CN107814311A - 起重机伸缩臂缸销中位检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置；包括检测模块、电阻滑轨、导电块、第一接触片、第二接触片；第一接触片和第二接触片固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通；电阻滑轨和导电块固定在起重臂节内壁上且二者连通，第一接触片在跟随伸缩油缸移动时与电阻滑轨接触，第二接触片在跟随伸缩油缸移动时与导电块接触；在电阻滑轨与第一接触片接触和导电块与第二接触片接触时，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路；检测模块，用于检测回路中电阻滑轨实时的电阻值。本检测装置利用电阻滑轨充当滑动电阻器的固定电阻，将电路中电阻变化发送至外部的控制器中进行识别。

Description

起重机伸缩臂缸销中位检测装置

技术领域

本发明涉及一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置。

背景技术

现代起重机普遍应用单缸插销式伸缩油缸来实现多节起重臂的伸缩功能，在此类型伸缩油缸上，缸销及臂销是实现起重臂之间切换连接、传递力量的最关键部件。缸销为伸缩油缸的一部分，而臂销为某一臂节的一部分。对于某一臂节来说，对应的缸销座孔与臂销之间距离是相对固定的，这意味着在伸缩油缸上，缸销与燕尾槽(该装置用于挂接臂销，以控制两节臂节之间的脱开或连接，可视为臂销座孔)的相对位置也是固定的。在起重臂的伸缩过程中，必然涉及臂节之间的相互脱开或者相互连接操作，在这个操作的过程中，必须准确检测缸销或臂销的对中位置，即中位，以确保臂节处于正确的位置实现臂节之间相互连接。由于上述的原因，检测到缸销的中位即意味着检测到了臂销的中位。

现有技术在缸臂销的销入过程中主要采用两种方法：

(1)利用弹簧力的作用，靠近座孔时提前释放压力，依靠弹簧力顶着起重臂内壁进行滑行，到达座孔时自然销入；但此方法易造成较大的机械刚性撞击，噪声较大，缸销由于经常刚性撞击，容易产生局部损坏，使缸销产生破坏，发生安全事故。

(2)利在伸缩油缸或起重臂节的内壁上分别设置接近传感器，通过接近传感器感知二者的相对位置；但此方法中接近传感器在伸缩油缸移动时感应到的把位置信息是一个范围值，通过此范围值只能确定座孔附近位置，不能准确的找到中位位置，需要反复微调才能找到中位位置，上述方法使用中具有效率低下、速度偏慢的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的起重机伸缩臂缸销中位检测装置，该起重机伸缩臂缸销中位检测装置可准确反映起重机伸缩油缸的移动位置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置；

包括检测模块、电阻滑轨、导电块、第一接触片、第二接触片；

第一接触片和第二接触片固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别对准起重臂节的内壁，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通；

电阻滑轨和导电块固定在起重臂节内壁上，电阻滑轨的长度方向、导电块的长度方向与伸缩油缸的行程方向保持一致，电阻滑轨和导电块之间连通，电阻滑轨处于第一接触片的移动轨迹上，第一接触片在跟随伸缩油缸移动时沿电阻滑轨的长度方向与电阻滑轨接触，导电块在第二接触片的移动轨迹上，第二接触片在跟随伸缩油缸移动时沿导电块的长度方向与导电块接触，电阻滑轨与第一接触片之间和导电块与第二接触片之间同步接触；

在电阻滑轨与第一接触片接触和导电块与第二接触片接触时，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路；

检测模块，用于检测回路中电阻滑轨实时的电阻值，并且向外部的控制器发送电信号。

采用这样的结构后，本起重机伸缩臂缸销中位检测装置借助滑动电阻器原理，利用电阻滑轨充当滑动电阻器的固定电阻，第一接触片充当滑动电阻器的滑片，导线和导电滑轨视为零电阻的导电物质，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路，检测模块感应回路中的阻值变化，并将上述变化发送至外部的控制器中进行识别。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本起重机伸缩臂缸销中位检测装置简称为本检测装置。

本检测装置的检测模块固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别通过簧片固定在检测模块上，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通；采用这样的结构后，簧片可以保证第一接触片和第二接触片在与电阻滑轨、导电块保持弹性接触，减少第一接触片和第二接触片与电阻滑轨、导电块之间的摩擦；而且第一接触片和第二接触片设置在检测模块上，可以优化本检测装置的空间布局，方便后续安装。

附图说明

图1是本检测装置实施例使用状态的剖视图。

图2是图1沿A-A向剖视图。

图3是本检测装置实施例的原理图。

具体实施方式

如图1至3所示。

本检测装置包括检测模块1、电阻滑轨4、导电块5、第一接触片2、第二接触片3。

检测模块1固定在伸缩油缸6上，第一接触片2和第二接触片3分别通过簧片11固定在检测模块1上(即第一接触片2和第二接触片3相当于固定在伸缩油缸6上)，第一接触片2和第二接触片3分别对准起重臂节7的内壁，第一接触片2和第二接触片3分别与检测模块1通过导线连通。

电阻滑轨4和导电块5固定在起重臂节7内壁上，电阻滑轨4和导电块5的位置靠近起重臂缸销座孔71，电阻滑轨4和导电块5平行布置，电阻滑轨4的长度方向、导电块5的长度方向与伸缩油缸6的行程方向保持一致，并且电阻滑轨4和导电块5端部距离起重臂节7端部的距离相同，电阻滑轨4和导电块5之间通过导线9连通。

电阻滑轨4处于第一接触片2的移动轨迹上，第一接触片2在跟随伸缩油缸6移动时沿电阻滑轨4的长度方向与电阻滑轨4接触，导电块5在第二接触片3的移动轨迹上，第二接触片3在跟随伸缩油缸6移动时沿导电块5的长度方向与导电块5接触，电阻滑轨4与第一接触片2之间和导电块5与第二接触片3之间同步接触。

在电阻滑轨4与第一接触片2接触和导电块5与第二接触片3接触时，第一接触片2、电阻滑轨4、第二接触片3、导电块5和检测模块1组成回路。

检测模块1用于检测回路中电阻滑轨4实时的电阻值，并且向外部的PLC控制器8发送电信号。

随伸缩油缸6移动，第一接触片2移动至N位置或者M位置时，第一接触片2和电阻滑轨4紧密接触，同时，第二接触片3与导电滑轨紧密接触，本检测装置借助滑动电阻器原理，利用电阻滑轨4充当滑动电阻器的固定电阻，第一接触片2充当滑动电阻器的滑片，导线9和导电滑轨视为零电阻的导电物质，N位置时，回路中电阻为最小值，M位置时，回路中电阻为最大值，电阻滑轨4的长度为L，L即是本检测装置的总检测长度，L需要大于起重臂缸销座孔71的宽度，检测模块1感应回路中的阻值变化，并将上述变化发送至外部的PLC控制器8中进行识别。

在使用中，本检测装置的第一接触片2、电阻滑轨4、第二接触片3、导电块5和检测模块1组成回路后，可以动态检测伸缩油缸6当前准确位置，通过外部的PLC控制器8可以实时控制伸缩油缸6的速度，可以做到一次性控制伸缩油缸6移动至到座孔中位，或者位置微调至到座孔中位，然后再释放缸销，从而使现有技术方案中的缺点都可以得到改善。

以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种起重机伸缩臂缸销中位检测装置，其特征为：

包括检测模块、电阻滑轨、导电块、第一接触片、第二接触片；

第一接触片和第二接触片固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别对准起重臂节的内壁，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通；

电阻滑轨和导电块固定在起重臂节内壁上，电阻滑轨的长度方向、导电块的长度方向与伸缩油缸的行程方向保持一致，电阻滑轨和导电块之间连通，电阻滑轨处于第一接触片的移动轨迹上，第一接触片在跟随伸缩油缸移动时沿电阻滑轨的长度方向与电阻滑轨接触，导电块在第二接触片的移动轨迹上，第二接触片在跟随伸缩油缸移动时沿导电块的长度方向与导电块接触，电阻滑轨与第一接触片之间和导电块与第二接触片之间同步接触；

在电阻滑轨与第一接触片接触和导电块与第二接触片接触时，第一接触片、电阻滑轨、第二接触片、导电块和检测模块组成回路；

检测模块，用于检测回路中电阻滑轨实时的电阻值，并且向外部的控制器发送电信号。

2.根据权利要求1所述的起重机伸缩臂缸销中位检测装置，其特征是：

所述的检测模块固定在伸缩油缸上，第一接触片和第二接触片分别通过簧片固定在检测模块上，第一接触片和第二接触片分别与检测模块连通。