CN114454672A - 一种车辆轮胎胎压智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆轮胎胎压智能管理系统，属于车辆领域，用于解决车辆轮胎的胎压监测局限于车辆行驶过程中或车辆启动后，且没有结合停放地因素的问题，包括智能定位模块、平衡分析模块和胎压智能管理模块，所述智能定位模块用于对车辆的地理位置进行智能定位所述平衡分析模块用于对车辆所在地的平衡数据进行分析，分析得到车辆平衡信号、车辆严重倾斜信号或车辆轻微倾斜信号、以及车辆对应的平衡系数并反馈至服务器，胎压智能管理模块结合胎压数据用于对车辆轮胎的胎压进行智能管理，生成胎压正常信号、胎压异常信号或胎压警报信号反馈至服务器，本发明结合停放地的因素对停放车辆的轮胎进行智能监测。

Description

一种车辆轮胎胎压智能管理系统

技术领域

本发明属于车辆领域，涉及胎压管理技术，具体是一种车辆轮胎胎压智能管理系统。

背景技术

车辆轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

现有技术中，一般对于车辆轮胎胎压的监测局限于车辆行驶过程中或者车辆启动后，很难对停放车辆的轮胎进行胎压监测，同时，对于车辆轮胎胎压的监测也没有结合停放地的外界因素，为此，我们提出一种车辆轮胎胎压智能管理系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种车辆轮胎胎压智能管理系统。

本发明所要解决的技术问题为：

如何结合停放地的因素对停放车辆的轮胎进行智能监测。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种车辆轮胎胎压智能管理系统，包括数据采集模块、智能定位模块、平衡分析模块、胎压智能管理模块、用户终端、车况分析模块以及服务器，所述数据采集模块用于采集车辆的车辆数据、车况数据和胎压数据，并将车辆数据、车况数据和胎压数据发送至服务器，所述服务器将车辆数据发送至智能定位模块、将车况数据发送至车况分析模块、将胎压数据发送至胎压智能管理模块；

所述智能定位模块用于对车辆的地理位置进行智能定位，工作生成车辆未停信号或车辆定位信号发送至服务器，若服务器接收到车辆未停信号则不进行任何操作，若服务器接收到车辆定位信号，则将车辆所在地的地理位置发送至数据采集模块；

数据采集模块依据地理位置采集车辆所在地的平衡数据，并将平衡数据发送至服务器，所述服务器将平衡数据发送至平衡分析模块，所述平衡分析模块用于对车辆所在地的平衡数据进行分析，分析得到车辆平衡信号、车辆严重倾斜信号或车辆轻微倾斜信号、以及车辆对应的平衡系数并反馈至服务器，所述服务器将车辆对应的平衡系数发送至胎压智能管理模块，胎压智能管理模块结合胎压数据用于对车辆轮胎的胎压进行智能管理，生成胎压正常信号、胎压异常信号或胎压警报信号反馈至服务器；

若服务器接收到胎压正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到胎压异常信号则生成异常指令加载至用户终端，若服务器接收到胎压警报信号则生成警报指令加载至用户终端，用户终端接收到异常指令或警报指令后对车辆上轮胎的胎压进行查看。

进一步地，车辆数据为车辆的实时质量、实时车速、发动机转速、发动机温度和移动距离；

车况数据为车辆的出厂时间、里程数和维修次数；

胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值；

平衡数据为车辆上轮胎的高度上限值和高度下限值。

进一步地，所述智能定位模块的工作过程具体如下：

步骤一：将车辆标记为u，u=1，2，……，z，z为正整数；获取车辆的实时车速，若车辆的实时车速值不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的实时车速值为零，则进入下一步骤；

步骤二：获取车辆的发动机转速，若车辆的发动机转速不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机转速为零，则进入下一步骤；

步骤三：获取车辆的发动机温度值，若车辆的发动机温度值高于温度阈值，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机温度值低于温度阈值，则进入下一步骤；

步骤四：获取单位时间内车辆的移动距离，若单位时间内车辆的移动距离不为零，则生成车辆未停信号，若单位时间内车辆的移动距离为零，则生成车辆定位信号。

进一步地，所述平衡分析模块的分析具体如下：

步骤S1：以地平面为基准，获取车辆上轮胎的高度上限值和高度下限值，并将轮胎的高度上限值和高度下限值分别标记为GSui、GXui，i=1，2，……，x，x为正整数，i代表车辆上轮胎的编号，i的取值与车辆的轮胎数相等；

步骤S2：若车辆上所有轮胎的高度下限值与地平面相重合或车辆上所有轮胎的高度下限值均相等，则生成车辆平衡信号，并设定对应的平衡系数α1；

步骤S3：若车辆上轮胎的高度下限值与地平面不重合、车辆上轮胎的高度下限值不相等或车辆上轮胎的高度上限值不相等，则进入下一步骤；

步骤S4：以车辆上任一轮胎为基准轮胎，并将基准轮胎的高度上限值和高度下限值标定为基准高度上限值和基准高度下限值；

步骤S5：车辆上其他轮胎的高度上限值与基准轮胎的基准高度上限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度上限差值GSCui；

车辆上其他轮胎的高度下限值与基准轮胎的基准高度下限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度下限差值GXCui；

步骤S6：若高度上限差值或高度下限差值大于等于预设值X1，则生成车辆严重倾斜信号，并设定对应的平衡系数α3；

若高度上限差值或高度下限差值小于预设值X1，则生成车辆轻微倾斜信号，并设定对应的平衡系数α2。

进一步地，车辆严重倾斜信号对应的平衡系数小于车辆轻微倾斜信号的平衡系数，车辆轻微倾斜信号的平衡系数小于车辆平衡信号的平衡系数，即α1＞α2＞α3＞0。

进一步地，胎压智能管理模块的管理过程具体如下：

步骤P1：胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值，若车辆上轮胎的实时胎压值均相等，则不进行任何操作，若车辆上轮胎的实时胎压值不相等，则进入下一步骤；

步骤P2：计算任意两组车辆上轮胎的实时胎压值的差值，得到胎压差值，若所有轮胎之间的胎压差值均不超过胎压差阈值，则不进行任何操作，若存在任意两组轮胎的胎压差值超过胎压差阈值，则进入下一步骤；

步骤P3：将实时胎压值相加求和取平均值得到车辆上轮胎的胎压均值，实时胎压值最接近胎压均值的轮胎作为车辆的正常胎压轮胎，并将正常胎压轮胎对应的实时胎压值作为车辆的胎压准确值；

步骤P4：设定车辆上轮胎的胎压修正时段，胎压修正时段包括开始时间点Tk、中间时间点Tz和结束时间点Tj，且Tk＜Tz＜Tj，获取在对应时间点时车辆上每个轮胎的修正胎压值TYuiTk、TYuiTz、TYuiTj；

步骤P5：按照时间顺序，若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值不超过胎压差阈值，则不进行任何操作；

步骤P6：若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值未逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值超过胎压差阈值，则通过公式

计算得到在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui；

步骤P7：在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui结合车辆的平衡系数PXu代入计算式TJui=TBSui/PXu，计算得到车辆上轮胎的胎压警告值TJui；此处采用PXu统一表示α1、α2和α3；

步骤P8：若TJui＜Y1，则生成胎压正常信号；

若Y1≤TJui＜Y2，则生成胎压异常信号；

若Y2≤TJui，则生成胎压警报信号；其中，Y1和Y2均为胎压警告阈值，且Y1＜Y2。

进一步地，所述车况分析模块用于对车辆的车况数据进行分析，分析得到车辆的胎压自检周期并反馈至服务器，所述服务器将胎压自检周期发送至胎压自检模块，胎压自检模块依据胎压自检周期对车辆上轮胎的轮胎进行自行检查，在车辆达到胎压自检周期时生成胎压检查信号反馈至服务器。

进一步地，所述车况分析模块的分析步骤具体如下：

步骤SS1：获取车辆的出厂时间，利用服务器当前时间减去出厂时间得到车辆的使用时长TSu；获取车辆的使用里程数和维修次数，并将使用里程数、维修次分别标记为LCu和WCu；

步骤SS2：通过公式

计算得到车辆的车况值CKu；式中，e为自然常数，a1、a2和a3均为固定数值的比例系数，且a1、a2和a3的取值均大于零；

步骤SS3：获取服务器中存储的车况区间，不同车况区间值对应不同的车况等级；

步骤SS4：车况值比对车况区间得到车辆的车况等级，依据车况等级为车辆设定对应的胎压自检周期。

进一步地，车况区间包括第一车况区间、第二车况区间和第三车况区间，第一车况区间的上限值小于第二车况区间的下限值，第二车况区间的上限值小于第三车况区间的下限值；

车况等级包括劣质车况等级、正常车况等级和优质车况等级，第一车况区间对应劣质车况等级，第二车况区间对应正常车况等级，第三车况区间对应优质车况等级；

劣质车况等级的胎压自检周期小于正常车况等级的胎压自检周期，正常车况等级的胎压自检周期小于优质车况等级的胎压自检周期。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过智能定位模块对车辆的地理位置进行智能定位，生成车辆未停信号或车辆定位信号发送至服务器，当服务器接收到车辆定位信号时则将车辆所在地的地理位置发送至数据采集模块，数据采集模块依据地理位置采集车辆所在地的平衡数据发送至平衡分析模块，通过平衡分析模块对车辆所在地的平衡数据进行分析，分析得到车辆平衡信号、车辆严重倾斜信号或车辆轻微倾斜信号、以及车辆对应的平衡系数发送至胎压智能管理模块，胎压智能管理模块结合胎压数据对车辆轮胎的胎压进行智能管理，得到胎压正常信号、胎压异常信号或胎压警报信号，本发明结合停放地的因素对停放车辆的轮胎进行智能监测；

2、本发明通过车况分析模块对车辆的车况数据进行分析，得到车辆的车况值，车况值比对车况区间得到车辆的车况等级，依据车况等级为车辆设定对应的胎压自检周期，车辆的胎压自检周期发送至胎压自检模块，胎压自检模块依据胎压自检周期对车辆上轮胎的轮胎进行自行检查，在车辆达到胎压自检周期时生成胎压检查信号反馈至服务器。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体系统框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种车辆轮胎胎压智能管理系统，包括数据采集模块、智能定位模块、平衡分析模块、胎压智能管理模块、用户终端、车况分析模块以及服务器；

所述用户终端用于车辆的驾驶人员输入个人信息后注册登录系统，并将个人信息发送至服务器内存储；其中，个人信息包括驾驶人员的姓名、手机号码等；

在车辆到达胎压自检周期时，所述数据采集模块用于采集车辆的车辆数据、车况数据和胎压数据，并将车辆数据、车况数据和胎压数据发送至服务器；

需要具体说明的是，车辆数据为车辆的实时质量、实时车速、发动机转速、发动机温度、移动距离等；车况数据为车辆的出厂时间、里程数、维修次数等；胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值；

所述服务器将车辆数据发送至智能定位模块，所述服务器将车况数据发送至车况分析模块，所述服务器将胎压数据发送至胎压智能管理模块；

所述智能定位模块用于对车辆的地理位置进行智能定位，工作过程具体如下：

步骤一：将车辆标记为u，u=1，2，……，z，z为正整数；获取车辆的实时车速，若车辆的实时车速值不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的实时车速值为零，则进入下一步骤；

步骤二：获取车辆的发动机转速，若车辆的发动机转速不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机转速为零，则进入下一步骤；

步骤三：获取车辆的发动机温度值，若车辆的发动机温度值高于温度阈值，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机温度值低于温度阈值，则进入下一步骤；

步骤四：获取单位时间内车辆的移动距离，若单位时间内车辆的移动距离不为零，则生成车辆未停信号，若单位时间内车辆的移动距离为零，则生成车辆定位信号；

所述智能定位模块将车辆未停信号或车辆定位信号发送至服务器，若服务器接收到车辆未停信号则不进行任何操作，若服务器接收到车辆定位信号，则将车辆所在地的地理位置发送至数据采集模块；

数据采集模块依据地理位置采集车辆所在地的平衡数据，并将平衡数据发送至服务器；

需要具体说明的是，平衡数据为车辆上轮胎的高度上限值和高度下限值；

所述服务器将平衡数据发送至平衡分析模块，所述平衡分析模块用于对车辆所在地的平衡数据进行分析，分析具体如下：

步骤S1：以地平面为基准，获取车辆上轮胎的高度上限值和高度下限值，并将轮胎的高度上限值和高度下限值分别标记为GSui、GXui，i=1，2，……，x，x为正整数，i代表车辆上轮胎的编号，i的取值与车辆的轮胎数相等；

步骤S2：若车辆上所有轮胎的高度下限值与地平面相重合或车辆上所有轮胎的高度下限值均相等，则生成车辆平衡信号，并设定对应的平衡系数α1；

步骤S3：若车辆上轮胎的高度下限值与地平面不重合、车辆上轮胎的高度下限值不相等或车辆上轮胎的高度上限值不相等，则进入下一步骤；

步骤S4：以车辆上任一轮胎为基准轮胎，并将基准轮胎的高度上限值和高度下限值标定为基准高度上限值和基准高度下限值；

步骤S5：车辆上其他轮胎的高度上限值与基准轮胎的基准高度上限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度上限差值GSCui；

车辆上其他轮胎的高度下限值与基准轮胎的基准高度下限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度下限差值GXCui；

步骤S6：若高度上限差值或高度下限差值大于等于预设值X1，则生成车辆严重倾斜信号，并设定对应的平衡系数α3；

若高度上限差值或高度下限差值小于预设值X1，则生成车辆轻微倾斜信号，并设定对应的平衡系数α2；

可理解的，车辆严重倾斜信号对应的平衡系数小于车辆轻微倾斜信号的平衡系数，车辆轻微倾斜信号的平衡系数小于车辆平衡信号的平衡系数，即α1＞α2＞α3＞0；

所述平衡分析模块将车辆平衡信号、车辆严重倾斜信号或车辆轻微倾斜信号、以及车辆对应的平衡系数反馈至服务器，所述服务器将车辆对应的平衡系数发送至胎压智能管理模块，胎压智能管理模块结合胎压数据用于对车辆轮胎的胎压进行智能管理，管理过程具体如下：

步骤P1：胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值，若车辆上轮胎的实时胎压值均相等，则不进行任何操作，若车辆上轮胎的实时胎压值不相等，则进入下一步骤；

步骤P2：计算任意两组车辆上轮胎的实时胎压值的差值，得到胎压差值，若所有轮胎之间的胎压差值均不超过胎压差阈值，则不进行任何操作，若存在任意两组轮胎的胎压差值超过胎压差阈值，则进入下一步骤；

步骤P3：将实时胎压值相加求和取平均值得到车辆上轮胎的胎压均值，实时胎压值最接近胎压均值的轮胎作为车辆的正常胎压轮胎，并将正常胎压轮胎对应的实时胎压值作为车辆的胎压准确值；

步骤P4：设定车辆上轮胎的胎压修正时段，胎压修正时段包括开始时间点Tk、中间时间点Tz和结束时间点Tj，且Tk＜Tz＜Tj，获取在对应时间点时车辆上每个轮胎的修正胎压值TYuiTk、TYuiTz、TYuiTj；

步骤P5：按照时间顺序，若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值不超过胎压差阈值，则不进行任何操作；

步骤P6：若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值未逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值超过胎压差阈值，则通过公式

计算得到在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui；

步骤P7：在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui结合车辆的平衡系数PXu代入计算式TJui=TBSui/PXu，计算得到车辆上轮胎的胎压警告值TJui；此处采用PXu统一表示α1、α2和α3；

步骤P8：若TJui＜Y1，则生成胎压正常信号；

若Y1≤TJui＜Y2，则生成胎压异常信号；

若Y2≤TJui，则生成胎压警报信号；其中，Y1和Y2均为胎压警告阈值，且Y1＜Y2；

所述胎压智能管理模块将胎压正常信号、胎压异常信号或胎压警报信号反馈至服务器，若服务器接收到胎压正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到胎压异常信号则生成异常指令加载至用户终端，若服务器接收到胎压警报信号则生成警报指令加载至用户终端；

用户终端接收到异常指令或警报指令后对车辆上轮胎的胎压进行查看；

所述车况分析模块用于对车辆的车况数据进行分析，分析步骤具体如下：

步骤SS1：获取车辆的出厂时间，利用服务器当前时间减去出厂时间得到车辆的使用时长TSu；获取车辆的使用里程数和维修次数，并将使用里程数、维修次分别标记为LCu和WCu；

步骤SS2：通过公式

计算得到车辆的车况值CKu；式中，e为自然常数，a1、a2和a3均为固定数值的比例系数，且a1、a2和a3的取值均大于零，在具体实施时，比例系数的取值只要不影响参数与结果值的正反比关系即可；

步骤SS3：获取服务器中存储的车况区间，不同车况区间值对应不同的车况等级；

其中，车况区间包括第一车况区间、第二车况区间和第三车况区间，第一车况区间的上限值小于第二车况区间的下限值，第二车况区间的上限值小于第三车况区间的下限值，车况等级包括劣质车况等级、正常车况等级和优质车况等级，第一车况区间对应劣质车况等级，第二车况区间对应正常车况等级，第三车况区间对应优质车况等级；

步骤SS4：车况值比对车况区间得到车辆的车况等级，依据车况等级为车辆设定对应的胎压自检周期；

需要具体说明的是，劣质车况等级的胎压自检周期小于正常车况等级的胎压自检周期，正常车况等级的胎压自检周期小于优质车况等级的胎压自检周期；

所述车况分析模块将车辆的胎压自检周期反馈至服务器，所述服务器将胎压自检周期发送至胎压自检模块，胎压自检模块依据胎压自检周期对车辆上轮胎的轮胎进行自行检查，在车辆达到胎压自检周期时生成胎压检查信号反馈至服务器。

一种车辆轮胎胎压智能管理系统，工作时，在车辆到达胎压自检周期时，通过数据采集模块采集车辆的车辆数据、车况数据和胎压数据，并将车辆数据、车况数据和胎压数据发送至服务器，服务器将车辆数据发送至智能定位模块、将车况数据发送至车况分析模块和将胎压数据发送至胎压智能管理模块；

通过智能定位模块对车辆的地理位置进行智能定位，将车辆标记为u，获取车辆的实时车速，若车辆的实时车速值不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的实时车速值为零，则再获取车辆的发动机转速，若车辆的发动机转速不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机转速为零，则再获取车辆的发动机温度值，若车辆的发动机温度值高于温度阈值，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机温度值低于温度阈值，则再获取单位时间内车辆的移动距离，若单位时间内车辆的移动距离不为零，则生成车辆未停信号，若单位时间内车辆的移动距离为零，则生成车辆定位信号，智能定位模块将车辆未停信号或车辆定位信号发送至服务器，若服务器接收到车辆未停信号则不进行任何操作，若服务器接收到车辆定位信号，则将车辆所在地的地理位置发送至数据采集模块；

数据采集模块依据地理位置采集车辆所在地的平衡数据，并将平衡数据发送至服务器，服务器将平衡数据发送至平衡分析模块，通过平衡分析模块对车辆所在地的平衡数据进行分析，以地平面为基准，获取车辆上轮胎的高度上限值GSui和高度下限值GXui，若车辆上所有轮胎的高度下限值与地平面相重合或车辆上所有轮胎的高度下限值均相等，则生成车辆平衡信号，并设定对应的平衡系数α1，若车辆上轮胎的高度下限值与地平面不重合、车辆上轮胎的高度下限值不相等或车辆上轮胎的高度上限值不相等，则以车辆上任一轮胎为基准轮胎，并将基准轮胎的高度上限值和高度下限值标定为基准高度上限值和基准高度下限值，车辆上其他轮胎的高度上限值与基准轮胎的基准高度上限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度上限差值GSCui，车辆上其他轮胎的高度下限值与基准轮胎的基准高度下限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度下限差值GXCui，若高度上限差值或高度下限差值大于等于预设值X1，则生成车辆严重倾斜信号，并设定对应的平衡系数α3，若高度上限差值或高度下限差值小于预设值X1，则生成车辆轻微倾斜信号，并设定对应的平衡系数α2，平衡分析模块将车辆平衡信号、车辆严重倾斜信号或车辆轻微倾斜信号、以及车辆对应的平衡系数反馈至服务器，服务器将车辆对应的平衡系数发送至胎压智能管理模块；

胎压智能管理模块结合胎压数据对车辆轮胎的胎压进行智能管理，胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值，若车辆上轮胎的实时胎压值均相等，则不进行任何操作，若车辆上轮胎的实时胎压值不相等，则计算任意两组车辆上轮胎的实时胎压值的差值，得到胎压差值，若所有轮胎之间的胎压差值均不超过胎压差阈值，则不进行任何操作，若存在任意两组轮胎的胎压差值超过胎压差阈值，则将实时胎压值相加求和取平均值得到车辆上轮胎的胎压均值，实时胎压值最接近胎压均值的轮胎作为车辆的正常胎压轮胎，并将正常胎压轮胎对应的实时胎压值作为车辆的胎压准确值，设定车辆上轮胎的胎压修正时段，胎压修正时段包括开始时间点Tk、中间时间点Tz和结束时间点Tj，获取在对应时间点时车辆上每个轮胎的修正胎压值TYuiTk、TYuiTz、TYuiTj，按照时间顺序，若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值不超过胎压差阈值，则不进行任何操作，若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值未逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值超过胎压差阈值，则通过公式

计算得到在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui，在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui结合车辆的平衡系数PXu代入计算式TJui=TBSui/PXu，计算得到车辆上轮胎的胎压警告值TJui，若TJui＜Y1，则生成胎压正常信号，若Y1≤TJui＜Y2，则生成胎压异常信号，若Y2≤TJui，则生成胎压警报信号，胎压智能管理模块将胎压正常信号、胎压异常信号或胎压警报信号反馈至服务器，若服务器接收到胎压正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到胎压异常信号则生成异常指令加载至用户终端，若服务器接收到胎压警报信号则生成警报指令加载至用户终端，用户终端接收到异常指令或警报指令后对车辆上轮胎的胎压进行查看；

同时，通过车况分析模块对车辆的车况数据进行分析，获取车辆的出厂时间，利用服务器当前时间减去出厂时间得到车辆的使用时长TSu、使用里程数LCu和维修次WCu，通过公式

计算得到车辆的车况值CKu，获取服务器中存储的车况区间，不同车况区间值对应不同的车况等级，车况值比对车况区间得到车辆的车况等级，依据车况等级为车辆设定对应的胎压自检周期，车况分析模块将车辆的胎压自检周期反馈至服务器，服务器将胎压自检周期发送至胎压自检模块，胎压自检模块依据胎压自检周期对车辆上轮胎的轮胎进行自行检查，在车辆达到胎压自检周期时生成胎压检查信号反馈至服务器。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，权重系数和比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于权重系数和比例系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的湿度系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，包括数据采集模块、智能定位模块、平衡分析模块、胎压智能管理模块、用户终端、车况分析模块以及服务器，所述数据采集模块用于采集车辆的车辆数据、车况数据和胎压数据，并将车辆数据、车况数据和胎压数据发送至服务器，所述服务器将车辆数据发送至智能定位模块、将车况数据发送至车况分析模块、将胎压数据发送至胎压智能管理模块；

所述智能定位模块用于对车辆的地理位置进行智能定位，工作生成车辆未停信号或车辆定位信号发送至服务器，若服务器接收到车辆未停信号则不进行任何操作，若服务器接收到车辆定位信号，则将车辆所在地的地理位置发送至数据采集模块；

数据采集模块依据地理位置采集车辆所在地的平衡数据，并将平衡数据发送至服务器，所述服务器将环境数据发送至平衡分析模块，所述平衡分析模块用于对车辆所在地的平衡数据进行分析，分析得到车辆平衡信号、车辆严重倾斜信号或车辆轻微倾斜信号、以及车辆对应的平衡系数并反馈至服务器，所述服务器将车辆对应的平衡系数发送至胎压智能管理模块，胎压智能管理模块结合胎压数据用于对车辆轮胎的胎压进行智能管理，生成胎压正常信号、胎压异常信号或胎压警报信号反馈至服务器；

若服务器接收到胎压正常信号则不进行任何操作，若服务器接收到胎压异常信号则生成异常指令加载至用户终端，若服务器接收到胎压警报信号则生成警报指令加载至用户终端，用户终端接收到异常指令或警报指令后对车辆上轮胎的胎压进行查看。

2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，车辆数据为车辆的实时质量、实时车速、发动机转速、发动机温度和移动距离；

车况数据为车辆的出厂时间、里程数和维修次数；

胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值；

平衡数据为车辆上轮胎的高度上限值和高度下限值。

3.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，所述智能定位模块的工作过程具体如下：

步骤一：将车辆标记为u，u=1，2，……，z，z为正整数；获取车辆的实时车速，若车辆的实时车速值不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的实时车速值为零，则进入下一步骤；

步骤二：获取车辆的发动机转速，若车辆的发动机转速不为零，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机转速为零，则进入下一步骤；

步骤三：获取车辆的发动机温度值，若车辆的发动机温度值高于温度阈值，则生成车辆未停信号，若车辆的发动机温度值低于温度阈值，则进入下一步骤；

步骤四：获取单位时间内车辆的移动距离，若单位时间内车辆的移动距离不为零，则生成车辆未停信号，若单位时间内车辆的移动距离为零，则生成车辆定位信号。

4.根据权利要求3所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，所述平衡分析模块的分析具体如下：

步骤S1：以地平面为基准，获取车辆上轮胎的高度上限值和高度下限值，并将轮胎的高度上限值和高度下限值分别标记为GSui、GXui，i=1，2，……，x，x为正整数，i代表车辆上轮胎的编号，i的取值与车辆的轮胎数相等；

步骤S2：若车辆上所有轮胎的高度下限值与地平面相重合或车辆上所有轮胎的高度下限值均相等，则生成车辆平衡信号，并设定对应的平衡系数α1；

步骤S3：若车辆上轮胎的高度下限值与地平面不重合、车辆上轮胎的高度下限值不相等或车辆上轮胎的高度上限值不相等，则进入下一步骤；

步骤S4：以车辆上任一轮胎为基准轮胎，并将基准轮胎的高度上限值和高度下限值标定为基准高度上限值和基准高度下限值；

步骤S5：车辆上其他轮胎的高度上限值与基准轮胎的基准高度上限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度上限差值GSCui；

车辆上其他轮胎的高度下限值与基准轮胎的基准高度下限值进行比对，得到车辆上其他轮胎的高度下限差值GXCui；

步骤S6：若高度上限差值或高度下限差值大于等于预设值X1，则生成车辆严重倾斜信号，并设定对应的平衡系数α3；

若高度上限差值或高度下限差值小于预设值X1，则生成车辆轻微倾斜信号，并设定对应的平衡系数α2。

5.根据权利要求4所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，车辆严重倾斜信号对应的平衡系数小于车辆轻微倾斜信号的平衡系数，车辆轻微倾斜信号的平衡系数小于车辆平衡信号的平衡系数，即α1＞α2＞α3＞0。

6.根据权利要求4所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，胎压智能管理模块的管理过程具体如下：

步骤P1：胎压数据为车辆上轮胎的实时胎压值，若车辆上轮胎的实时胎压值均相等，则不进行任何操作，若车辆上轮胎的实时胎压值不相等，则进入下一步骤；

步骤P2：计算任意两组车辆上轮胎的实时胎压值的差值，得到胎压差值，若所有轮胎之间的胎压差值均不超过胎压差阈值，则不进行任何操作，若存在任意两组轮胎的胎压差值超过胎压差阈值，则进入下一步骤；

步骤P3：将实时胎压值相加求和取平均值得到车辆上轮胎的胎压均值，实时胎压值最接近胎压均值的轮胎作为车辆的正常胎压轮胎，并将正常胎压轮胎对应的实时胎压值作为车辆的胎压准确值；

步骤P4：设定车辆上轮胎的胎压修正时段，胎压修正时段包括开始时间点Tk、中间时间点Tz和结束时间点Tj，且Tk＜Tz＜Tj，获取在对应时间点时车辆上每个轮胎的修正胎压值TYuiTk、TYuiTz、TYuiTj；

步骤P5：按照时间顺序，若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值不超过胎压差阈值，则不进行任何操作；

步骤P6：若轮胎在开始时间点、中间时间点和结束时间点的修正胎压值未逐渐接近胎压准确值，且结束时间点的修正胎压值与胎压准确值的胎压差值超过胎压差阈值，则通过公式

计算得到在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui；

步骤P7：在胎压修正时段内车辆上轮胎的胎压变化速率TBSui结合车辆的平衡系数PXu代入计算式TJui=TBSui/PXu，计算得到车辆上轮胎的胎压警告值TJui；此处采用PXu统一表示α1、α2和α3；

步骤P8：若TJui＜Y1，则生成胎压正常信号；

若Y1≤TJui＜Y2，则生成胎压异常信号；

若Y2≤TJui，则生成胎压警报信号；其中，Y1和Y2均为胎压警告阈值，且Y1＜Y2。

7.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，所述车况分析模块用于对车辆的车况数据进行分析，分析得到车辆的胎压自检周期并反馈至服务器，所述服务器将胎压自检周期发送至胎压自检模块，胎压自检模块依据胎压自检周期对车辆上轮胎的轮胎进行自行检查，在车辆达到胎压自检周期时生成胎压检查信号反馈至服务器。

8.根据权利要求7所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，所述车况分析模块的分析步骤具体如下：

步骤SS1：获取车辆的出厂时间，利用服务器当前时间减去出厂时间得到车辆的使用时长TSu；获取车辆的使用里程数和维修次数，并将使用里程数、维修次分别标记为LCu和WCu；

步骤SS2：通过公式

计算得到车辆的车况值CKu；式中，e为自然常数，a1、a2和a3均为固定数值的比例系数，且a1、a2和a3的取值均大于零；

步骤SS3：获取服务器中存储的车况区间，不同车况区间值对应不同的车况等级；

步骤SS4：车况值比对车况区间得到车辆的车况等级，依据车况等级为车辆设定对应的胎压自检周期。

9.根据权利要求8所述的一种车辆轮胎胎压智能管理系统，其特征在于，车况区间包括第一车况区间、第二车况区间和第三车况区间，第一车况区间的上限值小于第二车况区间的下限值，第二车况区间的上限值小于第三车况区间的下限值；

车况等级包括劣质车况等级、正常车况等级和优质车况等级，第一车况区间对应劣质车况等级，第二车况区间对应正常车况等级，第三车况区间对应优质车况等级；

劣质车况等级的胎压自检周期小于正常车况等级的胎压自检周期，正常车况等级的胎压自检周期小于优质车况等级的胎压自检周期。

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