿圈B相啮合，内齿圈与浮动齿圈通过齿轮联轴器联接，浮动齿圈与联接筒通过齿轮联轴器联接，定位板与浮动齿圈固联，定位板内径右侧端面装配时与联接筒端面存在间隙，两个内齿圈通过联接筒右端和浮动齿圈左端的凸缘面轴向定位，两个内齿圈与浮动齿圈通过齿轮联轴器联接，其齿轮为斜齿轮对称布置。

通过合理匹配两半单斜齿圈的转向和旋向使啮合轴向力相互抵消，减小了结构尺寸；利用结构件凸缘面轴向定位，相比卡槽卡圈定位形式，有效地避免了对薄壁齿圈强度的削弱；内齿圈无固定径向支撑，两层联轴器允许有径向及角向位移，具有良好的均载性能；结构更加紧凑，拆装工艺性良好。

但是此方案对于人字齿轮加工精度要求特别高，现在工艺制作困难。如果需要制作，成本特别高昂，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减速器，所述减速器安装要求较低，且生产成本也相对较低。

根据本实用新型实施例的减速器，包括：一级减速组件，所述一级减速组件包括：一级太阳轮和多个一级行星轮，所述多个一级行星轮环绕所述一级太阳轮设置并相啮合；二级减速组件，所述二级减速组件包括：内齿圈和多个二级行星轮，所述多个二级行星轮分别与所述多个一级行星轮一一对应连接，所述内齿圈外套在所述多个二级行星轮上并相啮合，所述内齿圈上设有装配孔；其中，所述一级太阳轮、所述多个一级行星轮、所述内齿圈和所述多个二级行星轮均为直齿轮；浮动组件，所述浮动组件设在所述内齿圈上且适于将动力传输至输出结构，所述浮动组件包括：浮动连接件，所述浮动连接件一端配合在所述装配孔内，且另一端适于与所述输出结构相连；浮动连接套，所述浮动连接套设在所述装配孔内且外套在所述浮动连接件上；缓冲套，所述缓冲套设在所述装配孔内且外套在所述浮动连接套上。

根据本实用新型实施例的减速器，由于在内齿圈和输出结构之间设置了含有缓冲套的浮动组件，保证了内齿圈、第二行星轮、第一行星轮受到的载荷较为均匀，延长了使用寿命。此外，太阳轮、内齿圈、第二行星轮、第一行星轮均采用直齿轮，降低了生产成本，降低了装配精度，有利于实现减速器的批量生产。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的减速器的整体结构反面示意图。

图2是本实用新型实施例的减速器的整体结构立体图。

图3是本实用新型实施例的减速器的整体结构正面示意图。

图4是本实用新型实施例的减速器的剖面图。

图5是图4圈示A处的放大示意图。

附图标记：

减速器100、

一级减速组件1、一级太阳轮11、传动段111、支撑段112、一级行星轮12、

二级减速组件2、内齿圈21、装配孔211，二级行星轮22、

浮动组件3、浮动连接件31、浮动连接套32、细段部321、粗段部322、缓冲套33、

锁紧螺母4、输出结构5、

支撑轴承6、止动垫圈7、压紧螺母8。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的减速器100。

如图2、图5所示，根据本实用新型实施例的减速器100，包括一级减速组件1、二级减速组件2和浮动组件3。

一级减速组件1包括一级太阳轮11和多个一级行星轮12，多个一级行星轮12环绕一级太阳轮11设置并相啮合。

二级减速组件2包括内齿圈21和多个二级行星轮22，多个二级行星轮22分别与多个一级行星轮12一一对应连接，内齿圈21外套在多个二级行星轮22上并相啮合，内齿圈21上设有装配孔211。

其中，一级太阳轮11、一级行星轮12、内齿圈21和二级行星轮22均为直齿轮。

浮动组件3设在内齿圈21上且适于将动力传输至输出结构5，浮动组件3包括浮动连接件31、浮动连接套32和缓冲套33。浮动连接件31一端配合在装配孔211内，且另一端适于与输出结构5相连，浮动连接套32设在装配孔211内且外套在浮动连接件31上，缓冲套33设在装配孔211内且外套在浮动连接套32上。

可以理解的是，动力自一级太阳轮11输入，一级太阳轮11带动多个一级行星轮12旋转，多个一级行星轮12带动与之连接的多个二级行星轮22旋转。由于多个二级行星轮22与内齿圈21为内啮合，因此在转动过程中，二级行星轮22可以带动内齿圈21旋转，并将动力传输给与内齿圈21相连的输出结构5。由于驱动内齿圈21旋转的二级行星轮22有多个，因此内齿圈21的运动会出现波动，也就是说内齿圈21和输出结构5之间连接件会受到扭转、剪切等应力，这些应力会对连接件和内齿圈21产生不利的影响，进而影响到二级行星轮22和其他齿轮，这会导致内齿圈21、二级行星轮22和其他齿轮受到的载荷不均，影响其使用寿命。因此在内齿圈21和传输机构之间连接件设置缓冲套33有利于保护上述所有齿轮组，延长减速器100的使用寿命。

此外，由于直齿轮的成本较低，安装精度要求较低，加工工艺要求没有人字齿高，因此，本实用新型实施例的减速器100生产成本较低，装配精度要求也降低，有利于批量生产。

根据本实用新型实施例的减速器100，由于在内齿圈21和输出结构5之间设置了含有缓冲套33的浮动组件3，保证了内齿圈21、二级行星轮22、一级行星轮12受到的载荷较为均匀，延长了使用寿命。此外，一级太阳轮11、内齿圈21、二级行星轮22、一级行星轮12均采用直齿轮，降低了生产成本，降低了装配精度，有利于实现减速器100的批量生产。

在一些实施例中，浮动连接件31与浮动连接套32之间过盈配合，浮动连接套32与缓冲套33之间为过盈配合，缓冲套33与装配孔211之间为间隙配合。

可以理解的是，浮动连接件31与浮动连接套32之间过盈配合有利于增强二者的连接强度，可以对浮动连接件31起到较好的保护作用。缓冲套33与装配孔211之间为间隙配合有利于增强缓冲套33的缓冲作用，让缓冲套33具有一定的缓冲空间。

在一些实施例中，如图5所示，浮动连接套32沿轴向包括细段部321和粗段部322，粗段部322的外径大于细段部321的外径，缓冲套33外套在细段部321上。这样设置粗段部322对浮动连接套32还具有一定定位作用。

具体地，粗段部322与装配孔211之间为间隙配合。

可选地，如图5所示，浮动连接件31为螺栓，且与输出结构5相连的一端设有锁紧螺母4。

在一些实施例中，如图4所示，一级太阳轮11沿轴向包括传动段111和支撑段112，传动段111与多个一级行星轮12相啮合，减速器100还包括支撑轴承6，支撑轴承6外套在支撑段112上，支撑轴承6用于支撑减速器100。由此，可以通过调整支撑轴承6的游隙调整支撑段112的浮动量。

具体地，支撑轴承6为深沟球轴承。

在本实用新型实施例中，当减速器100的输入端(即一级太阳轮11)通过深沟球轴承支撑，而输出端(即内齿圈21)通过浮动组件3与输出结构5相连时，该减速器100具备了双浮动结构，可根据深沟球轴承和浮动组件3整体设计减速器100的浮动量。

在一些实施例中，如图4所示，减速器100还包括用于将支撑轴承6的内圈固定在一级太阳轮11的支撑段112上的止动垫圈7和压紧螺母8。由此，可以通过调整圆螺母的压紧力调整支撑段112的浮动量。

在一些实施例中，一级太阳轮11上设有花键槽(图未示出)，即减速器100通过花键将动力传入。

在一些实施例中，每个二级行星轮22均通过过盈配合连接在相应的一级行星轮12上。由此，可以简化二者之间的连接结构，并且增强二者的连接强度。当然二级行星轮22也可以用过连接键连接在一级行星轮12的齿轮轴上。

下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的减速器100。

如图4-图5所示，减速器100包括一级减速组件1、二级减速组件2、浮动组件3和支撑轴承6。

如图1-图4所示，一级减速组件1包括一级太阳轮11和三个一级行星轮12，一级太阳轮11沿轴向包括传动段111和支撑段112，三个一级行星轮12均匀地环绕传动段111设置并相啮合。二级减速组件2包括内齿圈21和三个二级行星轮22，三个二级行星轮22分别与三个一级行星轮12一一对应连接，内齿圈21外套在多个二级行星轮22上并相啮合，内齿圈21上沿周向设有一圈装配孔211。一级太阳轮11、三个一级行星轮12、内齿圈21和三个二级行星轮22均为直齿轮。

浮动组件3设在内齿圈21上，浮动组件3包括浮动连接件31、浮动连接套32和缓冲套33。浮动连接件31一端配合在装配孔211内，且另一端适于与输出结构5相连，浮动连接套32设在装配孔211内且外套在浮动连接件31上，浮动连接套32沿轴向包括细段部321和粗段部322，粗段部322的外径大于细段部321的外径，粗段部322位于粗段部322的中间位置处，缓冲套33设在装配孔211内且外套在细段部321上，缓冲套33的轴向两端分别止抵在浮动连接件31的头部和粗段部322上。

浮动连接件31与浮动连接套32之间为过盈配合，浮动连接套32与缓冲套33之间为过盈配合，缓冲套33与装配孔211之间为间隙配合，且间隙量为0.02mm。浮动连接件31和输出结构5之间为间隙配合且间隙量为0.1mm。

支撑轴承6外套在一级太阳轮11的支撑段112上，并且通过止动垫圈7和压紧螺母8将支撑轴承6的内圈固定在支撑段112上。

该实施例中，减速器100采用了二级星型减速双浮动结构，所有齿轮为直齿，减速器100通过一级太阳轮11由花键将动力传入，一级太阳轮11与一级行星轮12啮合将动力传递，一级行星轮12与二级行星轮22过盈配合，二级行星轮22与内齿圈21啮合，将动力传递。内齿圈21通过浮动组件3将动力传递给输出结构5。

其中，内齿圈21处采用的浮动结构(即浮动组件3)包含了浮动连接件31、浮动连接套32和缓冲套33，锁紧螺母4与之配合。

齿圈浮动原理：内齿圈21通过浮动连接件31与锁紧螺母4将动力从内齿圈21传递给输出结构5，浮动连接件31与浮动连接套32过盈配合，浮动连接件31与输出结构5间隙配合，间隙为0.1。浮动连接套32与缓冲套33之间过盈配合，缓冲套33与内齿圈21之间间隙配合，间隙为0.02，可以将浮动连接套32与内齿圈21的间隙调整为设计浮动量。

其中，一级浮动结构包含了一级太阳轮11和深沟球轴承、圆螺母用止动垫圈和圆螺母。

一级浮动原理：一级结构通过深沟球轴承的游隙上下浮动，浮动量通过调整轴承游隙和圆螺母的压紧力来调整。

本实用新型实施例的减速器100，利用双浮动结构，有利于齿轮啮合达到均载，延长齿轮寿命；通过采用安装要求没有人字齿高的直齿轮，加工工艺要求也能实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种减速器，其特征在于，包括：

一级减速组件，所述一级减速组件包括：一级太阳轮和多个一级行星轮，所述多个一级行星轮环绕所述一级太阳轮设置并相啮合；

二级减速组件，所述二级减速组件包括：内齿圈和多个二级行星轮，所述多个二级行星轮分别与所述多个一级行星轮一一对应连接，所述内齿圈外套在所述多个二级行星轮上并相啮合，所述内齿圈上设有装配孔；其中，所述一级太阳轮、所述多个一级行星轮、所述内齿圈和所述多个二级行星轮均为直齿轮；

浮动组件，所述浮动组件设在所述内齿圈上且适于将动力传输至输出结构，所述浮动组件包括：

浮动连接件，所述浮动连接件一端配合在所述装配孔内，且另一端适于与所述输出结构相连；

浮动连接套，所述浮动连接套设在所述装配孔内且外套在所述浮动连接件上；

缓冲套，所述缓冲套设在所述装配孔内且外套在所述浮动连接套上。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述浮动连接件与所述浮动连接套之间过盈配合，所述浮动连接套与所述缓冲套之间为过盈配合，所述缓冲套与所述装配孔之间为间隙配合。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述浮动连接套沿轴向包括细段部和粗段部，所述粗段部的外径大于所述细段部的外径，所述缓冲套外套在所述细段部上。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，所述粗段部与所述装配孔之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述一级太阳轮沿轴向包括传动段和支撑段，所述传动段与所述多个一级行星轮相啮合，所述减速器还包括：支撑轴承，所述支撑轴承外套在所述支撑段上，所述支撑轴承用于支撑所述一级太阳轮。

6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，所述支撑轴承为深沟球轴承。

7.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于，还包括用于将所述支撑轴承的内圈固定在所述一级太阳轮的所述支撑段上的止动垫圈和压紧螺母。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述一级太阳轮上设有花键槽。

9.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，每个所述二级行星轮均通过过盈配合连接在相应的所述一级行星轮上。