CN108972192B - 一种旋转电机外壳端面平整设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转电机外壳加工技术领域，且公开了一种旋转电机外壳端面平整设备，包括机体，机体的底部通过螺栓固定连接有固定机箱，固定机箱的内侧底部固定连接有横向驱动调节机构，横向驱动调节机构的顶部连接有锥台连接座，锥台连接座的顶部固定连接有低速电机，低速电机的输出轴通过联轴器固定连接有扭矩转轴，机体的顶部中间位置开设有横向活动槽。本发明通过设置机体、横向驱动调节机构、低速电机、缓冲连接机构、定位底座、径向调节机构、横向定位机构、电动升降杆、打磨电机、控制面板和平整磨盘相互配合，实现平整磨盘与旋转电机外壳之间的软接触，保障机构之间运行配合的稳定性，有利于旋转电机外壳端面的处理。

Description

一种旋转电机外壳端面平整设备

技术领域

本发明涉及旋转电机外壳加工设备技术领域，具体为一种旋转电机外壳端面平整设备。

背景技术

旋转电机外壳在铸造之后需要进行粗加工处理，才可以进行下一步的精加工，其中旋转电机外壳需要对其端面进行粗处理，来保障旋转电机外壳端面定位的精度，以便于后续的加工工序进行，但旋转电机外壳因为外侧形状不规则进行水平放置放置不稳，竖直放置时，旋转电机外壳未加工端面因为其表面不平整不能使其放置平稳，直接影响旋转电机外壳端面处理的水平度，电机外壳的端面处理不平整影响其与其他壳体配件端面之间的配合度，电机外壳放置不平整进而导致其夹持定位有一定的偏差度，影响电机外壳的加工处理工序进行，同时电机外壳的端面进行平整处理时，平整盘和电机外壳的端面接触一般为刚性接触，易造成电机外壳端面损伤，因此需要一种旋转电机外壳端面平整设备来提高旋转电机外壳进行定位时的水平度，来增加旋转电机外壳加工的优化处理。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种旋转电机外壳端面平整设备，解决了现有的旋转电机外壳端面进行夹持固定时水平度较低影响其加工处理的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转电机外壳端面平整设备，包括机体，所述机体的底部通过螺栓固定连接有固定机箱，固定机箱的内侧底部固定连接有横向驱动调节机构，横向驱动调节机构的顶部连接有锥台连接座，锥台连接座的顶部固定连接有低速电机，低速电机的输出轴通过联轴器固定连接有扭矩转轴，机体的顶部中间位置开设有横向活动槽，横向活动槽内侧底部的前后两侧均开设有横向滑槽，横向活动槽的内侧设置有横向连接活动块，横向连接活动块的顶部开设有安装通孔，安装通孔的内侧壁固定连接有固定轴承，横向连接活动块的底部通过固定架活动连接有滑动滚轮，滑动滚轮位于横向滑槽的内侧，固定机箱的顶部和机体的底部表面均开设有相互连通的转轴活动通槽，机体底部的转轴活动通槽与横向活动槽相互连通，扭矩转轴在远离低速电机的一端贯穿两个转轴活动通槽的内侧和横向连接活动块内侧的固定轴承并固定连接有缓冲连接机构，缓冲连接机构的顶部固定连接有定位底座，定位底座的侧面设置有四个径向调节机构，定位底座的侧面顶部连接有横向定位机构，机体的顶部右侧设置有支撑架，支撑架的内侧顶部通过螺栓固定连接有电动升降杆，电动升降杆的末端固定连接有连接板，连接板的下表面通过螺栓固定连接有打磨电机，打磨电机的输出轴通过连接头固定连接有平整磨盘，支撑架的右侧设置有控制面板。

优选的，所述横向驱动调节机构包括横向固定箱体、伺服电机、横向调节丝杆、滚珠螺母、活动通槽和横向活动连接块，固定机箱的内侧底部通过螺栓固定连接有横向固定箱体，横向固定箱体的左侧面通过螺栓固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿横向固定箱体的内侧并通过联轴器固定连接有横向调节丝杆，横向调节丝杆在远离伺服电机的一端通过轴承底座活动连接在横向固定箱体的右侧内壁，横向调节丝杆上套接有滚珠螺母，横向固定箱体的顶部开设有活动通槽，活动通槽的内侧活动连接有横向活动连接块，滚珠螺母的顶部与横向活动连接块的底部固定连接，横向活动连接块的顶部与锥台连接座的底部固定连接。

优选的，所述缓冲连接机构包括旋转平台、安装凹槽、弹性支撑元件和橡胶缓冲片，扭矩转轴在远离低速电机的一端贯穿两个转轴活动通槽的内侧和横向活动槽的内侧并固定连接有旋转平台，旋转平台的上表面开设有安装凹槽，安装凹槽的内侧底部通过螺栓固定连接有弹性支撑元件，弹性支撑元件的顶部与定位底座的底部通过螺栓固定连接，定位底座的侧面底部和旋转平台的侧面顶部之间固定连接有橡胶缓冲片。

优选的，所述径向调节机构包括弧形空心板、推动螺纹杆、旋转连接头、弧形活动板、定位支撑块、辅助支撑轮和连接滑槽，定位底座的侧面开设有四个弧形通槽，定位底座上的四个弧形通槽处均通过螺栓固定连接有弧形空心板，弧形空心板的内腔与弧形通槽的内侧相连通，四个弧形空心板在远离定位底座的侧面开设有内螺纹孔，内螺纹孔的内侧螺纹连接有推动螺纹杆，推动螺纹杆的一端延伸至弧形空心板的外侧并固定连接有旋转把手，推动螺纹杆的另一端延伸至弧形空心板的内侧并固定连接有旋转连接头，旋转连接头在远离推动螺纹杆的一端固定连接有弧形活动板，弧形活动板在远离旋转连接头的侧面贯穿弧形空心板的内腔和弧形通槽并延伸至定位底座的内侧，四个弧形通槽在定位底座内侧的一端底部固定连接有定位支撑块，定位支撑块的上表面通过连接架活动连接有辅助支撑轮，弧形活动板的下表面开设有与辅助支撑轮外径大小相适配的连接滑槽，辅助支撑轮位于连接滑槽的内侧。

优选的，所述横向定位机构包括横向定位框、连通活动孔、螺纹丝杆、星型把手、丝杆螺母、前置推杆、弧形夹板和橡胶卡条，定位底座左右侧面的顶部均开设有两个连通孔，定位底座的左右侧面顶部均通过螺栓固定连接有横向定位框，横向定位框靠近固定底座的侧面开设有与两个连通孔相连通的连通活动孔，横向定位框的内侧设置有螺纹丝杆，螺纹丝杆的一端通过轴承底座活动连接在横向定位框的内侧壁，螺纹丝杆的另一端贯穿横向定位框的内侧壁并延伸至横向定位框的外侧，螺纹丝杆在横向定位框外侧的一端固定连接有星型把手，螺纹丝杆在横向定位框内侧壁部分螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母在靠近定位底座侧面的顶部和底部均固定连接有前置推杆，前置推杆在远离丝杆螺母的一端分别贯穿相对应的连通活动孔和连通孔并延伸至定位底座的内侧，位于同一侧的两个前置推杆在定位底座内腔的一端之间固定连接有弧形夹板，弧形夹板的内侧壁粘接有橡胶卡条。

优选的，所述控制面板与伺服电机、低速电机、电动升降杆和打磨电机之间的连接关系均为电性连接，控制面板可以控制伺服电机、低速电机、电动升降杆和打磨电机的开关及运行状态。

优选的，四个径向调节机构与四个弧形通槽为一一对应设置，四个径向调节机构弧形阵列分布在定位底座上，两个横向定位机构关于定位底座对称设置。

优选的，所述橡胶卡条等距分布在弧形夹板的内侧壁，橡胶卡条的横截面形状为三角形。

优选的，所述弹性支撑元件采用形状为V型，弹性支撑元件的数量为八个，八个弹性支撑元件均分为两组，两组弹性支撑元件对称分布在旋转平台上表面的安装凹槽内，弹性支撑元件采用Q345钢，弹性支撑元件的厚度为8毫米。

(三)有益效果

本发明提供了一种旋转电机外壳端面平整设备。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置机体、横向驱动调节机构、低速电机、缓冲连接机构、定位底座、径向调节机构、横向定位机构、电动升降杆、打磨电机、控制面板和平整磨盘相互配合，在设备使用时，根据旋转电机外壳的内径和外径大小对径向调节机构进行调节，使得径向调节机构与旋转电机外壳底部端面最小的接触面积来对其进行稳定支撑，来提高旋转电机外壳端面放置的水平度，将旋转电机外壳放置在定位底座的内侧，使得径向调节机构对旋转电机壳体的底部表面进行接触支撑，在旋转电机放置在径向调节机构上之后，通过横向定位机构对旋转电机壳体进行夹持固定，使得电机外壳进行稳定固定，然后通过控制面板对横向驱动调节机构、低速电机和打磨电机进行启动，横向驱动调节机构通过锥台连接座带动低速电机进行横向的微进给，而低速电机的输出轴通过联轴器带动扭矩转轴进行旋转，扭矩转轴在横向驱动调节机构的横向进给下带动横向连接活动块在横向活动槽的内侧横向活动，而扭矩转轴带动缓冲连接机构进行旋转，缓冲连接机构带动定位底座进行旋转，从而达到将固定的旋转电机外壳进行旋转的目的，打磨电机的输出轴通过连接头带动平整磨盘进行旋转，然后通过控制面板控制电动升降杆对打磨电机进行推动，直至平整磨盘的下表面与旋转电机外壳的顶部端面进行相互接触处理，在刚刚相互接触时，旋转电机外壳将所受到的压力传递给定位底座，定位底座传递给缓冲连接机构进行缓冲，实现平整磨盘与旋转电机外壳之间的软接触，保障机构之间运行配合的稳定性，有利于旋转电机外壳端面的处理。

(2)、本发明通过设置机体、横向驱动调节机构、低速电机、缓冲连接机构、定位底座、径向调节机构、横向定位机构、电动升降杆、打磨电机、控制面板和平整磨盘相互配合，在设备使用时，根据旋转电机外壳的内径和外径大小对径向调节机构进行调节，将旋转把手进行旋转，使得旋转把手带动推动螺纹杆进行旋转，旋转的推动螺纹杆在弧形空心板侧面内螺纹的推进下作用于旋转连接头，旋转连接头作用于弧形活动板，从而对弧形活动板进行推动或拉动，弧形活动板在定位底座内侧的部分推出时与需要固定的电机外壳端面接触面积增大，拉动时弧形活动板被收缩至弧形空心板的内侧与需要固定的电机外壳端面接触面积减小，将需要进行端面处理的电机壳体放置在定位底座的内侧，而旋转电机壳体底部端面与四个弧形活动板的上表面相接触，改变了传统旋转电机壳体底部端面定位的方式，最大限度的降低旋转电机外壳端面不平整端面接触定位的面积，从而达到提高旋转电机外壳端面的水平度，便于横向定位机构对旋转电机壳体下一步的夹持固定。

(3)、本发明通过设置机体、横向驱动调节机构、低速电机、缓冲连接机构、定位底座、径向调节机构、横向定位机构、电动升降杆、打磨电机、控制面板和平整磨盘相互配合，在设备使用时，根据旋转电机外壳的内径和外径大小对径向调节机构进行调节，使得径向调节机构与旋转电机外壳底部端面最小的接触面积来对其进行稳定支撑，然后同时旋转两个星型把手，星型把手带动螺纹丝杆进行旋转，使得螺纹丝杆上的丝杆螺母进行横向位置的移动，丝杆螺母作用于相对应的前置推杆，使得前置推杆对弧形夹板进行推动，两个弧形夹板同时对定位底座内的旋转电机壳体进行夹持，而橡胶卡条先接触到旋转电机壳体侧面的散热凸条，随着弧形夹板的推动，使得橡胶卡条卡入旋转电机壳体侧面的散热凸条间隙中，从而达到对旋转电机外壳进行固定的目的，有效的防止工件在进行夹持加工时发生活动的现象。

(4)、本发明通过设置机体、横向驱动调节机构、低速电机、缓冲连接机构、定位底座、径向调节机构、横向定位机构、电动升降杆、打磨电机、控制面板和平整磨盘相互配合，在设备使用时，根据旋转电机外壳的内径和外径大小对径向调节机构进行调节，将旋转电机外壳放置在定位底座的内侧，通过横向定位机构对旋转电机壳体进行夹持固定，使得电机外壳进行稳定固定，然后通过控制面板对横向驱动调节机构、低速电机和打磨电机进行启动，横向驱动调节机构通过锥台连接座带动低速电机进行横向的微进给，伺服电机的输出轴通过联轴器带动横向调节丝杆进行旋转，横向调节丝杆旋转作用于滚珠螺母，使得滚珠螺母带动横向活动连接块在活动通槽内活动，从而使得横向活动连接块带动锥台连接座进行活动，锥台连接座带动低速电机进行横向的微进给，而低速电机的输出轴通过联轴器带动扭矩转轴进行旋转，扭矩转轴在横向驱动调节机构的横向进给下带动横向连接活动块在横向活动槽的内侧横向活动，在横向连接活动块在横向活动槽的内侧横向活动时，横向连接活动块底部的滑动滚轮在横向滑槽的内侧进行横向移动，保障横向连接活动块横向活动稳定性，扭矩转轴在转轴活动通槽内活动，而扭矩转轴的末端带动旋转平台进行旋转，旋转平台通过弹性支撑元件带动定位底座进行旋转，从而达到将固定的旋转电机外壳进行旋转的目的，然后通过控制面板控制电动升降杆对打磨电机进行推动，直至平整磨盘的下表面与旋转电机外壳的顶部端面进行相互接触处理，在刚刚相互接触时，旋转电机外壳将所受到的压力传递给定位底座，定位底座将其所受到的摩擦压力传递给弹性支撑元件进行缓冲，弹性支撑元件能有效的对定位底座传递过来的压力和圆周离心力进行缓冲，实现平整磨盘与旋转电机外壳之间的软接触，避免平整磨盘和旋转电机外壳端面的过度磨损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明横向驱动调节机构结构示意图；

图3为本发明缓冲连接机构和扭矩转轴连接结构示意图；

图4为本发明径向调节机构和定位底座连接结构示意图；

图5为本发明横向定位机构和定位底座连接结构示意图；

图6为本发明定位底座和径向调节机构连接示意图；

图7为本发明弧形夹板和橡胶卡条俯视示意图。

图中：1机体、2固定机箱、3横向驱动调节机构、31横向固定箱体、32伺服电机、33横向调节丝杆、34滚珠螺母、35活动通槽、36横向活动连接块、4锥台连接座、5低速电机、6转轴活动通槽、7扭矩转轴、8横向活动槽、9横向滑槽、10横向连接活动块、11滑动滚轮、12缓冲连接机构、121旋转平台、122安装凹槽、123弹性支撑元件、124橡胶缓冲片、13定位底座、14径向调节机构、141弧形空心板、142推动螺纹杆、143旋转连接头、144弧形活动板、145定位支撑块、146辅助支撑轮、147连接滑槽、15横向定位机构、151横向定位框、152连通活动孔、153螺纹丝杆、154星型把手、155丝杆螺母、156前置推杆、157弧形夹板、158橡胶卡条、16支撑架、17电动升降杆、18打磨电机、19控制面板、20弧形通槽、21连通孔、22平整磨盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种旋转电机外壳端面平整设备，包括机体1，机体1的底部通过螺栓固定连接有固定机箱2，固定机箱2的内侧底部固定连接有横向驱动调节机构3，横向驱动调节机构3的顶部连接有锥台连接座4，横向驱动调节机构3包括横向固定箱体31、伺服电机32、横向调节丝杆33、滚珠螺母34、活动通槽35和横向活动连接块36，固定机箱2的内侧底部通过螺栓固定连接有横向固定箱体31，横向固定箱体31的左侧面通过螺栓固定连接有伺服电机32，伺服电机32采用低速力矩伺服电机，伺服电机32的输出轴贯穿横向固定箱体31的内侧并通过联轴器固定连接有横向调节丝杆33，横向调节丝杆33在远离伺服电机32的一端通过轴承底座活动连接在横向固定箱体31的右侧内壁，横向调节丝杆33上套接有滚珠螺母34，横向固定箱体31的顶部开设有活动通槽35，活动通槽35的内侧活动连接有横向活动连接块36，滚珠螺母34的顶部与横向活动连接块36的底部固定连接，横向活动连接块36的顶部与锥台连接座4的底部固定连接。

锥台连接座4的顶部固定连接有低速电机5，低速电机5采用转速为20r/min的低速力矩电机，低速电机5的输出轴通过联轴器固定连接有扭矩转轴7，机体1的顶部中间位置开设有横向活动槽8，横向活动槽8内侧底部的前后两侧均开设有横向滑槽9，横向活动槽8的内侧设置有横向连接活动块10，横向连接活动块10的顶部开设有安装通孔，安装通孔的内侧壁固定连接有固定轴承，横向连接活动块10的底部通过固定架活动连接有滑动滚轮11，滑动滚轮11和横向滑槽9相互配合来减小横向连接活动块10横向活动的摩擦阻力，滑动滚轮11位于横向滑槽9的内侧，固定机箱2的顶部和机体1的底部表面均开设有相互连通的转轴活动通槽6，机体1底部的转轴活动通槽6与横向活动槽8相互连通，扭矩转轴7在远离低速电机5的一端贯穿两个转轴活动通槽6的内侧和横向连接活动块10内侧的固定轴承并固定连接有缓冲连接机构12，缓冲连接机构12的顶部固定连接有定位底座13，缓冲连接机构12包括旋转平台121、安装凹槽122、弹性支撑元件123和橡胶缓冲片124，扭矩转轴7在远离低速电机5的一端贯穿两个转轴活动通槽6的内侧和横向活动槽8的内侧并固定连接有旋转平台121，旋转平台121的上表面开设有安装凹槽122，安装凹槽122的内侧底部通过螺栓固定连接有弹性支撑元件123，弹性支撑元件123的顶部与定位底座13的底部通过螺栓固定连接，定位底座13的侧面底部和旋转平台121的侧面顶部之间固定连接有橡胶缓冲片124，橡胶缓冲片124对定位底座13和旋转平台121之间的间隙进行填充，保护机构之间配合连接性，弹性支撑元件123采用形状为V型，弹性支撑元件123的数量为八个，八个弹性支撑元件123均分为两组，两组弹性支撑元件123对称分布在旋转平台121上表面的安装凹槽122内，弹性支撑元件123采用Q345钢，弹性支撑元件123的厚度为8毫米。

定位底座13的侧面设置有四个径向调节机构14，径向调节机构14包括弧形空心板141、推动螺纹杆142、旋转连接头143、弧形活动板144、定位支撑块145、辅助支撑轮146和连接滑槽147，定位底座13的侧面开设有四个弧形通槽20，定位底座13上的四个弧形通槽20处均通过螺栓固定连接有弧形空心板141，弧形空心板141的内腔与弧形通槽20的内侧相连通，四个弧形空心板141在远离定位底座13的侧面开设有内螺纹孔，内螺纹孔的内侧螺纹连接有推动螺纹杆142，推动螺纹杆142的一端延伸至弧形空心板141的外侧并固定连接有旋转把手，推动螺纹杆142的另一端延伸至弧形空心板141的内侧并固定连接有旋转连接头143，旋转连接头143在远离推动螺纹杆142的一端固定连接有弧形活动板144，弧形活动板144在远离旋转连接头143的侧面贯穿弧形空心板141的内腔和弧形通槽20并延伸至定位底座13的内侧，四个弧形通槽20在定位底座13内侧的一端底部固定连接有定位支撑块145，定位支撑块145的上表面通过连接架活动连接有辅助支撑轮146，弧形活动板144的下表面开设有与辅助支撑轮146外径大小相适配的连接滑槽147，辅助支撑轮146位于连接滑槽147的内侧，辅助支撑轮146通过在连接滑槽147内活动，达到对弧形活动板144进行辅助支撑的目的，保证旋转电机外壳支撑的稳定性。

定位底座13的侧面顶部连接有横向定位机构15，横向定位机构15包括横向定位框151、连通活动孔152、螺纹丝杆153、星型把手154、丝杆螺母155、前置推杆156、弧形夹板157和橡胶卡条158，定位底座13左右侧面的顶部均开设有两个连通孔21，定位底座13的左右侧面顶部均通过螺栓固定连接有横向定位框151，横向定位框151靠近固定底座131的侧面开设有与两个连通孔21相连通的连通活动孔152，横向定位框151的内侧设置有螺纹丝杆153，螺纹丝杆153的一端通过轴承底座活动连接在横向定位框151的内侧壁，螺纹丝杆153的另一端贯穿横向定位框151的内侧壁并延伸至横向定位框151的外侧，螺纹丝杆153在横向定位框151外侧的一端固定连接有星型把手154，螺纹丝杆153在横向定位框151内侧壁部分螺纹连接有丝杆螺母155，丝杆螺母155在靠近定位底座13侧面的顶部和底部均固定连接有前置推杆156，前置推杆156在远离丝杆螺母155的一端分别贯穿相对应的连通活动孔152和连通孔21并延伸至定位底座13的内侧，位于同一侧的两个前置推杆156在定位底座13内腔的一端之间固定连接有弧形夹板157，弧形夹板157的内侧壁粘接有橡胶卡条158，橡胶卡条158等距分布在弧形夹板157的内侧壁，橡胶卡条158的横截面形状为三角形，四个径向调节机构14与四个弧形通槽20为一一对应设置，四个径向调节机构14弧形阵列分布在定位底座13上，两个横向定位机构15关于定位底座13对称设置。

机体1的顶部右侧设置有支撑架16，支撑架16的内侧顶部通过螺栓固定连接有电动升降杆17，电动升降杆17需采用伸缩力矩较大的电动升降杆，保证机构之间配合的稳定性，电动升降杆17的末端固定连接有连接板，连接板的下表面通过螺栓固定连接有打磨电机18，打磨电机18的输出轴通过连接头固定连接有平整磨盘22，支撑架16的右侧设置有控制面板19，控制面板19与伺服电机32、低速电机5、电动升降杆17和打磨电机18之间的连接关系均为电性连接，控制面板19可以控制伺服电机32、低速电机5、电动升降杆17和打磨电机18的开关及运行状态。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：在设备使用时，根据旋转电机外壳的内径和外径大小对径向调节机构14进行调节，将旋转把手进行旋转，使得旋转把手带动推动螺纹杆142进行旋转，旋转的推动螺纹杆142在弧形空心板141侧面内螺纹的推进下作用于旋转连接头143，旋转连接头143作用于弧形活动板144，从而对弧形活动板144进行推动或拉动，弧形活动板144在定位底座13内侧的部分推出时与需要固定的电机外壳端面接触面积增大，拉动时弧形活动板144被收缩至弧形空心板141的内侧与需要固定的电机外壳端面接触面积减小，将需要进行端面处理的电机壳体放置在定位底座13的内侧，而旋转电机壳体底部端面与四个弧形活动板144的上表面相接触，改变了传统旋转电机壳体底部端面定位的方式，最大限度的降低旋转电机外壳端面不平整端面接触定位的面积，从而达到提高旋转电机外壳端面的水平度，使得径向调节机构14与旋转电机外壳底部端面最小的接触面积来对其进行稳定支撑，然后同时旋转两个星型把手154，星型把手154带动螺纹丝杆153进行旋转，使得螺纹丝杆153上的丝杆螺母155进行横向位置的移动，丝杆螺母155作用于相对应的前置推杆156，使得前置推杆156对弧形夹板157进行推动，两个弧形夹板157同时对定位底座13内的旋转电机壳体进行夹持，而橡胶卡条158先接触到旋转电机壳体侧面的散热凸条，随着弧形夹板157的推动，使得橡胶卡条158卡入旋转电机壳体侧面的散热凸条间隙中，从而达到对旋转电机外壳进行固定的目的，然后通过控制面板19对横向驱动调节机构3、低速电机5和打磨电机18进行启动，横向驱动调节机构3通过锥台连接座4带动低速电机5进行横向的微进给，伺服电机32的输出轴通过联轴器带动横向调节丝杆33进行旋转，横向调节丝杆33旋转作用于滚珠螺母34，使得滚珠螺母34带动横向活动连接块36在活动通槽35内活动，从而使得横向活动连接块36带动锥台连接座4进行活动，锥台连接座4带动低速电机5进行横向的微进给，而低速电机5的输出轴通过联轴器带动扭矩转轴7进行旋转，扭矩转轴7在横向驱动调节机构3的横向进给下带动横向连接活动块10在横向活动槽8的内侧横向活动，在横向连接活动块10在横向活动槽8的内侧横向活动时，横向连接活动块10底部的滑动滚轮11在横向滑槽9的内侧进行横向移动，保障横向连接活动块10横向活动稳定性，扭矩转轴7在转轴活动通槽6内活动，而扭矩转轴7的末端带动旋转平台121进行旋转，旋转平台121通过弹性支撑元件123带动定位底座13进行旋转，从而达到将固定的旋转电机外壳进行旋转的目的，然后通过控制面板19控制电动升降杆17对打磨电机18进行推动，直至平整磨盘22的下表面与旋转电机外壳的顶部端面进行相互接触处理，在刚刚相互接触时，旋转电机外壳将所受到的压力传递给定位底座13，定位底座13将其所受到的摩擦压力传递给弹性支撑元件123进行缓冲，弹性支撑元件123能有效的对定位底座13传递过来的压力和圆周离心力进行缓冲，实现平整磨盘22与旋转电机外壳之间的软接触，避免平整磨盘22和旋转电机外壳端面的过度磨损。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种旋转电机外壳端面平整设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部通过螺栓固定连接有固定机箱(2)，固定机箱(2)的内侧底部固定连接有横向驱动调节机构(3)，横向驱动调节机构(3)的顶部连接有锥台连接座(4)，锥台连接座(4)的顶部固定连接有低速电机(5)，低速电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有扭矩转轴(7)，机体(1)的顶部中间位置开设有横向活动槽(8)，横向活动槽(8)内侧底部的前后两侧均开设有横向滑槽(9)，横向活动槽(8)的内侧设置有横向连接活动块(10)，横向连接活动块(10)的顶部开设有安装通孔，安装通孔的内侧壁固定连接有固定轴承，横向连接活动块(10)的底部通过固定架活动连接有滑动滚轮(11)，活动滚轮(11)位于横向滑槽(9)的内侧，固定机箱(2)的顶部和机体(1)的底部表面均开设有相互连通的转轴活动通槽(6)，机体(1)底部的转轴活动通槽(6)与横向活动槽(8)相互连通，横向连接活动块(10)内侧设有固定轴承，扭矩转轴(7)在远离低速电机(5)的一端贯穿转轴活动通槽(6)的内侧和固定轴承，且该扭矩转轴(7)在远离低速电机(5)的一端固定连接有缓冲连接机构(12)，缓冲连接机构(12)的顶部固定连接有定位底座(13)，定位底座(13)的侧面设置有四个径向调节机构(14)，定位底座(13)的侧面顶部连接有横向定位机构(15)，机体(1)的顶部右侧设置有支撑架(16)，支撑架(16)的内侧顶部通过螺栓固定连接有电动升降杆(17)，电动升降杆(17)的末端固定连接有连接板，连接板的下表面通过螺栓固定连接有打磨电机(18)，打磨电机(18)的输出轴通过连接头固定连接有平整磨盘(22)，支撑架(16)的右侧设置有控制面板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述横向驱动调节机构(3)包括横向固定箱体(31)、伺服电机(32)、横向调节丝杆(33)、滚珠螺母(34)、活动通槽(35)和横向活动连接块(36)，固定机箱(2)的内侧底部通过螺栓固定连接有横向固定箱体(31)，横向固定箱体(31)的左侧面通过螺栓固定连接有伺服电机(32)，伺服电机(32)的输出轴贯穿横向固定箱体(31)的内侧并通过联轴器固定连接有横向调节丝杆(33)，横向调节丝杆(33)在远离伺服电机(32)的一端通过轴承底座活动连接在横向固定箱体(31)的右侧内壁，横向调节丝杆(33)上套接有滚珠螺母(34)，横向固定箱体(31)的顶部开设有活动通槽(35)，活动通槽(35)的内侧活动连接有横向活动连接块(36)，滚珠螺母(34)的顶部与横向活动连接块(36)的底部固定连接，横向活动连接块(36)的顶部与锥台连接座(4)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述缓冲连接机构(12)包括旋转平台(121)、安装凹槽(122)、弹性支撑元件(123)和橡胶缓冲片(124)，扭矩转轴(7)在远离低速电机(5)的一端贯穿两个转轴活动通槽(6)的内侧和横向活动槽(8)的内侧并固定连接有旋转平台(121)，旋转平台(121)的上表面开设有安装凹槽(122)，安装凹槽(122)的内侧底部通过螺栓固定连接有弹性支撑元件(123)，弹性支撑元件(123)的顶部与定位底座(13)的底部通过螺栓固定连接，定位底座(13)的侧面底部和旋转平台(121)的侧面顶部之间固定连接有橡胶缓冲片(124)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述径向调节机构(14)包括弧形空心板(141)、推动螺纹杆(142)、旋转连接头(143)、弧形活动板(144)、定位支撑块(145)、辅助支撑轮(146)和连接滑槽(147)，定位底座(13)的侧面开设有四个弧形通槽(20)，定位底座(13)上的四个弧形通槽(20)处均通过螺栓固定连接有弧形空心板(141)，弧形空心板(141)的内腔与弧形通槽(20)的内侧相连通，四个弧形空心板(141)在远离定位底座(13)的侧面开设有内螺纹孔，内螺纹孔的内侧螺纹连接有推动螺纹杆(142)，推动螺纹杆(142)的一端延伸至弧形空心板(141)的外侧并固定连接有旋转把手，推动螺纹杆(142)的另一端延伸至弧形空心板(141)的内侧并固定连接有旋转连接头(143)，旋转连接头(143)在远离推动螺纹杆(142)的一端固定连接有弧形活动板(144)，弧形活动板(144)在远离旋转连接头(143)的侧面贯穿弧形空心板(141)的内腔和弧形通槽(20)并延伸至定位底座(13)的内侧，四个弧形通槽(20)在定位底座(13)内侧的一端底部固定连接有定位支撑块(145)，定位支撑块(145)的上表面通过连接架活动连接有辅助支撑轮(146)，弧形活动板(144)的下表面开设有与辅助支撑轮(146)外径大小相适配的连接滑槽(147)，辅助支撑轮(146)位于连接滑槽(147)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述横向定位机构(15)包括横向定位框(151)、连通活动孔(152)、螺纹丝杆(153)、星型把手(154)、丝杆螺母(155)、前置推杆(156)、弧形夹板(157)和橡胶卡条(158)，定位底座(13)左右侧面的顶部均开设有两个连通孔(21)，定位底座(13)的左右侧面顶部均通过螺栓固定连接有横向定位框(151)，横向定位框(151)靠近固定底座(131)的侧面开设有与两个连通孔(21)相连通的连通活动孔(152)，横向定位框(151)的内侧设置有螺纹丝杆(153)，螺纹丝杆(153)的一端通过轴承底座活动连接在横向定位框(151)的内侧壁，螺纹丝杆(153)的另一端贯穿横向定位框(151)的内侧壁并延伸至横向定位框(151)的外侧，螺纹丝杆(153)在横向定位框(151)外侧的一端固定连接有星型把手(154)，螺纹丝杆(153)在横向定位框(151)内侧壁部分螺纹连接有丝杆螺母(155)，丝杆螺母(155)在靠近定位底座(13)侧面的顶部和底部均固定连接有前置推杆(156)，前置推杆(156)在远离丝杆螺母(155)的一端分别贯穿相对应的连通活动孔(152)和连通孔(21)并延伸至定位底座(13)的内侧，位于同一侧的两个前置推杆(156)在定位底座(13)内腔的一端之间固定连接有弧形夹板(157)，弧形夹板(157)的内侧壁粘接有橡胶卡条(158)。

6.根据权利要求5所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述控制面板(19)与伺服电机(32)、低速电机(5)、电动升降杆(17)和打磨电机(18)之间的连接关系均为电性连接，控制面板(19)可以控制伺服电机(32)、低速电机(5)、电动升降杆(17)和打磨电机(18)的开关及运行状态。

7.根据权利要求6所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：四个径向调节机构(14)与四个弧形通槽(20)为一一对应设置，四个径向调节机构(14)弧形阵列分布在定位底座(13)上，两个横向定位机构(15)关于定位底座(13)对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述橡胶卡条(158)等距分布在弧形夹板(157)的内侧壁，弧形卡条(158)的横截面形状为三角形。

9.根据权利要求8所述的一种旋转电机外壳端面平整设备，其特征在于：所述弹性支撑元件(123)采用形状为V型，弹性支撑元件(123)的数量为八个，八个弹性支撑元件(123)均分为两组，两组弹性支撑元件(123)对称分布在旋转平台(121)上表面的安装凹槽(122)内，弹性支撑元件(123)采用Q345钢，弹性支撑元件(123)的厚度为8毫米。

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