CN108973545A - 一种预测爆胎的监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预测爆胎的监测装置及方法，属于汽车安全技术领域。本发明在对压力的监测时以车轮与地面相接处到距离传感器的高度来代替，并且以车轮与地面相接处到距离传感器的高度、车轮的轮速以及车胎的温度作为爆胎的预测采样对象，对获取的数据按照一定算法进行了处理，运用处理后的高度轮速温度通过多因素融合确定各因素比率权重算法数据处理模块，就能够及时准确的找到爆胎的车轮所在的位置，或者将要发生爆胎的车轮的位置。能够准确及时预测车辆爆胎的风险，从而避免交通事故的发生，保护车内人员的安全。

Description

一种预测爆胎的监测装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，更具体地说，涉及一种预测爆胎的监测装置及方法。

背景技术

近年来因汽车安全问题，交通事故频发也引发了人们的思考。其中，由于汽车爆胎问题而造成的交通事故占有很大的一部分。有数据表明，由爆胎引起的车祸在恶性交通事故中所占的比例非常高，达到70％以上，而所有会造成爆胎的因素中胎压不当为首要原因。汽车的车轮胎内的气压大小与汽车的安全行驶，车胎的使用寿命息息相关，胎压过大和过小都会影响车辆的安全行驶、减小车胎的使用寿命，进而导致车辆在行驶过程中的爆胎。此外，如果车辆在高速行驶的过程中，因车胎的温度过高，也极易导致车胎爆破，造成人员的伤亡。

如何更好地避免因车辆爆胎造成的事故的发生，也成为了国内外个人和机构的研究热点。现有的胎压监测技术分为直接式和间接式两大类。直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。间接式胎压监测的工作原理是：当某轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，导致其转速比其他车轮快。通过比较轮胎之间的转速差别，以达到监视胎压的目的。间接式轮胎报警系统实际上是依靠计算轮胎滚动半径来对气压进行监测。

直接式胎压监测装置的测量胎压的传感器一般放置在轮胎的内部，因此轮胎的构造需要重新规划，从而提高了轮胎的价格；此外对传感器模块的内置电池的要求也较高，需要加大电池的使用年限，一旦出现问题，就需要拆卸整个轮胎，从而加大了维修成本；对于无线收发模块，一旦具有相同功能的车辆靠近时，就会产生信号的相互干扰，得到错误的数据，从而产生错误的报警。间接系统没有直接系统准确率高，它根本不能确定故障轮胎，而且系统校准极其复杂，在某些情况下该系统会无法正常工作，例如同一车轴的2个轮胎气压都低时。

经检索，中国专利申请号201710392011.2，申请公布日为2017年9月15日，发明创造名称为：一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车；该申请案通过多次测量轮胎外表面，得到轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据轮胎外表面的温度值、第一距离值a以及第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。该申请案通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。但该申请案仅根据汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r，以及轮胎外表面温度值来判断汽车是否能够继续行车，在判断方法上较粗糙，准确度不会很高，仍需进一步改进。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于预防由于汽车爆胎所造成的安全事故问题，提供了一种预测爆胎的监测装置及方法；本发明能及时的发现即将出现问题的轮胎所处的位置，此外还能够对汽车的胎压、车辆行驶过程中的车轮转速、胎压温度进行实时监测，当发现问题时能够及时预测并告知车内人员，从而能够避免因胎压问题造成的爆胎事故，或者在爆胎时准确找到爆胎的车胎，或者在爆胎之后找到造成爆胎的主要因素，让车辆驾驶者及时做出正确的操作，避免交通事故的发生，从而保护车内人员的安全，实现对爆胎的监测和预测。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种预测爆胎的监测装置，包括距离传感器、温度传感器、轮速传感器、定位模块、显示器、算法模块、报警模块和就近呼叫模块，上述部件均与控制器相连，与控制器完成数据交互；其中：所述的距离传感器、温度传感器均设置四个，用于监测四个车胎的高度、温度；所述的轮速传感器用于监测四个车轮的轮速，所述的定位模块监视车辆所处的行驶位置；所述的报警模块当系统的爆胎指数不在正常范围内时，进行声光报警，所述的显示模块根据不同情况显示不同内容，所述的就近呼叫模块触发显示器显示附近的修理厂信息。

更进一步地，所述的距离传感器采用小型精密激光传感器，所述的温度传感器采用小型非接触式红外温度传感器，所述的轮速传感器采用车辆自身的轮速传感器，所述的定位模块使用车辆本身的定位系统。

更进一步地，所述的距离传感器、温度传感器由悬挂机械结构固定，该悬挂机械结构分别放置在车底与下摆臂相连右前轮稳固处、车底与下摆臂相连左前轮稳固处、车底靠近右后轮稳固处、车底靠近左后轮稳固处。

更进一步地，所述的悬挂机械结构包括传感器夹持部件和陀螺稳定器，夹持部件可以调节传感器探头的方向；当传感器受到外界冲击时，陀螺稳定器使传感器在原有方向上保持相对稳定。

更进一步地，四个高精度距离传感器始终垂直于地面，右前轮处和左前轮处的传感器在一条水平线上，右后轮处和左后轮处的传感器在一条水平线上，四个温度传感器的探头始终指向车轮的胎面。

本发明的一种预测爆胎的监测方法，以车轮与地面相接处到距离传感器的高度、轮速传感器的轮速和车胎的温度作为爆胎的预测采样对象；设置车胎胎压正常的高度范围为<H_min,H_max>，爆胎时转速的阀值为V_max，正常的温度范围值为<Q_min,Q_max>，监测传感器所测量距地面的高度、轮速以及车胎温度是否在设定范围内，来判断是否有爆胎风险，及时预测并告知车内人员，或者在爆胎时准确找到爆胎位置，或者在爆胎之后找到造成爆胎的主要因素，让车辆驾驶者及时做出正确的操作。

更进一步地，对于传感器检测到的数据，使用数理统计的方法检验数据的合理性和剔除异常数据，对于单个传感器，将传感器采集到的数据每10ms分为一组，10ms的数据个数为n，将这组数据按照从大到小排序，找出最大值与最小值，并计算可疑值与其相邻值的差值，得到差值c1，计算最大值与最小值的差值，得到c2，并将c1与c2做商得到r1，即在正常情况下对数据测试，根据实际经验，对不同的测试数据，在一定准确性要求的范围下，得到关于r2的数据表；r1的值与在相同数据个数n下查阅r2表中的r2的值进行对比，若是r1>r2，则说明该可疑值数据异常应舍去，相反若是r1<r2，则说明该可疑值数据合理应保留。

更进一步地，对于传感器所测量距地面的高度，以公式：

其中：H_i表示第i个高度值；n表示10ms内数据的个数；求得每个传感器10ms内的高度

对于轮速传感器所测量轮速，以公式：

其中：V₁、V₂…V_n表示第1、2...n个轮速值；n表示10ms内数据的个数；求得每个传感器10ms内的轮速

对于温度传感器所测车胎的温度，以公式：

其中：Q₁、Q₂…Q_n表示第1、2...n个车胎温度值；n表示10ms内数据的个数；求得每个传感器10ms内的温度

更进一步地，传感器所测量距地面的高度不在设定范围之内，即或者时，说明汽车胎压出现异常，可能会产生爆胎；当传感器所测量距地面的高度急剧减小，即时，则说明车轮完全泄气或发生爆胎；当轮速传感器获取到的转速大于等于爆胎时转速的阀值V_max，即同时其他车轮的转速在阀值之内，说明车辆该处的车胎即将爆胎或者已经爆胎；当温度升高时，超过了范围<Q_min,Q_max>，同时所测的实际高度也不在合理范围时，说明极易发生爆胎。

更进一步地，以为汽车爆胎的影响因素，设定

其中：y为爆胎值；f(x)为正相关函数；为处理好的每个传感器10ms内的高度、轮速、温度数据；f(x)不仅分别与正相关，还与三者的融合正相关；汽车车胎在不同的形式情况下，设定正相关函数f(x)有不同的表达方式；

通过模拟测试得到爆胎值的阈值通过分别对每个车轮的爆胎值y1、y2、y3、y4与模拟测试得到爆胎值的阈值进行比较及时准确的找到爆胎的车轮所在的位置，或者将要发生爆胎的车轮的位置。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种预测爆胎的监测方法，考虑到爆胎至轮胎完全泄气耗时100ms左右，轮胎完全泄气至车体下沉(轮辋碾压轮胎)耗时200ms～500ms(前后轮有差异)，对数据的处理按每10ms分为一组，并在控制器内部设置一种合理的算法，能够及时发现数据的异常，做出正确的预报，可以大大减少因爆胎产生的交通事故；

(2)本发明的一种预测爆胎的监测装置，采用高精度的距离传感器，缩短了采集时间，提高了数据的精确度、准确性，加之轮速传感器、温度传感器的辅助作用，可以很好的克服间接胎压监测技术无法应用于100Km/h以上速度的局限，较现有技术的间接式轮胎气压监测方案有实质性区别和显著的进步；

(3)本发明的一种预测爆胎的监测装置，采用的四个距离传感器、轮速传感器和温度传感器独自工作互不影响，实时显示得到每一个轮胎的高度、轮速和温度处理过后的数据，可以清楚的观察每一个轮胎的情况，从而很好的解决了间接系统中同一车轴的2个轮胎气压都低时无法工作的情况；

(4)本发明的一种预测爆胎的监测装置，采用更人性化的设计，将所监测到的数据实时显示在显示器中，使用人员可以一目了然车胎的状况，便于使用人员及时维护车胎，降低事故的发生；

(5)本发明的一种预测爆胎的监测装置，所涉及到的模块器件简单，成本低廉，由于传感器安装在外部，且不与车胎相接触，属于间接式胎压监测系统，相对于直接式胎压监测系统，维修成本更低，效果更好；相对于其他的间接式胎压监测系统，具有结构简洁、合理和成本低廉的突出特点和实用效果。

附图说明

图1为本发明的爆胎预测方法的程序流程图；

图2为本发明距离传感器测量数据的示意图；

图3为本发明的爆胎监测装置原理框图；

图4为本发明的机械结构放置位置示意图；

图5为本发明的爆胎监测的主流程框图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

结合图3，本实施例的一种预测爆胎的监测装置，包括距离传感器模块、温度传感器模块、轮速传感器模块、控制器、显示器、智能算法模块、定位模块、就近呼叫模块、报警模块。各模块均与控制器相连接。

对于距离传感器模块，由于胎压变化导致轮胎外径形变的量值很小(69Kpa气压变化仅有1mm)，本实施例选用四个高精度的距离传感器，如小型精密激光传感器；对于温度传感器模块，本实施例选用四个温度传感器，如小型非接触式红外温度传感器；对于轮速传感器模块，本实施例采用车辆自身的轮速传感器；对于定位模块使用车辆本身的定位系统。

为了便于距离传感器和温度传感器在汽车底部的安装、调试和维修，本实施例设计了一款悬挂机械结构。该悬挂机械结构包括传感器的夹持部件，可以调节传感器探头的方向；此外运用了陀螺稳定器，当载体受到外界冲击时，仍然使得载体在原有方向上保持相对稳定。

图4给出了本实施例的机械结构放置位置示意图，如图4所示，机械结构分别放置在车底与下摆臂相连右前轮稳固处、车底与下摆臂相连左前轮稳固处、车底靠近右后轮稳固处、车底靠近左后轮稳固处。其中四个高精度距离传感器始终垂直于地面，不随车轮的转动而转动，通过机械结构保持稳定。右前轮处和左前轮处的传感器需要在一条水平线上，右后轮处和左后轮处的传感器需要在一条水平线上。四个温度传感器的探头要始终指向车轮的胎面。

对于控制器、显示器和报警模块、就近呼叫模块都放置在车内。其中报警模块采用声光报警，当系统监测到所测任何一个车胎的数值不在正常胎压的范围或高度数据持续降低时，报警模块开始工作。显示器显示每个轮胎经智能算法处理后的数值和高度、转速和温度的信息，对爆胎进行实时监测。定位模块使用车辆本身的定位系统。定位模块和就近呼叫模块就是通过显示器显示定位模块定位到的爆胎地点，并显示附近的汽车修理店信息，驾驶员可以通过此模块快速找到修理厂请求帮助。

图5给出了本实施例进行爆胎监测的主流程图。当车内人员打开汽车启动开关时，本实施例的爆胎监测装置开始工作，显示器上会显示经算法处理过的高度值、轮速值、温度值；控制器中智能算法模块中存储了多因素数据融合确定输出及各因素比率权重算法，在算法中通过将的数据，按照一定的规则进行处理、比较、分析、综合后，产生一个数值，将该数值与智能算法内部提前输入的正常胎压情况下所对应的正常的数据范围进行对比。如果该数值在正常范围内，报警模块不会工作，否则，声光报警模块就会工作，即蜂鸣器鸣叫、LED灯闪烁，或者在一定时间段出现高度时，报警模块也会工作，从而提醒车内人员及时处理。

车辆在正常路面行驶的过程中，本实施例的爆胎监测装置实时对胎压、轮速和轮胎温度进行监测。如果出现车胎漏气现象，此时的漏气车胎处的距离传感器传输的数据值就会缓慢降低，加之车轮的轮速也会产生变化，与其他车轮的轮速就会产生差值，系统获得的数据持续改变，并未超出或低于正常范围。如果车辆持续高速行进或者长时间行驶时，车胎与地面摩擦就会产生大量的热量，温度传感器测量的温度值超出设置的温度值范围。智能算法模块还具有专家模糊算法，建有智能库，通过数据的变化，查找库中所对应的情况，在显示器上提醒驾驶员车辆出现问题，请及时查看。如果库中没有该种情况，算法还会自动更新库中的资源，及时添加该情况。此外，根据驾驶员的经验还可以手动添加库中信息。

车辆在颠簸路面行驶过程中，本实施例的爆胎监测装置实时对胎压、轮速和轮胎温度进行监测。由于控制器内部的算法模块制定了合理的算法，分别将每个传感器每10ms采集的数据分为一组数据，通过对获取的这组数据使用数理统计的方法检验数据的合理性和剔除异常数据，通过检验完合理性的数据分别使用不同的数学方法，求得每个传感器10ms内的高度、轮速、温度数值，就可以很好地解决路面不平颠簸的问题，从而使该系统具有很高的准确性。车辆在雨天或者在涉水、涉雪路面行驶时，由于距离传感器使用的是高精度激光传感器，可以很好的透过水面检测出真实的高度数据，可以很好的解决此类问题。

车辆爆胎时，通过算法模块制定的多因素融合确定各因素比率权重算法，分析各因素对最终结果的影响，从而在显示器上显示造成爆胎的各因素所占的权重。此外，就近呼叫模块触动开始工作，就近呼叫模块通过定位模块找到车辆的所在区域，并在显示器显示爆胎地点和附近的汽车修理店信息，驾驶员可以通过此模块快速找到修理厂请求帮助，从而节省了大量维修时间。

图1给出了本实施例的爆胎预测方法的流程图。本实施例进行爆胎预测的步骤如下：

以车轮与地面相接处到距离传感器的高度、车轮的转速和车胎的温度作为爆胎的预测采样对象。图2给出了本实施例距离传感器测量数据的示意图，如图2所示，轮胎胎压所对应的车胎膨胀半径的长度为R、传感器悬挂部件的长度为L、传感器所测量获得的高度为H，则有H＝R-L。轮胎胎压的正常范围所对应的车胎膨胀半径范围为<R_min,R_max>、传感器顶部距轮辋的距离为L，车胎胎压正常的高度范围为<H_min,H_max>，有<R_min,R_max>-L∝<H_min，H_max>。对于测取的轮速也有设置的爆胎极限的阀值V_max。对于测取的温度，设定正常的温度范围值为<Q_min,Q_max>。

对于接收到的数据，使用数理统计的方法检验数据的合理性和剔除异常数据。检验过程以单个传感器的数据处理为例：将传感器传输的采集到的数据每10ms分为一组，由于传感器的工作频率一定，即可知道10ms的数据个数n，将这组数据按照从大到小排序，找出最大值与最小值，并计算可疑值与其相邻值的差值，得到差值c1，计算最大值与最小值的差值，得到c2，并将c1与c2作商得到r1，即在正常情况下对数据测试，根据实际经验，对不同的测试数据，在一定准确性要求的范围下，得到的关于r2的数据表。r1的值与在相同数据个数n下查阅r2表中的r2的值进行对比，若是r1>r2，则说明该可疑值数据异常应舍去，相反，若是r1<r2，则说明该可疑值数据合理应保留。

r2的部分数据表如下：

测试个数	r(90％)	r(95％)	r(99％)
				7	0.51	0.59	0.68
8	0.47	0.54	0.63
				9	0.44	0.51	0.60
10	0.41	0.49	0.57

说明：如r(90％)表示要求准确率在90％的情况下，针对不同测试个数n所对应的r2值。

通过检验完合理性的数据分别使用不同的数学方法，即：

求得每个传感器10ms内的高度、轮速、温度分别为

系统同时监测分析各个传感器的数据情况：当传感器所测量距地面的高度不在这个范围之内，即或者时，说明汽车胎压出现异常，可能会产生爆胎。当传感器所测量距地面的高度急剧减小，即时，则说明车轮完全泄气或发生爆胎。当轮速传感器获取到的转速大于等于爆胎时转速的阀值V_max，即同时其他车轮的转速在阀值之内，说明车辆该处的车胎即将爆胎或者已经爆胎。当温度升高时，超过了范围<Q_min,Q_max>，同时所测的实际高度也不在合理范围时，极易发生爆胎。

在此基础上本实施例制定了一套智能算法，即多因素数据融合确定输出及各因素比率权重算法。

在该算法处理过程中，以为汽车爆胎的影响因素，有并且，有即爆胎值y分别正相关于其中：y为爆胎值；f(x)为正相关函数；为处理好的每个传感器10ms内的高度、轮速、温度数据。

此外，通过模拟测试得到爆胎值的阈值若则说明该车轮的胎压正常；若则说明该处车轮的胎压已经爆胎。

在本实施例中，例如有多因素数据融合确定输出及各因素比率权重算法的爆胎值与汽车爆胎的影响因素的关系为：其中：a、b、c分别为在一定情况下所对应的权重值；表示算法符号。

由以上可知，f(x)为正相关函数，f(x)不仅分别与正相关，还与三者的融合正相关。汽车车胎在不同的形式情况下，正相关函数f(x)会有不同的表达方式，并且会自动调整。例如，当汽车在春秋时节在一般路面上正常行驶的情况下，根据测试数据整理而成的车胎爆胎值汽车爆胎的影响因素的关系为：此时的权重值是相同的，即a＝b＝c＝0.33，多因素数据融合确定输出及各因素比率权重算法变成了常规的加法运算了。又例如，车辆在南方高温的条件下行驶，由于南方纬度低，位于水平面附近，并且气温较高，受压力影响明显，此时的权重值会产生差异，算法运算也会改变，则根据测试数据整理而成的车胎爆胎值汽车爆胎的影响因素的关系为：此外，三个因素都有安全范围值，某一因素超过这个范围，都会使这一相关项权重值迅速增大，导致爆胎系数增大。

因此，通过分别对每个车轮的爆胎值y1、y2、y3、y4与模拟测试得到爆胎值的阈值y～进行比较就能够及时准确的找到爆胎的车轮所在的位置，或者将要发生爆胎的车轮(即车胎胎压不当的车轮)的位置。此外通过爆胎后输出的汽车爆胎的影响因素的权重值，就可以在爆胎之后找到造成爆胎的主要因素。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种预测爆胎的监测装置，其特征在于：包括距离传感器、温度传感器、轮速传感器、定位模块、显示器、算法模块、报警模块和就近呼叫模块，上述部件均与控制器相连，与控制器完成数据交互；其中：所述的距离传感器、温度传感器均设置四个，用于监测四个车胎的高度、温度；所述的轮速传感器用于监测四个车轮的轮速，所述的定位模块监视车辆所处的行驶位置；所述的报警模块当系统的爆胎指数不在正常范围内时，进行声光报警，所述的显示模块根据不同情况显示不同内容，所述的就近呼叫模块触发显示器显示附近的修理厂信息。

2.根据权利要求1所述的一种预测爆胎的监测装置，其特征在于：所述的距离传感器采用小型精密激光传感器，所述的温度传感器采用小型非接触式红外温度传感器，所述的轮速传感器采用车辆自身的轮速传感器，所述的定位模块使用车辆本身的定位系统。

3.根据权利要求1或2所述的一种预测爆胎的监测装置，其特征在于：所述的距离传感器、温度传感器由悬挂机械结构固定，该悬挂机械结构分别放置在车底与下摆臂相连右前轮稳固处、车底与下摆臂相连左前轮稳固处、车底靠近右后轮稳固处、车底靠近左后轮稳固处。

4.根据权利要求3所述的一种预测爆胎的监测装置，其特征在于：所述的悬挂机械结构包括传感器夹持部件和陀螺稳定器，夹持部件可以调节传感器探头的方向；当传感器受到外界冲击时，陀螺稳定器使传感器在原有方向上保持相对稳定。

5.根据权利要求4所述的一种预测爆胎的监测装置，其特征在于：四个高精度距离传感器始终垂直于地面，右前轮处和左前轮处的传感器在一条水平线上，右后轮处和左后轮处的传感器在一条水平线上，四个温度传感器的探头始终指向车轮的胎面。

6.利用权利要求5所述的预测爆胎的监测装置进行爆胎监测的方法，其特征在于：以车轮与地面相接处到距离传感器的高度、轮速传感器的轮速和车胎的温度作为爆胎的预测采样对象；设置车胎胎压正常的高度范围为<H_min,H_max>，爆胎时转速的阀值为V_max，正常的温度范围值为<Q_min,Q_max>，监测传感器所测量距地面的高度、轮速以及车胎温度是否在设定范围内，来判断是否有爆胎风险，及时预测并告知车内人员，或者在爆胎时准确找到爆胎位置，或者在爆胎之后找到造成爆胎的主要因素，让车辆驾驶者及时做出正确的操作。

7.根据权利要求6所述的一种预测爆胎的监测方法，其特征在于：对于传感器检测到的数据，使用数理统计的方法检验数据的合理性和剔除异常数据，对于单个传感器，将传感器采集到的数据每10ms分为一组，10ms的数据个数为n，将这组数据按照从大到小排序，找出最大值与最小值，并计算可疑值与其相邻值的差值，得到差值c1，计算最大值与最小值的差值，得到c2，并将c1与c2做商得到r1，即在正常情况下对数据测试，根据实际经验，对不同的测试数据，在一定准确性要求的范围下，得到关于r2的数据表；r1的值与在相同数据个数n下查阅r2表中的r2的值进行对比，若是r1>r2，则说明该可疑值数据异常应舍去，相反若是r1<r2，则说明该可疑值数据合理应保留。

8.根据权利要求7所述的一种预测爆胎的监测方法，其特征在于：对于传感器所测量距地面的高度，以公式：

其中：H_i表示第i个高度值；n表示10ms内数据的个数；求得每个传感器10ms内的高度

对于轮速传感器所测量轮速，以公式：

其中：V₁、V₂…V_n表示第1、2...n个轮速值；n表示10ms内数据的个数；求得每个传感器10ms内的轮速

对于温度传感器所测车胎的温度，以公式：

其中：Q₁、Q₂…Q_n表示第1、2...n个车胎温度值；n表示10ms内数据的个数；求得每个传感器10ms内的温度

9.根据权利要求8所述的一种预测爆胎的监测方法，其特征在于：传感器所测量距地面的高度不在设定范围之内，即或者时，说明汽车胎压出现异常，可能会产生爆胎；当传感器所测量距地面的高度急剧减小，即时，则说明车轮完全泄气或发生爆胎；当轮速传感器获取到的转速大于等于爆胎时转速的阀值V_max，即同时其他车轮的转速在阀值之内，说明车辆该处的车胎即将爆胎或者已经爆胎；当温度升高时，超过了范围<Q_min,Q_max>，同时所测的实际高度也不在合理范围时，说明极易发生爆胎。

10.根据权利要求9所述的一种预测爆胎的监测方法，其特征在于：以为汽车爆胎的影响因素，设定

其中：y为爆胎值；f(x)为正相关函数；为处理好的每个传感器10ms内的高度、轮速、温度数据；f(x)不仅分别与正相关，还与三者的融合正相关；汽车车胎在不同的形式情况下，设定正相关函数f(x)有不同的表达方式；

通过模拟测试得到爆胎值的阈值通过分别对每个车轮的爆胎值y1、y2、y3、y4与模拟测试得到爆胎值的阈值进行比较及时准确的找到爆胎的车轮所在的位置，或者将要发生爆胎的车轮的位置。