CN107160956A - 一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车，该方法包括：通过多次测量轮胎外表面，得到轮胎外表面的温度值；通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；根据轮胎外表面的温度值、第一距离值a以及第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车；本发明实施例中通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。

Description

一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车。
背景技术
在汽车的行驶过程中，特别是在高速行驶时，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。在高速公路上发生的交通事故大多是由于爆胎引起的。而引起爆胎的主要因素有轮胎欠压行驶，轮胎过压行驶及轮胎高温行驶等。而现有的轮胎压力及温度检测电路仅采用了普通的电路布置，普通的电路布置使用久了会产生接触不良现象，而造成监测上的误差，从而很难达到检测轮压和温度的目的。
发明内容
本发明提供了一种处理车辆运行状态的方法、装置及汽车，解决了现有技术中轮胎压力及轮胎温度的检测电路过于简单导致检测困难的问题。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种处理车辆运行状态的方法，包括：
通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；
通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；
通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；
根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；
根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。
其中，所述根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d的步骤，包括：
确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。
其中，所述通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值的步骤，包括：
通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。
其中，所述通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a的步骤，包括：
通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，
所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。
其中，所述通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b的步骤，包括：
通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，
所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。
其中，所述根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车的步骤，包括：
若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车。
其中，所述若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车的步骤，包括：
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值且小于第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值且大于第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于第三预设值且大于第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车并发送提示信息；其中，所述提示信息用于指示当前状态的汽车不能够继续行车；
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车，控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。
其中，所述控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动的步骤，包括：
点亮汽车转向灯并启动转向机制控制汽车转向，且启动刹车电机控制汽车减速至停车；
关闭电子控制单元ECU的电源使得当前状态的汽车无法启动。
本发明实施例还提供一种处理车辆运行状态的装置，包括：
温度检测模块，用于通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；
第一距离检测模块，用于通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；
第二距离检测模块，用于通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；
计算模块，用于根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；
行车判断模块，用于根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。
本发明实施例还提供一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息携带程序，所述信息携带程序被所述处理器执行时实现如上所述的处理车辆运行状态的方法的步骤。
其中，所述汽车还包括：
液压装置，所述液压装置包括：单向阀、溢流阀、液压油泵以及液控单向阀；其中，
所述液压油泵的第一输入端与汽车的电机连接，所述液压油泵的第二输入端与所述液控单向阀连接，所述液控单向阀还与汽车油箱连接；所述液压油泵用于从所述汽车油箱中吸入油液并利用所述电机输入的机械能将所述油液转换为压力油；
所述液压油泵的输出端与所述溢流阀的一端连接，所述液压油泵将转换得到的压力油通过所述溢流阀输出给汽车的液压系统；
所述溢流阀的另一端与所述单向阀连接，所述单向阀还与汽车的制动钳连接；所述单向阀用于防止所述压力油回流至所述制动钳。
本发明的上述方案的有益效果如下：
本发明实施例提供的处理车辆运行状态的方法、装置及汽车中，通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值来判断当前状态的汽车是否能够继续行车，若无法继续行车则发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的处理车辆运行状态的方法的步骤流程图；
图2表示本发明实施例提供的处理车辆运行状态的方法的电器原理图；
图3表示本发明实施例提供的处理车辆运行状态的装置的组成结构图；
图4表示本发明实施例提供的汽车的液压装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种处理车辆运行状态的方法，包括：
步骤11，通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值。
本步骤具体为：通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。轮胎中心具体指轮胎的轴向和径向均为中心的位置。
其中，第一预设时间长度可设置为10秒、15秒、5秒等，在此不作具体限定。且为了提升温度值的准确性，可在10秒内多次测量并取平均值来作为此10秒内的温度值。例如，10秒测量60次。
步骤12，通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a。第一距离值a的变化能够反应出汽车的整车载重量的变化。
本步骤具体为：通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，
所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。
具体的，本发明的上述实施例包含四个第一激光测距仪，且分别安装在四个轮胎内侧上方的汽车底板上。
其中，第二预设时间长度可设置为10秒、15秒、5秒等，在此不作具体限定。且为了提升第一距离值的准确性，可在10秒内多次测量并取平均值来作为此10秒内的距离值。例如，10秒测量60次。
步骤13，通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b。
本步骤具体为：通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，
所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。
具体的，本发明的上述实施例包含四个第二激光测距仪，且分别安装在四个轮胎外侧上方的汽车底板上。
其中，第三预设时间长度可设置为10秒、15秒、5秒等，在此不作具体限定。且为了提升第二距离值的准确性，可在10秒内多次测量并取平均值来作为此10秒内的距离值。例如，10秒测量60次。
需要说明的是，上述第一激光测距仪和第二激光测距仪的数量可根据汽车的轮胎数量来灵活设置，在此不作具体限定。
步骤14，根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d。第四距离值d的变化能够反应出汽车的轮胎压力的变化。
具体的，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。即d＝b-a-c-r。
步骤15，根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。
具体的，本发明实施例中第一距离值用于指示汽车的整车载重，第四距离值用于指示汽车的轮胎压力。本发明实施例中汽车的控制器或者其他模块根据轮胎温度、整车载重以及轮胎压力来判断是否继续行车，例如继续行车、发出报警信号、强行减速至停车等。
进一步的，本发明的上述实施例中步骤15包括：
步骤141，若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；
步骤142，若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车。
本发明实施例中，当轮胎外表面的温度值小于第一预设值，认为轮胎外表面的温度合理；当第一距离值大于第二预设值，认为汽车的整车载重范围在允许范围内；当第四距离值大于第三预设值，认为汽车的轮胎压力合理；满足上述三个条件则确定当前状态的汽车能够继续行车。若上述三个条件里任意一个条件不满足，此时确定当前状态的汽车不能够继续行车。
具体的，步骤142包括：
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值且小于第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值且大于第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于第三预设值且大于第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车并发送提示信息；其中，所述提示信息用于指示当前状态的汽车不能够继续行车；
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车，控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。
本发明实施例中，当轮胎外表面的温度值大于第一预设值且小于第四预设值时，认为此时轮胎温度较高，此时发送提示信息，该提示信息可以利用声光报警器进行报警，提醒驾驶员减速行驶或停车以便降低轮胎温度。当轮胎外表面的温度值大于或者等于第四预设值时，认为轮胎温度过高，此时需强制驾驶员减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动直到轮胎温度降低。
或者，当第一距离值小于或者等于第二预设值且大于第五预设值时，认为此时整车载重量较大，此时发送提示信息，该提示信息可以利用声光报警器进行报警，提醒驾驶员减少载重量。当第一距离值小于或者等于第五预设值时，认为此时汽车超载严重，可能对轮胎造成危害，此时需强制驾驶员减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。
或者，当第四距离值小于或者等于第三预设值且大于第六预设值，认为此时汽车的轮胎压力较低，此时发送提示信息，该提示信息可以利用声光报警器进行报警，提醒驾驶员停车检查胎压。当第四距离值小于或者等于第六预设值，认为轮胎压力过低，此时需强制驾驶员减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。
具体的，本发明的上述实施例汇总所述控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动的步骤，包括：
点亮汽车转向灯并启动转向机制控制汽车转向，且启动刹车电机控制汽车减速至停车；减速停车的过程中为了保证行车安全，需启动转向灯之后再启动转向机制控制汽车转向，从而将汽车停至道路边缘，避免给其他车辆的行车造成不便，提升自身安全及其他车辆的安全。
关闭电子控制单元ECU的电源使得当前状态的汽车无法启动。
本发明实施例中，当驾驶员通过停车降温、减少整车载重和/或给轮胎充气等操作，使得所述轮胎外表面的温度值小于第四预设值，且第一距离值大于第五预设值，且第四距离值大于第六预设值，此时开启ECU的电源使得汽车可以正常启动。
具体的，本发明的上述实施例提供的处理车辆运行状态的方法采用如图2所示的电器原理图中的距离开关1、距离开关2、距离开关3、距离开关4、温度开关1及温度开关2来来控制汽车的正常行驶、发出提示信息(通过报警器1、报警器2及报警器3发送)或者强行减速至停车。
综上，本发明的上述实施例提供的处理车辆运行状态的方法，通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值来判断当前状态的汽车是否能够继续行车，若无法继续行车则发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。
为了更好的实现上述目的，如图3所示，本发明实施例还提供一种处理车辆运行状态的装置，包括：
温度检测模块31，用于通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；
第一距离检测模块32，用于通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；
第二距离检测模块33，用于通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；
计算模块34，用于根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；
行车判断模块35，用于根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。
其中，所述计算模块包括：
计算子模块，用于确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。
其中，所述温度检测模块包括：
温度检测子模块，用于通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。
其中，所述第一距离检测模块包括：
第一距离检测子模块，用于通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，
所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。
其中，所述第二距离检测模块包括：
第二距离检测子模块，用于通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，
所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。
其中，所述行车判断模块包括：
第一行车判断子模块，用于若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；
第二行车判断子模块，用于若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车。
其中，所述第二行车判断子模块包括：
第一行车判断单元，用于若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值且小于第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值且大于第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于第三预设值且大于第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车并发送提示信息；其中，所述提示信息用于指示当前状态的汽车不能够继续行车；
第二行车判断单元，用于若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第六预设值，判定定当前状态的汽车不能够继续行车，控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。
其中，所述第二行车判断单元包括：
第一子单元，用于点亮汽车转向灯并启动转向机制控制汽车转向，且启动刹车电机控制汽车减速至停车；
第二子单元，用于关闭电子控制单元ECU的电源使得当前状态的汽车无法启动。
综上，本发明的上述实施例提供的处理车辆运行状态的装置，通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值来判断当前状态的汽车是否能够继续行车，若无法继续行车则发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。
需要说明的是，本发明实施例提供的处理车辆运行状态的装置是能够执行上述处理车辆运行状态的方法的装置，则上述处理车辆运行状态的方法的所有实施例均适用于该处理车辆运行状态的装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供一种汽车，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息携带程序，所述信息携带程序被所述处理器执行时实现如上所述的处理车辆运行状态的方法的步骤。
具体的，如图4所示，所述汽车还包括：
液压装置，所述液压装置包括：单向阀、溢流阀、液压油泵以及液控单向阀；其中，
所述液压油泵的第一输入端与汽车的电机连接，所述液压油泵的第二输入端与所述液控单向阀连接，所述液控单向阀还与汽车油箱连接；所述液压油泵用于从所述汽车油箱中吸入油液并利用所述电机输入的机械能将所述油液转换为压力油；
所述液压油泵的输出端与所述溢流阀的一端连接，所述液压油泵将转换得到的压力油通过所述溢流阀输出给汽车的液压系统；
所述溢流阀的另一端与所述单向阀连接，所述单向阀还与汽车的制动钳连接；所述单向阀用于防止所述压力油回流至所述制动钳。
综上，本发明的上述实施例提供的汽车，通过轮胎外表面的温度值、汽车底板到车桥的第一距离值以及轮胎中心到地面的第四距离值来判断当前状态的汽车是否能够继续行车，若无法继续行车则发出报警信号或强行减速至停车，避免在行车过程中由于轮胎欠压行驶、轮胎过压行驶或轮胎高温行驶等因素导致爆胎，提升行车安全。
需要说明的是，本发明实施例提供的汽车是能够执行上述处理车辆运行状态的方法的汽车，则上述处理车辆运行状态的方法的所有实施例均适用于该汽车，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种处理车辆运行状态的方法，其特征在于，包括：
通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；
通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；
通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；
根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；
根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d的步骤，包括：
确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d＝第二距离值b-第一距离值a-第三距离值c-半径r。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值的步骤，包括：
通过红外温度测试仪在第一预设时间长度内多次测量轮胎的外表面得到多个温度值，计算所述多个温度值的平均值作为所述轮胎外表面在第一预设时间长度内的温度值；其中，所述红外温度测试仪安装在轮胎中心上方的汽车底板上，且所述红外线温度测试仪的探头对准轮胎中心上方母线的中间位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a的步骤，包括：
通过至少一个第一激光测距仪在第二预设时间长度内多次检测汽车底板到汽车车桥的距离得到多个距离值，计算汽车底板到汽车车桥的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到汽车车桥在第二预设时间长度内的第一距离值a；其中，
所述至少一个第一激光测距仪分别安装在轮胎内侧上方的汽车底板上，且所述至少一个第一激光测距仪的探头对准汽车车桥和轮毂的连接处。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b的步骤，包括：
通过至少一个第二激光测距仪在第三预设时间长度内多次检测汽车底板到地面的距离得到多个距离值，计算汽车底板到地面的多个距离值的平均值作为所述汽车底板到地面的在第三预设时间长度内的第二距离值b；其中，
所述至少一个第二激光测距仪分别安装在轮胎外侧中心正上方的汽车底板上，且所述至少一个第二激光测距仪的探头对准轮胎外侧垂直于轮胎中心的地面。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车的步骤，包括：
若所述轮胎外表面的温度值小于第一预设值，且所述第一距离值a大于第二预设值，且所述第四距离值d大于第三预设值，判定当前状态的汽车能够继续行车；
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第三预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车的步骤，包括：
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第一预设值且小于第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第二预设值且大于第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于第三预设值且大于第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车并发送提示信息；其中，所述提示信息用于指示当前状态的汽车不能够继续行车；
若所述轮胎外表面的温度值大于或者等于所述第四预设值，或者，所述第一距离值a小于或者等于所述第五预设值，或者，所述第四距离值d小于或者等于所述第六预设值，判定当前状态的汽车不能够继续行车，控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制汽车减速至停车并控制当前状态的汽车无法启动的步骤，包括：
点亮汽车转向灯并启动转向机制控制汽车转向，且启动刹车电机控制汽车减速至停车；
关闭电子控制单元ECU的电源使得当前状态的汽车无法启动。
9.一种处理车辆运行状态的装置，其特征在于，包括：
温度检测模块，用于通过多次测量轮胎外表面，得到所述轮胎外表面的温度值；
第一距离检测模块，用于通过多次测量汽车底板到车桥的距离，得到第一距离值a；
第二距离检测模块，用于通过多次测量汽车底板到地面的距离，得到第二距离值b；
计算模块，用于根据第一距离值a、第二距离值b、汽车车桥上表面到汽车轮胎中心的第三距离值c以及汽车轮胎的半径r，确定汽车轮胎中心到地面的第四距离值d；
行车判断模块，用于根据所述轮胎外表面的温度值、所述第一距离值a以及所述第四距离值d判断当前状态的汽车是否能够继续行车。
10.一种汽车，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信息携带程序，所述信息携带程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的处理车辆运行状态的方法的步骤。
11.根据权利要求10所述的汽车，其特征在于，所述汽车还包括：
液压装置，所述液压装置包括：单向阀、溢流阀、液压油泵以及液控单向阀；其中，
所述液压油泵的第一输入端与汽车的电机连接，所述液压油泵的第二输入端与所述液控单向阀连接，所述液控单向阀还与汽车油箱连接；所述液压油泵用于从所述汽车油箱中吸入油液并利用所述电机输入的机械能将所述油液转换为压力油；
所述液压油泵的输出端与所述溢流阀的一端连接，所述液压油泵将转换得到的压力油通过所述溢流阀输出给汽车的液压系统；
所述溢流阀的另一端与所述单向阀连接，所述单向阀还与汽车的制动钳连接；所述单向阀用于防止所述压力油回流至所述制动钳。
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