CN108971645A - 一种十字螺丝刀自动加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种十字螺丝刀自动加工机，包括工作台、上料装置、工件固定装置、驱动装置、加工装置和限位装置，所述上料装置包括送料组件和推料组件，所述工件固定装置包括固定组件，所述驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述加工装置包括加工组件，所述限位装置包括限位组件，本发明当需要对十字螺丝刀进行加工时，首先通过送料组件对待加工工件进行传送，再通过推料组件将工件推入固定组件内固定住，固定组件在驱动装置的带动下做步进旋转运动，再由加工组件对工件进行加工，共旋转四次加工四次，最终完成十字螺丝刀的加工，限位组件起到固定工件位置的作用，整个加工程序全自动进行，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种十字螺丝刀自动加工机。
背景技术
在五金加工过程中，经常需要对五金件安装螺丝，保证五金件安装紧密，螺丝刀是安装螺丝时必不可少的工具，根据螺丝的型号不同，螺丝刀分为一字螺丝刀和十字螺丝刀，现有的两种螺丝刀相互分开，相互独立，使用时分别拿取，这样使工人在使用时非常不便，需要不停的更换，降低工人的效率；工人们在光线不好的情况下安装和拆卸螺丝十分不方便，不能够清楚的看到螺丝；螺丝刀在携带时将其放入包内，但是其在包内的位置会发生偏移，工人在使用时需要花一定的时间寻找，不利于螺丝刀的快速取用。
目前对螺丝刀的加工一般为半自动化加工，缺乏对螺丝刀刀头全自动加工的设备。
我国专利公开号：CN107214503A；公开日：2017.09.29公开了一种螺丝刀自动加工装配装置，包括：
机座，所述机座内装有动力丝杆，所述机座的工作面上对称安装滑道；
机头，所述机头固定在所述机座的左侧、上方，所述机头内加工有一水平的出料管；
气动卡盘，所述气动卡盘固定在所述机头的右侧，所述气动卡盘与所述出料管齐平；
平送机构，所述平送机构位于所述机头的内侧，所述平送机构包括平送器及其上方的平送轨道；
出料块，所述出料块固定在所述机头及所述平送机构之间，所述出料块内加工推料轨道及进料轨道，所述进料轨道与所述平送轨道衔接；
仅仅能够对十字螺丝刀进行装配操作而不能对螺丝刀刀头进行加工。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种十字螺丝刀自动加工机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种十字螺丝刀自动加工机，包括工作台、设置在工作台上的上料装置、设置在工作台上并位于上料装置旁侧的工件固定装置、设置在工作台上并与工件固定装置传动连接的驱动装置、设置在工作台上的加工装置和限位装置，所述上料装置包括送料组件和推料组件，所述送料组件设置在工作台的顶部，所述推料组件设置在工作台上并与送料组件插接配合，所述工件固定装置包括固定组件，所述固定组件固定设置在工作台的顶部，所述驱动装置包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件设置在工作台的顶部，所述驱动组件和传动组件传动连接，所述传动组件设置在工作台的顶部，所述传动组件与固定组件传动连接，所述加工装置包括加工组件，所述加工组件设置在工作台的顶部并位于固定组件的旁侧，所述限位装置包括限位组件，所述限位组件设置在工作台的顶部并位于固定组件的旁侧。
进一步的，所述固定组件包括第一支撑座、固定盘和两个固定气缸，所述第一支撑座固定设置在工作台的顶部，所述固定盘可转动的设置在第一支撑座的内部，所述固定盘为中空结构且固定盘内还设有两个用于固定两个固定气缸的固定架，每个所述固定气缸固定设置在一个固定架内，每个所述固定气缸的输出端设有一个用来夹持工件的夹持块。
进一步的，所述驱动组件包括第二支撑座、电机座、驱动电机和拨动片，所述第二支撑座固定设置在工作台的顶部，所述电机座固定设置在第二支撑座的顶部，所述驱动电机固定设置在第二支撑座内部，所述拨动片不可旋转的套设在驱动电机的输出端上。
进一步的，所述拨动片的一端设有用于拨动传动组件的拨块，所述拨动片的另一端设有扇形块，所述扇形块与传动组件滑动连接。
进一步的，所述传动组件包括第三支撑架、转动轮和传送皮带，所述第三支撑架固定设置在工作台的顶部，所述转动轮可转动的套设在第三支撑架上并与拨动片滑动连接，所述传送皮带一端套设在转动轮上，另一端套设在固定盘上，所述转动轮和固定盘传动连接，所述转动轮内还设有四个与拨块对应的拨动环和四个与扇形块滑动连接的弧形块。
进一步的，所述加工组件包括第四支撑架、滑动块、旋转气缸、加工头和限制块，所述第四支撑架固定设置在工作台的顶部，所述滑动块可滑动的设置在第四支撑架上，所述旋转气缸固定设置在滑动块上并与滑动块插接配合，所述加工头固定设置在旋转气缸的输出端上，所述限制块固定设置在第四支撑架上。
进一步的，所述限位组件包括第五支撑座、限位气缸和限位块，所述第五支撑座固定设置在工作台的顶部，所述限位气缸固定设置在第五支撑座内，所述限位块固定设置在限位气缸的输出端上。
进一步的，所述送料组件包括振动盘和传送轨道，所述振动盘固定设置在工作台的顶部，所述传送轨道设置在工作台上，所述传送轨道的输出端还设有固定工件的弧形槽，所述传送轨道的输出端还设有便于推料组件插接的插接孔。
进一步的，所述推料组件包括第六支撑座和推料气缸，所述第六支撑座固定设置在工作台的顶部，所述传送轨道设置在第六支撑座的顶部，所述推料气缸固定设置在第六支撑座的顶部，所述推料气缸的输出端与传送轨道插接配合。
进一步的，所述工作台的顶部还设有用于收集成品的收集箱，所述收集箱固定设置在工作台的顶部并位于固定组件的正下方。
有益效果：本发明的一种十字螺丝刀自动加工机，当需要对十字螺丝刀进行加工时，首先通过送料组件对待加工工件进行传送，再通过推料组件将工件推入固定组件内固定住，固定组件在驱动装置的带动下做步进旋转运动，再由加工组件对工件进行加工，共旋转四次加工四次，最终完成十字螺丝刀的加工，限位组件起到固定工件位置的作用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为图4中沿A-A线的剖视图；
图6为本发明上料装置的立体拆分结构示意图；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明工件固定装置的立体拆分结构示意图；
图9为图8中C处的放大示意图；
图10为本发明驱动装置的立体拆分结构示意图；
图11为图10中D处的放大示意图；
图12为本发明加工装置的立体拆分结构示意图；
附图标记说明：工作台1，收集箱1a，上料装置2，送料组件2a，推料组件2b，振动盘2c，传送轨道2d，弧形槽2e，第六支撑座2f，推料气缸2g，工件固定装置3，固定组件3a，第一支撑座3b，固定盘3c，固定气缸3d，固定架3e，夹持块3f，驱动装置4，驱动组件4a，传动组件4b，第三支撑架4c，转动轮4d，传送皮带4f，第二支撑座4g，电机座4h，驱动电机4i，拨动片4j，拨块4k，扇形块4m，拨动环4n，弧形块4p，加工装置5，加工组件5a，第四支撑架5b，滑动块5c，旋转气缸5d，加工头5e，限制块5f，限位装置6，限位组件6a，第五支撑座6b，限位气缸6c，限位块6d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种十字螺丝刀自动加工机，包括工作台1、设置在工作台1上的上料装置2、设置在工作台1上并位于上料装置2旁侧的工件固定装置3、设置在工作台1上并与工件固定装置3传动连接的驱动装置4、设置在工作台1上的加工装置5和限位装置6，所述上料装置2包括送料组件2a和推料组件2b，所述送料组件2a设置在工作台1的顶部，所述推料组件2b设置在工作台1上并与送料组件2a插接配合，所述工件固定装置3包括固定组件3a，所述固定组件3a固定设置在工作台1的顶部，所述驱动装置4包括驱动组件4a和传动组件4b，所述驱动组件4a设置在工作台1的顶部，所述驱动组件4a和传动组件4b传动连接，所述传动组件4b设置在工作台1的顶部，所述传动组件4b与固定组件3a传动连接，所述加工装置5包括加工组件5a，所述加工组件5a设置在工作台1的顶部并位于固定组件3a的旁侧，所述限位装置6包括限位组件6a，所述限位组件6a设置在工作台1的顶部并位于固定组件3a的旁侧，当需要对十字螺丝刀进行加工时，首先通过送料组件2a对待加工工件进行传送，再通过推料组件2b将工件推入固定组件3a内固定住，固定组件3a在驱动装置4的带动下做步进旋转运动，再由加工组件5a对工件进行加工，共旋转四次加工四次，最终完成十字螺丝刀的加工，限位组件6a起到固定工件位置的作用。
所述固定组件3a包括第一支撑座3b、固定盘3c和两个固定气缸3d，所述第一支撑座3b固定设置在工作台1的顶部，所述固定盘3c可转动的设置在第一支撑座3b的内部，所述固定盘3c为中空结构且固定盘3c内还设有两个用于固定两个固定气缸3d的固定架3e，每个所述固定气缸3d固定设置在一个固定架3e内，每个所述固定气缸3d的输出端设有一个用来夹持工件的夹持块3f，两个固定气缸3d固定住推进来的待加工工件，固定盘3c能够在第一支撑座3b内部转动并带动工件一同做旋转运动。
所述驱动组件4a包括第二支撑座4g、电机座4h、驱动电机4i和拨动片4j，所述第二支撑座4g固定设置在工作台1的顶部，所述电机座4h固定设置在第二支撑座4g的顶部，所述驱动电机4i固定设置在第二支撑座4g内部，所述拨动片4j不可旋转的套设在驱动电机4i的输出端上，电机座4h用来固定驱动电机4i，打开驱动电机4i，驱动电机4i旋转将带动拨动片4j做旋转运动。
所述拨动片4j的一端设有用于拨动传动组件4b的拨块4k，所述拨动片4j的另一端设有扇形块4m，所述扇形块4m与传动组件4b滑动连接，拨动片4j旋转时，一端的拨块4k将带动传动组件4b进行运动，另一端的扇形块4m与传动组件4b滑动配合用来稳固传动组件4b。
所述传动组件4b包括第三支撑架4c、转动轮4d和传送皮带4f，所述第三支撑架4c固定设置在工作台1的顶部，所述转动轮4d可转动的套设在第三支撑架4c上并与拨动片4j滑动连接，所述传送皮带4f一端套设在转动轮4d上，另一端套设在固定盘3c上，所述转动轮4d和固定盘3c传动连接，所述转动轮4d内还设有四个与拨块4k对应的拨动环4n和四个与扇形块4m滑动连接的弧形块4p，拨动片4j上的拨块4k转动能够带动转动轮4d进行转动，转动轮4d在第三支撑架4c上进行转动并能够带动传送皮带4f进行转动。
所述加工组件5a包括第四支撑架5b、滑动块5c、旋转气缸5d、加工头5e和限制块5f，所述第四支撑架5b固定设置在工作台1的顶部，所述滑动块5c可滑动的设置在第四支撑架5b上，所述旋转气缸5d固定设置在滑动块5c上并与滑动块5c插接配合，所述加工头5e固定设置在旋转气缸5d的输出端上，所述限制块5f固定设置在第四支撑架5b上，打开旋转气缸5d，旋转气缸5d能够带动加工头5e进行旋转，因旋转气缸5d固定设置在滑动块5c上，在滑动块5c的带动下能够在第四支撑架5b上进行滑动，滑动到限制块5f处停止，能够精确的加工十字螺丝刀刀口的深度，多次加工直到加工成十字状。
所述限位组件6a包括第五支撑座6b、限位气缸6c和限位块6d，所述第五支撑座6b固定设置在工作台1的顶部，所述限位气缸6c固定设置在第五支撑座6b内，所述限位块6d固定设置在限位气缸6c的输出端上，第五支撑座6b用来固定限位气缸6c，限位气缸6c前端的限位块6d用来限制待加工工件推料的位置，使得推料位置不至于过远或过近。
所述送料组件2a包括振动盘2c和传送轨道2d，所述振动盘2c固定设置在工作台1的顶部，所述传送轨道2d设置在工作台1上，所述传送轨道2d的输出端还设有固定工件的弧形槽2e，所述传送轨道2d的输出端还设有便于推料组件2b插接的插接孔，振动盘2c振动能够将待加工工件有序的排列在传送轨道2d上，传送轨道2d在依次将待加工工件放置到弧形槽2e内，等待推料组件2b进行推料。
所述推料组件2b包括第六支撑座2f和推料气缸2g，所述第六支撑座2f固定设置在工作台1的顶部，所述传送轨道2d设置在第六支撑座2f的顶部，所述推料气缸2g固定设置在第六支撑座2f的顶部，所述推料气缸2g的输出端与传送轨道2d插接配合，第六支撑座2f用来支撑传送轨道2d和推料气缸2g，打开推料气缸2g，推料气缸2g将放置在弧形槽2e内的待加工工件向前推，推进工件固定组件3a中。
所述工作台1的顶部还设有用于收集成品的收集箱1a，所述收集箱1a固定设置在工作台1的顶部并位于固定组件3a的正下方，收集箱1a用来收集加工完成的十字螺丝刀。
工作原理：当需要对十字螺丝刀进行加工时，振动盘2c振动能够将待加工工件有序的排列在传送轨道2d上，传送轨道2d在依次将待加工工件放置到弧形槽2e内，等待推料组件2b进行推料，第六支撑座2f用来支撑传送轨道2d和推料气缸2g，打开推料气缸2g，推料气缸2g将放置在弧形槽2e内的待加工工件向前推，推进工件固定组件3a中，两个固定气缸3d固定住推进来的待加工工件，固定盘3c能够在第一支撑座3b内部转动并带动工件一同做旋转运动，电机座4h用来固定驱动电机4i，打开驱动电机4i，驱动电机4i旋转将带动拨动片4j做旋转运动，拨动片4j上的拨片转动能够带动转动轮4d进行转动，转动轮4d在第三支撑架4c上进行转动并能够带动传送皮带4f进行转动，旋转气缸5d能够带动加工头5e进行旋转，因旋转气缸5d固定设置在滑动块5c上，在滑动块5c的带动下能够在第四支撑架5b上进行滑动，滑动到限制块5f处停止，能够精确的加工十字螺丝刀刀口的深度，多次加工直到加工成十字状，收集箱1a用来收集加工完成的十字螺丝刀。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的上料装置(2)、设置在工作台(1)上并位于上料装置(2)旁侧的工件固定装置(3)、设置在工作台(1)上并与工件固定装置(3)传动连接的驱动装置(4)、设置在工作台(1)上的加工装置(5)和限位装置(6)，所述上料装置(2)包括送料组件(2a)和推料组件(2b)，所述送料组件(2a)设置在工作台(1)的顶部，所述推料组件(2b)设置在工作台(1)上并与送料组件(2a)插接配合，所述工件固定装置(3)包括固定组件(3a)，所述固定组件(3a)固定设置在工作台(1)的顶部，所述驱动装置(4)包括驱动组件(4a)和传动组件(4b)，所述驱动组件(4a)设置在工作台(1)的顶部，所述驱动组件(4a)和传动组件(4b)传动连接，所述传动组件(4b)设置在工作台(1)的顶部，所述传动组件(4b)与固定组件(3a)传动连接，所述加工装置(5)包括加工组件(5a)，所述加工组件(5a)设置在工作台(1)的顶部并位于固定组件(3a)的旁侧，所述限位装置(6)包括限位组件(6a)，所述限位组件(6a)设置在工作台(1)的顶部并位于固定组件(3a)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述固定组件(3a)包括第一支撑座(3b)、固定盘(3c)和两个固定气缸(3d)，所述第一支撑座(3b)固定设置在工作台(1)的顶部，所述固定盘(3c)可转动的设置在第一支撑座(3b)的内部，所述固定盘(3c)为中空结构且固定盘(3c)内还设有两个用于固定两个固定气缸(3d)的固定架(3e)，每个所述固定气缸(3d)固定设置在一个固定架(3e)内，每个所述固定气缸(3d)的输出端设有一个用来夹持工件的夹持块(3f)。
3.根据权利要求2所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述驱动组件(4a)包括第二支撑座(4g)、电机座(4h)、驱动电机(4i)和拨动片(4j)，所述第二支撑座(4g)固定设置在工作台(1)的顶部，所述电机座(4h)固定设置在第二支撑座(4g)的顶部，所述驱动电机(4i)固定设置在第二支撑座(4g)内部，所述拨动片(4j)不可旋转的套设在驱动电机(4i)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述拨动片(4j)的一端设有用于拨动传动组件(4b)的拨块(4k)，所述拨动片(4j)的另一端设有扇形块(4m)，所述扇形块(4m)与传动组件(4b)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述传动组件(4b)包括第三支撑架(4c)、转动轮(4d)和传送皮带(4f)，所述第三支撑架(4c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述转动轮(4d)可转动的套设在第三支撑架(4c)上并与拨动片(4j)滑动连接，所述传送皮带(4f)一端套设在转动轮(4d)上，另一端套设在固定盘(3c)上，所述转动轮(4d)和固定盘(3c)传动连接，所述转动轮(4d)内还设有四个与拨块(4k)对应的拨动环(4n)和四个与扇形块(4m)滑动连接的弧形块(4p)。
6.根据权利要求5所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述加工组件(5a)包括第四支撑架(5b)、滑动块(5c)、旋转气缸(5d)、加工头(5e)和限制块(5f)，所述第四支撑架(5b)固定设置在工作台(1)的顶部，所述滑动块(5c)可滑动的设置在第四支撑架(5b)上，所述旋转气缸(5d)固定设置在滑动块(5c)上并与滑动块(5c)插接配合，所述加工头(5e)固定设置在旋转气缸(5d)的输出端上，所述限制块(5f)固定设置在第四支撑架(5b)上。
7.根据权利要求6所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述限位组件(6a)包括第五支撑座(6b)、限位气缸(6c)和限位块(6d)，所述第五支撑座(6b)固定设置在工作台(1)的顶部，所述限位气缸(6c)固定设置在第五支撑座(6b)内，所述限位块(6d)固定设置在限位气缸(6c)的输出端上。
8.根据权利要求1所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述送料组件(2a)包括振动盘(2c)和传送轨道(2d)，所述振动盘(2c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述传送轨道(2d)设置在工作台(1)上，所述传送轨道(2d)的输出端还设有固定工件的弧形槽(2e)，所述传送轨道(2d)的输出端还设有便于推料组件(2b)插接的插接孔。
9.根据权利要求8所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述推料组件(2b)包括第六支撑座(2f)和推料气缸(2g)，所述第六支撑座(2f)固定设置在工作台(1)的顶部，所述传送轨道(2d)设置在第六支撑座(2f)的顶部，所述推料气缸(2g)固定设置在第六支撑座(2f)的顶部，所述推料气缸(2g)的输出端与传送轨道(2d)插接配合。
10.根据权利要求1所述的一种十字螺丝刀自动加工机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部还设有用于收集成品的收集箱(1a)，所述收集箱(1a)固定设置在工作台(1)的顶部并位于固定组件(3a)的正下方。
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