CN111982391A - 一种停车位胎压检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车位胎压检测装置及检测方法。该停车位胎压检测装置包括：控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，第一滑轨设置在前边界或后边界处，第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；信号接收模块位于前边界和后边界之间的中间区域；控制模块用于通过控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。通过该停车位胎压检测装置实现对巡检车量进行胎压检测，以保障巡检车辆的安全。

Description

一种停车位胎压检测装置及检测方法

技术领域

本发明实施例涉及胎压检测技术领域，尤其涉及一种停车位胎压检测装置及检测方法。

背景技术

变电站巡检中心需要配备运维车辆配合工作，此类车辆多数为低配皮卡，通常没有胎压监测功能。一旦车辆胎压不足上路，工作人员难以发现，很容易引发交通事故。因此，对巡检车进行胎压监测显得尤为重要。

发明内容

本发明提供一种停车位胎压检测装置及检测方法，以通过停车位胎压检测装置实现对巡检车量进行胎压检测，以保障巡检车辆的安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车位胎压检测装置，该停车位胎压检测装置包括：控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，所述第一滑轨设置在所述前边界或所述后边界处，所述第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；所述信号接收模块位于所述前边界和所述后边界之间的中间区域；

所述控制模块用于通过控制所述两个红外发送模块沿所述第一滑轨移动和控制所述两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在所述待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种停车位胎压检测方法，该停车位胎压检测方法由停车位胎压检测装置执行，所述装置包括控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，所述第一滑轨设置在所述前边界或所述后边界处，所述第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；所述信号接收模块位于所述前边界和所述后边界之间的中间区域；

所述方法包括：

控制所述两个红外发送模块沿所述第一滑轨移动和控制所述两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度；

在所述待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

本发明通过提供一种停车位胎压检测装置，该停车位胎压检测装置包括：控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，第一滑轨设置在前边界或后边界处，第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；信号接收模块位于前边界和后边界之间的中间区域；控制模块用于通过控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。通过该停车位胎压检测装置实现对巡检车量进行胎压检测，以保障巡检车辆的安全。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种停车位胎压检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种停车位胎压检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种停车位胎压检测方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种确定待测轮胎与地面的接触面的宽度的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一中提供的一种停车位胎压检测装置的结构示意图，参考图1，该停车位胎压检测装置包括：控制模块(图中未示出)、第一滑轨10和信号接收模块20，停车位包括相对设置的前边界101和后边界102，第一滑轨10设置在前边界101或后边界102处，第一滑轨10上设有至少两个红外发送模块，例如图1中的第一红外发送模块110和第二红外发送模块120；信号接收模块20位于前边界101和后边界102之间的中间区域；

控制模块用于通过控制两个红外发送模块沿第一滑轨10移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

其中，控制模块可以为单片机、PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等。控制模块可暗敷在停车位附近的位置，例如，前边界101处、后边界102处等。控制模块可通过线束与第一红外发送模块110、第二红外发送模块120、信号接收模块20电连接。控制模块用于控制两个红外发送模块发出红外信号，用于接收信号接收模块20发出的信号(例如，信号接收模块20是否接收到红外发送模块发出的信号等)。控制模块还用于控制第一红外发送模块110和/或第二红外发送模块120沿第一滑轨10移动，以及控制红外发送模块沿自身顺时针或逆时针旋转。

两个红外发送模块可以为两个红外探头，信号接收模块为红外接收器。第一滑轨10上设有至少两个红外发送模块，每两个红外发送模块用于检测一个待测轮胎的胎压。例如，当巡检车辆(假设为四轮车)停在停车位时，设巡检车辆的前两个车轮停在靠近停车位的前边界101处，设第一滑轨10上有4个红外发送模块，其中两个红外发送模块用于检测左前轮的胎压，另外两个红外发送模块用于检测右前轮胎压。其中，预设宽度为待测轮胎胎压正常和异常时的临界值。

在本实施例的技术方案中，停车位的各个车轮的胎压检测实现过程相同，为此，以停车位车辆的一个车轮为例进行说明，例如以图1中的左前轮11(以下统称为待测轮胎)为例，该停车位胎压检测装置的实现过程为：参考图1，当巡检车辆停在停车位后，由停车人员通过手机、启动开关等启动该停车位胎压检测装置启动，启动后，控制模块首先控制第一红外发送模块110移动到第一滑轨10的第一端(例如图中的最左端)，第二红外发送模块120移动到第一滑轨10的中部(或者，设置停车位胎压检测装置启动时默认第一红外发送模块110在第一滑轨10的第一端，第二红外发送模块120在第一滑轨10的中部)。控制模块通过控制第一红外发送模块110和第二红外发送模块120在第一滑轨上的移动、以及移动时发出红外信号，来确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，当待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时，控制模块生成报警信号，以警示驾驶员等相关人员所测轮胎胎压出现异常。

其中，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度的具体过程为：首先控制模块通过控制第一红外发送模块110和第二红外发送模块120在第一滑轨上的移动，且在移动过程中持续发出红外信号，来初次定位待测轮胎的外轮廓边界。然后控制两个红外发送模块从初次定位到待测轮胎的外轮廓边界时的位置开始，通过控制两个红外发送模块发出的红外信号的方向、控制两个红外发送模块在第一滑轨10上的移动对待测轮胎进行多次重新定位外轮廓边界，每次重新定位到待测轮胎的外轮廓边界时，都会得到一个两个红外发送模块之间的距离值。根据这些距离值中的最小距离值确定待测轮胎与地面的接触面的宽度。

其中，初次定位待测轮胎的外轮廓边界的具体过程为：控制模块控制第一红外发送模块110从第一滑轨10的第一端向中部开始移动，并且在移动过程中控制第一红外发送模块110持续发出红外信号，直到信号接收模块20第一次出现接收不到第一红外发送模块110发出的红外信号时，控制第一红外发送模块110停在移动，并记录此时第一红外发送模块110的位置，记为第一位置，即第一次定位到待测轮胎停车状态时最左侧的边界；同时，控制模块控制第二红外发送模块120从第一滑轨10的中部向第一端移动，并且在移动过程中控制第二红外发送模块120持续发出红外信号，直到信号接收模块20第一次出现接收不到第二红外发送模块120发出的红外信号，控制第二红外发送模块120停在移动，并记录此时第二红外发送模块120的位置，记为第二位置，即第一次定位到待测轮胎停车状态时最右侧的边界，也即第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界。根据此时第一位置和第二位置计算并记录第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值。

其中，通过控制两个红外发送模块发出的红外信号的方向、控制两个红外发送模块在第一滑轨10上的移动对待测轮胎进行多次重新定位外轮廓边界，获取多个两个红外发送模块的距离值以确定待测轮胎与地面的接触面的宽度的具体过程为：

在上述初次定位待测轮胎的外轮廓边界的基础上，控制模块控制第一红外发送模块110在第一位置处围绕自身顺时针旋转预设角度，控制第一红外发送模块110沿旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第一红外发送模块110从第一位置开始向第一滑轨10的第一端移动，当第一次出现信号接收模块20能够接收到第一红外发送模块110发出的红外信号时，控制第一红外发送模块110停止移动，并记录此时第一红外发送模块110的位置，记为第三位置，即重新定位到待测轮胎停车状态时最左侧的边界；同时控制第二红外发送模块120在第一位置处围绕自身顺时针旋转预设角度，控制第二红外发送模块120沿旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第二红外发送模块120从第一位置开始向第一滑轨10的第一端移动，当第一次出现信号接收模块20不能够接收到第二红外发送模块120发出的红外信号时，控制第二红外发送模块120停止移动，并记录此时第二红外发送模块120的位置，记为第四位置，即重新定位到待测轮胎停车状态时最右侧的边界，重新定位待测轮胎的外轮廓边界。根据第三位置和第四位置计算并记录此时第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值。然后，控制第一红外发送模块110在第三位置处继续围绕自身顺时针再旋转预设角度，控制第一红外发送模块110沿再次旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第一红外发送模块110从第三位置开始向第一滑轨10的第一端移动，当第一次出现信号接收模块20能够接收到第一红外发送模块110发出的红外信号时，控制第一红外发送模块110停止移动，并记录此时第一红外发送模块110的位置；同时控制模块控制第二红外发送模块120在第四位置处继续围绕自身顺时针再旋转预设角度，控制第二红外发送模块120沿再次旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第二红外发送模块120从第四位置开始向第一滑轨10的第一端移动，当第一次出现信号接收模块20不能够接收到第二红外发送模块120发出的红外信号时，控制第二红外发送模块120停止移动，并记录此时第二红外发送模块120的位置，即再一次重新定位到待测轮胎的外轮廓边界，根据此时第一红外发送模块110的位置和第二红外发送模块120的位置计算并记录此时第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值。依此方法，从每次重新定位到待测轮胎的外轮廓边界时红外发送模块的位置开始，按照上述方法顺时针方向改变两个红外发送模块发出的红外信号的方向以及在控制两个红外发送模块在第一滑轨10上的移动，直到第一红外发送模块110移动到第一滑轨10的第一端时，不再对待测轮胎进行重新定位。每次定位到待测轮胎的外轮廓边界时都会得到一个第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值，设为n1个。

同理，从第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界时的第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的位置开始，控制模块控制第一红外发送模块110在第一位置处围绕自身逆时针旋转预设角度，控制第一红外发送模块110沿旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第一红外发送模块110从第一位置开始向第一滑轨10的中部移动，当第一次出现信号接收模块20不能够接收到第一红外发送模块110发出的红外信号时，控制第一红外发送模块110停止移动，并记录此时第一红外发送模块110的位置，记为第五位置，即重新定位到待测轮胎停车状态时最左侧的边界；同时控制第二红外发送模块120在第一位置处围绕自身逆时针旋转预设角度，控制第二红外发送模块120沿旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第二红外发送模块120从第一位置开始向第一滑轨10的中部移动，当第一次出现信号接收模块20能够接收到第二红外发送模块120发出的红外信号时，控制第二红外发送模块120停止移动，并记录此时第二红外发送模块120的位置，记为第六位置，即重新定位到待测轮胎停车状态时最右侧的边界，重新定位到待测轮胎的外轮廓边界，根据第五位置和第六位置计算并记录此时第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值。再然后，控制模块控制第一红外发送模块110在第五位置处继续围绕自身逆时针再次旋转预设角度，控制控制第一红外发送模块110沿再次旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第一红外发送模块110从第五位置开始向第一滑轨10的中部移动，当第一次出现信号接收模块20不能够接收到第一红外发送模块110发出的红外信号时，控制第一红外发送模块110停止移动，并记录此时第一红外发送模块110的位置，即重新定位到待测轮胎停车状态时最左侧的边界；同时控制第二红外发送模块120在第六位置处继续围绕自身逆时针再次旋转预设角度，控制第二红外发送模块120沿再次旋转预设角度后的方向持续发出红外信号，并控制第二红外发送模块120从第六位置开始向第一滑轨10的中部移动，当第一次出现信号接收模块20能够接收到第二红外发送模块120发出的红外信号时，控制第二红外发送模块120停止移动，并记录此时第二红外发送模块120的位置，即再一次重新定位到待测轮胎的外轮廓边界，根据此时第一红外发送模块110的位置和第二红外发送模块120的位置计算并记录此时第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值。依此方法，从每次重新定位到待测轮胎的外轮廓边界时红外发送模块的位置开始，按照上述方法沿逆时针方向改变两个红外发送模块发出的红外信号的方向以及控制两个红外发送模块在第一滑轨10上的移动，直到第二红外发送模块120移动到第一滑轨10的中部时，不再对待测轮胎进行重新定位。每次定位到待测轮胎的外轮廓边界时都会得到一个第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值，设为n2个。

最后，根据第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界时第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值、以及n1个、n2个第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值，找到其中最小的距离值，即为待测轮胎与地面的接触面的宽度。

需要说明的是，从第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界时开始，还可以先控制两个红外发送模块围绕自身逆时针旋转预设角度后沿第一滑轨移动获取n2个第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值，然后再从第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界时开始，控制两个红外发送模块围绕自身顺时针旋转预设角度后沿第一滑轨移动获取n1个第一红外发送模块110和第二红外发送模块120的距离值，二者顺序不分先后。

在本实施例的技术方案中，通过提供一种停车位胎压检测装置，该停车位胎压检测装置包括：控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，第一滑轨设置在前边界或后边界处，第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；信号接收模块位于前边界和后边界之间的中间区域；控制模块用于通过控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。通过该停车位胎压检测装置实现对巡检车量进行胎压检测，以保障巡检车辆的安全。

实施例二

图2是本发明实施例二中提供的一种停车位胎压检测装置的结构示意图，在上述实施例的基础上，参考图2，前边界101处设有第一暗槽1，第一滑轨10设置在第一暗槽1内，前边界101和后边界102之间的中间区域设有第二暗槽2，信号接收模块20设置在第二暗槽2内。

其中，第一滑轨10可以在第一暗槽1内做升降运动，例如可在第一暗槽1内设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一滑轨10连接，第一升降驱动机构与控制模块电连接。通过控制模块可以控制第一升降驱动机构驱动第一滑轨10从第一暗槽1升起或者降落。例如，在停车位没有车停入时，第一滑轨10完全埋入第一暗槽1内，以免车辆进入停车位时损坏第一滑轨10、红外发送模块等器件；当驾驶员将车辆停在停车位后，可以通过手机启动控制模块，使控制模块控制第一升降驱动机构工作，使第一滑轨10从第一暗槽1内升起露出停车位平面，以方便进行胎压检测工作。同理，信号接收模块20可以在第二暗槽2内做升降运动，第二暗槽2内可以设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与信号接收模块20连接，第二升降驱动机构与控制模块连接。通过控制模块可以控制第二升降驱动机构驱动信号接收模块20从第二暗槽2内升起或者降落。

可选地，继续参考图2，该停车位胎压检测装置还包括第二滑轨30，第二滑轨30设置在后边界102处，第二滑轨30上设有至少两个红外发送模块，例如图2中的第三红外发送模块130和第四红外发送模块140；后边界102处设有第三暗槽3，第二滑轨30设置在第三暗槽3内；

控制模块还用于通过控制第二滑轨30上的两个红外发送模块沿第二滑轨30移动和控制第二滑轨30上的两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

其中，第二滑轨30可以在第三暗槽3内做升降运动，可在第三暗槽3内设有第三升降驱动机构，第三升降驱动机构与第二滑轨30连接，控制模块与第三升降机构电连接。通过控制模块可以控制第三升降驱动机构驱动第二滑轨30从第三暗槽3内升起或者降落。

第一滑轨10上设有至少两个红外发送模块，第二滑轨30上也设有至少两个红外发送模块，每两个红外发送模块用于检测一个待测轮胎的胎压。例如，参考图2，第一滑轨10上设有第一甲红外发送模块111、第一乙红外发送模块112、第二甲红外发送模块121和第二乙红外发送模块122，第二滑轨30上设有第三甲红外发送模块131、第三乙红外发送模块132、第四甲红外发送模块141和第四乙红外发送模块142，其中，第一甲红外发送模块111和第一乙红外发送模块112用于检测左前轮11的胎压，第二甲红外发送模块121和第二乙红外发送模块122用于检测右前轮12的胎压，第三甲红外发送模块131和第三乙红外发送模块132用于检测左后轮13的胎压，第四甲红外发送模块141和第四乙红外发送模块142用于检测右后轮14的胎压。

第一升降驱动机构、第二升降驱动机构和第三升降驱动机构可以为电机驱动的升降台，还可以为其他能够驱动升降的机构或者装置等，在此不做具体的限定。

可选地，还包括报警模块和无线通信模块，报警模块分别与控制模块和无线通信模块电连接，报警模块用于将报警信号通过无线通信模块发送到用户端。

其中，报警模块和无线通信模块可以设置在停车位附近，例如停车位的前边界或后边界等位置处。报警模块可以为声光报警模块。

在本实施例的技术方案中，该停车位胎压检测装置的实现过程为：参考图2，当巡检车辆停在停车位后，由停车人员通过手机、启动开关等启动该停车位胎压检测装置启动，启动后，控制模块首先控制第一甲红外发送模块111移动到第一滑轨10的第一端(例如图2中的最左端)，第一乙红外发送模块112移动到第一滑轨10的中部，第二甲红外发送模块121移动到第一滑轨10的中部，第二乙红外发送模块122移动到第一滑轨10的第二端，第三甲红外发送模块131移动到第二滑轨30的第一端，第三乙红外发送模块132移动到第二滑轨30的中部，第四甲红外发送模块141移动到第二滑轨30的中部，第四乙红外发送模块142移动到第二滑轨30的第二端(或者，设置停车位胎压检测装置启动时默认状态为该状态。控制模块通过控制第一甲红外发送模块111和第一乙红外发送模块112在第一滑轨上的移动、以及移动时发出红外信号，来确定左前轮11与地面的接触面的宽度，当左前轮11与地面的接触面的宽度大于预设宽度时，控制模块生成报警信号，以警示驾驶员等相关人员左前轮11胎压出现异常。同理，通过控制第二甲红外发送模块121和第二乙红外发送模块122在第一滑轨10上的移动、以及移动时发出红外信号，来确定右前轮12与地面的接触面的宽度，当右前轮12与地面的接触面的宽度大于预设宽度时，控制模块生成报警信号，以警示驾驶员等相关人员右前轮12胎压出现异常；通过控制第三甲红外发送模块131和第三乙红外发送模块132在第二滑轨30上的移动、以及移动时发出红外信号，来确定左后轮13与地面的接触面的宽度，当左后轮13与地面的接触面的宽度大于预设宽度时，控制模块生成报警信号，以警示驾驶员等相关人员左后轮13胎压出现异常；通过控制第四甲红外发送模块141和第四乙红外发送模块142在第二滑轨30上的移动、以及移动时发出红外信号，来确定右后轮14与地面的接触面的宽度，当右后轮14与地面的接触面的宽度大于预设宽度时，控制模块生成报警信号，以警示驾驶员等相关人员右后轮14胎压出现异常。由此可以实现对停车位上的车辆的胎压状况进行实时监测。

实施例三

图3是发明实施例三中提供的一种停车位胎压检测方法的流程图，图4是发明实施例三中提供的一种确定待测轮胎与地面的接触面的宽度的流程图，该装置包括控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，第一滑轨设置在前边界或后边界处，第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；信号接收模块位于前边界和后边界之间的中间区域；本实施例可适用于停车位胎压检测过程的实现，该停车位胎压检测方法由本发明实施例停车位胎压检测装置执行，参考图3，该停车位胎压检测方法包括：

步骤210、控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度。

其中，两个红外发送模块分别为第一红外发送模块和第二红外发送模块。通过控制两个红外发送模块沿第一滑轨的移动，以及控制两个红外发送模块发出的红外信号的方向，可以确定待测轮胎与地面的接触面的宽度。其中，控制两个红外发送模块发出的红外信号的方向包括：通过控制红外发送模块沿自身的旋转角度，例如沿自身顺时针或者逆时针旋转一定的角度。

步骤220、在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

通常，在轮胎胎压较低时，轮胎与地面的接触面的宽度要明显大于正常胎压下轮胎与地面的接触面的宽度。其中，预设宽度为待测轮胎胎压正常和异常时的临界值。

可选地，参考图4，控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，包括：

步骤211、控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，第一次定位待测轮胎的外轮廓边界，得到第一次定位待测轮胎的外轮廓边界时两个红外发送模块之间的距离值d。

其中，两个红外发送模块分别为第一红外发送模块和第二红外发送模块，第一红外发送模块比第二红外发送模块更靠近第一滑轨的第一端。第一次定位待测轮胎的外轮廓边界，得到第一次定位待测轮胎的外轮廓边界时两个红外发送模块之间的距离值d，具体实现过程为：控制模块控制第一红外发送模块从第一滑轨的第一端向中部开始移动，并且在移动过程中控制第一红外发送模块持续发出红外信号，直到信号接收模块第一次出现接收不到第一红外发送模块发出的红外信号时，控制第一红外发送模块停在移动，并记录此时第一红外发送模块的位置，记为第一位置，即第一次定位到待测轮胎停车状态时最左侧的边界；同时，控制模块控制第二红外发送模块从第一滑轨的中部向第一端移动，并且在移动过程中控制第二红外发送模块持续发出红外信号，直到信号接收模块第一次出现接收不到第二红外发送模块发出的红外信号，控制第二红外发送模块停在移动，并记录此时第二红外发送模块的位置，记为第二位置，即第一次定位到待测轮胎停车状态时最右侧的边界，也即第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界。根据此时第一位置和第二位置计算并记录第一红外发送模块和第二红外发送模块的距离值d。

步骤212、控制两个红外发送模块从第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界的位置开始向第一滑轨的第一端移动，并控制两个红外发送模块发出的红外信号的方向，直到任一个红外发送模块移动到第一滑轨的第一端，得到n1个两个红外发送模块之间的距离值。

其中，得到n1个两个红外发送模块之间的距离值，包括：

S1：控制第一红外发送模块在第一位置处围绕自身顺时针旋转预设角度，控制第一红外发送模块沿旋转预设角度后的方向发出红外信号，并控制第一红外发送模块从第一位置开始向第一滑轨的第一端移动，当第一次出现信号接收模块能够接收到第一红外发送模块发出的红外信号时，控制第一红外发送模块停止移动，并记录此时第一红外发送模块的位置为第三位置；

同时控制第二红外发送模块在第一位置处围绕自身顺时针旋转预设角度，控制第二红外发送模块沿旋转预设角度后的方向发出红外信号，并控制第二红外发送模块从第一位置开始向第一滑轨的第一端移动，当第一次出现信号接收模块不能够接收到第二红外发送模块发出的红外信号时，控制第二红外发送模块停止移动，并记录此时第二红外发送模块的位置为第四位置；

根据第三位置和第四位置定位待测轮胎的外轮廓边界，并得到此时两个红外发送模块之间的距离值；

S2：控制两个红外发送模块从每次定位到待测轮胎的外轮廓边界时的位置开始，重复步骤S1，直到第一红外发送模块移动到第一滑轨的第一端时，得到n1个两个红外发送模块之间的距离值。

步骤213、控制两个红外发送模块从第一次定位到待测轮胎的外轮廓边界的位置开始向第一滑轨的中部移动，并控制两个红外发送模块发出的红外信号的方向，直到任一个红外发送模块移动到第一滑轨的中部，得到n2个两个红外发送模块之间的距离值。

其中，得到n2个两个红外发送模块之间的距离值，包括：

N1：控制第一红外发送模块在第一位置处围绕自身逆时针旋转预设角度，控制第一红外发送模块沿旋转预设角度后的方向发出红外信号，并控制第一红外发送模块从第一位置开始向第一滑轨的中部移动，当第一次出现信号接收模块不能够接收到第一红外发送模块发出的红外信号时，控制第一红外发送模块停止移动，并记录此时第一红外发送模块的位置为第五位置；

同时控制第二红外发送模块在第一位置处围绕自身逆时针旋转预设角度，控制第二红外发送模块沿旋转预设角度后的方向发出红外信号，并控制第二红外发送模块从第一位置开始向第一滑轨的中部移动，当第一次出现信号接收模块能够接收到第二红外发送模块发出的红外信号时，控制第二红外发送模块停止移动，并记录此时第二红外发送模块的位置为第六位置；

根据第五位置和第六位置定位待测轮胎的外轮廓边界，并得到此时两个红外发送模块之间的距离值；

N2：控制两个红外发送模块从每次定位到待测轮胎的外轮廓边界时的位置开始，重复步骤N1，直到第二红外发送模块移动到第一滑轨的中部时，得到n2个两个红外发送模块之间的距离值。

步骤214、根据d、n1和n2确定待测轮胎与地面的接触面的宽度。

其中，可以将距离值d、n1个距离值以及n2个距离值的最小值作为待测轮胎与地面的接触面的宽度。

可选地，预设角度小于或者等于1度。

其中，预设角度越小，待测轮胎与地面的接触面的宽度的计算精度越高，进一步地停车位胎压检测的精度也就越高。

本实施例的技术方案，通过提供一种停车位胎压检测方法，该停车位胎压检测装置方法包括控制两个红外发送模块沿第一滑轨移动和控制两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度；在待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。通过该停车位胎压检测方法可以实现对巡检车量进行胎压检测，以保障巡检车辆的安全。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种停车位胎压检测装置，其特征在于，包括：控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，所述第一滑轨设置在所述前边界或所述后边界处，所述第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；所述信号接收模块位于所述前边界和所述后边界之间的中间区域；

所述控制模块用于通过控制所述两个红外发送模块沿所述第一滑轨移动和控制所述两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在所述待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

2.根据权利要求1所述的停车位胎压检测装置，其特征在于，所述前边界处设有第一暗槽，所述第一滑轨设置在所述第一暗槽内，所述前边界和所述后边界之间的中间区域设有第二暗槽，所述信号接收模块设置在所述第二暗槽内。

3.根据权利要求1所述的停车位胎压检测装置，其特征在于，还包括第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述后边界处，所述第二滑轨上设有至少两个所述红外发送模块；所述后边界处设有第三暗槽，所述第二滑轨设置在所述第三暗槽内；

所述控制模块还用于通过控制所述第二滑轨上的所述两个红外发送模块沿所述第二滑轨移动和控制所述第二滑轨上的所述两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，并在所述待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

4.根据权利要求1所述的停车位胎压检测装置，其特征在于，还包括报警模块和无线通信模块，所述报警模块分别与所述控制模块和所述无线通信模块电连接，所述报警模块用于将所述报警信号通过所述无线通信模块发送到用户端。

5.一种停车位胎压检测方法，其特征在于，由停车位胎压检测装置执行，所述装置包括控制模块、第一滑轨和信号接收模块，停车位包括相对设置的前边界和后边界，所述第一滑轨设置在所述前边界或所述后边界处，所述第一滑轨上设有至少两个红外发送模块；所述信号接收模块位于所述前边界和所述后边界之间的中间区域；

所述方法包括：

控制所述两个红外发送模块沿所述第一滑轨移动和控制所述两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度；

在所述待测轮胎与地面的接触面的宽度大于预设宽度时生成报警信号。

6.根据权利要求5所述的停车位胎压检测方法，其特征在于，所述控制所述两个红外发送模块沿所述第一滑轨移动和控制所述两个红外发送模块发出的红外信号，确定待测轮胎与地面的接触面的宽度，包括：

控制所述两个红外发送模块沿所述第一滑轨移动和控制所述两个红外发送模块发出的红外信号，第一次定位所述待测轮胎的外轮廓边界，得到第一次定位所述待测轮胎的外轮廓边界时所述两个红外发送模块之间的距离值d；

控制所述两个红外发送模块从第一次定位到所述待测轮胎的外轮廓边界的位置开始向所述第一滑轨的第一端移动，并控制所述两个红外发送模块发出的红外信号的方向，直到任一个红外发送模块移动到所述第一滑轨的第一端，得到n1个所述两个红外发送模块之间的距离值；

控制所述两个红外发送模块从第一次定位到所述待测轮胎的外轮廓边界的位置开始向所述第一滑轨的中部移动，并控制所述两个红外发送模块发出的红外信号的方向，直到任一个红外发送模块移动到所述第一滑轨的中部，得到n2个所述两个红外发送模块之间的距离值；

根据d、n1和n2确定待测轮胎与地面的接触面的宽度。

7.根据权利要求6所述的停车位胎压检测方法，其特征在于，所述得到第一次定位所述待测轮胎的外轮廓边界时所述两个红外发送模块之间的距离值d，包括；

其中，所述两个红外发送模块分别为第一红外发送模块和第二红外发送模块，所述第一红外发送模块比所述第二红外发送模块更靠近所述第一滑轨的第一端；

控制所述第一红外发送模块从所述第一滑轨的第一端向所述第一滑轨的中部移动，并控制所述第一红外发送模块发出红外信号，当第一次出现所述信号接收模块接收不到所述第一红外发送模块发出的红外信号时，控制所述第一红外发送模块停止移动并记录此时所述第一红外发送模块的位置为第一位置；

控制所述第二红外发送模块所述第一滑轨的中部向所述第一滑轨的第一端方向移动，并控制所述第二红外发送模块发出红外信号，当第一次出现所述信号接收模块接收不到所述第二红外发送模块发出的红外信号时，控制所述第二红外发送模块停止移动并记录此时所述第二红外发送模块的位置为第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置第一次定位所述待测轮胎的外轮廓边界，并得到此时所述两个红外发送模块之间的距离值d。

8.根据权利要求7所述的停车位胎压检测方法，其特征在于，所述得到n1个所述两个红外发送模块之间的距离值，包括：

S1：控制所述第一红外发送模块在第一位置处围绕自身顺时针旋转预设角度，控制所述第一红外发送模块沿旋转所述预设角度后的方向发出红外信号，并控制所述第一红外发送模块从所述第一位置开始向所述第一滑轨的第一端移动，当第一次出现所述信号接收模块能够接收到所述第一红外发送模块发出的红外信号时，控制所述第一红外发送模块停止移动，并记录此时所述第一红外发送模块的位置为第三位置；

同时控制所述第二红外发送模块在第一位置处围绕自身顺时针旋转所述预设角度，控制所述第二红外发送模块沿旋转所述预设角度后的方向发出红外信号，并控制所述第二红外发送模块从所述第一位置开始向所述第一滑轨的第一端移动，当第一次出现所述信号接收模块不能够接收到所述第二红外发送模块发出的红外信号时，控制所述第二红外发送模块停止移动，并记录此时所述第二红外发送模块的位置为第四位置；

根据所述第三位置和所述第四位置定位所述待测轮胎的外轮廓边界，并得到此时所述两个红外发送模块之间的距离值；

S2：控制所述两个红外发送模块从每次定位到所述待测轮胎的外轮廓边界时的位置开始，重复步骤S1，直到所述第一红外发送模块移动到所述第一滑轨的第一端时，得到n1个所述两个红外发送模块之间的距离值。

9.根据权利要求7所述的停车位胎压检测方法，其特征在于，所述得到n2个所述两个红外发送模块之间的距离值，包括：

N1：控制所述第一红外发送模块在第一位置处围绕自身逆时针旋转预设角度，控制所述第一红外发送模块沿旋转所述预设角度后的方向发出红外信号，并控制所述第一红外发送模块从所述第一位置开始向所述第一滑轨的中部移动，当第一次出现所述信号接收模块不能够接收到所述第一红外发送模块发出的红外信号时，控制所述第一红外发送模块停止移动，并记录此时所述第一红外发送模块的位置为第五位置；

同时控制所述第二红外发送模块在第一位置处围绕自身逆时针旋转所述预设角度，控制所述第二红外发送模块沿旋转所述预设角度后的方向发出红外信号，并控制所述第二红外发送模块从所述第一位置开始向所述第一滑轨的中部移动，当第一次出现所述信号接收模块能够接收到所述第二红外发送模块发出的红外信号时，控制所述第二红外发送模块停止移动，并记录此时所述第二红外发送模块的位置为第六位置；

根据所述第五位置和所述第六位置定位所述待测轮胎的外轮廓边界，并得到此时所述两个红外发送模块之间的距离值；

N2：控制所述两个红外发送模块从每次定位到所述待测轮胎的外轮廓边界时的位置开始，重复步骤N1，直到所述第二红外发送模块移动到所述第一滑轨的中部时，得到n2个所述两个红外发送模块之间的距离值。

10.根据权利要求8或9所述的停车位胎压检测方法，其特征在于，所述预设角度小于或者等于1度。

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