CN113334997A - 静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胎压监测技术领域，具体涉及一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法及系统。车辆熄火后，计算车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；车辆再次上电后，计算车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气。能在上电瞬间检测出车辆在熄火期间造成的漏气现象。从而能在驾驶员行驶前发出告警，避免驾驶员在行驶途中对漏气车轮造成进一步损坏，并有效规避了该安全风险。

Description

静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法及系统

技术领域

本发明涉及胎压监测技术领域，具体涉及一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法及系统。

背景技术

间接式胎压监测系统(iTPMS)不同于直接式胎压监测系统，无法通过传感器直接测得胎压，而是使用轮速间接测量每个轮胎的压力降低。胎压降低会导致动态滚动周长和轮胎滚动频率发生变化，间接式胎压监测系统可以通过监测这些变化来判断轮胎是否漏气。为避免错误的胎压报警，该功能仅在车辆行驶速度恒定时识别轮胎漏气，无法在车辆静止时识别轮胎漏气。

若车辆在熄火后，出现漏气，无法通过间接式胎压监测系统监测得到。而车辆上电至车辆稳定速度行驶期间，间接式胎压监测系统并不能准确检测出漏气，从而容易忽略熄火过程中发生的漏气现象，由于驾驶员未能在行驶前发现漏气现象，容易将轮胎压坏，也容易导致事故。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法及系统，能够在车辆行驶前识别出车辆在熄火期间发生的漏气现象，保证行车安全。

本发明一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其技术方案为：车辆熄火后，计算车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；

车辆再次上电后，计算车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；

计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气。

较为优选的，所述熄火状态下的纵向倾角α_off、上电状态下的纵向倾角α_on均通过纵向加速度a_x计算得到；所述熄火状态下的侧向倾角β_off、上电状态下的侧向倾角β_on均通过侧向加速度a_y计算得到，其中，纵向加速度a_x、侧向加速度a_y通过液压单元加速度传感器中集成的三轴向加速度传感器输出。

较为优选的，若Δα、Δβ的绝对值均大于对应阈值，且Δs₁～Δs₄中任一值的绝对值大于对应阈值，则判断为车辆单漏气，且漏气轮为Δs₁～Δs₄中绝对值大于阈值的车轮。

较为优选的，若Δα的绝对值大于阈值，且Δβ的绝对值小于阈值，且Δs₁、Δs₂的绝对值均大于阈值，且Δs₃、Δs₄的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为两前轮；

若Δα的绝对值大于阈值，且Δβ的绝对值小于阈值，且Δs₁、Δs₂的绝对值均小于阈值，且Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为两后轮；

若Δα的绝对值小于阈值，且Δβ的绝对值大于阈值，且Δs₁、Δs₃的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₄的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为左侧两车轮；

若Δα的绝对值小于阈值，且Δβ的绝对值大于阈值，且Δs₁、Δs₃的绝对值均小于阈值，且Δs₂、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为右侧两车轮；

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₃的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为左前轮和右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₄的绝对值均小于阈值，且Δs₂、Δs₃的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为右前轮和左后轮。

较为优选的，若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₃的绝对值均大于阈值，且Δs₄的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、右前轮、左后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₃的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、右前轮、右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₂的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、左后轮、右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₁的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为右前轮、左后轮、右后轮。

较为优选的，若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆四个车轮均漏气。

较为优选的，预先标定的所述阈值为车辆行驶状态下采用间接式胎压监测法测量得到的变化量，所述变化量为单车轮漏气量为K％时相对于不漏气时的纵向倾角变化量、侧向倾角变化量、车轮下沉量。

较为优选的，当判断车辆漏气时，输出漏气告警信号和漏气轮位置信号。

较为优选的，所述熄火状态下四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off、上电状态下四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on均通过超声波雷达或激光测距仪测量得到，所述超声波雷达或激光测距仪在四轮前后保险杠下方对称位置处垂直于地面设置。

本发明还提供一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测系统，其技术方案为，包括：

数据采集模块，用于在车辆熄火后，获取车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；车辆再次上电后，获取车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；

判断模块，用于计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气；

存储模块，用于在车辆熄火后存储数据α_off、β_off、s_1off～s_4off。

本发明的有益效果为：本方案通过在上电时，根据熄火时存储的数据计算出Δα、Δβ和Δs₁～Δs₄，通过与预先标定的阈值进行比对，能在上电瞬间检测出车辆在熄火期间造成的漏气现象。从而能在驾驶员行驶前发出告警，避免驾驶员在行驶途中对漏气车轮造成进一步损坏，并有效规避了该安全风险。本方案根据倾角数据结合车轮距地面的变化量数据，能定位出发生漏气的车轮位置，为更换车轮提供了便利。

附图说明

图1为本发明流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1示出了本申请较佳实施例(图1示出了本申请第一实施例)提供的一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：

车辆熄火后，计算车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并将上述数据存储在液压单元控制芯片的EEPROM中；

车辆再次上电后，计算车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；

计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气。

较为优选的，所述熄火状态下的纵向倾角α_off、上电状态下的纵向倾角α_on均通过纵向加速度a_x计算得到；所述熄火状态下的侧向倾角β_off、上电状态下的侧向倾角β_on均通过侧向加速度a_y计算得到，其中，纵向加速度a_x、侧向加速度a_y通过液压单元加速度传感器中集成的三轴向加速度传感器输出。

其中，α_off、β_off的计算如下：

通过液压单元加速度传感器中集成的三轴向加速度传感器，采集车辆停车状态下的纵向加速度a_x与侧向加速度a_y，通过公式α＝sin^-1(a_x/g)、β＝sin^-1(a_y/g)计算得到车身的纵向倾角α和侧向倾角β。

α_on、β_on的计算同上。

熄火状态下四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off、上电状态下四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on均通过超声波雷达或激光测距仪测量得到，所述超声波雷达或激光测距仪在四轮前后保险杠下方对称位置处垂直于地面设置。

具体方法为：

通过安装在保险杠下方的超声波地面监测器向地面发射超声波，并通过信号接收器接收反射波，超声波从发射到接收所用的时间为t，则探头与地面的距离为

上式中V为超声波雷达的波速，该波速受温度影响，为提高测量的精度，需引入空调的外界温度传感器温度信号T对波速进行补偿，公式为V＝V₀+k·T，其中V₀是温度为0℃时的波速，为332m/s；k为温度影响系数，一般取值为0.6。

过对车辆纵向倾角差值Δα和侧向倾角差值Δβ以及四轮旁各雷达探头相对于地面的距离差值的变化趋势来可以定位大漏气轮胎位置。轮胎漏气包括单轮漏气、双轮漏气、三轮漏气、四轮漏气，其具体判断过程如下：

判断单轮漏气：

若Δα、Δβ的绝对值均大于对应阈值，且Δs₁～Δs₄中任一值的绝对值大于对应阈值，则判断为车辆单漏气，且漏气轮为Δs₁～Δs₄中绝对值大于阈值的车轮。

判断双轮漏气：

若Δα的绝对值大于阈值，且Δβ的绝对值小于阈值，且Δs₁、Δs₂的绝对值均大于阈值，且Δs₃、Δs₄的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为两前轮；

若Δα的绝对值大于阈值，且Δβ的绝对值小于阈值，且Δs₁、Δs₂的绝对值均小于阈值，且Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为两后轮；

若Δα的绝对值小于阈值，且Δβ的绝对值大于阈值，且Δs₁、Δs₃的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₄的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为左侧两车轮；

若Δα的绝对值小于阈值，且Δβ的绝对值大于阈值，且Δs₁、Δs₃的绝对值均小于阈值，且Δs₂、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为右侧两车轮；

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₃的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为左前轮和右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₄的绝对值均小于阈值，且Δs₂、Δs₃的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为右前轮和左后轮。

判断三轮漏气：

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₃的绝对值均大于阈值，且Δs₄的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、右前轮、左后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₃的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、右前轮、右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₂的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、左后轮、右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₁的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为右前轮、左后轮、右后轮。

判断四轮漏气：

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆四个车轮均漏气。

如果上电后检测到相应轮胎有大漏气，应在仪表点亮胎压报警灯并在仪表胎压界面显示大漏气轮胎位置，提醒驾驶员检查轮胎。

本方案中，预先标定的所述阈值为车辆行驶状态下采用间接式胎压监测法测量得到的变化量，所述变化量为单车轮漏气量为K％时相对于不漏气时的纵向倾角变化量、侧向倾角变化量、车轮下沉量。本实施例中，K取25。

本发明还提供一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测系统，其技术方案为，包括：

数据采集模块，用于在车辆熄火后，获取车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；车辆再次上电后，获取车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；

判断模块，用于计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气；

存储模块，用于在车辆熄火后存储数据α_off、β_off、s_1off～s_4off。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于，包括：

车辆熄火后，计算车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；

车辆再次上电后，计算车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；

计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气。

2.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：所述熄火状态下的纵向倾角α_off、上电状态下的纵向倾角α_on均通过纵向加速度a_x计算得到；所述熄火状态下的侧向倾角β_off、上电状态下的侧向倾角β_on均通过侧向加速度a_y计算得到，其中，纵向加速度a_x、侧向加速度a_y通过液压单元加速度传感器中集成的三轴向加速度传感器输出。

3.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：若Δα、Δβ的绝对值均大于对应阈值，且Δs₁～Δs₄中任一值的绝对值大于对应阈值，则判断为车辆单漏气，且漏气轮为Δs₁～Δs₄中绝对值大于阈值的车轮。

4.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：若Δα的绝对值大于阈值，且Δβ的绝对值小于阈值，且Δs₁、Δs₂的绝对值均大于阈值，且Δs₃、Δs₄的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为两前轮；

若Δα的绝对值大于阈值，且Δβ的绝对值小于阈值，且Δs₁、Δs₂的绝对值均小于阈值，且Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为两后轮；

若Δα的绝对值小于阈值，且Δβ的绝对值大于阈值，且Δs₁、Δs₃的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₄的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为左侧两车轮；

若Δα的绝对值小于阈值，且Δβ的绝对值大于阈值，且Δs₁、Δs₃的绝对值均小于阈值，且Δs₂、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为右侧两车轮；

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₃的绝对值均小于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为左前轮和右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₄的绝对值均小于阈值，且Δs₂、Δs₃的绝对值均大于阈值，则判断为车辆双车轮漏气，且漏气轮为右前轮和左后轮。

5.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压临测方法，其特征在于：若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₃的绝对值均大于阈值，且Δs₄的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、右前轮、左后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₃的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、右前轮、右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₁、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₂的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为左前轮、左后轮、右后轮；

若Δα、Δβ的绝对值均大于阈值，且Δs₂、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，且Δs₁的绝对值小于阈值，则判断为车辆三车轮漏气，且漏气轮为右前轮、左后轮、右后轮。

6.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：若Δα、Δβ的绝对值均小于阈值，且Δs₁、Δs₂、Δs₃、Δs₄的绝对值均大于阈值，则判断为车辆四个车轮均漏气。

7.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：预先标定的所述阈值为车辆行驶状态下采用间接式胎压监测法测量得到的变化量，所述变化量为单车轮漏气量为K％时相对于不漏气时的纵向倾角变化量、侧向倾角变化量、车轮下沉量。

8.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：当判断车辆漏气时，输出漏气告警信号和漏气轮位置信号。

9.根据权利要求1所述的静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测方法，其特征在于：所述熄火状态下四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off、上电状态下四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on均通过超声波雷达或激光测距仪测量得到，所述超声波雷达或激光测距仪在四轮前后保险杠下方对称位置处垂直于地面设置。

10.一种静止状态下检测轮胎漏气的间接式胎压监测系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于在车辆熄火后，获取车辆在熄火状态下的纵向倾角α_off、侧向倾角β_off和四轮分别距地面的距离s_1off～s_4off，并进行存储；车辆再次上电后，获取车辆在上电状态下的纵向倾角α_on、侧向倾角β_on和四轮分别距地面的距离s_1on～s_4on；

判断模块，用于计算α_on与α_off的差值Δα、β_on与β_off的差值Δβ、s_1on～s_4on与s_1off～s_4off的差值Δs₁～Δs₄，将各差值的绝对值分别与预先标定的阈值进行比对，若任一或多个差值大于对应阈值，则判断车辆漏气；

存储模块，用于在车辆熄火后存储数据α_off、β_off、s_1off～s_4off。

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