CN108955506B - 一种道钉位置感应装置及方法 - Google Patents
一种道钉位置感应装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108955506B CN108955506B CN201810700344.1A CN201810700344A CN108955506B CN 108955506 B CN108955506 B CN 108955506B CN 201810700344 A CN201810700344 A CN 201810700344A CN 108955506 B CN108955506 B CN 108955506B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spike
- electromagnet
- position sensing
- working
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 13
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 12
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/003—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring position, not involving coordinate determination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明涉及一种道钉位置感应装置及方法,所述道钉位置感应装置包括悬臂元件,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部相连接,所述悬臂元件另一端装有感应组件,所述感应组件可采用接触式感应组件或非接触式感应组件。本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明的道钉位置感应装置及方法能够实时识别道钉位置,实时触发进行作业操作,无需进行数据记录、计算及分析处理,结构简单,识别响应路径短,可集成于多种大型铁路养路机械实现智能化作业,提高智能化作业可靠性,减少人工工作量,节约人力成本,提高工作效率。同时本发明可广泛适用于包括识别铁路道钉位置在内的任何需要识别定位的技术领域及工作场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路养护机械装备,尤其涉及一种道钉位置感应装置及方法。
背景技术
在智能化铁路养护作业技术领域中,有多种养护作业需要对作业位置进行定位,例如捣固作业、扣件养护或更换作业、轨枕更换作业等,其中一些养护作业对作业位置的定位要求较高,如在对扣件进行养护、更换时需准确定位扣件所在位置。目前的大型养路机械智能化程度较低,例如捣固作业装置虽然具备自动捣固功能,但由于其可靠性不高,较少使用,对扣件的养护、更换等工作更多地依赖于人工操作,存在着人工工作量大、人力成本高、工作效率低的技术缺陷。
专利号为ZL201521007907.7的中国实用新型专利公开了一种检测轨枕道钉的装置。所述的装置包括道钉传感器、高低调节杆、套筒、高低调节螺母和安装板,套筒安装在安装板上,传感器固定在高低调节杆的一端,高低调节杆的另一端开有螺纹,并穿过套筒与高低调节螺母连接。该实用新型所提出的用于检测轨枕道钉的装置,结构简单,可解决连续动态测量设备在测量轨道参数时对轨枕的精确定位问题;同时工作时满足了对道钉传感器的保护和对整个连续动态测量设备的保护。但该实用新型的道钉传感器仅能对道钉进行脉冲式计数,不能实时识别道钉位置并同时触发相应作业机构工作,仍需改进。
专利号为ZL201020649638.5的中国实用新型专利公开了一种轨枕检测识别装置,其特征在于它包括铰接在车架底部的摆臂及复位弹簧,设于摆臂上部的连接块,铰接在连接块上的其下端与轨枕道钉相配接的接触臂及回位弹簧,在摆臂和接触臂上设有电极,且两电极极点相接触。即通过接触臂直接与道钉的机械接触来判断轨枕的具体位置,避免了因信号感应不灵或者不真实所带来的漏识别或者误识别等问题。不仅大大提高了轨枕位置识别的可靠性和准确性,而且结构简单,成本低廉,操作方便,对降低机械作业成本、提高作业效率、保障铁路安全运输具有显著的作用。但该实用新型的结构复杂,经济性较差,仍需进一步改进。
发明内容
为了解决上述现有检测轨枕道钉的装置和轨枕检测识别装置存在的技术缺陷,本发明的道钉位置感应装置采用的技术方案具体如下:
一种道钉位置感应装置,包括悬臂元件,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部相连接,所述悬臂元件另一端装有感应组件。
优选的是,所述感应组件采用接触式感应组件。
在上述任一方案中优选的是,所述接触式感应组件采用旋转挡块,所述旋转挡块底部的高度位置低于道钉顶端的高度位置,所述旋转挡块上装有角度位移传感器,所述角度位移传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部固定连接,其另一端与所述旋转挡块之间铰链连接。
在上述任一方案中优选的是,所述接触式感应组件采用感应头,所述感应头底部的高度位置低于道钉顶端的高度位置,所述感应头上装有压力传感器,所述压力传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部铰链连接,其另一端与所述感应头固定连接,所述悬臂元件上装有提升机构。
在上述任一方案中优选的是,所述接触式感应组件采用电磁铁,所述电磁铁底部的高度位置高于道钉顶端的高度位置,所述电磁铁上装有位移传感器,所述位移传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件采用弹簧,所述弹簧一端装在所述电磁铁上端,其另一端用于与工作车车架底部固定连接。
在上述任一方案中优选的是,所述感应组件采用非接触式感应组件,所述非接触式感应组件包括两套小量程接近开关,所述两套小量程接近开关装在倒U形结构件两端处,并沿垂直钢轨方向布置于道钉理论位置两侧,所述两套小量程接近开关之间的距离至少大于道钉宽度方向尺寸,所述两套小量程接近开关用于触发作业机构工作,所述悬臂元件一端与所述倒U形结构件固定连接,其另一端用于与工作车车架底部固定连接。
为了解决上述现有检测轨枕道钉的方法和轨枕检测识别方法存在的技术缺陷,本发明的道钉位置感应方法优选采用的技术方案具体如下:
一种道钉位置感应方法,实施该方法的是上述接触式感应组件中采用旋转挡块的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述带有角度位移传感器的旋转挡块在沿钢轨运动过程中,当所述旋转挡块碰触道钉时即发生旋转,此时所述旋转挡块触发所述角度位移传感器并发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作,当所述旋转挡块通过道钉后,所述旋转挡块在重力作用下复位。
另一种道钉位置感应方法,实施该方法的是上述接触式感应组件中采用感应头的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述带有压力传感器的感应头在沿钢轨运动过程中,当所述感应头碰触道钉时,所述压力传感器发出提升信号,所述提升信号触发所述悬臂元件上的提升机构以提升感应头,同时触发相应作业机构工作,当所述感应头通过道钉后,所述感应头在所述提升机构作用下自动复位。
第三种道钉位置感应方法,实施该方法的是上述接触式感应组件中采用电磁铁的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述带有位移传感器的电磁铁在沿钢轨运动过程中,所述电磁铁处于通电状态,当电磁铁未接近道钉时,在所述弹簧作用下,此时所述电磁铁底部的高度位置高于道钉顶端的高度位置,当所述电磁铁接近道钉时,在磁力作用下所述电磁铁开始下移并与道钉相接触,在所述电磁铁下移时触发所述位移传感器发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作,随后对所述电磁铁进行断电,所述电磁铁因处于断电状态而失去磁力,此时所述电磁铁在所述弹簧作用下复位。
第四种道钉位置感应方法,实施该方法的是采用上述非接触式感应组件的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述两套小量程接近开关在沿钢轨运动过程中,当所述两套小量程接近开关逐渐接近道钉时被同时触发并发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明的道钉位置感应装置及方法能够实时识别道钉位置,实时触发进行作业操作,无需进行数据记录、计算及分析处理,结构简单,识别响应路径短,可集成于多种大型铁路养路机械实现智能化作业,提高智能化作业可靠性,减少人工工作量,节约人力成本,提高工作效率。同时本发明可广泛适用于包括识别铁路道钉位置在内的任何需要识别定位的技术领域及工作场合。
附图说明
图1为本发明的道钉位置感应装置一优选实施例的结构及工作示意图;
图2为本发明的道钉位置感应装置另一优选实施例的结构及工作示意图;
图3为本发明的道钉位置感应装置第三优选实施例的结构及工作示意图;
图4为本发明的道钉位置感应装置第四优选实施例的结构及工作示意。
具体实施方式
下面结合图1-4详细描述所述道钉位置感应装置及方法的技术方案:
一种道钉位置感应装置,包括悬臂元件,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部相连接,所述悬臂元件另一端装有感应组件。
所述感应组件采用接触式感应组件。
所述接触式感应组件采用旋转挡块,所述旋转挡块底部的高度位置低于道钉顶端的高度位置,所述旋转挡块上装有角度位移传感器,所述角度位移传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部固定连接,其另一端与所述旋转挡块之间铰链连接。
所述接触式感应组件采用感应头,所述感应头底部的高度位置低于道钉顶端的高度位置,所述感应头上装有压力传感器,所述压力传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部铰链连接,其另一端与所述感应头固定连接,所述悬臂元件上装有提升机构。
所述接触式感应组件采用电磁铁,所述电磁铁底部的高度位置高于道钉顶端的高度位置,所述电磁铁上装有位移传感器,所述位移传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件采用弹簧,所述弹簧一端装在所述电磁铁上端,其另一端用于与工作车车架底部固定连接。
所述感应组件采用非接触式感应组件,所述非接触式感应组件包括两套小量程接近开关,所述两套小量程接近开关装在倒U形结构件两端处,并沿垂直钢轨方向布置于道钉理论位置两侧,所述两套小量程接近开关之间的距离至少大于道钉宽度方向尺寸,所述两套小量程接近开关用于触发作业机构工作,所述悬臂元件一端与所述倒U形结构件固定连接,其另一端用于与工作车车架底部固定连接。
本发明优选的一种道钉位置感应方法,实施该方法的是上述接触式感应组件中采用旋转挡块的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述带有角度位移传感器的旋转挡块在沿钢轨运动过程中,当所述旋转挡块碰触道钉时即发生旋转,此时所述旋转挡块触发所述角度位移传感器并发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作,当所述旋转挡块通过道钉后,所述旋转挡块在重力作用下复位。
本发明优选的另一种道钉位置感应方法,实施该方法的是上述接触式感应组件中采用感应头的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述带有压力传感器的感应头在沿钢轨运动过程中,当所述感应头碰触道钉时,所述压力传感器发出提升信号,所述提升信号触发所述悬臂元件上的提升机构以提升感应头,同时触发相应作业机构工作,当所述感应头通过道钉后,所述感应头在所述提升机构作用下自动复位。
本发明优选的第三种道钉位置感应方法,实施该方法的是上述接触式感应组件中采用电磁铁的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述带有位移传感器的电磁铁在沿钢轨运动过程中,所述电磁铁处于通电状态,当电磁铁未接近道钉时,在所述弹簧作用下,此时所述电磁铁底部的高度位置高于道钉顶端的高度位置,当所述电磁铁接近道钉时,在磁力作用下所述电磁铁开始下移并与道钉相接触,在所述电磁铁下移时触发所述位移传感器发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作,随后对所述电磁铁进行断电,所述电磁铁因处于断电状态而失去磁力,此时所述电磁铁在所述弹簧作用下复位。
本发明优选的第四种道钉位置感应方法,实施该方法的是采用上述非接触式感应组件的道钉位置感应装置,包括以下步骤:
所述两套小量程接近开关在沿钢轨运动过程中,当所述两套小量程接近开关逐渐接近道钉时被同时触发并发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作。
所述实施例仅为优选的技术方案,其中所涉及的各个组成部件以及连接关系并不限于所描述的以上这一种实施方案,所述优选方案中的各个组成部件的设置以及连接关系可以进行任意的排列组合并形成完整的技术方案。
Claims (1)
1.一种道钉位置感应方法,实施该方法的是道钉位置感应装置,其特征在于,所述道钉位置感应装置包括悬臂元件,所述悬臂元件一端用于与工作车车架底部相连接,所述悬臂元件另一端装有感应组件;所述感应组件采用接触式感应组件;所述接触式感应组件采用电磁铁,所述电磁铁底部的高度位置高于道钉顶端的高度位置,所述电磁铁上装有位移传感器,所述位移传感器用于触发作业机构工作,所述悬臂元件采用弹簧,所述弹簧一端装在所述电磁铁上端,其另一端用于与工作车车架底部固定连接;
所述方法包括以下步骤:
所述带有位移传感器的电磁铁在沿钢轨运动过程中,所述电磁铁处于通电状态,当电磁铁未接近道钉时,在所述弹簧作用下,此时所述电磁铁底部的高度位置高于道钉顶端的高度位置,当所述电磁铁接近道钉时,在磁力作用下所述电磁铁开始下移并与道钉相接触,在所述电磁铁下移时触发所述位移传感器发出工作信号,所述工作信号进而触发相应作业机构工作,随后对所述电磁铁进行断电,所述电磁铁因处于断电状态而失去磁力,此时所述电磁铁在所述弹簧作用下复位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810700344.1A CN108955506B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种道钉位置感应装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810700344.1A CN108955506B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种道钉位置感应装置及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108955506A CN108955506A (zh) | 2018-12-07 |
CN108955506B true CN108955506B (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=64484719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810700344.1A Active CN108955506B (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种道钉位置感应装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108955506B (zh) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2010152C1 (ru) * | 1991-06-28 | 1994-03-30 | Совместное предприятие "Рассказово-Инвест" | Устройство для определения толщины и степени деформации материалов |
JP2001515984A (ja) * | 1997-09-11 | 2001-09-25 | ダイムラークライスラー アクチエンゲゼルシャフト | 電磁操作される調整操作装置および該調整操作装置の作動方法 |
EP2482293A2 (de) * | 2011-01-26 | 2012-08-01 | Sommer Antriebs- und Funktechnik GmbH | Vorrichtung zum Betrieb eines Hubmagnets |
CN202621629U (zh) * | 2012-05-10 | 2012-12-26 | 济南吉利汽车有限公司 | 一种材料到位检测机构 |
CN203188073U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-09-11 | 长沙铁信交通科技有限公司 | 轨道扣件识别装置 |
CN203681578U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-07-02 | 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 | 一种具有轨枕定位作用的轨道检查设备 |
CN204298211U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 北京明信德诚环境设备有限公司 | 电磁式污泥内导磁金属杂物清除装置 |
CN204309802U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-06 | 中南大学 | 一种轨枕识别系统 |
CN105172837A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 北京华铁能信科技有限公司 | 铁路红外轴温远程监测弹性形变储能电磁转换质能转换装置 |
CN105547119A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | 一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统 |
WO2017055822A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Sperry Rail (International) Limited | Method and apparatus for detecting flaws in rails. |
CN108086070A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-05-29 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种铁道线路轨枕位置测量装置 |
CN208780114U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-04-23 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种道钉位置感应装置 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810700344.1A patent/CN108955506B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2010152C1 (ru) * | 1991-06-28 | 1994-03-30 | Совместное предприятие "Рассказово-Инвест" | Устройство для определения толщины и степени деформации материалов |
JP2001515984A (ja) * | 1997-09-11 | 2001-09-25 | ダイムラークライスラー アクチエンゲゼルシャフト | 電磁操作される調整操作装置および該調整操作装置の作動方法 |
EP2482293A2 (de) * | 2011-01-26 | 2012-08-01 | Sommer Antriebs- und Funktechnik GmbH | Vorrichtung zum Betrieb eines Hubmagnets |
CN202621629U (zh) * | 2012-05-10 | 2012-12-26 | 济南吉利汽车有限公司 | 一种材料到位检测机构 |
CN203188073U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-09-11 | 长沙铁信交通科技有限公司 | 轨道扣件识别装置 |
CN203681578U (zh) * | 2013-12-03 | 2014-07-02 | 成都四方瑞邦测控科技有限责任公司 | 一种具有轨枕定位作用的轨道检查设备 |
CN204298211U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-04-29 | 北京明信德诚环境设备有限公司 | 电磁式污泥内导磁金属杂物清除装置 |
CN204309802U (zh) * | 2014-12-17 | 2015-05-06 | 中南大学 | 一种轨枕识别系统 |
CN105172837A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-23 | 北京华铁能信科技有限公司 | 铁路红外轴温远程监测弹性形变储能电磁转换质能转换装置 |
WO2017055822A1 (en) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | Sperry Rail (International) Limited | Method and apparatus for detecting flaws in rails. |
CN105547119A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-04 | 中国矿业大学 | 一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统 |
CN108086070A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-05-29 | 株洲时代电子技术有限公司 | 一种铁道线路轨枕位置测量装置 |
CN208780114U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-04-23 | 中国铁建高新装备股份有限公司 | 一种道钉位置感应装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108955506A (zh) | 2018-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204415746U (zh) | 登机桥、接机口及其自锁装置 | |
CN108955506B (zh) | 一种道钉位置感应装置及方法 | |
CN108981562B (zh) | 高铁列车受电弓碳滑板磨损精密自动检测装置 | |
CN201548310U (zh) | 一种悬挂式车辆称重举升装置 | |
CN105955309A (zh) | 一种拉线式行程限位装置 | |
CN208780114U (zh) | 一种道钉位置感应装置 | |
CN205575314U (zh) | 一种电梯限速器提拉力测试平台 | |
CN204753286U (zh) | 一种铁轨间距变化检测装置 | |
CN208668185U (zh) | 一种高精度道钉位置检测装置 | |
CN202119422U (zh) | 配用液压机构的高压开关的行程检测装置 | |
CN203854007U (zh) | 一种桁架机械手防破坏性损坏装置 | |
CN108303033B (zh) | 注塑模具斜顶机构与导向块的间距的监测装置及监测方法 | |
CN113390961A (zh) | 一种空鼓检测标记设备及机器人 | |
CN203298715U (zh) | 一种车辆用高度检测机构 | |
CN202296186U (zh) | 一种积放式运输机停止器的定位装置 | |
CN205237711U (zh) | 一种依靠重力驱动的前定位装置 | |
CN107814311A (zh) | 起重机伸缩臂缸销中位检测装置 | |
CN202081356U (zh) | 一种轨枕检测识别装置 | |
CN210863123U (zh) | 一种脚轮行走测试仪 | |
CN201681166U (zh) | 物料检测装置 | |
CN111595285A (zh) | 一种内径检测机构 | |
CN204831370U (zh) | 一种继电器用检测设备 | |
CN203526507U (zh) | 一种低故障的高温钢坯碰撞检测装置 | |
CN206336002U (zh) | 自动测高装置及喷墨打印装置 | |
CN108867211A (zh) | 一种高精度道钉位置检测装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |