CN101107465A - 间歇运动机器的控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于按指令在正、反向分度增量操作机器的间歇运动控制器(10)。该控制器包括在控制器输出轴上可旋转和滑动的间歇工作轮(18)、可在平行于输出轴的轴线并且位于输出轴轴线的对侧的轴线上旋转的两个凸轮装置(20、22)，每个凸轮装置包括三个轴向隔开的结构装置，当使凸轮装置(20、22)连续旋转时，两个凸轮装置的中央结构适合于锁定该间歇工作轮(18)以防止旋转，第一凸轮装置(22)的上部结构装置包括直接向下的间歇工作轮接合结构，和第二凸轮装置(20)的下部结构装置包括向上的凸出结构，以及用于移动该间歇工作轮到与三个凸轮装置的结构装置中的任何一个接触的凸轮触发器。

Description

间歇运动机器的控制器

技术领域

[0001]本发明涉及用于管理任何机器的间歇运动(Geneva motion)的控制器，且特别是响应增量指令的无级变速器(CVT)。

背景技术

[0002]无级变速器(IVT)的性能，如在世界知识产权组织WIPO的公开号为WO 2005/036028 A1的申请中所说明的，要求一控制器机构将无级变速器(IVT)从一个传动比转换到下一个传动比。该传动比的转换要求在丝杆螺母的双向按固定增加的方式同步转动。一般，上述类型的150千瓦(kW)的机器在传动比转换期间，每次传动比转换需要丝杆螺母在大约500Nm的转矩下旋转60°的增量。换档过程需要在输出轴一转的65％内完成，比如，输出轴以3000rpm转速转动时，应在13毫秒(ms)内完成。在13ms的间隔内需要对500Nm的高转矩进行转换，结果需要一个巨大且快速的伺服系统或液压系统，这在大多数应用中及轻型机动车辆中的无级变速器(CVT)中是不现实的，。

[0003]US 3,638,510公开了一种用于拖板换档的间歇驱动装置，该拖板携带印字字符并使用斜板凸轮通过交替与两个相对转动的间歇工作轮接合来反转间歇工作轮的连续分度转动方向。当机器保持运转时，该机器不能停止分度转动过程，并因此不适于仅按指令分度转动情况。另外，如所公开的，该机器不适于高转矩的应用。

发明内容

[0004]用于操作根据本发明的机器的分度运动的一间歇运动控制器可以包括旋转输入轴、旋转输出轴、与该输出轴旋转接合的间歇工作轮、第一和第二间歇工作轮凸轮装置和使凸轮装置中的一个或另一个与该间歇工作轮驱动接合的装置，第一和第二间歇工作轮凸轮装置通过该输入轴在轴线上沿相反的方向旋转，该轴线平行于间歇工作轮的旋转轴线，并处于该间歇工作轮的旋转轴线的径向相对侧，每个间歇工作轮凸轮装置适于按照间歇工作轮所需的旋转方向彼此独立或相关地接合并部分转动间歇工作轮到分度旋转的预定度数，每一个间歇工作轮凸轮装置具有三个轴向隔开的结构装置，当凸轮装置连续旋转时该两个凸轮装置的中央结构共同适合于锁定间歇工作轮防止其转动，当按来自控制器操作者的指令信号的驱动方式使凸轮装置的结构分别与间歇工作轮接合时，第一凸轮装置的上部结构装置包括用于减少接合并驱动间歇工作轮在第一方向上分度转动的直接向下的结构，第二凸轮装置的下部结构装置包括用于减少接合并驱动间歇工作轮仅在相反方向上转动的直接向上的结构。

[0005]间歇工作轮可滑动地接合在控制器的输出轴上。

[0006]间歇工作轮可以是按60°的转动增量分度转动输出轴的六臂轮。

[0007]间歇工作轮可在其上滑动的控制器输出轴的一部分可以是线性花键，并且该间歇工作轮包括轴向凸出轮毂，该轮毂具有在输出轴上轴向滑动的内花键。

[0008]每一凸轮装置上的三个结构装置优选相互水平排列，并且该驱动装置包括围绕并与间歇工作轮轮毂的凸出部分旋转接合的一套环，用于滑动该间歇工作轮进入和脱离与该凸轮装置的三个结构装置的接合。

[0009]该驱动装置可以包括位于输出轴上面的一圆柱形触发器，其圆柱形侧面包括升档的凸轮结构和径向相对的具有相同外形的反转降档凸轮结构，触发器装置包括一触发销，在该触发器的180°转动的期间，其在触发器上或邻近触发器的圆环形路线上可活动，在分度变换期间，位于180°的销路径的中心上的凸轮结构促使间歇工作轮轮毂套环按来自控制器操作者指令信号的要求提高或降低与该结构装置的升档或降档凸轮装置间歇工作轮驱动结构的接合。

[0010]触发器装置可以包括用于将触发销偏置到触发器表面的装置和用于保持该触发销与在其绕触发器圆柱体180°路径的末端上的其余凸轮结构分离的电磁线圈。

[0011]触发销路径方便地通过触发器圆柱体外壁中的包括升、降档凸轮结构的筒形凸轮凹槽来形成，并且在该凹槽中触发销被偏置。

[0012]在凹槽的径向相对的位置处，筒形凸轮凹槽表面位于触发器装置圆柱体的外表面上，该凹槽与径向方向线路成90°，该径向方向线路以圆筒凹槽的升、降档凸轮结构为中心，每个控制器的升档或降档分度转换指令都通过使该销与筒形凸轮凹槽的表面位置上的触发销路径相接合来起动，其中在筒形凸轮凹槽表面位置上的触发销路径要早于凹槽中所需的升档或降档凸轮结构，在触发器装置圆柱体的转动方向上，筒形凸轮凹槽的相对表面位置通过触发触发器装置的电磁线圈将该触发销从其在被保持的表面提升到触发器的表面上。

[0013]该触发器装置可以包括一大致在中心的枢杆，该枢杆的一端连接到间歇工作轮套环上，且另一端连接到垂直运动的触发销挡块上，该触发销挡块携带该触发销，其偏置装置和其电磁线圈促使该枢杆绕其枢销摆动，通过触发销循其饶触发器装置圆柱体的路径运动，在与凸轮装置结构装置接合的三个轴向位置之间传送套环。

[0014]间歇工作轮臂的自由端可以被切成凹圆弧形，并且每一间歇工作轮凸轮装置的每一凸轮装置轴向隔开的结构装置包括一上部降档凸轮结构、一中央圆柱形的间歇工作轮锁定结构和一下部升档凸轮结构，该锁定结构以凸轮装置的旋转轴为中心，结构的半径相当于间歇工作轮臂的自由端半径，并且降档凸轮结构与升档凸轮结构一样，并彼此相对反向。

[0015]间歇工作轮传动比降档驱动装置可以包括一凸起，该凸起从降档凸轮结构径向向外凸出，并且携带直接向下的间歇工作轮驱动销，且传动比升档凸轮装置包括一凸起，该凸起从升档凸轮结构径向向外凸出，并且携带直接向上的间歇工作轮驱动销。

[0016]通过该控制器控制的机器可以是无级变速器CVT，该无级变速器CVT优选WO 2005/036028 A1的说明书中公开的无级变速器。

附图说明

[0017]现在通过仅参照附图的非限制例子的方式来说明本发明，其中：

图1是从本发明的控制器的上面和一边观看的立体图，

图2是从不同角度观看的本发明的控制器的与图1相似视图，

图3是控制器的平面图，

图4是图3中所示控制器的4-4剖面的侧视图，

图5是图1到图4中控制器输出轴的部件分解图，

图6是通过该控制器输出轴的上端的放大断面侧视图，

图7是六翼间歇型轮的立体图，

图8是从控制器的降传动比换档凸轮装置的上面和一边观看的立体图，

图9是从图8中的凸轮装置的下面和一边观看的视图，

图10是显示了装置筒形凸轮的控制器的触发器的圆环形侧壁的侧视图，

图11是所开发的触发器侧壁的平面图，

图12是控制器的传动比降档凸轮装置的平面图，

图13是控制器的传动比升档凸轮装置的平面图，

图14是控制器分度致动装置的立体图，

图15到图22是顺序图解控制器运行的三视图，及

图23是本发明的控制器使用的无级变速器机器的凹槽比率变化锥形圆盘的侧视图。

具体实施方式

[0018]图1和图2所示的本发明的间歇运动机器控制器10包括上、下框架板12和14、分度输出轴16、由该轴16携带的六翼间歇形轮18、传动比升档凸轮装置20、传动比降档凸轮装置22、控制器输入轴24、触发器26和分度致动器装置28。

[0019]如图3所示，分度轴16和两个凸轮装置20与22绕对准公共的水平横轴4-4的轴线是可旋转的。如图4所示，这些部件中的每一个都由上、下框架板12和14中适合的轴承转动支承。

[0020]如图3和图4所示，触发器26的下侧固定到一垫片上，该垫片又依次固定到触发器的驱动齿轮30上，整个触发器装置由支柱31上的轴承转动支承，该支柱从控制器框架的上框架板12向上凸出。

[0021]如图4所示，且在图5和图6中更清楚，分度轴16是一复合轴，其包括在使用中与增量无级变速器的传动比校准装置耦合的直花键轴部分32和具有轴部分32的上部在其中伸缩滑动的直花键孔的第二轴部分34。第二轴部分34的外表面成螺旋形花键以与第三轴部分36的螺旋形花键孔(其外表面是直线花键)接合。

[0022]为便于说明，假定复合轴16是单个轴16。轴的不同部件的功能如下所述。

[0023]如图7所示的间歇工作轮18包括通过径向槽40彼此分离的六个马尔特十字形翼38，该翼的径向中心彼此按60o间隔展开。每一个楔形榫头臂38的自由端携带一向内切成圆弧的外缘R。另外每个臂的径向地中心各自携带一个向外凸出的上、下凸轮随动件结构42和44，凸轮随动件的外表面与该臂切成圆弧的边缘对齐。该臂从具有内部直线花键的中心毂46向外发散。如图4和图6所示，轮毂46可滑动地与复合输出轴16的一部分36的外表面上的花键接合。

[0024]图8和图9分别从下面和上面图解了传动比降挡凸轮装置22。所示凸轮装置包括驱动轴48、驱动齿轮50、包含向下正比降档的凸轮斜面54的第一凸轮圆盘52和包含向上正比升档的凸轮斜面58的第二凸轮圆盘56，虽然相对于凸轮斜面54反向，但凸轮斜面58的所有凸轮斜面参数与凸轮斜面54是相同的。两个凸轮斜面互相严格垂直对齐设置。

[0025]凸轮圆盘52和56彼此是共轴分隔的，在凸轮斜面54和58的里面，通过一大致径向的圆柱形垫片60切去超过和低于半个间歇工作轮锁定圆圆盘62的部分。半圆圆盘62和连接到其后部的圆柱体60的保持部分的半径与间歇工作轮18臂38的半径R相同。上凸轮圆盘52包含一向外凸出的凸起64，随着在无级变速器的一个传动比到另一个传动比的降档的传统间歇运动中，该凸起携带一向下延伸的驱动销65以分度转动间歇工作轮18。另外凸起64包含两个向上凸出的间歇工作轮支架结构66，其目的描述如下。

[0026]如图8所示，另外传动比降档凸轮装置22包含一齿轮68，该齿轮在其上凸轮圆盘52和单独传动的齿轮50之间的位置被固定到其驱动轴48上，用于间接驱动触发器26，将将以下进行解释。

[0027]凸轮圆盘52和56之间的传动比升档凸轮装置20的结构是与上述的降档装置22的结构一致的，但与装置22相对反向，其间歇工作轮驱动销65正面向上，如图4所示。如图4所示，凸轮装置20不包含齿轮68。

[0028]如以上所提及的和从图3中看到的，凸轮装置的驱动轴48的旋转轴线在与控制器输出轴16的轴线同轴的水平轴4-4上位于控制器的框架上。应当注意到，如图3所示，间歇驱动销65和凸轮装置凸轮斜面54、58的极限升起位置72一样，彼此处于轴线4-4上，但是彼此相差180o。

[0029]如图1和图2所示，圆柱形触发器26包括如图10和图11所示的一沿圆周连续的筒形凸轮凹槽74，该凹槽包括两个对称地和相对地垂直设置的凸轮的凸角76和78，在触发器筒形凸轮上的凸轮凸角的中心79是彼此径向相对的。如图11和图3及图15到图22中的虚线所示，在触发器外表面上与水平凸起80径向相对的凹槽74的表面彼此间以90间隔依横穿凹槽74的凸轮的凸角76和78的中心79的直线而径向排列。

[0030]图12和图13是传动比升档和传动比降档的凸轮装置20和22的平面图，分别将结合图10和图11进行说明。

[0031]如图14所示的分度致动装置28包括致动器触发销装置82和间歇工作轮致动装置83。

[0032]间歇工作轮18的致动装置包括上、下套环84和86，它们通过三个同样的圆周分隔垫片条88分别同心地保持垂直空间安装关系。上套环84携带两个径向相对向上凸出的耳柄90，耳柄90又带有向外凸出的枢轴插脚92。

[0033]触发销致动器装置82包括一触发销部件94，其携带一向后延伸的L形支架96，在该支架上安装一高速开关的电磁线圈98。电磁致动器杆100的前端携带一触发销102，其可滑动地位于触发销部件94的一孔中，并且通过电磁线圈98、支架96的底部和U字形支架104的底部，如图所示。在支架96底部的后部表面和支架104底部的内表面之间压力弹簧106偏置电磁致动器杆，并偏置触发销102到如图14所示的伸展位置。在电磁线圈98的致动作用下，销102最初保持在触发器凹槽74中直到该销被处于凹槽74中的水平凸起80从凹槽提起，在该位置，其充分靠近电磁线圈以从触发器26的表面上缩回。

[0034]另外致动器装置82还包括一分叉臂108，如图14所示，该分叉臂的单一的脚110通过枢销112可枢转地连接到触发销部件94上，，该枢销通过该臂脚110中的延伸洞。臂108张开的脚包括临近的自由端，延伸枢销孔与套环84的突耳90上的枢轴销92接合。如图1和图3所示，臂108通过枢轴可枢转地安装到固定到框架板12的顶面并从其上面凸出的块部件111上，枢轴与臂108的脚中的销孔113接合。如图1、2和4所示，致动装置82的上部套环84可滑动地设置在圆柱形结构114上，该圆柱结构固定到控制器10的上框架板12的顶面上并从其上面向上凸出。装置82的的下部套环86位于框架板12和14之间。垫片杆88在套环之间延伸，自由通过框架板12中的孔。

[0035]如上述，间歇工作轮18的轮毂46的外部直线花键可滑动地与轴16的外面部分36的外表面上的直线花键接合。如图4和6所示，轴部分36通过止推轴承116和118设置在框架板12和14与轴向移动相反的位置上，在止推轴承上轴部分可绕轴16的轴线旋转。

[0036]如图6所示，间歇工作轮轮毂46的上端通过止推轴承120和122可旋转地支撑在下部套环86上。上部止推轴承120通过卡簧124在其切口被锁定在套环86中。

[0037]触发销块部件94具有通过其自身的垂直孔126。如图1所示，在使用时，杆123附着于框架板12上并从其上向上延伸，临近致动器装置杆114，通过销部件94的孔126，以使该销部件可在该杆上滑动，以便当在使用中与触发器26的圆筒凹槽74接合时触发销102是垂直移动的。触发销块部件94的运动引起了分叉臂108的自由端在相对于在绕枢轴销的枢轴孔113中的杆123上的销部件94在垂直运动方向的相反方向上上、下摇摆，因此垂直移动套环86引起间歇工作轮18在三个位置之间移动，在该三个位置中，相对臂38中的两个臂的直径R的末端与连续转动的锁定圆盘62的边缘、锁定间歇工作轮反向转动的、位于两个凸轮装置20和22后面的圆柱形垫片60和凸轮装置22与20的传动比升、降档凸轮54与58接合。间歇工作轮运动的三个位置是：传动比升档位置、间歇工作轮锁定位置和传动比降档位置，反之亦然。

[0038]现在，参照图1到图4来说明控制器的运行。

[0039]在发明的本实施例中，由受控无级变速器CVT的输出轴驱动的输入轴24携带控制器驱动齿轮130，控制器驱动齿轮130部分可旋转地安装到该轴的上端、并通过固定到轴24的端部的120o的后冲臂132在一个旋转方向或另一个旋转方向上被驱动。该臂132位于齿轮130顶面凸台中120o的切口中。驱动齿轮130按2∶1的传动比驱动降档凸轮装置22的齿轮50。当固定到中间轮134的轴上的齿轮136按2∶1的传动比驱动触发器的驱动齿轮30时，附着于凸轮装置轴48上的齿轮68按2∶1的传动比驱动中间齿轮134。在输入轴齿轮130和触发器26的齿轮30之间的最终传动比是8∶1，其中齿轮30在与齿轮130旋转方向相反的方向上转动。

[0040]降档凸轮装置22的齿轮50经由两个中间齿轮138按1∶1的比率在转动的反向方向驱动升档凸轮装置20的齿轮50。

[0041]现在参照图10到13和图15到22来说明本发明控制器的操作。为了描述控制器的传动比转换过程，在图15到22中仅图示了控制器10最基本的部件。

[0042]该说明仅描述了控制器的传动比升档操作，传动比降档操作与此类似，但是降档凸轮装置22的转动方向与装置20的转动方向相反，用于在传动比降档中按顺时针方向驱动间歇工作轮18，与在传动比升档中按逆时针方向转动间歇工作轮18的方向相反。

[0043]应当注意，在图15到22中，触发器26以输入轴齿轮130的转速的12.5％和凸轮装置20的转速的25％的速度转动。

[0044]在图15中，和仍然在图16到22中，触发器26和凸轮装置20按附图中箭头方向转动。通过控制器10的微处理器释放致动器装置28的触发销102的电磁线圈98，未示出，在通过控制器的操作者的传动比升档指令下、在图14中的弹簧106的偏置下和在图10和图11所示的触发器26的筒形凸轮凹槽74上的、位于该凹槽74的表面位置81下释放销102。

[0045]在释放销102时，致动器装置28的间歇工作轮18的支撑套环86将间歇工作轮保持在相对于凸轮装置20垂直移动的三个位置的中间位置上，并将其臂B的切成圆弧状的末端R安放在锁定圆盘62(未示出)的外部切成圆弧的表面上，图15-18中未示出，并将圆柱形垫片60安放到其后部。在该位置，间歇工作轮被其臂B(与其相对的臂C一样)锁定到转动凸轮装置20(和其凸轮装置22上，未示出)上以防止绕输出轴16的轴线转动。

[0046]如在图15、16和17的平面图和侧视图中所示，弹簧偏置的触发销102从水平凸起80的中心位置81在旋转圆筒的凸轮沟槽74中向下移动到接近传动比升档凹槽凸起76的凸起80。如图15到17所示，按照控制器开动时间，凸轮装置20和其间歇工作轮18的驱动销65同时转过0o、60o和180o的旋转位置。从直到图17的附图中可以注意到所示的控制器部件的状态，间歇工作轮没有垂直移动，并且轮18通过凸轮装置被锁定以防止旋转，而且间歇工作轮18的凸轮装置20的驱动销65的上端维持与该轮18的下侧分离。

[0047]从图17中触发销102的位置看，该销继续往上缩到接近传动比升档凸起76的斜坡上，并且从图18侧视图看，致动器装置的臂108和套环86的向下运动促使间歇工作轮的臂B从凸轮装置20和22开始向下移动以解除轮18的锁定。当凸轮装置20的驱动销65到达图19中300o的传动比升档旋转位置时，凸轮装置20的驱动销65从下降轮辐B的下面进入间歇工作轮18的径向槽40中，从而开始沿箭头所示的逆时针方向驱动间歇工作轮18，在平面图中，同时间歇工作轮支援结构66支撑凸轮随动件44。

[0048]销65继续驱动间歇工作轮18的臂B通过其图20中360o的位置经过120o到图21所示的位置，其中间歇工作轮被安装在凸轮装置20的凸轮54上的凸轮随动件44提起，并且凸轮装置22的凸轮58提升间歇工作轮到与锁定圆盘62和垫片60接合，最后又锁定间歇工作轮18以防止旋转，如图22所示。如图22的平面图所示，当进一步旋转触发器26时，触发销102接触到水平凸起80，如上所述，其提升销102到触发器的表面，从该处，电磁线圈98保持销与凸轮槽74分离或稍微将其缩回离开触发器的以等候来自控制器操作者进一步的传动比升档或降挡指令。在图20的驱动销65的位置上，当其进入、保持和离开间歇工作轮的下侧时，间歇工作轮支架结构66支撑轮18以防止其向下运动。

[0049]现在返回控制器输入轴16和其不同部件的功能。如图4和6所示，轴16的部分34的上端包括一腔127，用于与调整棒128接合，该调整棒的下端携带可旋转地位于腔127的顶壁的小孔中的一头部129，如图4和图6所示。如图4所示，该杆的上端部分是螺纹状的，并通过杆114顶面的一螺纹孔，分度致动器装置的上部套环84是可滑动地安装在该杆上的。

[0050]杆128的上端与由控制器微处理器控制的一小功率电动机可旋转地接合，在该运行方式中，微处理器按照安装有无级变速器(IVT)和控制器10的壳体中的适当安装的传感器的指令运行。当该杆128通过电动机转动时，其和轴部分34通过与其螺纹连接的杆114上、下移动。当轴部分34被移动时，其与轴部分36螺纹连接促使该轴部分36和其携带的间歇工作轮相对其转动。间歇工作轮的该精确转动位置调整的目的是保持间歇工作轮18的准确功能并补偿控制器的可调工作参数，如油温度、通过CVT的转矩传送、链条或齿轮磨损等等。

[0051]WO 2005/036028 A1申请中的增量操作无级变速器(CVT)具有传动比转变装置，该装置包括一对截头圆锥体形外观的传动比转变圆盘134，如图23所示，其安装在机床输出轴上用于与该轴一起转动。按传动比转变，该圆盘可以彼此移近或移开，每个圆盘在其锥形表面上包括一系列近似径向沟槽136，如图23所示，其中，圆盘之间的机器传动链回路的连接销的端部可移近机床输出轴或从其上移开。传动链通过一颈部138进入和离开其在圆盘之间的回路，该颈部形成在双间隔链轮140之间，该链轮通过传动比转变装置按传动比变化移近或远离该圆盘。机器传动比转变装置还包括输出轴驱动装置，未图示，该驱动装置按一种形式或另一种形式，包括沿圆周方向排列在圆盘之间的一系列链条接合齿或栅并且彼此间可相对移动。该圆盘134的驱动装置的圆周长度大于形成链轮136的链条颈部分开的距离。

[0052]为了确保圆盘134和输出轴的连续旋转，当颈部138通过没有任何循环驱动运动中断的链条转动时，传动装置经过颈部138是很重要的。为了做到这些，在释放链条的接合而离开或进入颈部前，传动装置在其横过颈部的路径中其接合齿或栅必需在颈部的两侧与传动链完全接合，以确保在驱动装置的一完整的360o的旋转期间，从机器的链条到其输出轴的驱动力是连续的。驱动装置的颈部138的转换必须在圆盘134之间的链条的全传动比位置中进行。

[0053]为避免机器传动链条与任何机器使用的圆盘134的驱动装置的干涉，当驱动装置位于圆盘134间的链条回路的颈部地带时，控制机器以防止任何传动比变化是非常重要的。

[0054]为了实现这些目标，当凹槽136不横过链条颈部138时，控制器10的输入轴24必需与圆盘134中的驱动接合齿或栅的凹槽136同步以转换无级变速器(CVT)的传动比。由于间歇运动控制器10的输入轴24在控制器的运行期间能双向转动，因此每当输入轴24变化时需要驱动栅的凹槽136同步。

[0055]这伴随着由位于输入轴24和输入轴齿轮130之间的输入轴24的空转臂132形成的360o的空转，当旋转方向反向时，需要图23中的圆盘134的凹槽产生1200的同步运动。

[0056]WO 2005/036028A1中公开的增量运行无级变速器CVT的操作说明，和全部说明，合并在此作为参考。虽然本发明控制器10的详细说明涉及的内容几乎排除了上述WO公开文本的无级变速器(CVT)，但可以了解到，在关于相同类型或机器的无级变速器的相似申请中可以发现对控制器10的小的改进或调整，在机器运行的两个指令位置之间，其需要在自由轮的指令下正、反向增量运行。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1、一种用于操作机器分度运动的间歇运动控制器(10)，包括：

可旋转的输入轴(24)，

可旋转的输出轴(16)，

间歇工作轮(18)，其与该输出轴接合并通过输出轴(16)旋转，

第一和第二间歇工作轮凸轮装置(20，22)，它们通过输入轴(24)在轴线上沿相反的方向旋转，该轴线平行并位于该间歇工作轮(18)旋转轴线的径向相对侧，每个间歇工作轮(18)的凸轮装置(20，22)适于按间歇工作轮(18)所需要的旋转方向彼此独立地接合并部分旋转间歇工作轮(18)到分度旋转的预定度数，及

用于使凸轮装置(20，22)中的一个或另一个与间歇工作轮(18)产生驱动接合的装置(26，28)，

其特征在于：

每个间歇工作轮(18)的凸轮装置(20，22)具有三个轴向隔开的结构装置(54，58，62)，其中当使凸轮装置连续旋转时，两个凸轮装置(20，22)的中央结构(62)适合于锁定该间歇工作轮(18)以防止旋转，当凸轮装置(20，22)的结构(65)按来自控制器(10)操作者的信号指令通过驱动装置(26，28)分别进入与间歇工作轮(18)接合时，第一凸轮装置(22)的上部结构装置包括用于释放接合并驱动间歇工作轮(18)在第一方向上分度旋转的向下的结构(65)，第二凸轮装置(20)的下部结构装置(58)包括用于释放接合并仅在旋转的反方向驱动间歇工作轮(18)的向上的结构(65)。

2、如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该间歇工作轮(18)是可滑动地接合在控制器(16)的输出轴上的。

3、如权利要求1或2中任一项所述的控制器，其特征在于，该间歇工作轮(18)是用于按60°的旋转增量分度转动输出轴的六臂(38)轮。

4、如以上任一权利要求所述的控制器，其特征在于，间歇工作轮(18)可在其上滑动的控制器输出轴(16)的至少部分(36)是直线花键，并且该间歇工作轮包括轴向凸出轮毂(46)，该轴向凸出轮毂是内花键，从而可在输出轴(16)上轴向滑动。

5、如权利要求4所述的控制器，其特征在于，在每个凸轮装置(20，22)上的三个结构装置(54，58，62)彼此间是水平对准的，并且驱动装置(26)包括围绕并且可旋转地与间歇工作轮(18)的凸出部分接合的套环(86)，用于将该间歇工作轮(18)滑动地移入和移出与凸轮装置(20，22)的三个结构装置(54，58，62)的接合。

6、如权利要求5所述的控制器，其特征在于，该驱动装置(26，28)包括位于输出轴(16)上面的一圆柱形触发器(26)，圆柱形触发器的圆柱形侧面包括升档的凸轮结构(76)和径向相对的具有相同外形的反转降档凸轮结构(78)，触发器装置(82)包括触发销(102)，在该触发器旋转180°的期间，触发销在触发器上或邻近触发器(26)的圆环形路线上可活动，在分度变换期间，位于180°的销(102)路径的中心上的凸轮结构(76，78)促使间歇工作轮(18)的轮毂套环(86)按来自控制器操作者指令信号的要求提高或降低间歇工作轮(18)，使其与该结构装置(54，58，62)的升档(20)或降档(22)凸轮装置间歇工作轮(18)驱动结构的接合。

7、如权利要求6所述的控制器，其特征在于，该触发器装置(82)包括用于将触发销(102)偏置到触发器(26)表面的装置(106)和用于保持该销(102)与在其绕触发器(26)圆柱体180°路径的末端上的其余凸轮结构(76或78)分离的电磁线圈(98)。

8、如权利要求7所述的控制器，其特征在于，触发销(102)路径通过包括触发器(26)圆柱体外壁中的升档凸轮结构(76)和降档凸轮结构(78)的筒形凸轮凹槽(74)来形成，并且在该凹槽中该销(102)被偏置。

9、如权利要求8所述的控制器，其特征在于，筒形凸轮凹槽(74)在该凹槽径向相对的位置(80)上覆盖在触发器装置(26)圆柱体的外表面上，该凹槽与径向方向线路成90°，该径向方向线路以圆筒凹槽(74)的升档凸轮结构(76)和降档凸轮结构(78)为中心，控制器的每个升分度档指令或降分度档指令都通过使该销(102)与筒形凸轮凹槽的表面位置上的触发销路径(74)相接合来起动，其在凹槽(74)中的所需的升档凸轮结构(76)或降档凸轮结构(78)的前面，在触发器装置(26)圆柱体的旋转方向上，筒形凸轮凹槽(74)的相对表面位置(80)通过触发触发器装置(82)的电磁线圈(98)将触发销(102)从其在被保持的表面提升到触发器(26)的表面上。

10、如权利要求9所述的控制器，其特征在于，该触发器装置(82)可以包括大致在中心的枢杆(108)，该枢杆的一端连接到间歇工作轮(18)套环(86)上，且另一端连接到垂直运动的触发销挡块(94)上，该触发销挡块携带该触发销(102)，其偏置装置(106)和其电磁线圈(98)促使该枢杆绕其枢销摆动，通过触发销(102)按其绕触发器装置(26)圆柱体的路径运动，在与凸轮单元结构装置(54，58，62)接合的三个轴向位置之间移动套环(86)。

11、上述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，该间歇工作轮(18)的臂(38)的自由端被切成凹圆弧状(R)，并且每个间歇工作轮(18)的凸轮装置(20，22)的每个凸轮装置(20，22)的轴向隔开的结构(54，58，62)包括上部降档凸轮结构(54)、中央圆柱形的间歇工作轮(18)的锁定结构(62)和下部升档凸轮结构(58)，该锁定结构以凸轮装置(20，22)的旋转轴为中心，结构的半径(R)相当于间歇工作轮(18)的臂(38)自由端的半径，并且下部升档凸轮结构与上部降档凸轮结构(54，58)一样并彼此相对反向。

12、如权利要求11所述的控制器，其特征在于，间歇工作轮(18)传动比降档驱动装置包括一凸起(64)，该凸起从降档凸轮结构(54)径向向外凸出，并且携带直接向下的间歇工作轮(18)驱动销(65)，且传动比升档凸轮装置包括一凸起(64)，该凸起从升档凸轮结构径向向外凸出，并且携带直接向上的间歇工作轮驱动销(65)。

13、如上述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，该机器是由无级变速器(CVT)控制的。

Claims (14)

1.一种用于操作机器分度运动的间歇运动控制器，包括：

可旋转的输入轴，

可旋转的输出轴，

间歇工作轮，其与该输出轴接合并通过输出轴可旋转，

第一和第二间歇工作轮凸轮装置，它们通过输入轴在轴线上沿相反方向旋转，该轴线平行并位于该间歇工作轮的旋转轴线的径向相对侧，每个间歇工作轮凸轮装置适于按照间歇工作轮所需要的旋转方向彼此独立地接合并部分旋转间歇工作轮到分度旋转的预定度数，及

用于使凸轮装置中的一个或另一个与间歇工作轮产生驱动接合的装置，

其特征在于：

每个间歇工作轮凸轮装置具有三个轴向隔开的结构装置，其中当使凸轮装置连续旋转时，两个凸轮装置的中央结构适合于锁定该间歇工作轮以防止旋转，当凸轮装置的结构按来自控制器操作者的信号指令通过驱动装置分别进入与间歇工作轮接合时，第一凸轮装置的上部结构装置包括用于释放接合并驱动间歇工作轮在第一方向上分度旋转的向下的结构，第二凸轮装置的下部结构装置包括用于释放接合并仅在旋转的反方向驱动间歇工作轮的向上的结构。

2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，该间歇工作轮是可滑动地接合在控制器的输出轴上的。

3.如权利要求1或2中任一项所述的控制器，其特征在于，该间歇工作轮是用于按60o的旋转增量分度转动输出轴的六臂轮。

4.如以上任一权利要求所述的控制器，其特征在于，间歇工作轮可在其上滑动的控制器输出轴的至少部分是直线花键，并且该间歇工作轮包括轴向凸出轮毂，该轴向凸出轮毂是内花键，从而可在输出轴上轴向滑动。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，在每个凸轮装置上的三个结构装置彼此间是水平对准的，并且驱动装置包括围绕并且可旋转地与间歇工作轮的凸出部分接合的套环，用于将该间歇工作轮滑动地移入和移出与凸轮装置的三个结构装置的接合。

6.如权利要求5所述的控制器，其特征在于，该驱动装置包括位于输出轴上面的一圆柱形触发器，圆柱形触发器的圆柱形侧面包括升档的凸轮结构和径向相对的具有相同外形的反转降档凸轮结构，触发器装置包括一触发销，在该触发器旋转180o的期间，触发销在触发器上或邻近触发器的圆环形路线上可活动，在分度变换期间，位于180o的销路径的中心上的凸轮结构促使间歇工作轮的轮毂套环按来自控制器操作者指令信号的要求提高或降低置间歇工作轮，使其与该结构装置的升档或降档凸轮装置间歇工作轮驱动结构的接合。

7.如权利要求6所述的控制器，其特征在于，该触发器装置包括用于将触发销偏置到触发器表面的装置和用于保持该销与在其绕触发器圆柱体180o路径的末端上的其余凸轮结构分离的电磁线圈。

8.如权利要求7所述的控制器，其特征在于，触发销路径通过包括触发器圆柱体外壁中的升、降档凸轮结构的筒形凸轮凹槽来形成，并且在该凹槽中该销被偏置。

9.如权利要求8所述的控制器，其特征在于，筒形凸轮凹槽表面在该凹槽径向相对的位置上覆盖在触发器装置圆柱体的外表面上，该凹槽与径向方向线路成90°，该径向方向线路以圆筒凹槽的升、降档凸轮结构为中心，控制器的每个升、降分度档指令都通过使该销与筒形凸轮凹槽的表面位置上的触发销路径相接合来起动，其在凹槽中的所需的升或降档凸轮结构的前面，在触发器装置圆柱体的旋转方向上，筒形凸轮凹槽的相对表面位置通过触发触发器装置的电磁线圈将触发销从其在被保持的表面提升到触发器的表面上。

10.如权利要求9所述的控制器，其特征在于，该触发器装置可以包括一大致在中心的枢杆，该枢杆的一端连接到间歇工作轮套环上，且另一端连接到垂直运动的触发销挡块上，该触发销挡块携带该触发销，其偏置装置和其电磁线圈促使该枢杆绕其枢销摆动，通过触发销按其绕触发器装置圆柱体的路径运动，在与凸轮单元结构装置接合的三个轴向位置之间移动套环。

11.上述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，该间歇工作轮臂的自由端被切成凹圆弧状，并且每个间歇工作轮凸轮装置的每个凸轮装置的轴向间隔的结构包括一上部降档凸轮结构、一中央圆柱形的间歇工作轮锁定结构和一下部升档凸轮结构，该锁定结构以凸轮装置的旋转轴为中心，结构的半径相当于间歇工作轮臂的自由端半径，并且下部升档凸轮结构与上部降档凸轮结构一样并彼此相互反向。

12.如权利要求11所述的控制器，其特征在于，间歇工作轮传动比降档驱动装置包括一凸起，该凸起从降档凸轮结构径向向外凸出，并且携带直接向下的间歇工作轮驱动销，且传动比升档凸轮装置包括一凸起，该凸起从升档凸轮结构径向向外凸出，并且携带直接向上的间歇工作轮驱动销。

13.如上述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，该机器是由无级变速器(CVT)控制的。

14.如权利要求13所述的控制器，其特征在于，无级变速器(CVT)是在WO 2005/036028 A1的说明书中所公开的。

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